工件在夾具中的定位概要課件

第二節(jié)工件在夾具中的定位一、工件定位的基本原理

在夾具設(shè)計(jì)的定位分析中，常用X、Y、Z分別表示沿X軸、Y軸和Z軸的移動(dòng)自由度；圖X、Y、Z分別表示繞X軸、Y軸和Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。未定位前的工件即相當(dāng)于自由剛體，是無法進(jìn)行加工的。要使工件在夾具中有一個(gè)正確位置，必須對(duì)影響工件加工面位置精度的自由度加以限制。在這里用定位支承點(diǎn)來約束工件運(yùn)動(dòng)自由度以達(dá)到工件定位的目的。第二節(jié)工件在夾具中的定位11.六點(diǎn)定位原則要使工件在空間有確定的位置，就必須約束六個(gè)自由度。

在機(jī)械加工中，要完全確定工件的正確位置，必須用六個(gè)相應(yīng)的支承點(diǎn)來限制工件的六個(gè)自由度，稱為工件的“六點(diǎn)定位原則”。主定位面XOY---三個(gè)支承點(diǎn)限制了X、Y、Z三個(gè)自由度。導(dǎo)向定位面XOZ--兩個(gè)支承點(diǎn)限制了Y、Z兩個(gè)自由度止推定位面ZOY--一個(gè)支承點(diǎn)限制了X最后一個(gè)自由度

六點(diǎn)分布的合理配置：

主定位面上的三點(diǎn)不能位于同一直線，否則三點(diǎn)只能限制兩個(gè)自由度的作用。同時(shí)三個(gè)支承點(diǎn)構(gòu)成的三角形越大，則工件定位愈穩(wěn)定，也就更好的保證工件表面間的位置精度。1.六點(diǎn)定位原則2

導(dǎo)向定位面上的兩個(gè)支承點(diǎn)不能在垂直于主定位面的同一條直線上，否則Z的自由度沒被限制，而X的自由度卻同時(shí)被XOY與XOZ上的支承點(diǎn)同時(shí)限制，使工件位置反而不能確定。同時(shí)兩支承點(diǎn)的距離愈遠(yuǎn)則工件愈穩(wěn)固可靠。一般選取工件上窄長表面作為導(dǎo)向定位面。

(１)完全定位---有六個(gè)支承點(diǎn)，將工件的六個(gè)自由度全部限制住，使工件在夾具中占有完全確定的位置，這種定位方式稱為“完全定位”。

要保證尺寸H及槽底與A面間的平行度為δa，就要以A面定位約束住Z．X．Y三個(gè)自由度。要保證尺寸b及槽側(cè)面與B面的平行度為δb，要以B面為定位面，需要約束住X．Z自由度。要保證尺寸L，就要約束住Y．自由度。綜合起來，圖ｂ所示夾具定位方案。導(dǎo)向定位面上的兩個(gè)支承點(diǎn)不能在垂直于主定位面3夾具Ａ面為主定位面:約束了Ｚ、Ｘ、Ｙ三個(gè)自由度窄長面Ｂ為導(dǎo)向定位面:約束了Ｘ和Ｚ兩個(gè)自由度端面Ｃ為止推定位面:約束了Ｙ這樣工件的六個(gè)自由度完全受到約束，使工件在夾具中處于完全確定的位置。例:在鏈桿上鉆大孔工件在夾具中的定位概要課件4

(２)準(zhǔn)定位工件在夾具中定位，如果支承點(diǎn)不是六個(gè)，但完全約束了按加工要求需要約束的工件自由度數(shù)目時(shí)，這種定位方式稱為“準(zhǔn)定位”。

如圖4-5-9ａ所示工件，在加工上表面時(shí)，要求保證工件的厚度尺寸Ｈ及平行度δa，由分析可知，工件的三個(gè)自由度Z．X．Y對(duì)加工要求有直接影響，因此在加工前必需予以約束。如圖的定位方式限制了工件三個(gè)自由度，剩下X．Y．Z雖然未加以限制，但對(duì)保持工序所規(guī)定的尺寸Ｈ和平行度δ要求而言，則無絲毫影響?；脽羝?(２)準(zhǔn)定位工件在夾具中定位，如果支承點(diǎn)不5

