
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*歐陽(yáng)光明*歐陽(yáng)光明*創(chuàng)編2021.03.07*歐陽(yáng)光明*歐陽(yáng)光明*創(chuàng)編2021.03.07電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)歐陽(yáng)光明(2021.03.07)第一章電機(jī)的基本原理1第二章電力拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)5第三章直流電機(jī)原理10第四章直流電機(jī)拖動(dòng)基礎(chǔ)13第五章變壓器274147第九章交流電機(jī)拖動(dòng)基礎(chǔ)55第十章電力拖動(dòng)系統(tǒng)電
動(dòng)機(jī)的選擇 66第一章電機(jī)的基本原理請(qǐng)說(shuō)明電與磁存在哪些基本關(guān)系,并列出其基本物理規(guī)律與數(shù)學(xué)公式。答 :電 與 磁 存 在 三 個(gè) 基 本 關(guān) 系 , 分 別 是(1)動(dòng)勢(shì)。感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的大小與磁通的變化率成正比,即eNdΦdt感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向由右手螺旋定則確定,式中的負(fù)號(hào)表示感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)試圖阻止閉合磁路中磁通的變化。中運(yùn)動(dòng),這時(shí)相對(duì)于導(dǎo)體來(lái)說(shuō),磁場(chǎng)仍是變化的,同樣會(huì)在導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。這種導(dǎo)體在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的大小由下式給出eBlv 而感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向由右手定則確定。(3)載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中的電磁力:如果在固定磁場(chǎng)中放置一個(gè)通有電流的導(dǎo)體,則在載流導(dǎo)體上產(chǎn)生一個(gè)電磁力。載流導(dǎo)體受力的大小與導(dǎo)體在磁場(chǎng)中的位置有關(guān),當(dāng)導(dǎo)體與磁力線方向垂直時(shí),所受的力最大,這時(shí)電磁力F與磁通密度、導(dǎo)體長(zhǎng)度l以及通 電 電 流 i 成 正 比 , 即 FBli電磁力的方向可由左手定則確定。通過(guò)電路與磁路的比較,總結(jié)兩者之間哪些物理量具有相似的對(duì)應(yīng)關(guān)系(如電阻與磁阻 ) , 請(qǐng) 列 表 說(shuō) 明 答:磁路是指在電工設(shè)備中,用磁性材料做成一定形狀的鐵心,鐵心的磁導(dǎo)率比其他物質(zhì)的磁導(dǎo)率高得多,鐵心線圈中的電流所產(chǎn)生的磁通絕大部分將經(jīng)過(guò)鐵心閉合,這種人為造成的磁通閉合路徑就稱為磁路。而電路是由金屬導(dǎo)線和電氣或電子部件組成的導(dǎo)電回路,也可以說(shuō)電路是電流所流經(jīng)的路徑。磁路與電路之間有許多相似性,兩者所遵循的基本定律相似,即KVL:在任一回路中都遵守基爾霍夫第二定律;另外,磁路與電路都有各自的歐姆定律。兩者之間相似的物理量主要有:電路中傳輸?shù)氖请娏?,磁路中相?yīng)的為磁通;電路中的電動(dòng)勢(shì)、電壓與磁路中的磁動(dòng)勢(shì)、磁壓降類似。電路中的電阻或電導(dǎo)與磁路中的磁阻或磁導(dǎo)相似。這些對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表所示:當(dāng)當(dāng)然兩者之間也有一些不同之處,比如磁通只是描述磁場(chǎng)的物理量,并不像電流那樣表示帶電質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),磁通通過(guò)磁阻時(shí),也不像電流通過(guò)電阻那樣要消耗功率,因而也不存在與電路中的焦耳定律類似的磁路定律;分析電路時(shí)一般不涉及電場(chǎng)問(wèn)題,不考慮漏電流,而分析磁路時(shí)離不開(kāi)磁場(chǎng)的概念,要考慮漏磁現(xiàn)象;在電路中電動(dòng)勢(shì)為零時(shí),電流也為零,但在磁路中往往有剩磁,磁動(dòng)勢(shì)為零時(shí),磁通不一定為零;磁路的歐姆定律與電路的歐姆定律也只是形式上的相似,由于鐵心的磁導(dǎo)率不是常數(shù),它隨勵(lì)磁電流而變化,因而磁路計(jì)算不能應(yīng)用疊加原理。如何理解機(jī)電能量轉(zhuǎn)換原理?根據(jù)這個(gè)原理可以解決什么問(wèn)題?答 (發(fā)電機(jī))或?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)換成機(jī)械能(電動(dòng)機(jī))學(xué)習(xí)和研究電機(jī)理論的一個(gè)重要工具。根據(jù)這個(gè)原理,可以求得電機(jī)(發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī))運(yùn) 行 特 性 。旋轉(zhuǎn)電機(jī)模型的基本結(jié)構(gòu)由哪些部分組成,其各自有什么作用?氣隙又有何作用?答 :旋轉(zhuǎn)電機(jī)模型的基本結(jié)構(gòu)由定子、轉(zhuǎn)子和氣隙三個(gè)部分組成:定子是固定不動(dòng)的,轉(zhuǎn)子是運(yùn)動(dòng)的,它們之間隔著一層薄薄的氣隙。在定子和轉(zhuǎn)子上分別按需要安裝若干線圈,其目的是在氣隙中產(chǎn)生磁場(chǎng)。往往要求氣隙磁場(chǎng)按一定的形式分布,例如正弦分布磁場(chǎng)。電機(jī)作為一種機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置,能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)換為機(jī)械能,也能將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。由于機(jī)械系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)是兩種不同的系統(tǒng),其能量轉(zhuǎn)換必須有一個(gè)中間媒以兩極原型電機(jī)作為旋轉(zhuǎn)電機(jī)的物理模型,有何應(yīng)用意義?答 :兩極原型電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,原理清晰,易于擴(kuò)展,可作為旋轉(zhuǎn)電機(jī)的物理模型。通過(guò)對(duì)該模型的研究和分析,便于學(xué)習(xí)和掌握一般旋轉(zhuǎn)電機(jī)的基本原理。通過(guò)模型電機(jī),是如何建立電機(jī)的基本電動(dòng)勢(shì)和轉(zhuǎn)矩方程的?又怎樣將兩極電機(jī)的方程推 廣 到 多 極 電 機(jī) ?答 通過(guò)模型電機(jī),根據(jù)電磁感應(yīng)定律,可以求得旋轉(zhuǎn)電機(jī)電動(dòng)勢(shì)的通用計(jì)算公式eNdΦcostNΦsint。利用該公式可以推導(dǎo)出具體電機(jī)的電動(dòng)勢(shì),比如同步dt電機(jī)、異步電機(jī)或直流電機(jī)。再根據(jù)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換原理,可得兩極電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩公式WT f
μ0
FF
。由于電機(jī)的磁極總是成對(duì)設(shè)置的,常用極對(duì)數(shù)n 來(lái)表e sr
2g s r
pμπDl示電機(jī)的磁極數(shù),則多極電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩為T(mén)e
n 0p 2g
FFsin。s r sr何不同?答:電機(jī)進(jìn)行機(jī)電能量轉(zhuǎn)換時(shí)總是存在能量損耗的,能量損耗將引起電機(jī)發(fā)熱和效率降低。一般來(lái)說(shuō),電機(jī)的能量損耗可分為兩大類:的機(jī)械構(gòu)造和轉(zhuǎn)速有關(guān)。電阻產(chǎn)生的損耗,有時(shí)又稱為銅耗,通常在電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子上都會(huì)產(chǎn)生銅耗;電刷損耗是由于電刷的接觸電壓降引起的能量損耗,因?yàn)橹挥性谥绷麟姍C(jī)中安裝電刷,所以電刷損耗僅僅出現(xiàn)在直流電機(jī)中;鐵耗是由于電機(jī)鐵磁材料的磁滯效應(yīng)和渦流效應(yīng)產(chǎn)生的一種損耗,主要取決于磁通密度、轉(zhuǎn)速和鐵磁材料的特性。電動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)的功率傳遞過(guò)程如下圖所示:電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,而發(fā)動(dòng)機(jī)是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。電功率P1
電磁功率 機(jī)械功率 機(jī)械功PemP2ppPemP2pppmCuFeFeppppmecmFeFeCua)
電磁功率 電功率PemPemP2b)電動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)的功率傳遞過(guò)程電動(dòng)機(jī)b)發(fā)電機(jī)用硅鋼作為導(dǎo)磁材料,現(xiàn)已知B1.6T,試根據(jù)圖13BH曲線求取在此磁場(chǎng)條 件 下 硅 鋼 的 磁 導(dǎo) 率 。r解根據(jù)圖 13 所示的硅鋼B
