城軌車(chē)輛牽引傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)試題及答案

城軌車(chē)輛牽引傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)第1次作業(yè)(注意：若有主觀(guān)題目，請(qǐng)按照題目，離線(xiàn)完成，完成后紙質(zhì)上交學(xué)習(xí)中

心，記錄成績(jī)。在線(xiàn)只需提交客觀(guān)題答案。)本次作業(yè)是本門(mén)課程本學(xué)期的第1次作業(yè)，注釋如下：一、單項(xiàng)選擇題(只有一個(gè)選項(xiàng)正確，共23道小題)加大機(jī)車(chē)的軸重，可以( )每軸牽引力。提高降低正確答案：A解答參考：TOC\o"1-5"\h\z干燥清潔的動(dòng)輪踏面與鋼軌表面的粘著系數(shù)( )高低正確答案：A解答參考：冰雪天氣或小雨使軌面輕微潮濕時(shí)軌面粘著系數(shù)( )高低正確答案：A解答參考：大雨沖刷、雨后生成薄銹使粘著系數(shù)( )增大減小正確答案：A解答參考：油垢使軌面粘著系數(shù)( )增大減小正確答案：B解答參考：6.TOC\o"1-5"\h\z車(chē)輪直徑大，壓強(qiáng)小，粘著系數(shù)( ).大小正確答案：A解答參考：粘著系數(shù)隨軸重的增大而( )增大減小正確答案：B解答參考：粘著系數(shù)隨機(jī)車(chē)運(yùn)行速度的增加而( )增大.減小正確答案：B解答參考：TOC\o"1-5"\h\z鋼軌越軟或道砟的下沉量越大，粘著系數(shù)越( )大小正確答案：B解答參考：在相同的條件下，交流電機(jī)與直流電機(jī)相比，( )更容易發(fā)生空轉(zhuǎn)。交流電機(jī)直流電機(jī)正確答案：B解答參考：以下制動(dòng)方式中，( )屬于粘著制動(dòng)。閘瓦制動(dòng)渦流軌道制動(dòng)正確答案：A解答參考：以下制動(dòng)方式中，( )屬于粘著制動(dòng)。盤(pán)形制動(dòng)渦流軌道制動(dòng)正確答案：A解答參考：以下制動(dòng)方式中，( )屬于粘著制動(dòng)。空電聯(lián)合制動(dòng)渦流軌道制動(dòng)正確答案：A解答參考：以下制動(dòng)方式中，( )屬于粘著制動(dòng)。動(dòng)力制動(dòng)渦流軌道制動(dòng)正確答案：A解答參考：以下制動(dòng)方式中，( )屬于非粘著制動(dòng)。閘瓦制動(dòng)渦流軌道制動(dòng)正確答案：B解答參考：以下制動(dòng)方式中，()屬于非粘著制動(dòng)。閘瓦制動(dòng)磁軌制動(dòng)正確答案：B解答參考：以下制動(dòng)方式中，()屬于非粘著制動(dòng)。動(dòng)力制動(dòng)翼板制動(dòng)正確答案：B解答參考：在地鐵車(chē)輛的空電聯(lián)合制動(dòng)方式中，( )優(yōu)先制動(dòng)。空氣制動(dòng)電制動(dòng)正確答案：B解答參考：當(dāng)機(jī)車(chē)處于制動(dòng)工況時(shí)，電機(jī)處于( )狀態(tài)。發(fā)電電動(dòng)正確答案：A解答參考：機(jī)車(chē)制動(dòng)時(shí)，將制動(dòng)轉(zhuǎn)化出來(lái)的電能通過(guò)發(fā)熱電阻消耗掉的電制動(dòng)方式為( )。電阻制動(dòng)再生制動(dòng)正確答案：A解答參考：機(jī)車(chē)制動(dòng)時(shí)，將制動(dòng)轉(zhuǎn)化出來(lái)的電能反饋回電網(wǎng)的電制動(dòng)方式為( )。電阻制動(dòng)再生制動(dòng)正確答案：B解答參考：粘著控制中是一個(gè)粘著控制系統(tǒng)控制整輛動(dòng)車(chē)的方式為()。集中控制分散控制正確答案：A解答參考：粘著控制中是每一個(gè)動(dòng)軸單獨(dú)控制的方式為( )。集中控制分散控制正確答案：B解答參考：三、判斷題(判斷正誤，共12道小題)車(chē)鉤牽引力與輪周牽引力都是機(jī)車(chē)牽引力，二者大小相同。( )正確答案：說(shuō)法錯(cuò)誤解答參考：粘著力與物理學(xué)中的靜摩擦力是一樣的。()正確答案：說(shuō)法錯(cuò)誤解答參考：加大機(jī)車(chē)的軸重，可以提高每軸牽引力。（ ）正確答案：說(shuō)法正確解答參考：干燥清潔的動(dòng)輪踏面與鋼軌表面的粘著系數(shù)高。（）正確答案：說(shuō)法正確解答參考：TOC\o"1-5"\h\z冰雪天氣或小雨使軌面輕微潮濕時(shí)軌面粘著系數(shù)高。（ ）正確答案：說(shuō)法錯(cuò)誤解答參考：大雨沖刷、雨后生成薄銹使粘著系數(shù)增大。（ ）正確答案：說(shuō)法正確解答參考：油垢使軌面粘著系數(shù)減小。（ ）正確答案：說(shuō)法正確解答參考：粘著系數(shù)隨軸重的增大而減小。（）正確答案：說(shuō)法正確解答參考：粘著系數(shù)隨機(jī)車(chē)運(yùn)行速度的增加而增大。