注意：在限制工件自由度時(shí)，是以未被夾緊為前提的。

因此這時(shí)工件除了純粹在其自重力作用下，而使其與定位面保持接觸外，別無任何其它外力作用其上。簡而言之，在分析工件定位問題時(shí)，是不考慮夾緊力的影響。通過上例的分析，還可以看出，工件在定位中究竟需要限制幾個(gè)自由度，完全是由工件的加工技術(shù)要求所決定。例：圖4－5－10ａ工件，在臥式銑床上銑階梯面時(shí)，要求如圖所示。要保證尺寸ｈ和平行度δc，需要約束Z．X．Y三個(gè)自由度要保證尺寸ｂ和平行度δd，需要約束X．Y．Z自由度共需約束X．X．Y．Z．Z五個(gè)自由度夾具定位方式：A面約束Z．X．Y自由度B面約束X．Z自由度注意：在限制工件自由度時(shí)，是以未被夾緊為前提的。6圖4-5-11ａ是在一光軸上銑出一鍵槽。要求保證尺寸Ｈ+ΔH以及鍵槽與軸線的平行度ΔP?X。按此加工要求，工件可以放在Ｖ型鐵上定位。V型鐵定位與四個(gè)支撐點(diǎn)定位效果相同如圖V型鐵約束了X．Z．X．Z四個(gè)自由度剩下未限制，但對(duì)銑此鍵槽所規(guī)定的技術(shù)要求并無影響。圖4-5-11ａ是在一光軸上銑出一鍵槽。要求保證尺寸7（3）欠定位工件在夾具中定位，如果根據(jù)加工要求應(yīng)該消除的自由度未被支撐點(diǎn)限制時(shí)，稱為：“欠定位”因此，欠定位方式進(jìn)行加工，必然無法保證工序所規(guī)定的加工技術(shù)要求。如圖4－5－12(4)過定位指工件上起各種不同定位作用的定位表面，在定位時(shí)，實(shí)際所采用的定位支撐點(diǎn)數(shù)目，超過規(guī)定的數(shù)目，因而使工件的位置反而不確定。稱謂:“過定位”。如圖4－5－13所示用了四個(gè)定位支承點(diǎn)去限制上述三個(gè)自由度，則必然會(huì)出現(xiàn)同一個(gè)自由度同時(shí)被兩個(gè)或兩個(gè)以上的定位支承點(diǎn)所重復(fù)限制的矛盾。這一矛盾便造成工件定位的不確定違反了工件定位的目的。這是所不希望出現(xiàn)的。但在實(shí)際生產(chǎn)中常常遇到?；脽羝?幻燈片5（3）欠定位工件在夾具中定位，如果根據(jù)加工要幻燈片8例：在滾齒機(jī)（或插齒機(jī)）上加工齒輪時(shí)，見圖4-5-14工件孔套在長心軸上，限制X．Y．X．Y．自由度工件靠住支撐凸臺(tái)平面，限制三個(gè)自由度Z．X．Y這屬于超定位。是被心軸和支承凸臺(tái)所重復(fù)限制的。因此，這里發(fā)生重復(fù)限制同一自由度的矛盾。過定位方式實(shí)際上能否允許采用，也主要是從這一矛盾所造成的后果來判斷和取舍的。

ａ雖然形式上屬于過定位，但是重復(fù)限制相同自由度的定位支承點(diǎn)之間，并未互相干涉或沖突，則這種過定位方式仍屬可用。例，圖4－5－14齒輪坯上作為定位基準(zhǔn)的內(nèi)孔和端面，往往是在一次裝夾中一同加工出來的，內(nèi)孔和端面具有很高的垂直度。雖然X．Y被重復(fù)限制，但因?yàn)槎ㄎ换鶞?zhǔn)之間保證了較高的位置精度，并不會(huì)引起相干涉和沖突。幻燈片10例：在滾齒機(jī)（或插齒機(jī)）上加工齒輪時(shí)，見圖4-5-14幻燈片9實(shí)質(zhì)上，這時(shí)所限制的自由度，仍然只有五個(gè)X．Y．Z．X．Y并非七個(gè)。由此可見，象這種只不過是形式上的過定位，實(shí)際上是完全可用的。

