馬達試作和基礎(chǔ)知識培訓(xùn)教程課件

馬達試作的基礎(chǔ)知識培訓(xùn)教程生產(chǎn)品質(zhì)課馬達試作的基礎(chǔ)知識培訓(xùn)教程生產(chǎn)品質(zhì)課1基本內(nèi)容:常用計量單位及常用單位換算試作的目的及分類馬達的主要特性馬達主要特性間的關(guān)系計算式馬達參數(shù)間的關(guān)系曲線馬達試作通常的步驟機械、電氣時定數(shù)的計算方法轉(zhuǎn)子接線方式基本內(nèi)容:常用計量單位及常用單位換算2常用計量單位及常用單位換算1.質(zhì)量的單位及換算噸(t),千克(kg),市斤,克(g)1噸=1000千克1千克=2市斤1千克=1000g2.力的單位及換算千克力(kgf),牛頓(N)1千克力=9.8牛頓3.長度的單位及換算千米(km),米(m),厘米(cm),毫米(mm),微米(μm)1千米=1000米,1米=100厘米=103毫米=106微米4.力矩的單位及換算牛.米(N.m),千克力.米(kgf.m),克力.厘米(gf.cm)1千克力.米=9.8牛.米=105克力.厘米5.壓強的單位及換算帕斯卡(Pa),千克力/米2(kgf/m2),千克力/厘米2(kgf/cm2)1帕斯卡=1牛/m2=0.102千克力/米2=1.02*10-5千克力/厘米2

1千克力/米2=10-4千克力/厘米2

常用計量單位及常用單位換算1.質(zhì)量的單位及換算3常用計量單位及常用單位換算6.角度的單位及換算度(°),分(′),秒(″)1度=60分=3600秒,1分=60秒,1周=2π=360度7.磁場強度的單位及換算安/米(A/m),千安/米(kA/m),奧斯特(Oe)1千安/米=1000A/m=12.566Oe,1奧斯特=79.6安/米8.磁感應(yīng)強度的單位及換算特斯拉(T),毫特斯拉(mT),高斯(Gauss)1特斯拉=1000毫特斯拉=104高斯

常用計量單位及常用單位換算6.角度的單位及換算4試作的目的及分類目的:

（1）發(fā)現(xiàn)新產(chǎn)品的不足之處,提供改善的依據(jù)。（2）提供客戶檢討、實驗的樣品及資料。分類：1.改造機種試作:在現(xiàn)有機種基礎(chǔ)上,通過對繞線仕樣、入出力軸長短、導(dǎo)線長度等方面作簡單的變更而進行的試作。

2.全新機種試作：新設(shè)計產(chǎn)品的試作,往往與現(xiàn)有機種有較大的差別。

試作的目的及分類目的:5馬達主要的特性額定電壓UN單位伏（V）直流電機通常有3V,4.5V,6V,9V,12V,24V,27V,48V,60V,110V,220V等級別。額定電流IN單位安（A）或毫安（mA）額定轉(zhuǎn)速Nn單位轉(zhuǎn)/分（RPM）額定扭力TN單位克力厘米（gf.cm)或牛米(N.m)額定功率PN

單位瓦(W)或千瓦(KW)回轉(zhuǎn)方向順時鐘方向（C.W)或逆時鐘方向(C.C.W)停頓扭力TST單位克力厘米（gf.cm)或牛米(N.m)負(fù)荷當(dāng)電流△I單位毫安/克力厘米(mA/gf.cm)負(fù)荷當(dāng)回轉(zhuǎn)速△N單位轉(zhuǎn)/分.克力厘米(RPM/gf.cm)停頓電流Ist單位安（A）或毫安（mA）絕緣抵抗單位兆歐(MΩ)絕緣耐壓單位500VA.C/min,1000VA.C/min,檢出電流5mA,10mA,1mA電氣絕緣的耐熱等級單位℃,通常:Y(90℃),A(105℃),E(120℃),B(130℃),F(155℃),H(180℃),200(200℃),220(220℃),250(250℃)馬達主要的特性額定電壓UN單位伏（V）6馬達主要特性間的關(guān)系計算式1.輸入功率Pin單位:瓦特(W)

