驅(qū)動(dòng)橋課件講義整理

1第十八章

驅(qū)動(dòng)橋1第十八章驅(qū)動(dòng)橋2概述1、組成與功用（1）組成：主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動(dòng)橋殼等組成。（2）功用：將萬向傳動(dòng)裝置傳來的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)過降速增扭、改變傳動(dòng)方向后分配到驅(qū)動(dòng)

車輪，并且允許左、右驅(qū)動(dòng)輪以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)（3）分類：按驅(qū)動(dòng)輪與橋殼的連接關(guān)系斷開式驅(qū)動(dòng)橋、非斷開式驅(qū)動(dòng)橋。2概述1、組成與功用（1）組成：主減速器、差速器、半3非斷開式驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋殼主減速器差速器半軸輪轂3非斷開式驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋殼主減速器差速器半軸輪轂4斷開式驅(qū)動(dòng)橋主減速器擺臂軸擺臂車輪半軸彈性元件減振器4斷開式驅(qū)動(dòng)橋主減速器擺臂軸擺臂車輪半軸彈性元件減振器5

1-后橋殼；2-差速器殼；3-差速器行星齒輪；4-差速器半軸齒輪；5-半軸；6-主減速器從動(dòng)齒輪齒圈；7-主減速器主動(dòng)小齒輪

后輪驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋的主要部件5

1-后橋殼；2-差速器殼；3-差速器行星齒輪；4-差6第一節(jié)主減速器

（1）結(jié)構(gòu)：只有一對(duì)錐齒輪；（2）優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、體積小，重量輕和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。

按參加減速傳動(dòng)的齒輪副數(shù)目分，可分為單級(jí)式主減速器和雙級(jí)式主減速器。除了一些要求大傳動(dòng)比的中、重型車采用雙級(jí)主減速器外，一般微、輕、中型車基本采用單級(jí)主減速器。一、單級(jí)主減速器功用：降速增矩、根據(jù)需要改變轉(zhuǎn)矩的方向6第一節(jié)主減速器（1）結(jié)構(gòu)：只有一對(duì)錐齒輪；7東風(fēng)EQ1141G型汽車主減速器及差速器十字軸差速器左半殼差速器右半殼調(diào)整螺母圓錐滾子軸承圓錐滾子軸承主動(dòng)錐齒輪凸緣調(diào)整墊片調(diào)整墊片殼從動(dòng)錐齒輪軸承座隔套行星齒輪半軸齒輪（3）組成7東風(fēng)EQ1141G型汽車主減速器及差速器十字軸差速器左半殼8二、雙級(jí)主減速器（1）結(jié)構(gòu)：

一對(duì)螺旋錐齒輪，一對(duì)圓柱斜齒輪。（2）優(yōu)點(diǎn)：可以得到較大的傳動(dòng)比。（3）組成：（見右圖）CA1091型汽車主減速器及差速器剖面圖主動(dòng)軸一級(jí)主動(dòng)齒輪一級(jí)從動(dòng)齒輪二級(jí)主動(dòng)齒輪中間軸二級(jí)從動(dòng)齒輪差速器殼半軸齒輪行星齒輪十字軸8二、雙級(jí)主減速器（1）結(jié)構(gòu)：CA1091型汽車主減速器及差9三、貫通式主減速器