:曲線,查得B1.6T 時(shí)B 1.6 7.27104H2200A/m H 220
7.27104(H/m)r 0
578.84107li200AB的磁場(chǎng)中,試求:(1)導(dǎo)體與磁場(chǎng)方向垂直時(shí)的電磁力;(2)導(dǎo)體與磁場(chǎng)方向平行時(shí)的電磁力;(3)導(dǎo)體與磁場(chǎng)方向?yàn)?0o時(shí)的電磁力。解載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中電磁力的一般計(jì)算公式:為FBlisin(1)導(dǎo)體與磁場(chǎng)方向垂直時(shí),90o,F(xiàn)0.53200300(N)(2)0F0(3)導(dǎo)體與30oF0.53200sin30o150(N)120B兩邊相等,長(zhǎng)度為17cm7cm2;C5.5cm14cm2g0.4cm。兩邊各N1N2100,分別通以電流i1和i2,所產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)由A、B兩邊匯入中間的C邊,且方向一致。試求:在氣隙中產(chǎn)生B1.2T時(shí)所需的電流值,及此時(shí)氣隙中儲(chǔ)存的能量Wf,并計(jì)算電感L。ii1ABi2CNg1N2圖1-20 習(xí)題1-10圖解:設(shè)ii1 2
i,N N1
N100,由F F
,得2Ni gm1 m2
g
g S0 c所以,所需的電流值i
g Bg 1.20.4102 19.1(A)g2NSg0 c
2N0
21004107氣隙磁通 BS 1.2141040.00168(Wb)g c 1000.50.00168根據(jù)電感的定義,L 0.0044(H)i i 19.11氣隙中儲(chǔ)存的能量Wf
2WL
2 Li22
0.004419.12
1.61(J)第二章電力拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)什答
么是電力拖動(dòng)系統(tǒng)?它包括哪些部分?:拖動(dòng)就是由原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械產(chǎn)生運(yùn)動(dòng),以電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的拖動(dòng)方式,稱為電力拖動(dòng)。如圖21構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、控制設(shè)備和電源組成,通常又把傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)稱為電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù) 載 。電源電源控制設(shè)備電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)圖2-1電力拖動(dòng)系統(tǒng)組成電力拖動(dòng)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方程式中各量的物理意義是什么?它們的正負(fù)號(hào)如何確定?答 :電力拖動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)化簡(jiǎn),都可視為如圖22a所示的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸與生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)直接相連的單軸電力拖動(dòng)系統(tǒng),各物理量的方向(正負(fù)號(hào))標(biāo)示如圖 22b所示。eTTeTTeLL電動(dòng)機(jī) 生產(chǎn)機(jī)械b)圖2-2 單軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)a)單軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)b)系統(tǒng)各物理量的方向標(biāo)示根據(jù)牛頓力學(xué)定律,該系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程為T(mén) Te L
Jddt式中,各量的物理意義分別是:Te
——電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩(N·m),TL
——生產(chǎn)機(jī)械的阻轉(zhuǎn)矩(N·m),J——電動(dòng)機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg·m2),——電動(dòng)機(jī)的角速度( rad / s ) 。轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)平衡關(guān)系與靜態(tài)平衡關(guān)系有什么不同?答 轉(zhuǎn)矩的靜態(tài)平衡是指電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí),電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩Te
與生產(chǎn)機(jī)械的阻轉(zhuǎn)矩TL
相平衡,即Te
T。而轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)平衡是指電力拖動(dòng)系統(tǒng)在擾動(dòng)作用下,從原L來(lái)的平衡狀態(tài)達(dá)到新的平衡狀態(tài)的過(guò)渡過(guò)程中,電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩Te
與生產(chǎn)機(jī)械的阻轉(zhuǎn)矩TJdL dt
相平衡,即T Te L
Jddt
。由于過(guò)渡過(guò)程中轉(zhuǎn)速是變化的,電磁轉(zhuǎn)矩Te
也是隨時(shí)變化的,以保持轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)平衡關(guān)系。拖動(dòng)系統(tǒng)的飛輪慣量答
2 與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J 是什么關(guān)系?:GD2JGD2J的關(guān)系為Jmr2
GD24g m——系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的質(zhì)量(kg),G——系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的重力(N),r——系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的回轉(zhuǎn)半徑(m),D——系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的回轉(zhuǎn)直徑(m),g ——重力加速度(可取g = 9.81m/s2)把多軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)化為單軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)時(shí),負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算原則是什么?各軸飛輪 慣 量 的 折 算 原 則 是 什 么 答 對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的多軸電力拖動(dòng)系統(tǒng),比較簡(jiǎn)單而且實(shí)用的分析方法是用折算的方法把它等效成一個(gè)簡(jiǎn)單的單軸拖動(dòng)系統(tǒng)來(lái)處理,并使兩者的動(dòng)力學(xué)性能保持不變,其基本思想是通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的力學(xué)折算把實(shí)際的多軸系統(tǒng)表示成等效的單軸系統(tǒng)。在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中折算一般是把負(fù)載轉(zhuǎn)矩和各軸飛輪慣量折算到電動(dòng)機(jī)軸上,而中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳送比在折算中就相當(dāng)于變壓器的匝數(shù)比。系統(tǒng)等效的的原則是:保持兩個(gè)系統(tǒng)傳遞的功率及儲(chǔ)存的動(dòng)能相同。起重機(jī)提升和下放重物時(shí),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的損耗是由電動(dòng)機(jī)還是重物負(fù)擔(dān)?提升和下放同一重物時(shí),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損耗的大小是否相同?傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率是否相等?答 起重機(jī)提升重物時(shí),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的損耗由電動(dòng)機(jī)負(fù)擔(dān);下放重物時(shí),則由重物負(fù)擔(dān)。提升和下放同一重物時(shí),可以認(rèn)為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的損耗是相同的,但其效率不相等。設(shè)提升重21物時(shí)的效率為c