Pin=UN*IUN:馬達額定使用電壓(V)I:通過馬達的電流(A)2.輸出功率Pout單位:瓦特(W)Pout=ω*TN=2π*n*r*F=2π*(Nn/60)*(r’/100)(9.8*F’)=2π*(Nn/60)*(9.8*TN/100)=1.027*10-2*Nn*TNω=2π*Nn:額定角速度(弧度/sec)r’:測定用滑輪半徑(cm)F’:負(fù)荷砝碼的質(zhì)量(kgf)TN:額定扭力(kgf.cm)Nn:額定轉(zhuǎn)速(RPM)3.效率η:輸出功率與輸入功率的比值(％)η=Pout/Pin=1.027*10-2*Nn*TN/(UN*I)4.負(fù)荷當(dāng)回轉(zhuǎn)速△N單位:RPM/(kgf.cm)或(RPM/(gf.cm)△N=(Nn-N0)/TN

Nn:額定負(fù)荷回轉(zhuǎn)速(RPM)N0:無負(fù)荷回轉(zhuǎn)速(RPM)

TN:額定扭力(kgf.cm)5.負(fù)荷當(dāng)電流△I單位:A/(kgf.cm)或(mA/gf.cm)

馬達主要特性間的關(guān)系計算式1.輸入功率Pin7馬達主要特性間的關(guān)系計算式△I=(IN-I0)/TNIN:額定負(fù)荷時馬達電流(mA或A)I0:無負(fù)荷時馬達電流(mA或A)TN:額定扭力(gf.cm或kgf.cm)6.停頓扭力Tst單位:kgf.cm或gf.cmTst=N0/△N=N0*TN/(N0-Nn)7.停頓電流Ist單位:mA或AIst=I0+Tst*△I=I0+Tst*(IN-I0)/TN

8.馬達固有負(fù)荷T0單位:kgf.cm或gf.cmT0=I0/△I9.效率最高時負(fù)荷TηP單位:kgf.cm或gf.cmTηP=[(Tst+T0)*T0]1/2-T0馬達主要特性間的關(guān)系計算式△I=(8馬達參數(shù)間的關(guān)系曲線馬達參數(shù)間的關(guān)系曲線9馬達試作通常的步驟:1.試作指示的接收通常由本社營業(yè)發(fā)出《案件計劃書》,見下表馬達試作通常的步驟:1.試作指示的接收102.對試作任務(wù)作詳細整理2-1在何機種變更:FM-88AP-CF2-2外觀有無變化:無入出力軸長度有無變更導(dǎo)線長度有無變更雜防回路有無變更2-3馬達特性有無變更:有試作品 要求量產(chǎn)品額定電壓(V)1212空載電流(Ma)5580空載回轉(zhuǎn)速(RPM)56505200額定扭力(gf.cm)2035額定電流(Ma)145250額定回轉(zhuǎn)速(gf.cm)45002400啟動扭力(gf.cm)>100回轉(zhuǎn)方向C.W/C.C.WC.W/C.C.W馬達試作通常的步驟:2.對試作任務(wù)作詳細整理馬達試作通常的步驟:112-4馬達內(nèi)部有無變更:無銅頭溝寬度,銅頭下尺寸有無變化銅頭型號有無變更芯片材質(zhì)、疊厚有無變化內(nèi)部雜防組立,變阻器有無變更磁石材質(zhì),尺寸有無變化碳刷材質(zhì)、型號有無變更3.馬達繞線仕樣的初步確認(rèn)3-1按試作品負(fù)荷條件測定選定機種FM-88-AP-CF負(fù)荷特性(12V,20gf.cm)假定測得數(shù)據(jù):nN=4000RPMIN=177.2mA3-2馬達繞線圈數(shù)N’公式:nNxN=nN’xN’nN:樣品馬達負(fù)荷回轉(zhuǎn)數(shù)4000RPMN:樣品馬達繞線圈數(shù)450段nN’:試作品要求負(fù)荷回轉(zhuǎn)數(shù)4500RPM馬達試作通常的步驟:2-4馬達內(nèi)部有無變更:12將數(shù)據(jù)代入公式得:4000x450=4500xN’N’=400