（ ）正確答案：說(shuō)法錯(cuò)誤解答參考：鋼軌越軟或道砟的下沉量越大，粘著系數(shù)越大。（）正確答案：說(shuō)法錯(cuò)誤解答參考：在機(jī)車(chē)軸重轉(zhuǎn)移的情況下，減載量最多的輪對(duì)可能首先發(fā)生空轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致機(jī)車(chē)所有輪對(duì)空轉(zhuǎn)。（）正確答案：說(shuō)法正確解答參考：在地鐵車(chē)輛的空電聯(lián)合制動(dòng)方式中，空氣制動(dòng)優(yōu)先制動(dòng)。（）正確答案：說(shuō)法錯(cuò)誤解答參考：（注意：若有主觀(guān)題目，請(qǐng)按照題目，離線(xiàn)完成，完成后紙質(zhì)上交學(xué)習(xí)中

心，記錄成績(jī)。在線(xiàn)只需提交客觀(guān)題答案。）四、主觀(guān)題（共39道小題）交流調(diào)速傳動(dòng)發(fā)展的過(guò)程大致分為哪幾個(gè)方向？參考答案：答：1）取代直流調(diào)速實(shí)現(xiàn)少維修、省力化為目標(biāo)的高性能交流調(diào)速；2） 以節(jié)能為目的的，改恒速為調(diào)速，適用于通用機(jī)械的交流調(diào)速；3） 直流調(diào)速難以實(shí)現(xiàn)的特大容量、高電壓、極高轉(zhuǎn)速領(lǐng)域的交流調(diào)速。37.變頻器分為哪些類(lèi)型？參考答案：答：1）交交變頻器，又分電流型和電壓型2）交直交變頻器，也分電流型和電壓型什么是粘著？什么是粘著力？什么是粘著系數(shù)？什么是可用粘著、可用粘著系數(shù)及計(jì)算粘著系數(shù)？什么是粘著利用率？參考答案：答：由于正壓力而保持動(dòng)輪與鋼軌接觸處相對(duì)靜止的現(xiàn)象或輪軌接觸的這種狀態(tài)稱(chēng)為“粘著”。粘著是一種現(xiàn)象、狀態(tài)，粘著狀態(tài)下的靜摩擦力又稱(chēng)為粘著力。粘著系數(shù)一一輪軌間傳遞（產(chǎn)生）的切向力與動(dòng)輪對(duì)的正壓力成正比，其比例常數(shù)稱(chēng)為粘著系數(shù)。可用粘著系數(shù)一一輪軌間實(shí)際存在的粘著，亦即可能達(dá)到的最大粘著，稱(chēng)為可用粘著。最大可能的粘著力則對(duì)應(yīng)輪周牽引力的峰值，與動(dòng)輪對(duì)的正壓力之比值稱(chēng)為可用粘著系數(shù)。計(jì)算粘著系數(shù)一一根據(jù)我國(guó)最近修訂的新《牽規(guī)》規(guī)定，在大量試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)根據(jù)平均值整理得到的各種車(chē)型的粘著系數(shù)公式。粘著利用率一一在機(jī)車(chē)實(shí)際運(yùn)用中，由于種種原因，能利用（能實(shí)現(xiàn)）的粘著總小于可用粘著，能利用的粘著系數(shù)總小于可用粘著系數(shù)。兩者的比值定義為粘著利用率。39.車(chē)鉤牽引力與輪周牽引力之間有什么關(guān)系？參考答案：由動(dòng)輪輪周上作用力而產(chǎn)生的切向外力，稱(chēng)為輪周牽引力；車(chē)鉤牽引力（或稱(chēng)挽鉤牽引力）是指機(jī)車(chē)用來(lái)牽引列車(chē)的牽引力，等于輪周牽引力減去機(jī)車(chē)全部運(yùn)行阻力。輪周牽引力的產(chǎn)生必備的條件是什么？參考答案：答：1）機(jī)車(chē)動(dòng)輪上有動(dòng)力傳動(dòng)裝置傳來(lái)的旋轉(zhuǎn)力矩；2）動(dòng)輪與鋼軌接觸并存在摩擦作用。什么是蠕滑？什么是蠕滑率？參考答案：答：在動(dòng)輪正壓力的作用下，輪軌接觸處產(chǎn)生彈性變形，形成橢圓形的接觸面。從微觀(guān)上看，兩接觸面是粗糙不平的。由于切向力F的作用，動(dòng)輪在鋼軌上滾動(dòng)時(shí)，車(chē)輪和鋼軌的粗糙接觸面產(chǎn)生新彈性變形，接觸面間出現(xiàn)微量滑動(dòng)，即“蠕滑”。蠕滑率一一由于蠕滑的存在，牽引時(shí)動(dòng)輪的滾動(dòng)圓周速度將比其前進(jìn)速度高。這兩種速度的差稱(chēng)為蠕滑速度，蠕滑大小的程度用無(wú)量綱的蠕滑率來(lái)表示。42.簡(jiǎn)述產(chǎn)生蠕滑的原因。參考答案：蠕滑的產(chǎn)生是由于在車(chē)輪接觸面的前部產(chǎn)生壓縮，后部產(chǎn)生拉伸；而在鋼軌接觸面的前部產(chǎn)生拉伸，后部產(chǎn)生壓縮。車(chē)輪上被壓縮的金屬，在接觸表面的前部與鋼軌被拉伸的金屬相接觸。隨著動(dòng)輪的滾動(dòng)，車(chē)輪上原來(lái)被壓縮的金屬陸續(xù)放松，并被拉伸，而鋼軌上原來(lái)被拉伸的金屬陸續(xù)被壓縮，因而在接觸面的后部出現(xiàn)滑動(dòng)。簡(jiǎn)述粘著控制的必要性以及粘著控制的實(shí)質(zhì)。