,下放重物時(shí)的效率,兩者之間的關(guān)系為c ccc生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性歸納起來(lái),可以分為哪幾種基本類型?答 (1)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性:負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL
nT保持L常值。恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性又可分為反抗性負(fù)載特性和位能性負(fù)載特性兩種,如下圖所示。nOTnOTLnOTL圖2-3反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性 圖2-4位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性 (2)通風(fēng)機(jī)負(fù)載特性:負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL
與轉(zhuǎn)速n大小有關(guān),基本上與轉(zhuǎn)速n的平方成正比,即TL
kn2。屬于通風(fēng)機(jī)負(fù)載的生產(chǎn)機(jī)械有通風(fēng)機(jī)、水泵、油泵等,其中空氣、水、油等介質(zhì)對(duì)機(jī)器葉片的阻力基本上和轉(zhuǎn)速的平方成正比,如下圖所示。n nO圖2-5通風(fēng)機(jī)負(fù)載特性
TL
TL圖2-6恒功率負(fù)載特性
恒功率負(fù)載特性:有些生產(chǎn)機(jī)械(比如車床),在粗加工時(shí),切削量大,切削阻力大,此時(shí)開(kāi)低速;在精加工時(shí),切削量小,切削阻力小,往往開(kāi)高速。因此,在不同轉(zhuǎn)速下,負(fù)載轉(zhuǎn)矩T與基LnTL
k 。由于負(fù)載功率Pn
T,表明在不同轉(zhuǎn)速下,電力L拖動(dòng)系統(tǒng)的功率保持不變,負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL
與轉(zhuǎn)速n的持性曲線呈現(xiàn)恒功率的性質(zhì),如上圖所示。電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件是什么?請(qǐng)舉例說(shuō)明。答 對(duì)于一個(gè)電力拖動(dòng)系統(tǒng),穩(wěn)定運(yùn)行的充分必要條件是T 0e LdT dTedn
L0dnd其中,TTe L
0表示電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性與負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性必須存在交點(diǎn),是系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的必要條件;而
dT dTe
0表示電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的硬度必須小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性的dn dn硬 度 , 是 系 統(tǒng) 穩(wěn) 定 運(yùn) 行 的 充 分 條 件 例如,對(duì)于帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的電力拖動(dòng)系統(tǒng),只要電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的硬度是負(fù)值,系統(tǒng)就能穩(wěn)定運(yùn)行。而各類電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的硬度大都是負(fù)值或具有負(fù)的區(qū)段,因此,在一定范圍內(nèi)電力拖動(dòng)系統(tǒng)帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載都能穩(wěn)定運(yùn)行。
216所示的電力拖動(dòng)系統(tǒng)中,已知飛輪慣量GDe
15N
m,GD216N2m,GD
100N2m,傳動(dòng)效率
0.9,
0.8,負(fù)載轉(zhuǎn)矩1T'72Nm,轉(zhuǎn)速nL
L,n1
c1,nL
c2150r/min。試求:折算JJenJJeneeJ n1 1JLnL
2和負(fù)載轉(zhuǎn)矩T 。L圖2-16三軸拖動(dòng)系統(tǒng)n n
折算到電動(dòng)機(jī)軸上的系統(tǒng)總飛輪慣量為GD2GD2(1)2GD2(L)2GD2e ne750
1 n e15015(
)216( )21001500 150020(Nm2)折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為T(mén) T 72LLLT LLL
jj
5(Nm)150015000.90.8c 1L
c1c2
750 150有一起重機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)如圖218所示,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1000r/min,齒輪減速箱的傳動(dòng)比jj1 2
2;卷筒直徑D0.2m;滑輪的減速比j3
5
100N;起重負(fù)荷G1500N;電動(dòng)機(jī)的飛輪慣量GD210Nm2,傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)效率e
0.8,放大系數(shù)。試求提升速度v 和折算到電動(dòng)機(jī)軸上的靜轉(zhuǎn)矩T以及折算到電動(dòng)機(jī)L L軸 上 整 個(gè) 拖 動(dòng) 系 統(tǒng) 的 飛 輪 慣 量 GD2 。解 :JeJJeJ2Jve1LJLnLn圖2-18提升機(jī)構(gòu) (1 )提升速度vLnnj nL
jjj j ,12 3n n n
v
v
πD
n3.140.2100031.4(m/min)L j jjj123
L L
L jjj123
225( 2 ) 折 算 到 電 動(dòng) 機(jī) 軸 上 的 靜 轉(zhuǎn) 矩 TL根據(jù)功率平衡原則,折算到電動(dòng)機(jī)軸上的靜轉(zhuǎn)矩為FLT LvFLL c這里, FL
G GGL
, v πDnL j
, 2πn60
,所以0(GG0LT Lc
)D2(1500100)0.110(Nm)2250.8(3)折算到電動(dòng)機(jī)軸上整個(gè)拖動(dòng)系統(tǒng)的飛輪慣量GD2題中未給出系統(tǒng)中間傳動(dòng)軸和卷筒的飛輪慣量,可用放大系數(shù) 近似估計(jì)。今取1.2 ,則折算到電動(dòng)機(jī)軸上整個(gè)拖動(dòng)系統(tǒng)的飛輪慣量為GD2GD2365(G
v)(L)2e 0 n31.41.210365(1500100)(12.16(Nm2)
)2601000第三章直流電機(jī)原理?yè)Q 向 器 在 直 流 電 機(jī) 中 起 什 么 作 用 ?答 :換向器是直流電機(jī)最重要的部件之一,對(duì)于直流發(fā)電機(jī),是將電樞繞組元件中的交變電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)換為電刷間的直流電動(dòng)勢(shì);對(duì)于直流電動(dòng)機(jī),則是將輸入的直流電流轉(zhuǎn)換為電樞繞組元件中的交變電流,以產(chǎn)生恒定方向的電磁轉(zhuǎn)矩。說(shuō)(((答
明 下 ) 每) 勵(lì)) 電
情 況 下 空 極 磁 通 減 少磁 電 流 增 大機(jī) 轉(zhuǎn) 速 增 加
電 動(dòng) 勢(shì) 的 變 化 :10% , 其 他 不 變 ;10% , 其 他 不 變 ;20% , 其 他 不 變 。:根據(jù)直流電機(jī)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)(即空載電動(dòng)勢(shì))的基本計(jì)算公式E Cna e(1)若每極磁通 減少10%,則空載電動(dòng)勢(shì)E 減小10%;a(2)若勵(lì)磁電流 增大10%,因電機(jī)磁路存在非線性的磁飽和效應(yīng),空載電動(dòng)勢(shì)Ef a將 增 大 , 但 低 于 10% ;(3)如電機(jī)轉(zhuǎn)速n 增加20%,則空載電動(dòng)勢(shì)E 增大20%。a主磁通既鏈著電樞繞組又鏈著勵(lì)磁 繞組,為什么卻只在電樞繞組里感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)?答 :因?yàn)橹鞔磐ㄊ怯啥ㄗ觿?lì)磁繞組通入直流勵(lì)磁電流而產(chǎn)生,是一恒定的磁場(chǎng),它與勵(lì)磁他答
勵(lì) 直 流 電 動(dòng) 機(jī) 的 電 磁 功 率 指 什 么 ?:他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電磁功率Pem
是指由定子方通過(guò)氣隙傳入轉(zhuǎn)子方的功率,可以由定子方的輸入電功率P扣除定子銅耗p 來(lái)計(jì)算,也可以由轉(zhuǎn)子方的輸出機(jī)械功率P加1 Cua 2上鐵心損耗p 、機(jī)械摩擦損耗p 和附加損耗p 來(lái)計(jì)算,即Fe m addP Pem 1
Cua
Pp2
pm
add他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在額定狀態(tài),負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,如果減小磁通,電樞電流是增大 、 減 小 還 是 不 變 答 根據(jù)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電壓平衡方程和轉(zhuǎn)矩平衡方程U Ea a
IRa
CnIRe a
, TTe L
CIT a如果減小磁通,則感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)Ea
減小,電樞電流Ia
將增大,以保持轉(zhuǎn)矩Te