3-3繞線線徑d’:

公式:Nxd2=N’xd’2=S

N:樣品馬達繞線圈數(shù)450d:樣品馬達繞線線徑0.09N’:試作馬達繞線圈數(shù)400S:繞線積將數(shù)據(jù)代入公式得:450x0.092=400xd2

d’=0.095≈0.103-4線種選定考量點3-4-1焊接作業(yè)方式:直焊,碰焊通常B級(130℃)及以下適合于直焊,F級(155℃)及以上適合于碰焊。馬達試作通常的步驟:將數(shù)據(jù)代入公式得:馬達試作通常的步133-4-2考慮馬達的耐熱等級。

以下為常用的漆包線列表：3-4-2考慮馬達的耐熱等級。

以下為常用144.圖面變更,原價計算,部品發(fā)注5.馬達試作,樣品出貨,試作評價作業(yè)評價:調(diào)芯性是否良好線高如何,爬電距離是否夠,有無出現(xiàn)耐壓不良槽滿率如何磁石是否碎裂焊接作業(yè)是否順利特性評價:馬達電流波形如何(正弦波,提前波,延遲波,掉腳波,波形不規(guī)則)馬達負(fù)荷電流、回轉(zhuǎn)速、馬達啟動扭力Tst、△N、△I馬達噪音6.馬達壽命實驗,溫度上升實驗,EMC檢測等評價測試。馬達試作通常的步驟:4.圖面變更,原價計算,部品發(fā)注馬達試作通常的步驟:15馬達機械電氣時定數(shù)的計算方法1.電氣時間常數(shù)τE(msec):馬達堵轉(zhuǎn)時，電流由零上升到最終值的63.2％所用時間,反映馬達電流的應(yīng)答速度。τE=L/RaL（mH）：馬達端子間的電感值Ra（Ω）：馬達端子間的電阻值馬達機械電氣時定數(shù)的計算方法1.電氣時間常數(shù)τE(m16馬達機械電氣時定數(shù)的計算方法2.機械性時間常數(shù)τm(msec):馬達在額定電壓下,回轉(zhuǎn)速從零上升到全速的63.2％所用時間,反映馬達的響應(yīng)速度。τm=J*Ra*2π*103/（KE*KT*60）*1000=J*Ra*104.72/(KE*KT）*1000J:轉(zhuǎn)動慣量(g.cm.sec2)Ra:馬達端子間的電阻值(Ω)KT:轉(zhuǎn)矩常數(shù)(g.cm/A)KE:感應(yīng)電壓常數(shù)(V/K.rpm)馬達機械電氣時定數(shù)的計算方法2.機械性時間常數(shù)τm(m17馬達機械電氣時定數(shù)的計算方法3.轉(zhuǎn)動慣量J(g.cm.sec2)二條吊法測定轉(zhuǎn)動慣量J=W*R2*T2/(4*π2*L)=2.53*10-2*W*R2*T2/LW:轉(zhuǎn)子質(zhì)量克(g)R:轉(zhuǎn)子半徑厘米(cm)T:振動周期秒(sec),20回擺動的平均值L:擺繩長度厘米(cm),L/2R≥104.感應(yīng)電壓常數(shù)KE(V/k.rpm)單位回轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的感應(yīng)電壓,又稱誘起電壓定數(shù)。KE=△E/△N=（E1-E2）*1000/（N1-N2）N1（rpm）：N2（rpm）：E1（V）：回轉(zhuǎn)速N1時的感應(yīng)電壓E2（V）：回轉(zhuǎn)速N2時的感應(yīng)電壓回轉(zhuǎn)速相差1000rpm馬達機械電氣時定數(shù)的計算方法3.轉(zhuǎn)動慣量J(g.cm.s18馬達機械電氣時定數(shù)的計算方法5.轉(zhuǎn)矩常數(shù)KT(gf.cm/A)通過馬達的單位電流產(chǎn)生的扭力,扭力相對于電流的變化率,又稱扭力常數(shù)。KT=△T/△I=T*1000/（IT-I0）T：額定扭力（gf.cm)IT:額定負(fù)荷電流(mA)I0:無負(fù)荷電流(mA)