ｂ根據(jù)定位基本定律的分析已屬過定位，而且重復(fù)限制相同自由度的定位支承點(diǎn)之間，又存在嚴(yán)重的干涉和沖突，以致造成工件或夾具的變形，從而明顯影響定位精度，則對(duì)這種類型的過定位，嚴(yán)禁采用。例圖4－5－15所示，圖4－5－16所示幻燈片9實(shí)質(zhì)上，這時(shí)所限制的自由度，仍然只有五個(gè)X．Y．Z．X．Y幻102.定位分析小結(jié)

(1)工件在夾具中定位正確與否，可先將各式各樣的定位元件轉(zhuǎn)化成支承點(diǎn)，然后按定位基本原理來分析。

(2)工件應(yīng)該消除的自由度數(shù)目，由工件在該工序的加工要求所決定。但是，有時(shí)為了安全可靠或減少夾緊力等，定位元件實(shí)際限制工件自由度數(shù)目可多于按工序要求必需消除的自由度數(shù)目，如圖4-5-17但不包括重復(fù)定位情況。

(3)根據(jù)加工要求，采用“完全定位”、“準(zhǔn)定位”都是合理的，“欠定位”是不允許的。當(dāng)支承點(diǎn)數(shù)目雖然等于或多于需要消除的自由度數(shù)目，但并未完全限制應(yīng)消除的自由度時(shí)，仍屬于“欠定位”，甚至即是“欠定位”又是“過定位”。2.定位分析小結(jié)11例圖4-5-18

(4)正確處理過定位過定位一般應(yīng)避免，但在設(shè)計(jì)定位方案時(shí)，不能簡單地肯定或否定，應(yīng)根據(jù)具體情況作具體分析。如果需要采用過定位，應(yīng)該使其所產(chǎn)生的不良后果減小到允許的程度。

(5)當(dāng)定位元件本身能沿某方向移（或轉(zhuǎn)）動(dòng)時(shí)，則將失去限制工件在該方向上移（或轉(zhuǎn)）動(dòng)的能力。如圖4-5-18ａ所示，本來一般短Ｖ形塊具有兩個(gè)支承點(diǎn)的作用，限制工件的兩個(gè)自由度，但這里因活動(dòng)Ｖ形塊能沿Ｘ軸向移動(dòng)，失去限制的能力，而只保留了限制工件自由度的能力課件4-5-2-1.ppt-1例圖4-5-18課件4-5-2-1.ppt-112二、常見的定位方式及定位元件

1.工件以平面定位

例如，一般箱體、機(jī)座、支架、杠桿、園盤、板狀等零件，在加工平面和孔時(shí)，都要用平面作為定位基準(zhǔn)

(1)工件以粗基準(zhǔn)定位時(shí)用的球頭支承或滾花支承釘如圖4-5-19所示的球頭支承釘(2)工件以精基準(zhǔn)定位時(shí)用的平頭支承釘和支承板常用圖4-5-20所示二、常見的定位方式及定位元件13

(3)可調(diào)支承是指這種支承的高度可調(diào)?？烧{(diào)支承結(jié)構(gòu)主要用于毛坯，而又以粗定位時(shí)，尤其在中、小批生產(chǎn)。例圖4-5-22所示，例圖4-5-23(3)可調(diào)支承是指這種支承的高度可14

(4)自位支承（或稱浮動(dòng)支承）指支承本身在定位過程中所處的位置，是隨工件定位基準(zhǔn)面位置的變化而自動(dòng)適應(yīng)的。如圖4-5-24所示。2.工件以圓孔定位套筒、輪盤等零件常以圓孔作為主要定位基準(zhǔn)，與之相應(yīng)的定位元件，常用定位銷和定位心軸以及定心夾緊裝置等.常用的剛性心軸有三種形式見圖4-5-25所示。(4)自位支承（或稱浮動(dòng)支承）15