T 的平L衡 關(guān) 系 。某他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為PN
17kW,UN
220V,nN
1500r/min, 83%N解 :額PP NP
定 負(fù) 載 時(shí) 的 輸 入 電 功 率17 20.48(kW)1N
0.83額 定P 20.48103
電 樞 電 流I N UN
93.09220額 定 轉(zhuǎn) 矩NT 9.55PNN nN
9.5517103108.23(Nm)1500有一他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為PN
5kW,UN
220V,nN
1000r/min,500W,
395W,計(jì)算額定運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的T,T,T,P, ,R。Cua 0
e L 0 1 N a解 :負(fù) 載 轉(zhuǎn)
T 9.55PNL nNN
9.55510347.75(Nm)1000空 載 轉(zhuǎn)
T9.55P00 n0N
9.553953.77(Nm)1000電 磁 轉(zhuǎn)
TTTe L
47.753.7751.52(Nm)輸 入 功
PP1 pCua
PPN
pCuaP
50.3950.55.895(kW)5額 定 效
N100% 100%84.8%N P 5.8951電樞電阻R
p Cua
pCua
500 0.696()a I2 P 5895N ( 1UN
)2 ( )2220有一他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)的額定數(shù)據(jù)為:PN
46kW,UN
230V,nN
1000r/min,R,已知P,0.01P ,求額定負(fù)載下的P 及 。a 0 add N 1 em N解 :P電 樞 電 流 I NPN UN
460.2(A)230定 子 銅
I2
0.220.14(kW)Cua N a輸 入 功
PP1 Cua
P0
46410.014651.46(kW)電磁功率Pem
PN
46450(kW)第四章直流電機(jī)拖動(dòng)基礎(chǔ)直流電動(dòng)機(jī)一般為什么不允許直接起動(dòng)?可采用什么方法起動(dòng)比較好?答 :所謂起動(dòng)就是指電動(dòng)機(jī)接通電源后,由靜止?fàn)顟B(tài)加速到某一穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速的過(guò)程。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí),必須先加額定勵(lì)磁電流建立磁場(chǎng),然后再加電I UNEa n0a RaE CΦ
n0,電樞回路只有電樞繞組電阻R
,此時(shí)電樞電流為起動(dòng)電流a e N aUI U
N,
CΦ
由于電樞st
st Ra
st
N st繞組電阻Ra
Ist
I ,約為(10~20)I ,這么大的起動(dòng)電N N流使電機(jī)換向困難,在換向片表面產(chǎn)生強(qiáng)烈的火花,甚至形成環(huán)火;同時(shí)電樞繞組也會(huì)因過(guò)熱而損壞;另外,由于大電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩過(guò)大,將損壞拖動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),這都是不允許的。因此除了微型直流電動(dòng)機(jī)由于Ra
較大、慣量較小可以直接起動(dòng)外,一般直流電動(dòng)機(jī)都不允許直接起動(dòng)。這樣,就需由I Ust N
/R可知,限制起動(dòng)電流的措施有兩個(gè):一是增加電樞回路電阻,a電阻起動(dòng)操作較簡(jiǎn)單、可靠,但起動(dòng)電阻要消耗大量電能,效率較低。因統(tǒng) 中 得 到 廣 泛 應(yīng) 用 。調(diào)速拖動(dòng)恒功率負(fù)載,以及恒功率調(diào)速拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載兩種情況的機(jī)械特性 。答 :為了使電機(jī)得到充分利用,根據(jù)不同的負(fù)載,應(yīng)選用相應(yīng)的調(diào)速方式。通常,恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載應(yīng)采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式,恒功率負(fù)載應(yīng)采用恒功率調(diào)速方他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的初軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)中,在額定轉(zhuǎn)速nN
以下一般用改變供電電壓調(diào)速,在nN
以上用弱磁調(diào)速,這樣的配合較恰當(dāng)。如圖413所示。TeTe2TeP1nNnmaxO n變電壓調(diào)速
弱磁調(diào)速圖4-13 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)的容許輸出轉(zhuǎn)矩和功率反之,假如恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載采用恒功率調(diào)速方式,或者恒功率負(fù)載采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式,則調(diào)速方式與負(fù)載類型就不匹配,電動(dòng)機(jī)不能被充分利用。例如用轉(zhuǎn)矩調(diào)速方法去拖動(dòng)恒功率負(fù)載(如下圖),因調(diào)速時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL在T~Ta c
范圍內(nèi)變化,故電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)地變化。由于勵(lì)磁磁通并不變,那么電樞電流就隨之在 I ~I范圍內(nèi)變化。如果令I(lǐng) I ,則低速時(shí)a c b NI I ,電機(jī)過(guò)載、過(guò)熱;高速時(shí),I I ,電機(jī)為輕載,沒(méi)被充分利用。c N a NTLTLT0(如下圖),因?yàn)檎{(diào)速時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL
Te
也為常值,從電磁轉(zhuǎn)矩公式Te
CΦI可知,隨著磁通Φ的減小,電樞電流I一定會(huì)變T大。如果令I(lǐng)bINIaINIcIN , 電 機(jī) 沒(méi) 被 充 分 利 用 。TTLT如何區(qū)別電動(dòng)機(jī)是處于電動(dòng)狀態(tài)還是制動(dòng)狀態(tài)?答 直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)主要分為電動(dòng)狀態(tài)和制動(dòng)狀態(tài)兩大類。電動(dòng)狀態(tài)是電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的基本工作狀態(tài)。電動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行時(shí),電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩Te
nTe
為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩,電機(jī)從電源吸收電功率,向負(fù)載傳遞機(jī)械功率。電動(dòng)機(jī)電動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行時(shí)的機(jī)械特性如圖 414所示。電動(dòng)機(jī)在制動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行時(shí),其電磁轉(zhuǎn)矩Te
與轉(zhuǎn)速n方向相反,此時(shí)T為制e動(dòng)性阻轉(zhuǎn)矩,電動(dòng)機(jī)吸收機(jī)械能并轉(zhuǎn)化為電能,該電能或消耗在電阻上,或n正向電動(dòng)運(yùn)行A-TLO T TL eB反向電動(dòng)運(yùn)行圖4-14他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)間 經(jīng) 過(guò) 了 什 么 運(yùn) 行 狀 態(tài) ?答 電機(jī)開(kāi)始運(yùn)行于正向電動(dòng)狀態(tài)。若把電源電壓突然倒換極性,電動(dòng)機(jī)最后穩(wěn)定運(yùn)行于反向回饋制動(dòng)狀態(tài),重物勻速下放,其機(jī)械特性如下圖所示。2Bnn0A12Bnn0A1T2L2COTTL1DE為電樞電壓等于額定值、電樞回路串電阻的人為機(jī)械特性,曲線3為電樞壓反接后電樞回路串電阻的人為機(jī)械特性。反接電壓之前,勻速提升重物的工作點(diǎn)為A,反接后穩(wěn)定運(yùn)行的工作點(diǎn)為 E。從A到E中間經(jīng)過(guò):( 1 ) B—C , 反 接 制 動(dòng) 過(guò) 程 ;(2 )C—D ,反向升速,屬反向電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài);(3)D—E和后退時(shí)電動(dòng)機(jī)可能工作在什么運(yùn)行狀態(tài)?請(qǐng)?jiān)跈C(jī)械特性上標(biāo)出工作點(diǎn)。答 :422所示,當(dāng)電動(dòng)車在斜坡上前進(jìn)時(shí),負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL1
為摩擦轉(zhuǎn)矩與位能Te
克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL1