馬達機械電氣時定數(shù)的計算方法5.轉(zhuǎn)矩常數(shù)KT(gf.c19轉(zhuǎn)子的接線方式1.轉(zhuǎn)子接線的基本分類1-1三角形(△)接線:每個線圈的首端分別接到相應(yīng)的整流子片上,尾端通過整流子接成閉合回路。1-1-1三角形逆變側(cè)接線1-1-2三角形正變側(cè)接線1-1-3三角形接線特點:(與Y接線比較)轉(zhuǎn)子線圈繞制作業(yè)較簡單。轉(zhuǎn)子電阻小,并聯(lián)支路數(shù)兩條。正變側(cè)接線，往往用于運轉(zhuǎn)方向為C.C.W的扁平馬達。（從出力側(cè)）逆變側(cè)接線，往往用于運轉(zhuǎn)方向為C.W的扁平馬達。（從出力側(cè)）

轉(zhuǎn)子的接線方式1.轉(zhuǎn)子接線的基本分類特點:(與Y接線20轉(zhuǎn)子的接線方式1-2星形(Y)接線:每個線圈的首端分別接到相應(yīng)的整流子片上,尾端接成中點。1-2-1星形逆變側(cè)接線1-2-2星形正變側(cè)接線1-2-3星形接線特點:(與△接線比較)轉(zhuǎn)子線圈繞制作業(yè)較復(fù)雜。轉(zhuǎn)子電阻大,并聯(lián)支路數(shù)一條。正變側(cè)接線，往往用于運轉(zhuǎn)方向為C.W的扁平馬達。（從出力側(cè)）逆變側(cè)接線，往往用于運轉(zhuǎn)方向為C.C.W的扁平馬達。（從出力側(cè)）

轉(zhuǎn)子的接線方式1-2星形(Y)接線:特點:(與21轉(zhuǎn)子的接線方式1-3多槽轉(zhuǎn)子的接線:

多槽轉(zhuǎn)子指芯片槽數(shù)超過三個的轉(zhuǎn)子,我司現(xiàn)有5P,7P,12P,14P。5P轉(zhuǎn)子接線圖7P轉(zhuǎn)子接線圖（虛槽為1）

7P轉(zhuǎn)子接線圖（虛槽為1）轉(zhuǎn)子的接線方式1-3多槽轉(zhuǎn)子的接線:22轉(zhuǎn)子的接線方式1-3多槽轉(zhuǎn)子的接線:12P轉(zhuǎn)子接線圖（虛槽為1）

12P轉(zhuǎn)子接線圖（虛槽為2）轉(zhuǎn)子的接線方式1-3多槽轉(zhuǎn)子的接線:23轉(zhuǎn)子的接線方式1-3多槽轉(zhuǎn)子的接線:14P轉(zhuǎn)子接線圖（虛槽為2）

2.轉(zhuǎn)子接線方式的決定因素:2-1磁石組中心線與炭精中心線的相對位置通常當(dāng)兩條線重合,轉(zhuǎn)子接線采用不變側(cè)的接線方式(Y或△);若垂直,接線方式則要求變側(cè)。2-2馬達的回轉(zhuǎn)方向