定位銷一般可分為固定式和可換式兩種。圖4-5-26所示,為固定式定位銷的幾種典型結(jié)構(gòu)。圖4-5-27所示,為可換式定位銷，以便定期維修更換。注意:

工件以圓孔定位時(shí)，與上述心軸或定位銷等元件的接觸，可以看成是圓柱面與圓柱面的接觸。這時(shí)，接觸面的長短不一樣,所限制自由度的數(shù)目也不一樣.(1)接觸面較長如圖4-5-28中（ａ），Ｈ≈Ｈa這時(shí)算作長銷，相當(dāng)于四個(gè)定位支承點(diǎn)，限制四個(gè)自由度X．YX．Y定位銷一般可分為固定式和可換式兩種。注意:16

(2)接觸較短如圖4-5-28中（ｂ），Ｈ＜＜Ｈb,這時(shí)算作短銷，相當(dāng)于兩個(gè)定位支承點(diǎn)，限制兩個(gè)自由度X．Y圖4－5－29所示的套筒、空心軸等工件是以圓孔在菊花頂針（用于粗基準(zhǔn)），錐形悶頭（用于精基準(zhǔn)）等錐形定位元件上定位。在某些鉆孔工序中，工件常以圓孔在圖4－5－30所示的平頭錐錐上定位?；脽羝?(2)接觸較短如圖4-5-28中（ｂ），幻燈片8173.工件以圓錐孔定位(1)接觸較長的圖(ａ)，相當(dāng)于五個(gè)定位支承點(diǎn)，限制五個(gè)自由度X．Y．Z．Y．Z．(2)接觸面較短（ｂ）相當(dāng)三個(gè)定位支承點(diǎn)，限制三個(gè)自由度X．Y．Z這里要注意，一個(gè)頂針可以轉(zhuǎn)化為三個(gè)定位支承點(diǎn)，而兩個(gè)頂針組合使用時(shí)，并不等于可轉(zhuǎn)化為六個(gè)定位支承點(diǎn)。4.工件以外圓定位有許多工件在加工時(shí)，是以其外圓作為定位基準(zhǔn)來定位的。根據(jù)外圓表面的完整程度和加工要求，可在圓孔或Ｖ型鐵中定位3.工件以圓錐孔定位18

圓柱面與一平面接觸的情形：（1）接觸線較長時(shí)，圖中（ａ）相當(dāng)于兩個(gè)定位支承點(diǎn)，限制兩個(gè)自由度Z．X（2）接觸線較短時(shí)，圖中（ｂ）相當(dāng)于一個(gè)定位支承點(diǎn)，限制一個(gè)自由度Z外圓面與Ｖ型鐵接觸：（1）接觸線較長時(shí)，圖中（ａ）相當(dāng)于四個(gè)定位支承點(diǎn)，限制四個(gè)自由度X．Z．X．Z（2）接觸線較短時(shí)，圖中（ｂ）相當(dāng)于兩個(gè)定位支承點(diǎn)，限制兩個(gè)自由度X．Y圓柱面與一平面接觸的情形：19圓柱面與圓錐面接觸方式，如圖4－5－35圓柱面與圓錐面接觸方式，如圖4－5－3520

三.常用典型夾緊機(jī)構(gòu)1.斜楔夾緊機(jī)構(gòu)

圖４-５-３６所示。2.偏心夾緊機(jī)構(gòu)圓偏心夾緊結(jié)構(gòu),如圖4-5-37所示偏心－壓板夾緊結(jié)構(gòu)，如圖4-5-38所示.三.常用典型夾緊機(jī)構(gòu)21

3.螺旋夾緊機(jī)構(gòu)如圖４-５-３９所示4.螺釘－壓板型夾緊機(jī)構(gòu)如圖４-５-４０所示3.螺旋夾緊機(jī)構(gòu)如圖４-５-３９22第二節(jié)工件在夾具中的定位一、工件定位的基本原理