前面（或后面）兩驅(qū)動(dòng)橋的傳動(dòng)軸是串聯(lián)的，傳動(dòng)軸從離分動(dòng)器較近的驅(qū)動(dòng)橋中穿過，通往另一驅(qū)動(dòng)橋。延安SX2150型汽車貫通式中驅(qū)動(dòng)橋主動(dòng)準(zhǔn)雙曲面齒輪從動(dòng)圓柱齒輪主動(dòng)圓柱齒輪凸緣盤從動(dòng)準(zhǔn)雙曲面齒輪貫通軸9三、貫通式主減速器前面（或后面）兩驅(qū)動(dòng)橋的101011第二節(jié)差速器1-軸承；2-左外殼；3-墊片；4-半軸齒輪；5-墊圈；6-行星齒輪；7-從動(dòng)齒輪；8-右外殼；9-十字軸；10-螺栓功用：汽車差速器是一個(gè)差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來保證各驅(qū)動(dòng)輪在各種運(yùn)動(dòng)條件下的動(dòng)力傳遞，避免輪胎與地面間打滑。11第二節(jié)差速器1-軸承；2-左外殼；3-墊片；4-半12差速器分類（1）按用途分：輪間差速器和軸間差速器。（2）按工作特性分：普通錐齒輪差速器和防滑差速器。一、普通錐齒輪差速器1.組成差速器殼差速器殼半軸齒輪半軸齒輪行星齒輪行星齒輪十字軸螺栓行星齒輪墊片半軸齒輪墊片半軸齒輪墊片12差速器分類（1）按用途分：輪間差速器和軸間差速器。一、普132.差速器的工作原理1、2-半軸齒輪3-差速器殼4-行星齒輪5-十字軸6-從動(dòng)錐齒輪錐齒輪差速器的運(yùn)動(dòng)特性方程式：n1+n2=2n0結(jié)論：（1）當(dāng)差速器殼轉(zhuǎn)速為零時(shí)，若一側(cè)半軸齒輪受其它外來力矩而轉(zhuǎn)動(dòng)，則另一側(cè)半軸齒輪即以相同轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動(dòng)。（2）當(dāng)任何一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為零時(shí)，另一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍。132.差速器的工作原理1、2-半軸齒輪3-差速器殼143.轉(zhuǎn)矩特性

這種差速器在傳力過程中行星齒輪相當(dāng)于一個(gè)等臂杠桿，兩半軸齒輪半徑相等，行星齒輪沒有自轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)矩均分給兩半軸齒輪，即M1=M2=0.5M0

。

行星齒輪自轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪受到摩擦力矩Mr作用且與自轉(zhuǎn)方向相反。Mr使行星齒輪分別對(duì)左右半軸齒輪附加作用了兩個(gè)圓周力F1、F2

故M1=0.5（M0-

Mr），M2=0.5（M0+

Mr）于是，M2-M1=Mr。(左右驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩之差等于差速器的內(nèi)摩擦力矩Mr）143.轉(zhuǎn)矩特性這種差速器在傳力過程中行星齒輪相當(dāng)于15鎖緊系數(shù)K=0.05—0.15，轉(zhuǎn)矩比Kb=1.1—1.4故可認(rèn)為無論差不差速，轉(zhuǎn)矩總是平均分配的。鎖緊系數(shù)K：衡量差速器內(nèi)摩擦力矩的大小及轉(zhuǎn)矩分配特性。差速器內(nèi)摩擦力矩與其輸入轉(zhuǎn)矩之比為K。兩半軸轉(zhuǎn)矩之比為轉(zhuǎn)矩比Kb。15鎖緊系數(shù)K=0.05—0.15，轉(zhuǎn)矩比Kb=116二、防滑差速器

防滑差速器可以克服上述對(duì)稱錐齒輪式差速器的弊端，它可以在一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪打滑空轉(zhuǎn)的同時(shí)，將大部分或全部轉(zhuǎn)矩傳給不打滑的驅(qū)動(dòng)輪，以利用這一驅(qū)動(dòng)輪的附著力產(chǎn)生較大的驅(qū)動(dòng)力矩使汽車行駛。下面以強(qiáng)制鎖止式差速器為例講解主動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪拔叉半軸半軸差速器殼差速器殼接合套齒圈

將半軸與差速器殼連成一體，相當(dāng)于把左右兩半軸鎖成一體，使差速器不起作用。注意事項(xiàng)：一般要在停車時(shí)進(jìn)行操縱；接上差速鎖時(shí)，只允許直線行駛；通過壞路后應(yīng)立即脫開差速鎖。16二、防滑差速器防滑差速器可以克服上述對(duì)稱錐齒輪式17171818191920第三節(jié)半軸與橋殼1、功用：半軸用來將差速器半軸齒輪的輸出轉(zhuǎn)矩傳到驅(qū)動(dòng)輪或輪邊減速器上。在非斷開式驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)，半軸一般是實(shí)心的；在斷開式驅(qū)動(dòng)橋處，往往采用萬向傳動(dòng)裝置給驅(qū)動(dòng)輪傳遞動(dòng)力；在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)，半軸一般需要分為內(nèi)半軸和外半軸兩段，中間用等角速萬向節(jié)相連接。2、分類：⑴、全浮式半軸只傳遞扭矩，不傳遞彎矩。⑵、半浮式半軸除傳遞扭矩外，還要傳遞彎矩。一、半軸20第三節(jié)半軸與橋殼1、功用：2、分類：一、半軸2121222223二、橋殼1、功用：