2-3馬達的波形要求（提前波、延遲波、正弦波）轉(zhuǎn)子的接線方式1-3多槽轉(zhuǎn)子的接線:24馬達試作的基礎(chǔ)知識培訓(xùn)教程生產(chǎn)品質(zhì)課馬達試作的基礎(chǔ)知識培訓(xùn)教程生產(chǎn)品質(zhì)課25基本內(nèi)容:常用計量單位及常用單位換算試作的目的及分類馬達的主要特性馬達主要特性間的關(guān)系計算式馬達參數(shù)間的關(guān)系曲線馬達試作通常的步驟機械、電氣時定數(shù)的計算方法轉(zhuǎn)子接線方式基本內(nèi)容:常用計量單位及常用單位換算26常用計量單位及常用單位換算1.質(zhì)量的單位及換算噸(t),千克(kg),市斤,克(g)1噸=1000千克1千克=2市斤1千克=1000g2.力的單位及換算千克力(kgf),牛頓(N)1千克力=9.8牛頓3.長度的單位及換算千米(km),米(m),厘米(cm),毫米(mm),微米(μm)1千米=1000米,1米=100厘米=103毫米=106微米4.力矩的單位及換算牛.米(N.m),千克力.米(kgf.m),克力.厘米(gf.cm)1千克力.米=9.8牛.米=105克力.厘米5.壓強的單位及換算帕斯卡(Pa),千克力/米2(kgf/m2),千克力/厘米2(kgf/cm2)1帕斯卡=1牛/m2=0.102千克力/米2=1.02*10-5千克力/厘米2

1千克力/米2=10-4千克力/厘米2

常用計量單位及常用單位換算1.質(zhì)量的單位及換算27常用計量單位及常用單位換算6.角度的單位及換算度(°),分(′),秒(″)1度=60分=3600秒,1分=60秒,1周=2π=360度7.磁場強度的單位及換算安/米(A/m),千安/米(kA/m),奧斯特(Oe)1千安/米=1000A/m=12.566Oe,1奧斯特=79.6安/米8.磁感應(yīng)強度的單位及換算特斯拉(T),毫特斯拉(mT),高斯(Gauss)1特斯拉=1000毫特斯拉=104高斯

常用計量單位及常用單位換算6.角度的單位及換算28試作的目的及分類目的:

（1）發(fā)現(xiàn)新產(chǎn)品的不足之處,提供改善的依據(jù)。（2）提供客戶檢討、實驗的樣品及資料。分類：1.改造機種試作:在現(xiàn)有機種基礎(chǔ)上,通過對繞線仕樣、入出力軸長短、導(dǎo)線長度等方面作簡單的變更而進行的試作。

2.全新機種試作：新設(shè)計產(chǎn)品的試作,往往與現(xiàn)有機種有較大的差別。

試作的目的及分類目的:29馬達主要的特性額定電壓UN單位伏（V）直流電機通常有3V,4.5V,6V,9V,12V,24V,27V,48V,60V,110V,220V等級別。額定電流IN單位安（A）或毫安（mA）額定轉(zhuǎn)速Nn單位轉(zhuǎn)/分（RPM）額定扭力TN單位克力厘米（gf.cm)或牛米(N.m)額定功率PN

單位瓦(W)或千瓦(KW)回轉(zhuǎn)方向順時鐘方向（C.W)或逆時鐘方向(C.C.W)停頓扭力TST單位克力厘米（gf.cm)或牛米(N.m)負(fù)荷當(dāng)電流△I單位毫安/克力厘米(mA/gf.cm)負(fù)荷當(dāng)回轉(zhuǎn)速△N單位轉(zhuǎn)/分.克力厘米(RPM/gf.cm)停頓電流Ist單位安（A）或毫安（mA）絕緣抵抗單位兆歐(MΩ)絕緣耐壓單位500VA.C/min,1000VA.C/min,檢出電流5mA,10mA,1mA電氣絕緣的耐熱等級單位℃,通常:Y(90℃),A(105℃),E(120℃),B(130℃),F(155℃),H(180℃),200(200℃),220(220℃),250(250℃)馬達主要的特性額定電壓UN單位伏（V）30馬達主要特性間的關(guān)系計算式1.輸入功率Pin單位:瓦特(W)