在夾具設(shè)計(jì)的定位分析中，常用X、Y、Z分別表示沿X軸、Y軸和Z軸的移動(dòng)自由度；圖X、Y、Z分別表示繞X軸、Y軸和Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。未定位前的工件即相當(dāng)于自由剛體，是無法進(jìn)行加工的。要使工件在夾具中有一個(gè)正確位置，必須對(duì)影響工件加工面位置精度的自由度加以限制。在這里用定位支承點(diǎn)來約束工件運(yùn)動(dòng)自由度以達(dá)到工件定位的目的。第二節(jié)工件在夾具中的定位231.六點(diǎn)定位原則要使工件在空間有確定的位置，就必須約束六個(gè)自由度。

在機(jī)械加工中，要完全確定工件的正確位置，必須用六個(gè)相應(yīng)的支承點(diǎn)來限制工件的六個(gè)自由度，稱為工件的“六點(diǎn)定位原則”。主定位面XOY---三個(gè)支承點(diǎn)限制了X、Y、Z三個(gè)自由度。導(dǎo)向定位面XOZ--兩個(gè)支承點(diǎn)限制了Y、Z兩個(gè)自由度止推定位面ZOY--一個(gè)支承點(diǎn)限制了X最后一個(gè)自由度

六點(diǎn)分布的合理配置：

主定位面上的三點(diǎn)不能位于同一直線，否則三點(diǎn)只能限制兩個(gè)自由度的作用。同時(shí)三個(gè)支承點(diǎn)構(gòu)成的三角形越大，則工件定位愈穩(wěn)定，也就更好的保證工件表面間的位置精度。1.六點(diǎn)定位原則24

導(dǎo)向定位面上的兩個(gè)支承點(diǎn)不能在垂直于主定位面的同一條直線上，否則Z的自由度沒被限制，而X的自由度卻同時(shí)被XOY與XOZ上的支承點(diǎn)同時(shí)限制，使工件位置反而不能確定。同時(shí)兩支承點(diǎn)的距離愈遠(yuǎn)則工件愈穩(wěn)固可靠。一般選取工件上窄長表面作為導(dǎo)向定位面。

(１)完全定位---有六個(gè)支承點(diǎn)，將工件的六個(gè)自由度全部限制住，使工件在夾具中占有完全確定的位置，這種定位方式稱為“完全定位”。

要保證尺寸H及槽底與A面間的平行度為δa，就要以A面定位約束住Z．X．Y三個(gè)自由度。要保證尺寸b及槽側(cè)面與B面的平行度為δb，要以B面為定位面，需要約束住X．Z自由度。要保證尺寸L，就要約束住Y．自由度。綜合起來，圖ｂ所示夾具定位方案。導(dǎo)向定位面上的兩個(gè)支承點(diǎn)不能在垂直于主定位面25夾具Ａ面為主定位面:約束了Ｚ、Ｘ、Ｙ三個(gè)自由度窄長面Ｂ為導(dǎo)向定位面:約束了Ｘ和Ｚ兩個(gè)自由度端面Ｃ為止推定位面:約束了Ｙ這樣工件的六個(gè)自由度完全受到約束，使工件在夾具中處于完全確定的位置。例:在鏈桿上鉆大孔工件在夾具中的定位概要課件26

(２)準(zhǔn)定位工件在夾具中定位，如果支承點(diǎn)不是六個(gè)，但完全約束了按加工要求需要約束的工件自由度數(shù)目時(shí)，這種定位方式稱為“準(zhǔn)定位”。

如圖4-5-9ａ所示工件，在加工上表面時(shí)，要求保證工件的厚度尺寸Ｈ及平行度δa，由分析可知，工件的三個(gè)自由度Z．X．Y對(duì)加工要求有直接影響，因此在加工前必需予以約束。如圖的定位方式限制了工件三個(gè)自由度，剩下X．Y．Z雖然未加以限制，但對(duì)保持工序所規(guī)定的尺寸Ｈ和平行度δ要求而言，則無絲毫影響?；脽羝?(２)準(zhǔn)定位工件在夾具中定位，如果支承點(diǎn)不27