參考答案：必要性：（1） 沒(méi)有粘著控制系統(tǒng)的軌道車(chē)輛動(dòng)車(chē)只能靠其自然特性運(yùn)行，難以運(yùn)用到粘著極限，即使短時(shí)達(dá)到高的牽引力，也難以維持，因?yàn)檩唽?duì)空轉(zhuǎn)隨時(shí)可能發(fā)生，因此只能遠(yuǎn)離粘著極限使用。（2） 在車(chē)輛制動(dòng)時(shí)，若無(wú)防滑行保護(hù)，一旦制動(dòng)力大于輪軌粘著極限，就會(huì)出現(xiàn)滑行，將導(dǎo)致輪對(duì)擦傷，制動(dòng)距離增加。（3） 直流傳動(dòng)系統(tǒng)大多采用串勵(lì)直流牽引電動(dòng)機(jī)，機(jī)械特性為很軟的雙曲線(xiàn)，所以不利于空轉(zhuǎn)的自恢復(fù)，一旦空轉(zhuǎn)發(fā)生，要依靠粘著控制系統(tǒng)造成短時(shí)的硬特性，適時(shí)恢復(fù)粘著，以提高動(dòng)車(chē)的粘著利用。（4） 從機(jī)械特性上講，采用交流傳動(dòng)的軌道交通車(chē)輛并非自然具有高粘著性能。所有的交流動(dòng)車(chē)都是依靠粘著控制系統(tǒng)來(lái)保證粘著特性的因此，在車(chē)輛的控制系統(tǒng)中一般都設(shè)置粘著控制系統(tǒng)----防空轉(zhuǎn)與防滑行保護(hù)系統(tǒng)，使輪軌粘著運(yùn)用到接近最大值而不超過(guò)，或稍有超過(guò)立即拉回來(lái)，從而使車(chē)輛的平均粘著利用率提高，也就是提高了平均牽引力。粘著控制的實(shí)質(zhì)是蠕滑率控制。即使機(jī)車(chē)在接近牽引力的峰值工作時(shí)，使機(jī)車(chē)能利用的粘著系數(shù)接近可用粘著系數(shù)。分析產(chǎn)生''抱死”和''滑行''的原因？參考答案：車(chē)輛在制動(dòng)時(shí)，當(dāng)制動(dòng)力過(guò)大，以至于破壞了粘著，使輪對(duì)“抱死”，結(jié)果造成“滑行”。簡(jiǎn)述影響可用粘著的因素參考答案：（1）動(dòng)輪踏面與鋼軌表面狀態(tài)（2） 車(chē)輪直徑（3） 軸重（4） 機(jī)車(chē)速度（5） 線(xiàn)路質(zhì)量簡(jiǎn)述提高粘著性能的措施參考答案：1）提高可用粘著系數(shù)（1） 撒砂及噴射陶瓷粒子（2） 踏面清掃閘瓦，保持踏面干凈2）提高粘著利用率（1） 機(jī)車(chē)軸重轉(zhuǎn)移?。?） 速度增加時(shí)，機(jī)車(chē)的垂向振動(dòng)及蛇形振動(dòng)盡可能小，即運(yùn)行平穩(wěn)。（3） 機(jī)車(chē)各車(chē)輪直徑差盡可能小（4） 車(chē)軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有足夠大的扭轉(zhuǎn)剛度。（5） 采用交流傳動(dòng)。（6） 機(jī)車(chē)采用徑向轉(zhuǎn)向架，使曲線(xiàn)粘降得到大幅度的改善。（7） 粘著控制，使機(jī)車(chē)在接近可用粘著的情況下工作。簡(jiǎn)述空轉(zhuǎn)趨勢(shì)識(shí)別的具體步驟參考答案：步驟：1） 求輪周加速度和輪周速度二次微分；2） 如果加速度大于零，則有空轉(zhuǎn)可能；3） 如果輪周速度二次微分值大于零，則有空轉(zhuǎn)趨勢(shì)。48.簡(jiǎn)述目前常見(jiàn)幾種的現(xiàn)代粘著控制方法參考答案：現(xiàn)代粘著控制方法可分為蠕滑速度法和粘著斜率法。蠕滑速度法又分為直接法和間接法。為了解決無(wú)法獲得粘著斜率的問(wèn)題，又出現(xiàn)相位移法和粘著系數(shù)導(dǎo)數(shù)法。粘著與靜力學(xué)中的靜摩擦的區(qū)別是什么？參考答案：答：1）實(shí)際上車(chē)輪和鋼軌在很大的壓力作用下都有變形，輪軌間實(shí)際是橢圓面接觸而非點(diǎn)接觸，不存在理想的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心；2） 機(jī)車(chē)運(yùn)行中不可避免地要發(fā)生沖擊和各種振動(dòng)，車(chē)輪踏面又是圓錐形，所以車(chē)輪在鋼軌上滾動(dòng)的同時(shí)必然伴隨微量的縱向和橫向滑動(dòng)。即實(shí)際不是純粹的“靜摩擦狀態(tài)”，而是“靜中有微動(dòng)”或“滾中有微滑”；3） 在運(yùn)行過(guò)程中，由于牽引力和慣性力不是作用在同一水平面內(nèi)，造成機(jī)車(chē)前后車(chē)輪作用于鋼軌的垂直載荷不均勻分配。所以，輪軌間縱向水平作用力的最大值實(shí)際上與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有關(guān)系，而且比物理上的“最大靜摩擦力”要小得多。什么是空轉(zhuǎn)？空轉(zhuǎn)的危害是什么？參考答案：因驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)大，破壞粘著關(guān)系，使輪軌間出現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)的現(xiàn)象，稱(chēng)為“空轉(zhuǎn)”。