工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用試卷A

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用試卷A工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用試卷A3/3工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用試卷A線號(hào)學(xué)封名姓密-級(jí)班

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》試卷（A）一、填空（每空1分，共30分）1．依照機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平，可以將工業(yè)機(jī)器人分為三代_______機(jī)器人、_______機(jī)器人和_______機(jī)器人。2．機(jī)器人行業(yè)所說的四巨頭是__________、__________、__________、__________。3．機(jī)器人常用的驅(qū)動(dòng)方式主要有__________、______和__________三種基本種類。4．一般來說，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸按其功能可劃分為______、_和工裝軸，________和工裝軸統(tǒng)稱_______。5．從結(jié)構(gòu)形式上看，搬運(yùn)機(jī)器人可分為__________、__________、__________、__________和關(guān)節(jié)式搬運(yùn)機(jī)器人。6．碼垛機(jī)器人工作站按進(jìn)出物料方式可分為_____、_______、_______和四進(jìn)四出等形式。7．裝置機(jī)器人常有的尾端執(zhí)行器主要有_____、_______、_______和。8．弧焊系統(tǒng)是完成弧焊作業(yè)的核心裝備，主要由、送絲機(jī)、和氣瓶等組成。9．目前工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中較為寬泛的涂裝機(jī)器人依照手段構(gòu)型分主要有兩種：涂裝機(jī)器人和涂裝機(jī)器人，其中手段機(jī)器人更適合用于涂裝作業(yè)。二、判斷（每題2分，共20分）（）1．涂裝機(jī)器人的工具中心點(diǎn)（TCP）平時(shí)設(shè)在噴槍的尾端中心處。（）2．一個(gè)完滿的點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)由操作機(jī)、控制系統(tǒng)和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成。（）3.工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能、多自由度的操作機(jī)。（）4．工業(yè)機(jī)器人的腕部傳動(dòng)多采用RV減速器，臂部則采用諧波減速器。（）5．在直角坐標(biāo)系下，機(jī)器人各軸可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)正向或反向運(yùn)動(dòng)。（）6．當(dāng)機(jī)器人發(fā)生故障需要進(jìn)入安全圍欄進(jìn)行維修時(shí)，需要在安全圍欄外裝備安全督查人員以便在機(jī)器人異常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可以迅速按下緊急停止按鈕。（）7．示教時(shí)，為珍愛示教器，最好戴上手套。（）8．機(jī)器人示教時(shí)，對(duì)于有規(guī)律的軌跡，原則上僅需示教幾個(gè)要點(diǎn)點(diǎn)。

（）9．離線編程是工業(yè)機(jī)器人目前寬泛采用的編程方式。（）10．依照車間場(chǎng)所面積，在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下，搬運(yùn)機(jī)器人工作站可采用L型、環(huán)狀、“品”字、“一”字等布局。三、選擇（每題2分，共20分）1．平時(shí)所說的焊接機(jī)器人主要指的是（）。①點(diǎn)焊機(jī)器人；②弧焊機(jī)器人；③等離子焊接機(jī)器人；④激光焊接機(jī)器人A.①②B.①②④C.①③D.①②③④2．工業(yè)機(jī)器人一般擁有的基本特色是（）。①擬人性；②特定的機(jī)械機(jī)構(gòu)；③不同樣程度的智能；④獨(dú)立性；⑤通用性A.①②③④B.①②③⑤C.①③④⑤D.②③④⑤3．按基本動(dòng)作機(jī)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人平時(shí)可分為（）。①直角坐標(biāo)機(jī)器人；②柱面坐標(biāo)機(jī)器人；③球面坐標(biāo)機(jī)器人；④關(guān)節(jié)型機(jī)器人A.①②B.①②③C.①③D.①②③④4．操作機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械主體，是用于完成各種作業(yè)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它主要哪由幾部分組成？（）①機(jī)械臂；②驅(qū)動(dòng)裝置；③傳動(dòng)單元；④內(nèi)部傳感器A.①②B.①②③C.①③D.①②③④5．工業(yè)機(jī)器人常有的坐標(biāo)系有（）。①關(guān)節(jié)坐標(biāo)系；②直角坐標(biāo)系；③工具坐標(biāo)系；④用戶坐標(biāo)系A(chǔ).①②B.①②③C.①③④D.①②③④6．對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)編程，主要內(nèi)容包括（）。①運(yùn)動(dòng)軌跡；②作業(yè)條件；③作業(yè)序次；④插補(bǔ)方式A.①②B.①②③C.①③D.①②③④7．依照壓力差不同樣，可將氣吸附分為（）。①真空吸盤吸附②氣流負(fù)壓氣吸附③擠壓排氣負(fù)壓氣吸附A.①②B.①③C.②③D.①②③8．搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)編程主若是完成（）的示教。①運(yùn)動(dòng)軌跡②作業(yè)條件③作業(yè)序次A.①②B.①③C.②③D.①②③9．涂裝條件的設(shè)定一般包括（）。①涂裝流量；②霧化氣壓；③噴幅（調(diào)扇幅）氣壓；④靜電電壓；⑤顏色設(shè)置表A.①②⑤B.①②③⑤C.①③D.①②③④⑤10．裝置工作站可分為（）。①全面式裝置②輾轉(zhuǎn)式裝置③一進(jìn)一出式裝置④線式裝置A.①②B.②③C.②④D.①②③④四﹑綜合應(yīng)用（共30分）1．用機(jī)器人完成以下圖所示圓弧軌跡（A→B）的熔焊作業(yè)，回答以下問