注意：在限制工件自由度時(shí)，是以未被夾緊為前提的。

因此這時(shí)工件除了純粹在其自重力作用下，而使其與定位面保持接觸外，別無任何其它外力作用其上。簡而言之，在分析工件定位問題時(shí)，是不考慮夾緊力的影響。通過上例的分析，還可以看出，工件在定位中究竟需要限制幾個(gè)自由度，完全是由工件的加工技術(shù)要求所決定。例：圖4－5－10ａ工件，在臥式銑床上銑階梯面時(shí)，要求如圖所示。要保證尺寸ｈ和平行度δc，需要約束Z．X．Y三個(gè)自由度要保證尺寸ｂ和平行度δd，需要約束X．Y．Z自由度共需約束X．X．Y．Z．Z五個(gè)自由度夾具定位方式：A面約束Z．X．Y自由度B面約束X．Z自由度注意：在限制工件自由度時(shí)，是以未被夾緊為前提的。28圖4-5-11ａ是在一光軸上銑出一鍵槽。要求保證尺寸Ｈ+ΔH以及鍵槽與軸線的平行度ΔP?X。按此加工要求，工件可以放在Ｖ型鐵上定位。V型鐵定位與四個(gè)支撐點(diǎn)定位效果相同如圖V型鐵約束了X．Z．X．Z四個(gè)自由度剩下未限制，但對(duì)銑此鍵槽所規(guī)定的技術(shù)要求并無影響。圖4-5-11ａ是在一光軸上銑出一鍵槽。要求保證尺寸29（3）欠定位工件在夾具中定位，如果根據(jù)加工要求應(yīng)該消除的自由度未被支撐點(diǎn)限制時(shí)，稱為：“欠定位”因此，欠定位方式進(jìn)行加工，必然無法保證工序所規(guī)定的加工技術(shù)要求。如圖4－5－12(4)過定位指工件上起各種不同定位作用的定位表面，在定位時(shí)，實(shí)際所采用的定位支撐點(diǎn)數(shù)目，超過規(guī)定的數(shù)目，因而使工件的位置反而不確定。稱謂:“過定位”。如圖4－5－13所示用了四個(gè)定位支承點(diǎn)去限制上述三個(gè)自由度，則必然會(huì)出現(xiàn)同一個(gè)自由度同時(shí)被兩個(gè)或兩個(gè)以上的定位支承點(diǎn)所重復(fù)限制的矛盾。這一矛盾便造成工件定位的不確定違反了工件定位的目的。這是所不希望出現(xiàn)的。但在實(shí)際生產(chǎn)中常常遇到?；脽羝?幻燈片5（3）欠定位工件在夾具中定位，如果根據(jù)加工要幻燈片30例：在滾齒機(jī)（或插齒機(jī)）上加工齒輪時(shí)，見圖4-5-14工件孔套在長心軸上，限制X．Y．X．Y．自由度工件靠住支撐凸臺(tái)平面，限制三個(gè)自由度Z．X．Y這屬于超定位。是被心軸和支承凸臺(tái)所重復(fù)限制的。因此，這里發(fā)生重復(fù)限制同一自由度的矛盾。過定位方式實(shí)際上能否允許采用，也主要是從這一矛盾所造成的后果來判斷和取舍的。

ａ雖然形式上屬于過定位，但是重復(fù)限制相同自由度的定位支承點(diǎn)之間，并未互相干涉或沖突，則這種過定位方式仍屬可用。例，圖4－5－14齒輪坯上作為定位基準(zhǔn)的內(nèi)孔和端面，往往是在一次裝夾中一同加工出來的，內(nèi)孔和端面具有很高的垂直度。雖然X．Y被重復(fù)限制，但因?yàn)槎ㄎ换鶞?zhǔn)之間保證了較高的位置精度，并不會(huì)引起相干涉和沖突。幻燈片10例：在滾齒機(jī)（或插齒機(jī)）上加工齒輪時(shí)，見圖4-5-14幻燈片31實(shí)質(zhì)上，這時(shí)所限制的自由度，仍然只有五個(gè)X．Y．Z．X．Y并非七個(gè)。由此可見，象這種只不過是形式上的過定位，實(shí)際上是完全可用的。