動(dòng)輪出現(xiàn)空轉(zhuǎn)時(shí)，輪軌間只能依靠滑動(dòng)摩擦力傳遞切向力，傳遞切向力的能力大大削弱，同時(shí)造成動(dòng)輪踏面和軌面的擦傷。因此，牽引運(yùn)行應(yīng)盡量防止出現(xiàn)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)?？辙D(zhuǎn)的判據(jù)有哪些？參考答案：1）蠕滑率判據(jù)：當(dāng)輪對(duì)實(shí)際蠕滑率小于極限蠕滑率，認(rèn)為車(chē)輪工況正常;當(dāng)輪對(duì)實(shí)際蠕滑率等于極限蠕滑率，則達(dá)到最優(yōu)；而當(dāng)輪對(duì)實(shí)際蠕滑率大于極限蠕滑率，就認(rèn)為此輪對(duì)將發(fā)生空轉(zhuǎn)。2） 速度差判據(jù)：通過(guò)比較各個(gè)軸的轉(zhuǎn)速且測(cè)定空轉(zhuǎn)軸的線(xiàn)速度與機(jī)車(chē)參考速度的差值，當(dāng)差值大于一個(gè)空轉(zhuǎn)閾值時(shí)，就可以判定該輪對(duì)是否發(fā)生空轉(zhuǎn)。3） 加速度判據(jù)：如果當(dāng)加速度大于某個(gè)閾值時(shí)便可以判定為空轉(zhuǎn)。4） 加速度的微分判據(jù)：加速度的微分為零的時(shí)刻即是粘著系數(shù)最佳值；若輪周速度二次微分值大于零，則有空轉(zhuǎn)趨勢(shì)。5） 電流差判據(jù)：當(dāng)定子實(shí)際電流和基準(zhǔn)電流的差大于某個(gè)閾值時(shí)，就可以判斷此電機(jī)驅(qū)動(dòng)下的輪對(duì)發(fā)生了空轉(zhuǎn)。52.空轉(zhuǎn)的防止措施有哪些？參考答案：1）主電路防空轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)（1） 牽引電動(dòng)機(jī)全并聯(lián)結(jié)構(gòu)（2） 采用機(jī)械特性硬的牽引電動(dòng)機(jī)2）傳動(dòng)系統(tǒng)防空轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)（1） 采用單電機(jī)轉(zhuǎn)向架傳動(dòng)系統(tǒng)（2） 機(jī)械走行部分采用低位牽引，以及采用合適的懸掛系統(tǒng)等措施53.簡(jiǎn)述城市軌道交通車(chē)輛的運(yùn)行特點(diǎn)參考答案：1）與干線(xiàn)列車(chē)不同，城市軌道交通車(chē)輛的運(yùn)行特點(diǎn)是站距短而旅行速度較高。2） 城市軌道交通線(xiàn)中，地鐵和高架線(xiàn)路站距約為0.8?1.8km,市郊線(xiàn)路站距約為1?3km。3） 由于站距短，需要頻繁地啟動(dòng)和?？浚空居中枰?0s左右的停站時(shí)間，但其運(yùn)行一般要求在最節(jié)約資源的條件下實(shí)現(xiàn)35?40km/h的旅行速度。54.影響閘瓦制動(dòng)的因素參考答案：1）閘瓦壓力2） 閘瓦和車(chē)輪踏面的摩擦系數(shù)3） 閘瓦材質(zhì)是影響閘瓦摩擦系數(shù)的最重要的因素。分析機(jī)車(chē)輪周牽引力的產(chǎn)生過(guò)程。參考答案：答：由于輪軌間存在粘著，靜止的動(dòng)輪受驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用后，動(dòng)輪上的O受到切向力和粘著力的作用。。點(diǎn)保持相對(duì)靜止，作用在輪軸中心O點(diǎn)的力將使動(dòng)輪繞0’點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，引起軸承對(duì)輪軸的水平反作用力。只要驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩足夠大，動(dòng)輪即繞瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心沿鋼軌不斷前移，車(chē)輛產(chǎn)生平移運(yùn)動(dòng)。在粘著控制的最初階段，粘著控制的主要方法是在空轉(zhuǎn)和滑行發(fā)生后，通過(guò)削減電機(jī)轉(zhuǎn)矩來(lái)實(shí)現(xiàn)粘著利用，分析其一般過(guò)程。參考答案：答：1）根據(jù)輪對(duì)間速度差，輪對(duì)的加速度及加速度的變化率，檢測(cè)空轉(zhuǎn)或滑行的發(fā)生；