驅(qū)動(dòng)橋殼一般由主減速器殼和半軸套管組成。其內(nèi)部用來安裝主減速器、差速器和半軸等；其外部通過懸架與車架相連，兩端安裝制動(dòng)底板并連接車輪，承受懸架和車輪傳來的各種作用力和力矩。2、分類：

分段式橋殼

整體式橋殼23二、橋殼1、功用：

24主減速器功用原理分析各種類的結(jié)構(gòu)分析小結(jié)普通齒輪式差速器強(qiáng)制鎖止式速器高摩擦自鎖式差速器半軸的功用、支承型式及其特點(diǎn)橋殼的功用、型式及其特點(diǎn)差速器半軸、橋殼結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)速特性轉(zhuǎn)矩特性結(jié)構(gòu)特點(diǎn)類型24主減速器功用小結(jié)普通齒輪式差速器半軸的功用、支承型25結(jié)束25結(jié)束26第十八章

驅(qū)動(dòng)橋1第十八章驅(qū)動(dòng)橋27概述1、組成與功用（1）組成：主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動(dòng)橋殼等組成。（2）功用：將萬向傳動(dòng)裝置傳來的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)過降速增扭、改變傳動(dòng)方向后分配到驅(qū)動(dòng)

車輪，并且允許左、右驅(qū)動(dòng)輪以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)（3）分類：按驅(qū)動(dòng)輪與橋殼的連接關(guān)系斷開式驅(qū)動(dòng)橋、非斷開式驅(qū)動(dòng)橋。2概述1、組成與功用（1）組成：主減速器、差速器、半28非斷開式驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋殼主減速器差速器半軸輪轂3非斷開式驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋殼主減速器差速器半軸輪轂29斷開式驅(qū)動(dòng)橋主減速器擺臂軸擺臂車輪半軸彈性元件減振器4斷開式驅(qū)動(dòng)橋主減速器擺臂軸擺臂車輪半軸彈性元件減振器30

1-后橋殼；2-差速器殼；3-差速器行星齒輪；4-差速器半軸齒輪；5-半軸；6-主減速器從動(dòng)齒輪齒圈；7-主減速器主動(dòng)小齒輪

后輪驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋的主要部件5

1-后橋殼；2-差速器殼；3-差速器行星齒輪；4-差31第一節(jié)主減速器

（1）結(jié)構(gòu)：只有一對(duì)錐齒輪；（2）優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、體積小，重量輕和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。

按參加減速傳動(dòng)的齒輪副數(shù)目分，可分為單級(jí)式主減速器和雙級(jí)式主減速器。除了一些要求大傳動(dòng)比的中、重型車采用雙級(jí)主減速器外，一般微、輕、中型車基本采用單級(jí)主減速器。一、單級(jí)主減速器功用：降速增矩、根據(jù)需要改變轉(zhuǎn)矩的方向6第一節(jié)主減速器（1）結(jié)構(gòu)：只有一對(duì)錐齒輪；32東風(fēng)EQ1141G型汽車主減速器及差速器十字軸差速器左半殼差速器右半殼調(diào)整螺母圓錐滾子軸承圓錐滾子軸承主動(dòng)錐齒輪凸緣調(diào)整墊片調(diào)整墊片殼從動(dòng)錐齒輪軸承座隔套行星齒輪半軸齒輪（3）組成7東風(fēng)EQ1141G型汽車主減速器及差速器十字軸差速器左半殼33二、雙級(jí)主減速器（1）結(jié)構(gòu)：

一對(duì)螺旋錐齒輪，一對(duì)圓柱斜齒輪。（2）優(yōu)點(diǎn)：可以得到較大的傳動(dòng)比。（3）組成：（見右圖）CA1091型汽車主減速器及差速器剖面圖主動(dòng)軸一級(jí)主動(dòng)齒輪一級(jí)從動(dòng)齒輪二級(jí)主動(dòng)齒輪中間軸二級(jí)從動(dòng)齒輪差速器殼半軸齒輪行星齒輪十字軸8二、雙級(jí)主減速器（1）結(jié)構(gòu)：CA1091型汽車主減速器及差34三、貫通式主減速器