ｂ根據(jù)定位基本定律的分析已屬過定位，而且重復(fù)限制相同自由度的定位支承點(diǎn)之間，又存在嚴(yán)重的干涉和沖突，以致造成工件或夾具的變形，從而明顯影響定位精度，則對(duì)這種類型的過定位，嚴(yán)禁采用。例圖4－5－15所示，圖4－5－16所示幻燈片9實(shí)質(zhì)上，這時(shí)所限制的自由度，仍然只有五個(gè)X．Y．Z．X．Y幻322.定位分析小結(jié)

(1)工件在夾具中定位正確與否，可先將各式各樣的定位元件轉(zhuǎn)化成支承點(diǎn)，然后按定位基本原理來分析。

(2)工件應(yīng)該消除的自由度數(shù)目，由工件在該工序的加工要求所決定。但是，有時(shí)為了安全可靠或減少夾緊力等，定位元件實(shí)際限制工件自由度數(shù)目可多于按工序要求必需消除的自由度數(shù)目，如圖4-5-17但不包括重復(fù)定位情況。

(3)根據(jù)加工要求，采用“完全定位”、“準(zhǔn)定位”都是合理的，“欠定位”是不允許的。當(dāng)支承點(diǎn)數(shù)目雖然等于或多于需要消除的自由度數(shù)目，但并未完全限制應(yīng)消除的自由度時(shí)，仍屬于“欠定位”，甚至即是“欠定位”又是“過定位”。2.定位分析小結(jié)33例圖4-5-18

(4)正確處理過定位過定位一般應(yīng)避免，但在設(shè)計(jì)定位方案時(shí)，不能簡單地肯定或否定，應(yīng)根據(jù)具體情況作具體分析。如果需要采用過定位，應(yīng)該使其所產(chǎn)生的不良后果減小到允許的程度。

(5)當(dāng)定位元件本身能沿某方向移（或轉(zhuǎn)）動(dòng)時(shí)，則將失去限制工件在該方向上移（或轉(zhuǎn)）動(dòng)的能力。如圖4-5-18ａ所示，本來一般短Ｖ形塊具有兩個(gè)支承點(diǎn)的作用，限制工件的兩個(gè)自由度，但這里因活動(dòng)Ｖ形塊能沿Ｘ軸向移動(dòng)，失去限制的能力，而只保留了限制工件自由度的能力課件4-5-2-1.ppt-1例圖4-5-18課件4-5-2-1.ppt-134二、常見的定位方式及定位元件

1.工件以平面定位

例如，一般箱體、機(jī)座、支架、杠桿、園盤、板狀等零件，在加工平面和孔時(shí)，都要用平面作為定位基準(zhǔn)

(1)工件以粗基準(zhǔn)定位時(shí)用的球頭支承或滾花支承釘如圖4-5-19所示的球頭支承釘(2)工件以精基準(zhǔn)定位時(shí)用的平頭支承釘和支承板常用圖4-5-20所示二、常見的定位方式及定位元件35

(3)可調(diào)支承是指這種支承的高度可調(diào)?？烧{(diào)支承結(jié)構(gòu)主要用于毛坯，而又以粗定位時(shí)，尤其在中、小批生產(chǎn)。例圖4-5-22所示，例圖4-5-23(3)可調(diào)支承是指這種支承的高度可36

(4)自位支承（或稱浮動(dòng)支承）指支承本身在定位過程中所處的位置，是隨工件定位基準(zhǔn)面位置的變化而自動(dòng)適應(yīng)的。如圖4-5-24所示。2.工件以圓孔定位套筒、輪盤等零件常以圓孔作為主要定位基準(zhǔn)，與之相應(yīng)的定位元件，常用定位銷和定位心軸以及定心夾緊裝置等.常用的剛性心軸有三種形式見圖4-5-25所示。(4)自位支承（或稱浮動(dòng)支承）37

定位銷一般可分為固定式和可換式兩種。圖4-5-26所示,為固定式定位銷的幾種典型結(jié)構(gòu)。圖4-5-27所示,為可換式定位銷，以便定期維修更換。注意:

工件以圓孔定位時(shí)，與