液壓傳動(dòng)的基本原理及組成課件

1第14章液壓傳動(dòng)

§14-1液壓傳動(dòng)的基本原理及組成§14-2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的壓力與流量§14-3液壓動(dòng)力元件§14-4液壓執(zhí)行元件§14-5液壓控制元件§14-6液壓輔助元件§14-7液壓系統(tǒng)基本回路1第14章液壓傳動(dòng)§14-1液壓傳動(dòng)2

液壓傳動(dòng)（Hydraulics）是以液體為工作介質(zhì)，通過驅(qū)動(dòng)裝置將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，然后通過管道、液壓控制及調(diào)節(jié)裝置等，借助執(zhí)行裝置，將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

？

那么，到底什么是液壓傳動(dòng)呢？

第14章液壓傳動(dòng)

2液壓傳動(dòng)（Hydraulics）是以液體3為什么要用液壓傳動(dòng)呢？

將能量從機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，而后又將液壓能轉(zhuǎn)換為液壓能，何必多此一舉呢？

幾乎所有的機(jī)械或機(jī)器都需要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。這因?yàn)樵瓌?dòng)機(jī)一般很難直接滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)在速度、力、轉(zhuǎn)矩或運(yùn)動(dòng)方式等方面的要求，必須通過中間環(huán)節(jié)——傳動(dòng)裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。液壓傳動(dòng)就是這種調(diào)節(jié)控制方式中的一種。其它的傳動(dòng)方式有：

機(jī)械傳動(dòng)（mechanics）:常用零件為齒輪，曲軸。軸，皮帶等。

氣壓傳動(dòng)（pneumatics）:常用空氣或其它氣體為傳輸介質(zhì)。

電器傳動(dòng)（electrics）:常用零件是直流電機(jī),可控硅,交流電機(jī)變頻器等.第14章液壓傳動(dòng)

3為什么要用液壓傳動(dòng)呢？

將能量從機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液一、液壓傳動(dòng)的基本原理二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成三、液壓元件的圖形符號(hào)四、液壓傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)§14－1液壓傳動(dòng)的基本原理及組成一、液壓傳動(dòng)的基本原理§14－1液壓傳動(dòng)的基本原理及組一、液壓傳動(dòng)的基本原理液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?/p>

1一杠桿手柄2一泵體（油腔）3—排油單向閥4一吸油單向閥5一油箱6、7、9、10一油管8—放油閥11一液壓缸（油腔）12—重物液壓千斤頂

常用于頂升重物,如頂起汽車以便拆換輪胎……一、液壓傳動(dòng)的基本原理液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?一杠桿手柄1．泵吸油過程泵吸油過程一、液壓傳動(dòng)的基本原理1．泵吸油過程泵吸油過程一、液壓傳動(dòng)的基本原理2．泵壓油和重物舉升過程泵壓油和重物舉升一、液壓傳動(dòng)的基本原理2．泵壓油和重物舉升過程泵壓油和重物舉升一、液壓傳動(dòng)的基本3．重物落下過程重物落下一、液壓傳動(dòng)的基本原理3．重物落下過程重物落下一、液壓傳動(dòng)的基本原理9一、液壓傳動(dòng)的基本原理液壓千斤頂是一個(gè)簡單的液壓傳動(dòng)裝置，從其工作過程可以看出，液壓傳動(dòng)的工作原理是：以油液為工作介質(zhì)，通過密封容積的變化來傳遞運(yùn)動(dòng)，通過油液內(nèi)部的壓力來傳遞動(dòng)力。液壓傳動(dòng)裝置實(shí)質(zhì)上是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它先將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為便于輸送的液壓能，然后再將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能做功?？偨Y(jié)9一、液壓傳動(dòng)的基本原理液壓千斤頂是一個(gè)簡單的二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成

動(dòng)力部分執(zhí)行部分控制部分輔助部分液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成動(dòng)力部分液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成11二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成

從千斤頂?shù)囊簤合到y(tǒng)組成和工作原理可以看出，液壓系統(tǒng)一般有以下幾個(gè)部分組成：動(dòng)力部分傳動(dòng)介質(zhì)控制部分輔助部分執(zhí)行部分11二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成從千斤頂?shù)囊簤合到y(tǒng)12二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成