2） 在檢測(cè)到空轉(zhuǎn)或滑行后，根據(jù)空轉(zhuǎn)或滑行的程度，削減電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值并維持一定時(shí)間，以消除空轉(zhuǎn)或滑行；3） 在空轉(zhuǎn)或滑行結(jié)束后，按一定時(shí)間常數(shù)的指數(shù)規(guī)律，逐漸的增加電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，直至空轉(zhuǎn)或滑行時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值的80%；4） 在一定的時(shí)間內(nèi)，保持電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩不變；5） 如果在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩不變的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有發(fā)生空轉(zhuǎn)或滑行，則在保持時(shí)間結(jié)束以后，按照一定時(shí)間常數(shù)的指數(shù)規(guī)律繼續(xù)增加電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，直至達(dá)到司機(jī)手柄給出的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩給定值。如果再次發(fā)生空轉(zhuǎn)或滑行，則按照2）處理。說(shuō)明電阻制動(dòng)的過(guò)程：。參考答案：電路中的電流與電機(jī)感應(yīng)電勢(shì)方向相同，但轉(zhuǎn)矩方向與電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反，因此反方向的轉(zhuǎn)矩就是制動(dòng)力，仍受粘著力限制?！?§勺卜TOC\o"1-5"\h\z電氣傳動(dòng)按照電機(jī)種類(lèi)的不同，有（ ）、（ ）、（ ）、（ ）等。參考答案：直流電機(jī)傳動(dòng)，交流電機(jī)傳動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)，伺服電機(jī)傳動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)相比，有（ ）、（ ）、（ ）等優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是（ ）。參考答案：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，牢固，成本低廉，調(diào)速困難變頻器分為（ ）和（ ）兩種類(lèi)型，每種又分（ ）型和（ ）型。參考答案：交交變頻器，交直交變頻器，電流，電壓機(jī)車(chē)牽引力分（ ）和（ ）之分參考答案：車(chē)鉤牽引力，輪周牽引力粘著狀態(tài)下的靜摩擦力又稱(chēng)為（ ）。參考答案：粘著力）和（）和（）兩類(lèi)。列車(chē)的制動(dòng)根據(jù)用途分為兩種（參考答案：常用制動(dòng)，緊急制動(dòng)）和（）和（）兩類(lèi)。列車(chē)制動(dòng)根據(jù)制動(dòng)原理的不同，分為（參考答案：粘著制動(dòng)，非粘著制動(dòng)TOC\o"1-5"\h\z粘著制動(dòng)主要有（ ）、（ ）和（ ）以及（ ）等形式。參考答案：閘瓦制動(dòng)，盤(pán)形制動(dòng)，動(dòng)力制動(dòng)，電空聯(lián)合制動(dòng)非粘著制動(dòng)主要有（ ）、（ ）以及（ ）。參考答案：渦流軌道制動(dòng)，磁軌制動(dòng)，氣制動(dòng)力制動(dòng)當(dāng)前地鐵車(chē)輛的制動(dòng)方式主要是（ ）、（ ）和（ ）。參考答案：空氣制動(dòng)，電制動(dòng)，空電聯(lián)合制動(dòng)電氣制動(dòng)分（ ）和（ ）兩種。參考答案：電阻制動(dòng)，再生制動(dòng)機(jī)車(chē)制動(dòng)時(shí)，將制動(dòng)轉(zhuǎn)化出來(lái)的電能通過(guò)發(fā)熱電阻消耗掉的電制動(dòng)方式為（ ），而將電能反饋回電網(wǎng)的制動(dòng)方式為（ ）。參考答案：電阻制動(dòng)，再生制動(dòng)閘瓦摩擦系數(shù)的影響因素主要包括（ ）、（ ）、（ ）和（ ）。參考答案：閘瓦的材質(zhì)，列車(chē)的速度，閘瓦壓強(qiáng)，制動(dòng)初速度粘著控制按控制類(lèi)型分，有（ ）和（ ）兩大類(lèi)。按被控制對(duì)象分，粘著控制有（ ）和（ ）兩大類(lèi)。參考答案：校正型黏著控制，蠕滑率控制，集中控制，分散控制72.因驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)大，破壞粘著關(guān)系，使輪軌間出現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)的現(xiàn)象，稱(chēng)為（）參考答案：空轉(zhuǎn)73.城市軌道車(chē)輛的平均運(yùn)行速度與（ ）、（ ）、（）、（ ）和（ ）有關(guān)。