Pin=UN*IUN:馬達額定使用電壓(V)I:通過馬達的電流(A)2.輸出功率Pout單位:瓦特(W)Pout=ω*TN=2π*n*r*F=2π*(Nn/60)*(r’/100)(9.8*F’)=2π*(Nn/60)*(9.8*TN/100)=1.027*10-2*Nn*TNω=2π*Nn:額定角速度(弧度/sec)r’:測定用滑輪半徑(cm)F’:負(fù)荷砝碼的質(zhì)量(kgf)TN:額定扭力(kgf.cm)Nn:額定轉(zhuǎn)速(RPM)3.效率η:輸出功率與輸入功率的比值(％)η=Pout/Pin=1.027*10-2*Nn*TN/(UN*I)4.負(fù)荷當(dāng)回轉(zhuǎn)速△N單位:RPM/(kgf.cm)或(RPM/(gf.cm)△N=(Nn-N0)/TN

Nn:額定負(fù)荷回轉(zhuǎn)速(RPM)N0:無負(fù)荷回轉(zhuǎn)速(RPM)

TN:額定扭力(kgf.cm)5.負(fù)荷當(dāng)電流△I單位:A/(kgf.cm)或(mA/gf.cm)

馬達主要特性間的關(guān)系計算式1.輸入功率Pin31馬達主要特性間的關(guān)系計算式△I=(IN-I0)/TNIN:額定負(fù)荷時馬達電流(mA或A)I0:無負(fù)荷時馬達電流(mA或A)TN:額定扭力(gf.cm或kgf.cm)6.停頓扭力Tst單位:kgf.cm或gf.cmTst=N0/△N=N0*TN/(N0-Nn)7.停頓電流Ist單位:mA或AIst=I0+Tst*△I=I0+Tst*(IN-I0)/TN

8.馬達固有負(fù)荷T0單位:kgf.cm或gf.cmT0=I0/△I9.效率最高時負(fù)荷TηP單位:kgf.cm或gf.cmTηP=[(Tst+T0)*T0]1/2-T0馬達主要特性間的關(guān)系計算式△I=(32馬達參數(shù)間的關(guān)系曲線馬達參數(shù)間的關(guān)系曲線33馬達試作通常的步驟:1.試作指示的接收通常由本社營業(yè)發(fā)出《案件計劃書》,見下表馬達試作通常的步驟:1.試作指示的接收342.對試作任務(wù)作詳細整理2-1在何機種變更:FM-88AP-CF2-2外觀有無變化:無入出力軸長度有無變更導(dǎo)線長度有無變更雜防回路有無變更2-3馬達特性有無變更:有試作品 要求量產(chǎn)品額定電壓(V)1212空載電流(Ma)5580空載回轉(zhuǎn)速(RPM)56505200額定扭力(gf.cm)2035額定電流(Ma)145250額定回轉(zhuǎn)速(gf.cm)45002400啟動扭力(gf.cm)>100回轉(zhuǎn)方向C.W/C.C.WC.W/C.C.W馬達試作通常的步驟:2.對試作任務(wù)作詳細整理馬達試作通常的步驟:352-4馬達內(nèi)部有無變更:無銅頭溝寬度,銅頭下尺寸有無變化銅頭型號有無變更芯片材質(zhì)、疊厚有無變化內(nèi)部雜防組立,變阻器有無變更磁石材質(zhì),尺寸有無變化碳刷材質(zhì)、型號有無變更3.馬達繞線仕樣的初步確認(rèn)3-1按試作品負(fù)荷條件測定選定機種FM-88-AP-CF負(fù)荷特性(12V,20gf.cm)假定測得數(shù)據(jù):nN=4000RPMIN=177.2mA3-2馬達繞線圈數(shù)N’公式:nNxN=nN’xN’nN:樣品馬達負(fù)荷回轉(zhuǎn)數(shù)4000RPMN:樣品馬達繞線圈數(shù)450段nN’:試作品要求負(fù)荷回轉(zhuǎn)數(shù)4500RPM馬達試作通常的步驟:2-4馬達內(nèi)部有無變更:36將數(shù)據(jù)代入公式得:4000x450=4500xN’N’=400