從圖中可以看出，液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)來進(jìn)行工作的，一個(gè)完整的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由以下幾部分組成：

（l）液壓泵（動(dòng)力元件）：是將原動(dòng)機(jī)所輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能的元件，其作用是向液壓系統(tǒng)提供壓力油，液壓泵是液壓系統(tǒng)的心臟。

（2）執(zhí)行元件：把液體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能以驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)的元件，執(zhí)行元件包括液壓缸和液壓馬達(dá)。

（3）控制元件：包括壓力、方向、流量控制閥，是對(duì)系統(tǒng)中油液壓力、流量、方向進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)的元件。如換向閥15即屬控制元件。

（4）輔助元件：上述三個(gè)組成部分以外的其它元件，如：管道、管接頭、油箱、濾油器等為輔助元件。

12二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成從圖中可以看出，13三、液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)

下圖所示的液壓系統(tǒng)圖是一種半結(jié)構(gòu)式的工作原理圖。它直觀性強(qiáng)，容易理解，但難于繪制。

在實(shí)際工作中，除少數(shù)特殊情況外，一般都采用液壓與氣動(dòng)圖形符號(hào)來繪制，如下圖所示。

13三、液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)下圖所示的液14

用圖形符號(hào)表示的磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)圖

l-油箱；2-過濾器；3-液壓泵；

4-溢流閥；5-手動(dòng)換向閥；6-節(jié)流閥；7-換向閥；8-活塞；9-液壓缸

液壓缸換向閥節(jié)流閥液壓泵溢流閥油箱14用圖形符號(hào)表示的磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)圖液壓缸換向15圖形符號(hào)表示元件的功能，而不表示元件的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)；反映各元件在油路連接上的相互關(guān)系，不反映其空間安裝位置；只反映靜止位置或初始位置的工作狀態(tài)，不反映其過渡過程。

液壓缸液壓泵節(jié)流閥換向閥油箱溢流閥15圖形符號(hào)表示元件的功能，而不表示元件的四、液壓傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)易于獲得很大的力和力矩。調(diào)速范圍大，易實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。質(zhì)量輕，體積小，動(dòng)作靈敏。傳動(dòng)平穩(wěn)，易于頻繁換向。易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。便于采用電液聯(lián)合控制以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。液壓元件能夠自動(dòng)潤滑，元件的使用壽命長。液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化。傳動(dòng)效率較低。液壓系統(tǒng)產(chǎn)生故障時(shí)，不易找到原因，維修困難。為減少泄漏，液壓元件的制造精度要求較高。四、液壓傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)易于獲得很大的力和力矩。17第14章液壓傳動(dòng)

§14-1液壓傳動(dòng)的基本原理及組成§14-2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的壓力與流量§14-3液壓動(dòng)力元件§14-4液壓執(zhí)行元件§14-5液壓控制元件§14-6液壓輔助元件§14-7液壓系統(tǒng)基本回路1第14章液壓傳動(dòng)§14-1液壓傳動(dòng)18

液壓傳動(dòng)（Hydraulics）是以液體為工作介質(zhì)，通過驅(qū)動(dòng)裝置將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，然后通過管道、液壓控制及調(diào)節(jié)裝置等，借助執(zhí)行裝置，將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

？

那么，到底什么是液壓傳動(dòng)呢？

第14章液壓傳動(dòng)

2液壓傳動(dòng)（Hydraulics）是以液體19為什么要用液壓傳動(dòng)呢？

將能量從機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，而后又將液壓能轉(zhuǎn)換為液壓能，何必多此一舉呢？

幾乎所有的機(jī)械或機(jī)器都需要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。這因?yàn)樵瓌?dòng)機(jī)一般很難直接滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)在速度、力、轉(zhuǎn)矩或運(yùn)動(dòng)方式等方面的要求，必須通過中間環(huán)節(jié)——傳動(dòng)裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。液壓傳動(dòng)就是這種調(diào)節(jié)控制方式中的一種。其它的傳動(dòng)方式有：

機(jī)械傳動(dòng)（mechanics）:常用零件為齒輪，曲軸。軸，皮帶等。

氣壓傳動(dòng)（pneumatics）:常用空氣或其它氣體為傳輸介質(zhì)。

電器傳動(dòng)（electrics）:常用零件是直流電機(jī),可控硅,交流電機(jī)變頻器等.第14章液壓傳動(dòng)