,使電動(dòng)車前進(jìn),電動(dòng)機(jī)工作在第一象限的正向電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài),如圖中的A點(diǎn)。當(dāng)電動(dòng)車在斜坡上后退時(shí),負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL2
為摩擦轉(zhuǎn)矩與位能性轉(zhuǎn)矩之差,由于摩擦轉(zhuǎn)矩比位能性轉(zhuǎn)矩小,所以TL2
nTL2
實(shí)質(zhì)上成為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,而電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩Te
與n方向相反,為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,抑制電動(dòng)車后退速度,同時(shí)將電能回饋給電網(wǎng),電動(dòng)機(jī)工作在第二象限的正向回饋制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài),如圖中的B點(diǎn)。正向回饋制動(dòng)運(yùn)行B
n正向電動(dòng)運(yùn)行AnA0T O T TL2 L1 e圖4-22正向回饋制動(dòng)運(yùn)行有一他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為: PN
60kW,UN
220V,IN
305A,n 1000r/min
,C
,T,
,最后畫(huà)出固有機(jī)械特N 性解
e N N 0。:50%I2R
0.5(UI
P) 這 樣 電 樞 電 阻N a NN NUI PR0.5 NN
0.5220305601030.038()aE U
I2NI
30522203050.038208.41(V)
EC
208.410.208(Vmin/r)aN N N P
60103
e N nNU 220
1000T 9.55N n
9.55 573(N1000
n 0 C
1057.7(r/0.208N e N固 有 機(jī) 械 特 性 方 程 為Rnn a0 C
I 1057.70.038Ia 0.208
1057.70.1827I 因 為ae NC 9.550.2081.986(Nm/A) ,所以該方程又可寫(xiě)成T N e NR T
0.1827
由此可畫(huà)出固有機(jī)械特性,nn a e 1057.7
1057.70.092T0 C Ce N T N如
1.986 e e下 圖 所 示nnn0nANOTNTstTe圖4-2 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性R=0.1Ra
電阻和電樞電壓降到150V的兩條人為機(jī) 械 特 性 。解 :電樞回路串入R=0.1Ra
電阻的人為機(jī)械特性方程為(空載轉(zhuǎn)速不變)nn
RR Ta
1057.7 1.10.038
1057.7
電樞電壓降到0 C C 0.2081.986e ee N T N150V 的人為機(jī)械特性方程為(特性斜率不變)U R T
150
由此可畫(huà)出這兩條人為n a e
721.2C C C
0.208 e ee N e N T N機(jī) 械 特 性 , 如 下 圖 所 示R<RR<R1 2Ra固有R+Ra 1R+Ra 2人為nU<U1 Nn0UNn01U1OU=0-n-UN0n0TeO Te圖4-5 改變電樞電阻的人為機(jī)械
圖4-3改變電樞電壓的人為的機(jī)械特性有一他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為:PN
7.5kW,UN
220V,IN
40A,n 1000r/min,RN 解
0.5,TL
0.5TN
:額 定 運(yùn) 行 時(shí)UC N
IRN
220400.50.2(Vmin/r)e N nNT
1000P 7.51039.550.24076.4(Nm) T 9.55 N9.55 71.625(Nm)eN e NN
N n 1000N空 載 轉(zhuǎn) 矩 和 空 載 損 耗 為T(mén)T
T 76.471.6254.775(Nm)
Tn 0
4.7751000500(W)
負(fù)載運(yùn)行0 eN N
0 9.55 9.55時(shí),認(rèn)為空載損耗保持不變,即有如下關(guān)系TT
P9.55
P9.550C
n
I
TCI
9.55CI
求解上面的三e L n
n e
N a a
T N
e Na個(gè)方程,可得電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和電樞電流n1047.3(r/min)Ia
21.1(A)4-9一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為:4-9一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為:P10kW,U220V,I53.8A,NNNn 1500r/minN,R0.29,試計(jì)算:(1)直接起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電流;(2)限制起動(dòng)電流不超過(guò)2IN
,采用電樞串電阻起動(dòng)時(shí),應(yīng)串入多大的電阻值;若采用降壓起動(dòng),電壓應(yīng)降到多大?解 :( 1 ) 直 接 起 動(dòng) 時(shí) 的 起 動(dòng) 電 流NI UN
220758.6(A)
(2)采用電樞串電阻起動(dòng)時(shí),應(yīng)串入多大的電阻值st RaU
0.29220R NR 2I N
0.291.75253.8若 采 用 降 壓 起 動(dòng) , 電 壓 應(yīng) 降 到U 2IRN N a
253.80.2931.2(V)一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為:PN
7.5kW,UN
220V,IN
41A,n 1500r/min,RN
0.376,拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩額定負(fù)載運(yùn)行,現(xiàn)把電源電壓降至150V , 問(wèn) :(1)電源電壓降低的瞬間轉(zhuǎn)速來(lái)不及變化,電動(dòng)機(jī)的電樞電流及電磁轉(zhuǎn)矩各是多大?電力拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)轉(zhuǎn)矩是多大?( 2 ) 穩(wěn) 定 運(yùn) 行 轉(zhuǎn) 速 是 多 少 ?解 :( 1 ) 額 定 運(yùn) 行 時(shí)UC N
IRN
220410.3760.136(Vmin/r)e N nN
1500電源電壓降至150V的瞬間,轉(zhuǎn)速來(lái)不及變化,則電動(dòng)機(jī)的電樞電流UCn
1500.1361500
此 時(shí) 的 電 磁 轉(zhuǎn) 矩I e a Ra
N 143.6(A)0.376TCI
9.550.136143.6)186.5(Nm) (2)因?yàn)槭呛戕D(zhuǎn)矩e T Na e NaIN
41A NanUIRNa
150410.376989.6(r/min)C 0.136e N一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),PN
21kW,UN
220V,IN
115A,nN
980r/min,R,拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行,Ta
80%TN
。弱磁調(diào)速時(shí),從 調(diào)至N80%N
, 問(wèn) :( 1 (2 解
調(diào) 速 瞬 間 調(diào)速前后的
樞 電 流 是 多 少 態(tài)轉(zhuǎn)速各為多少:( 1 ) 額 定 運(yùn) 行 時(shí)NC U IRNN a
2201150.10.213(Vmin/r)e N nN
980不計(jì)空載轉(zhuǎn)矩,TL
80%TN
恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行時(shí)的電樞電流為0.8IN
,轉(zhuǎn)速為NnUN
0.8IRN C
2200.81150.10.213
989.7(r/min)e N弱磁調(diào)速瞬間,轉(zhuǎn)速來(lái)不及變化,電樞電流為U n 2200.80.213989.7I a
e N 513.55(A)R 0.1a( 2 ) 調(diào) 速 前 的 穩(wěn) 態(tài) 轉(zhuǎn) 速nn989.7(r/min)1因?yàn)槭呛戕D(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行,調(diào)速后穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)0.8TN
IT N
,此時(shí)電樞電流 I I2 N
, 所 以 調(diào) 速 后 的 穩(wěn) 態(tài) 轉(zhuǎn) 速NnU IR 2201150.1N2a 1223.6(r/min)2 0.80.213e N一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的PN
17kW,UN
110V,IN
185A,nN
1000r/min,R0.036,已知電動(dòng)機(jī)最大允許電流a
amax
1.8IN
,電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)TL
0.8T負(fù)載N電 動(dòng) 運(yùn) 行 。 問(wèn) :(1)(2)(3)若負(fù)載為位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,采用能耗制動(dòng)使負(fù)載以120r/min速下放重物,此時(shí)電樞回路應(yīng)串入多大的電阻?解 :( 1 ) 額 定 運(yùn) 行 時(shí)UC N
IRN
1101850.0360.103(Vmin/r)e N nN