參考答案：?jiǎn)?dòng)加速度，制動(dòng)減速度，最高運(yùn)行速度，站間距，站停持續(xù)時(shí)間74.站停持續(xù)時(shí)間由（ ）、（ ）、（ ）和（ ）組成。我國(guó)的站停持續(xù)時(shí)間一般為（ ）。參考答案：列車(chē)進(jìn)站停車(chē)時(shí)間，列車(chē)啟動(dòng)離站時(shí)間，乘客上下車(chē)時(shí)間，開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間，40秒城軌車(chē)輛牽引傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)第2次作業(yè)（注意：若有主觀(guān)題目，請(qǐng)按照題目，離線(xiàn)完成，完成后紙質(zhì)上交學(xué)習(xí)中心，記錄

成績(jī)。在線(xiàn)只需提交客觀(guān)題答案。）本次作業(yè)是本門(mén)課程本學(xué)期的第2次作業(yè)，注釋如下：一、單項(xiàng)選擇題(只有一個(gè)選項(xiàng)正確，共9道小題)6丁0是( )型器件。全控半控正確答案：A解答參考：SCR是()型器件。全控半控正確答案：B解答參考：IGBT是()型器件。全控半控正確答案：A解答參考：功率MOSFET是()型器件。全控半控正確答案：A解答參考：定子坐標(biāo)系是( )。靜止坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系正確答案：A解答參考：轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系是( )。靜止坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系正確答案：B解答參考：基于定子電壓和電流的磁鏈觀(guān)測(cè)模型(u-i模型)適用于( )范圍。（A） 高速（B） 低速（C） 全速正確答案：A解答參考：基于定子電流和轉(zhuǎn)速的磁鏈觀(guān)測(cè)模型（i-n模型）適用于（ ）范圍。（A） 高速（B） 低速（C） 全速正確答案：B解答參考：9.基于定子電壓電流和轉(zhuǎn)速的磁鏈觀(guān)測(cè)模型（u-i-n模型）適用于（ ）范圍。（A） 高速（B） 低速（C） 全速正確答案：C解答參考：三、判斷題（判斷正誤，共10道小題）交流電動(dòng)機(jī)的磁通勢(shì)矢量（定子磁鏈、轉(zhuǎn)子磁鏈和合磁鏈），都在空間以同步速度旋轉(zhuǎn)，彼此相對(duì)靜止。（）正確答案：說(shuō)法正確解答參考：定子坐標(biāo)系是靜止坐標(biāo)系，轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系是旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系。（）正確答案：說(shuō)法正確解答參考：矢量控制需要進(jìn)行復(fù)雜的坐標(biāo)變換。（）正確答案：說(shuō)法正確解答參考：圓形磁鏈軌跡控制相比六邊形磁鏈軌跡控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速脈動(dòng)大。（ ）正確答案：說(shuō)法錯(cuò)誤解答參考：圓形磁鏈軌跡控制相比六邊形磁鏈軌跡控制，計(jì)算量大。（ ）正確答案：說(shuō)法正確解答參考：圓形磁鏈軌跡控制相比六邊形磁鏈軌跡控制，開(kāi)關(guān)次數(shù)多，開(kāi)關(guān)損耗大。（ ）正確答案：說(shuō)法正確解答參考：直接轉(zhuǎn)矩控制需要對(duì)定、轉(zhuǎn)子磁鏈的夾角進(jìn)行精確、平滑的控制。（ ）正確答案：說(shuō)法錯(cuò)誤解答參考：GTO可以通過(guò)門(mén)極既控制其導(dǎo)通又控制其關(guān)斷。（）正確答案：說(shuō)法正確解答參考：SCR可以通過(guò)門(mén)極既控制其導(dǎo)通又控制其關(guān)斷。（）正確答案：說(shuō)法錯(cuò)誤解答參考：GTO與SCR一樣都是PNPN四層三端電流控制型器件。（）正確答案：說(shuō)法正確解答參考：（注意：若有主觀(guān)題目，請(qǐng)按照題目，離線(xiàn)完成，完成后紙質(zhì)上交學(xué)習(xí)中心，記錄

成績(jī)。在線(xiàn)只需提交客觀(guān)題答案。）四、主觀(guān)題（共31道小題）TOC\o"1-5"\h\z功率集成模塊內(nèi)部包括（ ）、（ ）、（ ）。參考答案：功率開(kāi)關(guān)IGBT，柵極控制電路，故障檢測(cè)保護(hù)電路IPM模塊有四種封裝形式：（ ），（ ），（ ）和（ ）。參考答案：?jiǎn)喂芊庋b，雙管封裝，六管封裝，七管封裝IPM的自保護(hù)功能包括（ ）、（ ）、（ ）、（ ）。參考答案：控制電源欠壓鎖定，過(guò)熱保護(hù)，過(guò)流保護(hù)，短路保護(hù)為什么普通晶閘管是半控型器件，而GTO是全控型器件？參考答案：普通晶閘管只能通過(guò)門(mén)極控制其導(dǎo)通不能控制其關(guān)斷，因此是半控器件。但是GTO可以通過(guò)門(mén)極既控制其導(dǎo)通又控制其關(guān)斷，因此是全控器件。GTO與SCR一樣都是PNPN四層三端電流控制型器件，為什么GTO可以控制其關(guān)斷，而SCR不行？參考答案：因?yàn)镾CR等效電路中的兩只晶體管的放大系數(shù)比1大得多，通過(guò)導(dǎo)通時(shí)兩只等效晶體管的正反饋?zhàn)饔?，使SCR的導(dǎo)通飽和很深，無(wú)法用門(mén)極負(fù)信號(hào)去關(guān)斷陽(yáng)極電流。而GTO的總放大