3為什么要用液壓傳動(dòng)呢？

將能量從機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液一、液壓傳動(dòng)的基本原理二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成三、液壓元件的圖形符號(hào)四、液壓傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)§14－1液壓傳動(dòng)的基本原理及組成一、液壓傳動(dòng)的基本原理§14－1液壓傳動(dòng)的基本原理及組一、液壓傳動(dòng)的基本原理液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?/p>

1一杠桿手柄2一泵體（油腔）3—排油單向閥4一吸油單向閥5一油箱6、7、9、10一油管8—放油閥11一液壓缸（油腔）12—重物液壓千斤頂

常用于頂升重物,如頂起汽車以便拆換輪胎……一、液壓傳動(dòng)的基本原理液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?一杠桿手柄1．泵吸油過程泵吸油過程一、液壓傳動(dòng)的基本原理1．泵吸油過程泵吸油過程一、液壓傳動(dòng)的基本原理2．泵壓油和重物舉升過程泵壓油和重物舉升一、液壓傳動(dòng)的基本原理2．泵壓油和重物舉升過程泵壓油和重物舉升一、液壓傳動(dòng)的基本3．重物落下過程重物落下一、液壓傳動(dòng)的基本原理3．重物落下過程重物落下一、液壓傳動(dòng)的基本原理25一、液壓傳動(dòng)的基本原理液壓千斤頂是一個(gè)簡單的液壓傳動(dòng)裝置，從其工作過程可以看出，液壓傳動(dòng)的工作原理是：以油液為工作介質(zhì)，通過密封容積的變化來傳遞運(yùn)動(dòng)，通過油液內(nèi)部的壓力來傳遞動(dòng)力。液壓傳動(dòng)裝置實(shí)質(zhì)上是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它先將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為便于輸送的液壓能，然后再將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能做功?？偨Y(jié)9一、液壓傳動(dòng)的基本原理液壓千斤頂是一個(gè)簡單的二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成

動(dòng)力部分執(zhí)行部分控制部分輔助部分液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成動(dòng)力部分液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成27二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成

從千斤頂?shù)囊簤合到y(tǒng)組成和工作原理可以看出，液壓系統(tǒng)一般有以下幾個(gè)部分組成：動(dòng)力部分傳動(dòng)介質(zhì)控制部分輔助部分執(zhí)行部分11二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成從千斤頂?shù)囊簤合到y(tǒng)28二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成

從圖中可以看出，液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)來進(jìn)行工作的，一個(gè)完整的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由以下幾部分組成：

（l）液壓泵（動(dòng)力元件）：是將原動(dòng)機(jī)所輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能的元件，其作用是向液壓系統(tǒng)提供壓力油，液壓泵是液壓系統(tǒng)的心臟。

（2）執(zhí)行元件：把液體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能以驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)的元件，執(zhí)行元件包括液壓缸和液壓馬達(dá)。

（3）控制元件：包括壓力、方向、流量控制閥，是對(duì)系統(tǒng)中油液壓力、流量、方向進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)的元件。如換向閥15即屬控制元件。

（4）輔助元件：上述三個(gè)組成部分以外的其它元件，如：管道、管接頭、油箱、濾油器等為輔助元件。

12二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成從圖中可以看出，29三、液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)

下圖所示的液壓系統(tǒng)圖是一種半結(jié)構(gòu)式的工作原理圖。它直觀性強(qiáng)，容易理解，但難于繪制。

在實(shí)際工作中，除少數(shù)特殊情況外，一般都采用液壓與氣動(dòng)圖形符號(hào)來繪制，如下圖所示。

13三、液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)下圖所示的液30

用圖形符號(hào)表示的磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)圖

l-油箱；2-過濾器；3-液壓泵；

4-溢流閥；5-手動(dòng)換向閥；6-節(jié)流閥；7-換向閥；8-活塞；9-液壓缸

液壓缸換向閥節(jié)流閥液壓泵溢流閥油箱14用圖形符號(hào)表示的磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)圖液壓缸換向31圖形符號(hào)表示元件的功能，而不表示元件的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)；反映各元件在油路連接上的相互關(guān)系，不反映其空間安裝位置；只反映靜止位置或初始位置的工作狀態(tài)，不反映其過渡過程。

液壓缸