1000不計(jì)空載轉(zhuǎn)矩,拖動(dòng)TL
0.8TN
負(fù)載電動(dòng)運(yùn)行時(shí)的電樞電流為0.8IN
,轉(zhuǎn)速為NnUN
0.8IRN C
1100.81850.0360.103
1016.2
能耗制動(dòng)前電樞e N電 動(dòng) 勢(shì) 為ECn0.1031016.2104.7(V)制動(dòng)瞬間轉(zhuǎn)速來(lái)不及變化,電樞電動(dòng)勢(shì)不a e N
ER a R I amax
104.71.8185
0.0360.278()(2)I1
I
amax
1.8IN
,電磁轉(zhuǎn)矩T C1.8I 9.55C1.8I
1.89.550.103185327.56(Nm) 制動(dòng)結(jié)束e1 T N N e N N時(shí) 的 電 磁 轉(zhuǎn) 矩 T 0e2(3)因?yàn)樨?fù)載是位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,重物下放時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩仍為T(mén) L N
,電樞電流I3
0.8IN
,電樞回路應(yīng)串入的電阻值E Cn 0.103(120)R a3R I 3
e I3
3Ra
0.0360.04750.8185一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的PN
10kW,UN
110V,IN
112A,nN
750r/min,R,已知電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力2.2,電動(dòng)機(jī)帶反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載處于額a定 運(yùn) 行 。 求 :(1)(2)如制動(dòng)結(jié)束時(shí),不切斷電源,電動(dòng)機(jī)是否會(huì)反轉(zhuǎn)?若能反轉(zhuǎn),試求穩(wěn)態(tài)解 :( 1 ) 額 定 運(yùn) 行 時(shí)NC UN
IRN
1101120.10.132(Vmin/r)e NT
nN
7509.550.132112141.2(Nm)L eN e NN由于反接制動(dòng)時(shí)電樞電流不超過(guò)IN
,電樞回路應(yīng)串入的電阻為Cn 1100.132750R N e NNR 0.10.75() (IN
a 2.2(112)(2)n0T
9.550.132 110 163.1(Nm)
T,電動(dòng)機(jī)將Ne0 eN
NR R
0.750.1 e0 L會(huì)反轉(zhuǎn),最后穩(wěn)定運(yùn)行在反向電動(dòng)狀態(tài),其穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速為NnN
R R
(T)110 0.750.1 141.2112.1(r/min)2 C 9.55(C
L 0.132 9.550.1322e N e N一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的PN
29kW,UN
440V,IN
76.2A,nN
1050r/min,R。a電動(dòng)機(jī)以反向回饋制動(dòng)運(yùn)行下放重物,設(shè) Ia
60A,電樞回路不串電阻,求電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與負(fù)載轉(zhuǎn)矩各為多少?回饋電源的電功率多大?若采用能耗制動(dòng)運(yùn)行下放同一重物,要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n300r/min若采用倒拉反轉(zhuǎn)下放同一重物,要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n850r/min回路串入多大的電阻?該電阻上消耗的電功率是多大?電源送入電動(dòng)機(jī)的電功 率 多 大 ?解 :( 1 ) 額 定 運(yùn) 行 時(shí)NC U IRNN a
44076.20.3930.3905(Vmin/r)
反向回饋制動(dòng)運(yùn)行下放重物e N nN
1050時(shí) , 電 動(dòng) 機(jī) 的 轉(zhuǎn) 速 為aNanIRaNa
440600.3931187(r/min)C 0.3905e N不 計(jì) 空 載 轉(zhuǎn) 矩 , 負(fù) 載 轉(zhuǎn) 矩 為T(mén) TI
9.550.390560223.8(Nm)回饋電源的電功率為L(zhǎng) e e NaPUI1 Na
4406026.4(kW)(2)Cn 0.3905(300)R e N2 Ia
R 0.3931.56()a 60該 電 阻 上 消 耗 的 電 功 率 為P I2R 6021.565.616(kW)2 a 2(3)Cn) 4400.3905(850)R N e 3 Ia
R 0.39312.47()a 60該 電 阻 上 消 耗 的 電 功 率 為P I2R 60212.4744.892(kW)3 a 3電 源 送 入 電 動(dòng) 機(jī) 的 電 功 率 為PUI4-15一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的P4-15一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的P29kW,U440V,I76A,n1000r/min,NNNN
4406026.4(kW)R0.377Ta
0.8TN
,最大制動(dòng)電流Ia
1.8IN
。求當(dāng)該電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)500r/min法電樞回路中所串電阻為多少?并畫(huà)出相應(yīng)的機(jī)械特性,標(biāo)出從穩(wěn)態(tài)提升重物到以解額
500r/min 速度下放重物的轉(zhuǎn)換過(guò)程。:定 運(yùn) 行 時(shí)NC U IRNN a
440760.3770.4413(Vmin/r)e N nN
1000不計(jì)空載轉(zhuǎn)矩,負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL
0.8TN
時(shí)的電樞電流為I 0.8Ia N
0.87660.8(A)以500r/min 速度穩(wěn)態(tài)提升重物時(shí)的機(jī)械特性為U I(RR) 44060.8(0.377R)n N a a C
0.4113
500e N由此可求得電樞回路串入的電阻值
R 3.48()采用以下兩種方法可使電動(dòng)機(jī)以500r/min 的速度下放負(fù)載:(1)U I(RR ) 44060.8(0.377R )aan NaaC
0.4113
500e N由此可求得電樞回路串入的電阻值R1
10.24()從穩(wěn)態(tài)提升重物到以500r/min 速度下放重物的轉(zhuǎn)換過(guò)程如下圖所示,機(jī) 械 特
(2)采用能耗制動(dòng),電動(dòng)機(jī)的性 為I(RR ) 60.8(0.377R )n aC
2
0.4113
2 500e N由此可求得電樞回路串入的電阻值 R2
從穩(wěn)態(tài)提升重物到以500r/min 速度下放重物的轉(zhuǎn)換過(guò)程如下圖所示,PN
17kW,UN
110V,IN
185A,n 1000r/min,RN
0.035GD230Nm2eT0.85TL N
。采用能耗制動(dòng)或反接制動(dòng)停車,最大允許電流為1.8IN
,求兩種停車方法各自最快的制動(dòng)停車時(shí)間是多少(取GD21.25GD2)?e解基 本 數(shù)額 定 運(yùn)
:據(jù) 計(jì) 算 時(shí) 電 動(dòng) 機(jī) 的C C
U IRN N
1101850.0350.104(Vmin/r)
負(fù)載正向運(yùn)行時(shí)e N e N nN
1000 L N的 感 應(yīng) 電 動(dòng) 勢(shì)EUa N
IRa
110-0.851850.035104.5(V)TL
0.85TN
負(fù)載正向運(yùn)行時(shí)的 穩(wěn) 態(tài) 轉(zhuǎn) 速 ( 即 制 動(dòng) 瞬 時(shí) 轉(zhuǎn) 速 )En aA C
104.51005(r/min)0.104e N( 1 )電 樞 回 E
能串104.5
耗 制 動(dòng)入 電 阻
計(jì) 算 的 總 電 RRa min
a1.8IN
0.3141.8185能 耗 制 動(dòng) 時(shí) 的 穩(wěn) 態(tài) 轉(zhuǎn) 速I(mǎi)(Rn 0a a
Rmin
) 0.85185 0.85185 C C
0.104e N能 耗 制 動(dòng) 時(shí) 的 時(shí) 間 常 數(shù)GD2 RT a
Rmin
1.2530 0.314 0.304(s)M 3759.55(C)2 375 9.550.1042e N最 快 的 制 動(dòng) 停 車 時(shí) 間n n 1005474.8tT ln A C0.304ln 0.346(s)0 M nC( 2 )
474.8接 制
計(jì) 算 :電 樞
路 串 入 電
后 的 總 電 阻RR
U E N
110104.50.644()a min
1.8IN
1.8185能 耗 制 動(dòng) 時(shí) 的 穩(wěn) 態(tài) 轉(zhuǎn) 速Nn N
I(Ra
Rmin
)1100.851850.6442031.4(r/min)C C C
0.104 0.104e N e N能 耗 制 動(dòng) 時(shí) 的 時(shí) 間 常 數(shù)GD2 RT a
Rmin
1.2530 0.644 0.623(s)M 3759.55(C)2 375 9.550.1042e N最 快 的 制 動(dòng) 停 車 時(shí) 間tT
n nln A
0.304ln10052031.40.25(s)0 M nC
2031.4一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)為:PN