系數(shù)近似等于1,處于臨界導(dǎo)通或淺飽和狀態(tài)。因此可以用門(mén)極負(fù)信號(hào)去關(guān)斷。GTO的主要特性參數(shù)有哪些？參考答案：1）可關(guān)斷峰值電流2）關(guān)斷時(shí)的陽(yáng)極尖峰電壓3）陽(yáng)極電壓上升率4）陽(yáng)極電流上升率何為擎住效應(yīng)？危害是什么？如何避免？參考答案：由于IGBT的結(jié)構(gòu)中內(nèi)部存在一只NPN型寄生晶體管，當(dāng)漏極電流大于規(guī)定的臨界值時(shí)，該寄生晶體管因有過(guò)高的正偏置被觸發(fā)導(dǎo)通，使PNP管也飽和導(dǎo)通，結(jié)果IGBT的柵極失去控制作用，這就是擎住效應(yīng)。IGBT發(fā)生擎住效應(yīng)后漏極電流增大，造成過(guò)高的功耗，最后導(dǎo)致器件損壞。避免措施：1）不使漏極電流超過(guò)臨界值2）加大柵極電阻，延長(zhǎng)IGBT的關(guān)斷時(shí)間。簡(jiǎn)述對(duì)IGBT柵控電路的基本要求參考答案：1）提供適當(dāng)?shù)恼蚝头聪蜉敵鲭妷海笽GBT可靠的開(kāi)通和關(guān)斷；2）提供足夠大的瞬時(shí)功率或瞬時(shí)電流，使IGBT能及時(shí)迅速建立柵控電場(chǎng)而導(dǎo)通；3）輸入、輸出延遲時(shí)間盡可能小，以提高工作頻率；4）輸入、輸出電氣隔離性能足夠高，使信號(hào)電路與柵極驅(qū)動(dòng)電路絕緣；5）具有靈敏的過(guò)電流保護(hù)能力。與傳統(tǒng)的功率器件相比，IPM具有哪些優(yōu)點(diǎn)？參考答案：1）開(kāi)關(guān)速度快2）低功耗3）快速的過(guò)流保護(hù)4）過(guò)熱保護(hù)5）橋臂對(duì)管互鎖6）抗干擾能力強(qiáng)7）驅(qū)動(dòng)電源欠壓保護(hù)8）IPM內(nèi)藏相關(guān)的外圍電路9）無(wú)需采取防靜電措施10）大大減少了元件數(shù)目，體積相應(yīng)減小。按照基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的取法不同，矢量控制系統(tǒng)分為兩類(lèi)。分別為按（ ）定向的矢量控制系統(tǒng)和按（ ）定向的矢量控制系統(tǒng)。參考答案：轉(zhuǎn)子位置，磁通），又控制（ ）。要改善轉(zhuǎn)矩控制性能，必須對(duì)定子電壓或電流實(shí)施矢量控制，既控制（），又控制（ ）。參考答案：大小，方向）之間的坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)該變換的關(guān)鍵是找到兩）等效；2）變換前后兩個(gè)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)）之間的坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)該變換的關(guān)鍵是找到兩）等效；2）變換前后兩個(gè)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)）通過(guò)氣隙相互交鏈的那部分磁鏈。）磁鏈與（ ）漏磁鏈的和）磁鏈與（ ）漏磁鏈的和坐標(biāo)系之間的（ ）。參考答案：靜止坐標(biāo)系，旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，夾角矢量變換必須遵循原則是1）變換前后的電流所產(chǎn)生的（（ ）不變。參考答案：旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，功率異步電機(jī)按磁通定向的矢量控制的原理中氣隙磁鏈指（參考答案：定轉(zhuǎn)子異步電機(jī)按磁通定向的矢量控制的原理中定子磁鏈指（參考答案：氣隙，定子異步電機(jī)按磁通定向的矢量控制的原理中轉(zhuǎn)子磁鏈指（參考答案：氣隙，轉(zhuǎn)子在直接轉(zhuǎn)矩控制中，需要計(jì)算（ ）磁鏈，構(gòu)成磁鏈自控制參考答案：定子在直接轉(zhuǎn)矩控制中，定子磁鏈觀(guān)測(cè)模型最常用的三種是：基于定子（ ）的磁鏈觀(guān)測(cè)模型、基于定子（ ）的磁鏈觀(guān)測(cè)模型和基于定子（ ）的磁鏈觀(guān)測(cè)模型。