前面（或后面）兩驅(qū)動(dòng)橋的傳動(dòng)軸是串聯(lián)的，傳動(dòng)軸從離分動(dòng)器較近的驅(qū)動(dòng)橋中穿過，通往另一驅(qū)動(dòng)橋。延安SX2150型汽車貫通式中驅(qū)動(dòng)橋主動(dòng)準(zhǔn)雙曲面齒輪從動(dòng)圓柱齒輪主動(dòng)圓柱齒輪凸緣盤從動(dòng)準(zhǔn)雙曲面齒輪貫通軸9三、貫通式主減速器前面（或后面）兩驅(qū)動(dòng)橋的351036第二節(jié)差速器1-軸承；2-左外殼；3-墊片；4-半軸齒輪；5-墊圈；6-行星齒輪；7-從動(dòng)齒輪；8-右外殼；9-十字軸；10-螺栓功用：汽車差速器是一個(gè)差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來保證各驅(qū)動(dòng)輪在各種運(yùn)動(dòng)條件下的動(dòng)力傳遞，避免輪胎與地面間打滑。11第二節(jié)差速器1-軸承；2-左外殼；3-墊片；4-半37差速器分類（1）按用途分：輪間差速器和軸間差速器。（2）按工作特性分：普通錐齒輪差速器和防滑差速器。一、普通錐齒輪差速器1.組成差速器殼差速器殼半軸齒輪半軸齒輪行星齒輪行星齒輪十字軸螺栓行星齒輪墊片半軸齒輪墊片半軸齒輪墊片12差速器分類（1）按用途分：輪間差速器和軸間差速器。一、普382.差速器的工作原理1、2-半軸齒輪3-差速器殼4-行星齒輪5-十字軸6-從動(dòng)錐齒輪錐齒輪差速器的運(yùn)動(dòng)特性方程式：n1+n2=2n0結(jié)論：（1）當(dāng)差速器殼轉(zhuǎn)速為零時(shí)，若一側(cè)半軸齒輪受其它外來力矩而轉(zhuǎn)動(dòng)，則另一側(cè)半軸齒輪即以相同轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動(dòng)。（2）當(dāng)任何一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為零時(shí)，另一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍。132.差速器的工作原理1、2-半軸齒輪3-差速器殼393.轉(zhuǎn)矩特性

這種差速器在傳力過程中行星齒輪相當(dāng)于一個(gè)等臂杠桿，兩半軸齒輪半徑相等，行星齒輪沒有自轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)矩均分給兩半軸齒輪，即M1=M2=0.5M0

。

行星齒輪自轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪受到摩擦力矩Mr作用且與自轉(zhuǎn)方向相反。Mr使行星齒輪分別對(duì)左右半軸齒輪附加作用了兩個(gè)圓周力F1、F2

故M1=0.5（M0-

Mr），M2=0.5（M0+

Mr）于是，M2-M1=Mr。(左右驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩之差等于差速器的內(nèi)摩擦力矩Mr）143.轉(zhuǎn)矩特性這種差速器在傳力過程中行星齒輪相當(dāng)于40鎖緊系數(shù)K=0.05—0.15，轉(zhuǎn)矩比Kb=1.1—1.4故可認(rèn)為無論差不差速，轉(zhuǎn)矩總是平均分配的。鎖緊系數(shù)K：衡量差速器內(nèi)摩擦力矩的大小及轉(zhuǎn)矩分配特性。差速器內(nèi)摩擦力矩與其輸入轉(zhuǎn)矩之比為K。兩半軸轉(zhuǎn)矩之比為轉(zhuǎn)矩比Kb。15鎖緊系數(shù)K=0.05—0.15，轉(zhuǎn)矩比Kb=141二、防滑差速器

防滑差速器可以克服上述對(duì)稱錐齒輪式差速器的弊端，它可以在一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪打滑空轉(zhuǎn)的同時(shí)，將大部分或全部轉(zhuǎn)矩傳給不打滑的驅(qū)動(dòng)輪，以利用這一驅(qū)動(dòng)輪的附著力產(chǎn)生較大的驅(qū)動(dòng)力矩使汽車行駛。下面以強(qiáng)制鎖止式差速器為例講解主動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪拔叉半軸半軸差速器殼差速器殼接合套齒圈

將半軸與差速器殼連成一體，相當(dāng)于把左右兩半軸鎖成一體，使差速器不起作用。注意事項(xiàng)：一般要在停車時(shí)進(jìn)行操縱；接上差速鎖時(shí)，只