5.6kW,UN
220V,IN
31A,n 1000r/min,RN
GD29.8Nm2nN
時(shí)使電樞反接,反接制動(dòng)的起始電流為2IN
,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損耗轉(zhuǎn)矩T0.11TN
。試就反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載及位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載兩種情況求:反接制動(dòng)使轉(zhuǎn)速自n降到N0的制動(dòng)時(shí)間。解基本數(shù)據(jù)計(jì)算::額定運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的
C C
U IRN N
220310.450.206(Vmin/r)額定e N e N nN
1000負(fù) 載 正 向 運(yùn) 行 時(shí) 的 感 應(yīng) 電 動(dòng) 勢(shì)E UaN N
IRN
220-310.45206(V)反接制動(dòng)時(shí)電樞回路串入電阻后的總電阻RR
U E N
2202066.87
反接制動(dòng)時(shí)的時(shí)間常數(shù)a min 2IN
231GD2 RR
9.8 6.87
(1)反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)T a min 0.443(s)M 3759.55(C)2 375 9.550.2062e N載 計(jì) 算 :穩(wěn) 態(tài) 轉(zhuǎn) 速Nn N
I(RN
Rmin
)220316.872101.8(r/min)
制動(dòng)時(shí)間C C C
0.206 0.206e N e Nn n
10002101.8tT ln0 M
N C0.443ln 0.172(s)n 2101.8C( 2 ) 位 能穩(wěn)
性 恒 轉(zhuǎn) 矩 轉(zhuǎn)
載 計(jì) 算 :速Nn N
I(Ra
Rmin
)220(10.22)316.871874.4(r/min)
制動(dòng)時(shí)間C C C
0.206 0.206e N e Nn n
10001874.4t T ln0 M
A C0.443ln 0.189(s)n 1874.4C第五章變壓器是按什么慣例來(lái)規(guī)定正方向的?答:由于變壓器中電壓、電流、電動(dòng)勢(shì)和磁通的大小和方向都隨時(shí)間作周期性變化,為了能正確表明各量之間的關(guān)系,要規(guī)定它們的正方向。一般采用電工慣例來(lái)規(guī)定其正方向(假定正方向):同一條支路中,電壓u的正方向與電流i的正方向一致;由電流i產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)所建立的磁通其二者的正方向符合右手螺旋法則;由磁通產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e,其正方向與產(chǎn)生該磁通的電流i的正方向一致,則有eNd/dt。用?答:當(dāng)一次繞組加上交流電源電壓u1
時(shí),一次繞組中就有電流產(chǎn)生,由于變壓器為空載運(yùn)行,此時(shí)稱一次繞組中的電流為空載電流i0
。由i0
產(chǎn)生空載磁動(dòng)勢(shì)F0
Ni10
,并建立空載時(shí)的磁場(chǎng)。由于鐵心的磁導(dǎo)率比空氣(或油)的磁導(dǎo)率大得多,所以絕大部分磁通通過(guò)鐵心閉合,同時(shí)交鏈一、二次繞組,并產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e和e1 2
,如果二次繞組與負(fù)載接通,則在電動(dòng)勢(shì)作用下向負(fù)載輸出電功率,所以這部分磁通起著傳遞能量的媒介作用,因此稱之為主磁通m
;另有一小部分磁通(約為主磁通的0.25%左右)主要經(jīng)非磁性材料(空氣或變壓器油等)形成閉路,只與一次繞組交鏈,不參于能量傳遞,稱之為一次繞組的漏磁通1
,它在一次繞組中產(chǎn)生漏磁電動(dòng)勢(shì)e 。1在變壓器等效電路中,主磁通的作用通過(guò)它所產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)來(lái)表征,即一、二次繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)EEfN
及鐵心中主磁通的1 2 1 1 2最大值m
成正比,而在相位上比產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的主磁通滯后90°。而等效電路中的漏電抗反映了漏磁通對(duì)電路的電磁效應(yīng)。由于漏磁通的主要路徑是非鐵磁性物質(zhì),漏磁路不會(huì)飽和,是線性的,其磁導(dǎo)是常數(shù),因此對(duì)已制成的變壓器,漏電感L1
為一常數(shù),當(dāng)電源頻率f1
一定時(shí),漏電抗也是常數(shù)X1
L 。1RR1XR12X2121122ZL圖5-9變壓器負(fù)載運(yùn)行時(shí)的等效電路變壓器空載運(yùn)行時(shí),一次側(cè)加額定電壓,為什么空載電流I很?。咳绻淮蝹?cè)加額定0電壓的直流電源,這時(shí)一次側(cè)電流、鐵心中磁通會(huì)有什么變化?二次繞組開(kāi)路和短路對(duì)一次繞組的電流有無(wú)影響?答:變壓器主磁通的路徑完全是通過(guò)鐵心閉合的,主磁路的磁阻很小,只需要很小的勵(lì)磁電流就能產(chǎn)生較大的主磁通,并產(chǎn)生足以平衡一次側(cè)額定電壓的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),所以變壓器空載運(yùn)行時(shí),即使一次側(cè)加額定電壓,空載電流I0也很小。如果一次側(cè)加額定電壓的直流電源,這時(shí)沒(méi)有電磁感應(yīng)作用,額定電壓將完全由一次側(cè)繞組的電阻壓降來(lái)平衡,由于一次側(cè)繞組的電阻一般很小,一次側(cè)電流將變得非常大,鐵心中的磁通很變得很大,有可能燒毀變壓器(相當(dāng)于短路事故)。這時(shí)二次繞組開(kāi)路和短路對(duì)一次繞組的電流沒(méi)有影響。50Hz60Hz空載電流、鐵心損耗、漏電抗、勵(lì)磁電抗及電壓調(diào)整率等有何變化?答:根據(jù)變壓器一次側(cè)的電壓平衡方程U E
4.44fN f50Hz時(shí),
U1N ;
60Hz時(shí),1N 1
1 1m
m50
4.4450N 11m60
U1N ,所以4.4460N1 5m60 6m50即主磁通為原來(lái)的5/6。若不考慮磁路的飽和效應(yīng),主磁通與空載電流(勵(lì)磁電流)成正比,空載電流將減小。鐵心損耗的近似計(jì)算公式為
6
5
50.7p C f1.3B2 G
5
f1.36B2
G6 pFe60
Fe60
m60
Fe
50
m50
Fe50所以,鐵心損耗將減小。漏磁路的磁阻不變,漏電感不變,所以漏電抗隨著頻率的增加而變大。在不考慮磁路飽和的情況下,勵(lì)磁電抗也隨著頻率的增加而變大。而漏電抗的變大意味著短路電抗的變大,所以電壓調(diào)整率也變大。220V的電源上,對(duì)變壓器有何影響?答:這是一臺(tái)降壓變壓器,低壓繞組匝數(shù)N
少。由公式U 4.44fN2 1N 1 2
可知,主磁通 要增加很多才能平衡端電壓Um
,磁通的增加又因磁路非線性引起勵(lì)磁電流增加很多,電流過(guò)大就可能燒壞低壓繞組。5kV·A和高壓繞組串聯(lián)、低壓繞組串聯(lián):5000I
2.273A
5000
22.727Ak1100210(2)高壓繞組1N 11002 2N 1102 1102串聯(lián)、低壓繞組并聯(lián):I 2.273AI1N
500045.455Ak1100220(3)高壓繞組并聯(lián)、低壓110 110繞組并聯(lián):I1N
50004.545AI1100
45.455Ak110010(4)高壓繞組并聯(lián)、低壓繞110組串聯(lián):
I 4.545AI1N
22.727Ak
110021105變壓器為什么要并聯(lián)運(yùn)行?并聯(lián)運(yùn)行的條件有哪些?哪些條件需要嚴(yán)格遵守?答:所謂并聯(lián)運(yùn)行,就是將兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的變壓器的一、二次繞組分別并聯(lián)到公共母線上,同時(shí)對(duì)負(fù)載供電。變壓器之所以要并聯(lián)運(yùn)行,是因?yàn)椴⒙?lián)運(yùn)行時(shí)很多的優(yōu)點(diǎn):從電網(wǎng)上切除,而電網(wǎng)仍能繼續(xù)供電;數(shù),以提高運(yùn)行的效率;并聯(lián)運(yùn)行的條件有以下三條,都必須嚴(yán)格遵守:并聯(lián)運(yùn)行的各臺(tái)變壓器的額定電壓應(yīng)相等,即各臺(tái)變壓器的電壓比應(yīng)相等;并聯(lián)運(yùn)行的各臺(tái)變壓器的聯(lián)結(jié)組號(hào)必須相同;并聯(lián)運(yùn)行的各臺(tái)變壓器的短路阻抗(或阻抗電壓)的相對(duì)值要相等。與普通雙繞組變壓器相比,自耦變壓器有哪些優(yōu)缺點(diǎn)?答:自耦變壓器與普通雙繞組變壓器相比,在相同的額定容量下,由于自耦變壓器的計(jì)算容量小于額定容量,因此自耦變壓器的結(jié)構(gòu)尺寸小,節(jié)省有效材料(銅線和硅鋼片)和結(jié)構(gòu)材料(鋼材),降低了成本。同時(shí)有效材料的減少還可減小損耗,從而提高自耦變壓器的效率。波及到低壓側(cè),因此在低壓側(cè)使用的電氣設(shè)備同樣要有高壓保護(hù)設(shè)備,以防止過(guò)電加強(qiáng)保護(hù)。電壓互感器和電流互感器的功能是什么?使用時(shí)必須注意什么?答:電壓互感器實(shí)質(zhì)上就是一個(gè)降壓變壓器,原理和結(jié)構(gòu)與普通雙繞組變壓器基本相同,其功能就是安全地測(cè)量高電壓。使用電壓互感器時(shí),應(yīng)注意以下幾點(diǎn):短路電流很大,會(huì)燒壞互感器。因此,使用時(shí)在一、二次側(cè)電路中應(yīng)串接熔斷器作短路保護(hù)。時(shí),鐵心和二次繞組帶上高電壓而造成的事故。壓互感器的準(zhǔn)確度。電流互感器類似于一個(gè)升壓變壓器,其功能就是安全地測(cè)量大電流。使用電流互感器時(shí),應(yīng)注意以下幾點(diǎn):器就成為空載運(yùn)行狀態(tài),被測(cè)線路的大電流就全部成為勵(lì)磁電流,鐵心中的磁通密度就會(huì)猛增,磁路嚴(yán)重飽和,一方面造成鐵心過(guò)熱而毀壞繞組絕緣,另一方面二次繞組將會(huì)感應(yīng)產(chǎn)生很高的電壓,可能使絕緣擊穿,危及儀表及操作人員的安全。傳到低壓側(cè),危及儀表及人身安全。電流表的內(nèi)阻抗必須很小,否則會(huì)影響測(cè)量精度。有一交流信號(hào)源,已知信號(hào)源的電動(dòng)勢(shì)E120VR0