3-3繞線線徑d’:

公式:Nxd2=N’xd’2=S

N:樣品馬達繞線圈數(shù)450d:樣品馬達繞線線徑0.09N’:試作馬達繞線圈數(shù)400S:繞線積將數(shù)據(jù)代入公式得:450x0.092=400xd2

d’=0.095≈0.103-4線種選定考量點3-4-1焊接作業(yè)方式:直焊,碰焊通常B級(130℃)及以下適合于直焊,F級(155℃)及以上適合于碰焊。馬達試作通常的步驟:將數(shù)據(jù)代入公式得:馬達試作通常的步373-4-2考慮馬達的耐熱等級。

以下為常用的漆包線列表：3-4-2考慮馬達的耐熱等級。

以下為常用384.圖面變更,原價計算,部品發(fā)注5.馬達試作,樣品出貨,試作評價作業(yè)評價:調(diào)芯性是否良好線高如何,爬電距離是否夠,有無出現(xiàn)耐壓不良槽滿率如何磁石是否碎裂焊接作業(yè)是否順利特性評價:馬達電流波形如何(正弦波,提前波,延遲波,掉腳波,波形不規(guī)則)馬達負(fù)荷電流、回轉(zhuǎn)速、馬達啟動扭力Tst、△N、△I馬達噪音6.馬達壽命實驗,溫度上升實驗,EMC檢測等評價測試。馬達試作通常的步驟:4.圖面變更,原價計算,部品發(fā)注馬達試作通常的步驟:39馬達機械電氣時定數(shù)的計算方法1.電氣時間常數(shù)τE(msec):馬達堵轉(zhuǎn)時，電流由零上升到最終值的63.2％所用時間,反映馬達電流的應(yīng)答速度。τE=L/RaL（mH）：馬達端子間的電感值Ra（Ω）：馬達端子間的電阻值馬達機械電氣時定數(shù)的計算方法1.電氣時間常數(shù)τE(m40馬達機械電氣時定數(shù)的計算方法2.機械性時間常數(shù)τm(msec):馬達在額定電壓下,回轉(zhuǎn)速從零上升到全速的63.2％所用時間,反映馬達的響應(yīng)速度。τm=J*Ra*2π*103/（KE*KT*60）*1000=J*Ra*104.72/(KE*KT）*1000J:轉(zhuǎn)動慣量(g.cm.sec2)Ra:馬達端子間的電阻值(Ω)KT:轉(zhuǎn)矩常數(shù)(g.cm/A)KE:感應(yīng)電壓常數(shù)(V/K.rpm)馬達機械電氣時定數(shù)的計算方法2.機械性時間常數(shù)τm(m41馬達機械電氣時定數(shù)的計算方法3.轉(zhuǎn)動慣量J(g.cm.sec2)二條吊法測定轉(zhuǎn)動慣量J=W*R2*T2/(4*π2*L)=2.53*10-2*W*R2*T2/LW:轉(zhuǎn)子質(zhì)量克(g)R:轉(zhuǎn)子半徑厘米(cm)T:振動周期秒(sec),20回擺動的平均值L:擺繩長度厘米(cm),L/2R≥104.感應(yīng)電壓常數(shù)KE(V/k.rpm)單位回轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的感應(yīng)電壓,又稱誘起電壓定數(shù)。KE=△E/△N=（E1-E2）*1000/（N1-N2）N1（rpm）：N2（rpm）：E1（V）：回轉(zhuǎn)速N1時的感應(yīng)電壓