600,負(fù)載電阻R 。(1)R經(jīng)變壓器接至信號(hào)源,并使等效電阻R'
,求變壓器的L L L 06008電壓比和負(fù)載上獲得的功率;(2)如果負(fù)載直接接至信號(hào)源,求負(fù)載上獲得的功率?解:(16008R'R'LRkN1 2 L
8.66回路電流I E
0.1(A)RR' 6006000 L負(fù)載上獲得的功率PI2R'L
0.126006(W)信號(hào)源的輸出功率PI2(R0
R')(600600)12(W)L效率 P 6 L100% 100%50%P 12(2)如果負(fù)載直接接至信號(hào)源,回路電流為I E
0.197(A)RR0 L
6008負(fù)載上獲得的功率PI2RL
0.197280.31(W)信號(hào)源的輸出功率PI2(R0
R)0.1972(6008)23.6(W)L效率 P 0.31 L100% 100%1.31%P 23.6有一臺(tái)單相變壓器,已知R1
2.19,X1
15.4,R2
,X2
0.964,R1250,Xf
12600,N1
876匝,N2
260匝,U2
6000V,I2
180A,cos2
0.8(滯后),UI1 1
。解:電壓比Nk 1N2
8763.37260
(1)近似等效電路如下圖所示,先將相關(guān)參數(shù)折算到低壓側(cè)來(lái)計(jì)算RR'' 1
2.190.193()1 k2 3.372X 15.4 R 1250
12600X''
1 1.357()R'' f 110.16()X''
f 1109.96以1 k2 3.372
f k2 3.372
f k2 3.372U為參考向量,設(shè)U2
60000V,則U''U1
I(Z''Z)2 2 1 2I 18036.67A 6000018036.87(0.193j1.3570.15j0.964)26300.08j2987.166307.082.7(V)U'' 6307.082.7I''1
1Z1
I 18036.67(A) 折算到高壓側(cè),得2 110.16j1109.96UkU''3.37(6307.082.7)212502.7(V)1 1I''I 1
54.63141.9(A)(2)簡(jiǎn)化等效電路如下圖所示,將相關(guān)參數(shù)1 k 3.37折算到高壓側(cè)來(lái)計(jì)算R'R'k2R3.3720.151.70(Ω)X'k2X2 2
3.3720.96410.95(Ω)Rk
RR'1
2.191.703.89()X Xk 1
X'2
15.410.9526.35()Zk
RjXk
3.89j26.3526.6481.6()以U'2為參考向量,設(shè)
I 18036.87U'60003.370202200(V)I' 2 (A)2 2 k 3.37II'1
53.41-36.8753.41143.13(A)U'1 2
IZ1k202200(-53.41-36.8726.6481.6)-20220-1422.8444.7221254.592.7(V)SN
1000kVA,U /U1N 2N
60kV/6.3kV,f1
50Hz,空載及短路試驗(yàn)名稱電壓/V6300試驗(yàn)名稱電壓/V63003240電流10.116.67功率/W500014000電源加在空載低壓側(cè)短路高壓側(cè)試計(jì)算:歸算到高壓側(cè)的參數(shù);滿載及cos2最大效率
0.8(滯后)時(shí)的電壓調(diào)整率U%及效率;。max解:(1)歸算到高壓側(cè)的參數(shù)
U 60I /I1N 2N
16.67A/158.73Ak U2N
9.526.3由空載試驗(yàn)數(shù)據(jù),先求低壓側(cè)的勵(lì)磁參數(shù)Z'Z
U2
6300 623.76(Ω)
Δ 5000p Fe 0 49.01(Ω)p f 0 I0
10.1
f I20
I2 0Z'2R'2f f623.762Z'2R'2f f623.76249.012f
621.83(Ω)折算到高壓側(cè)的勵(lì)磁參數(shù)為Z k2Z'9.522623.7656531.6(Ω)R k2R'9.52249.014441.8(Ω)f f f fX k2X'9.522621.8356356.7(Ω)f f由短路試驗(yàn)數(shù)據(jù),計(jì)算高壓側(cè)室溫下的短路參數(shù)U 3240 Δp P 14000Z sh 194.36(Ω)R Cu sh 50.38(Ω)sh Ish
16.67
sh I2sh
I2 16.6721NZ2R2Z2R2sh sh194.36250.382sh
187.72(Ω)換算到基準(zhǔn)工作溫度75oC時(shí)的數(shù)值234.575 234.575R R 50.38sh75oCZ sh75oC
234.5
sh 234.5R2sh75R2sh75oCX2sh60.12187.722
197.1(Ω)額定短路損耗為P I2R 16.67260.116701.1(W)shN75oC
1N sh75oC短路電壓(阻抗電壓)為UshN75oCI1NZsh75oC16.67197.13285.66(V)Uu sh U1N
100%
3285.6660000
100%5.48%(2)滿載(1)及cos 0.8(滯后)時(shí)2ΔU%
I1N(R
cosX sin
)100%U 1N
2 sh 216.67(60.10.8187.720.6)100%600004.47%U (1ΔU2
(14.47%)6.36.02(kV)(1
P2P0 shN75oC
)100%S cosPN 2
2PshN75oC(1
500016701.1 )100%10001030.8500016701.197.4%P0PshN75oC500016701.1(3)當(dāng)P0PshN75oC500016701.1m
0.55時(shí)
2P0 )100%max(1
S cosN 2
2P025000 )100%0.5510001030.82500097.8%有一三相鋁線變壓器,已知SN
750kVA,U /U1N 2N
10000V/400V,Yy0聯(lián)結(jié),空試驗(yàn)名稱電壓400試驗(yàn)名稱電壓400440電流/A6043.3功率/W380010900電源加在空載低壓側(cè)短路高壓側(cè)試計(jì)算:(1)歸算到高壓側(cè)的參數(shù);(2)滿載及cos2
0.8(滯后)時(shí)的U%、U2
及;(3)最大效率解:
。max(1)歸算到高壓側(cè)的參數(shù)I /I1N 2N
43.3A/1082.6AkU2N
1000025400由空載試驗(yàn)數(shù)據(jù),先求低壓側(cè)的勵(lì)磁參數(shù)U 400
Δp P 3800Z'Z
2 3.85(Ω)R'
Fe 0 0.35(Ω)33600
f I20
I2 36020Z'2R'2f f3.852Z'2R'2f f3.8520.352f
3.83(Ω)折算到高壓側(cè)的勵(lì)磁參數(shù)為Z k2Z'2523.852406.25(Ω)R k2R'2520.35218.75(Ω)f f f fX k2X'2523.832393.75(Ω)f f由短路試驗(yàn)數(shù)據(jù),計(jì)算高壓側(cè)室溫下的短路參數(shù)U 440
Δp P 10900343.3Z sh 5.87(Ω)343.3
Cu sh 1.94(Ω)sh I
sh I2
I2 343.32shZ2RZ2R2sh shsh
sh 1N5.8725.8721.942換算到基準(zhǔn)工作溫度75oC時(shí)的數(shù)值sh22875 22875shRsh75oC
228 R
1.942.37(Ω)22820R2sh75oCXR2sh75oCX2sh2.3725.542sh75oC
6.03(Ω)額定短路損耗為P 3I2R
32.3713330.5(W)shN75oC
1N sh75oC短路電壓(阻抗電壓)為U I Z 43.36.03261.1(V)shN75oC 1N sh75oCU10000/ 3u 10000/ 3
100%
261.1
100%4.52%sh U1N(2)滿載(1)及cos 0.8(滯后)時(shí)2ΔU%
I1N(R
cosX sin
)100%U 1N
2 sh 210000/ 3 43.3 (2.370.85.540.6)10000/ 33.91%U (1ΔU(13.91%)400384.4(V)2 2N(1
P2P0 shN75oC
)100%S cosPN 2
2PshN75oC(1
380013330.5 )100%7501030.8380013330.597.2%P0PshN75oC380013330.5(3)當(dāng)P0PshN75oC380013330.5m
0.53時(shí)
2P0 ) 100%max
S cosN 2
2P0(1
23800 )100%0.537501030.82380097.7%SN
100kVA,U /U1N 2N
6000V/230V,f1
50Hz,繞組參數(shù)為R4.32,R1
,X1
8.9,X2
0.013。試求:歸算到高壓側(cè)的短路參數(shù)R、sh
、Z ;sh sh求滿載時(shí),當(dāng)cos2
1、cos2
0.8(滯后)和cos2
0.8(超前)3種情況下的電壓調(diào)整率,并對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析。解:歸算到高壓側(cè)的短路參數(shù)變比U 6000k 1NU2N
26.1230R Rsh 1
R'2
Rk2R1
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