參考答案：電壓和電流，電流和轉(zhuǎn)速，電壓、電流和轉(zhuǎn)速簡(jiǎn)述矢量控制的原理參考答案：矢量控制實(shí)現(xiàn)的基本原理是通過(guò)測(cè)量和控制異步電動(dòng)機(jī)定子電流矢量，根據(jù)磁場(chǎng)定向原理分別對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制，從而達(dá)到控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。交流電動(dòng)機(jī)可以分為哪幾種坐標(biāo)系？參考答案：1）定子坐標(biāo)系（R-S-T和a-B坐標(biāo)系）2） 轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系（d-q坐標(biāo)系）3） 磁鏈坐標(biāo)系（中1-①2坐標(biāo)系）名詞解釋?zhuān)簹庀洞沛?；定子磁鏈；轉(zhuǎn)子磁鏈參考答案：氣隙磁鏈：指定轉(zhuǎn)子通過(guò)氣隙相互交鏈的那部分磁鏈。定子磁鏈：指氣隙磁鏈與定子漏磁鏈的和。轉(zhuǎn)子磁鏈：指氣隙磁鏈與轉(zhuǎn)子漏磁鏈的和。直接轉(zhuǎn)矩控制的基本思想是什么？參考答案：在準(zhǔn)確觀(guān)測(cè)定子磁鏈的空間位置和大小并保證其幅值基本恒定及準(zhǔn)確計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩的條件下，通過(guò)控制電機(jī)的瞬時(shí)輸入電壓來(lái)控制電機(jī)定子磁鏈的瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)速度，來(lái)改變他對(duì)轉(zhuǎn)子的瞬時(shí)轉(zhuǎn)差率，達(dá)到直接控制電機(jī)輸出的目的。簡(jiǎn)述直接轉(zhuǎn)矩控制的特點(diǎn)參考答案：1）在定子坐標(biāo)系下建立數(shù)學(xué)模型，不用復(fù)雜計(jì)算，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔明了；2） 以定子磁鏈為被控量，只需定子參數(shù)，減少參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響；3） 將逆變器和電動(dòng)機(jī)作為整體控制，使控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；4） 以轉(zhuǎn)矩直接控制轉(zhuǎn)矩，響應(yīng)迅速，無(wú)超調(diào)，具有較高的動(dòng)靜態(tài)性能；5） 轉(zhuǎn)矩控制盒磁鏈控制均為砰砰控制，使系統(tǒng)進(jìn)一步簡(jiǎn)化。與正六邊形軌跡控制相比，圓形磁鏈軌跡控制有哪些特點(diǎn)？參考答案：圓形磁鏈幅值近似不變；轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速脈動(dòng)小，但電流脈動(dòng)，需要實(shí)時(shí)計(jì)算磁鏈的幅值和相角，計(jì)算量大；逆變器功率器件的開(kāi)關(guān)次數(shù)多，開(kāi)關(guān)損耗大；適用于中大功率，開(kāi)關(guān)頻率較高的場(chǎng)合。矢量變化必須遵循原則是什么？參考答案：1）變換前后的電流所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)等效；2）變換前后兩個(gè)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)功率不變。什么是矢量回轉(zhuǎn)器（VD）參考答案：矢量回轉(zhuǎn)是從一個(gè)直角坐標(biāo)系到另一個(gè)直角坐標(biāo)系的變換，即已知某矢量在一個(gè)坐標(biāo)系的兩個(gè)分量，求它在另一個(gè)直角坐標(biāo)系的兩個(gè)分量，也稱(chēng)VD變換。而實(shí)現(xiàn)這種變換的功能模塊稱(chēng)為矢量回轉(zhuǎn)器。46.什么是矢量分析器（VA）參考答案：用于計(jì)算已知矢量在某直角坐標(biāo)系的兩個(gè)分量，求該矢量幅值和相位角的功能模塊。說(shuō)明基于定子電壓和電流的磁鏈觀(guān)測(cè)模型（u-i模型）、基于定子電流和轉(zhuǎn)速的磁鏈觀(guān)測(cè)模型（i-n模型）和基于定子電壓電流和轉(zhuǎn)速的磁鏈觀(guān)測(cè)模型（u-i-n模型）它們各自的使用范圍，以及各自的優(yōu)缺點(diǎn)。參考答案：基于定子電壓和電流的磁鏈觀(guān)測(cè)模型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，魯棒性強(qiáng)，只用到了定子電阻一個(gè)電動(dòng)機(jī)參數(shù)，這個(gè)參數(shù)比較容易測(cè)量。在轉(zhuǎn)速較高的情況下，還可以忽略定子電阻壓降，進(jìn)一步簡(jiǎn)化計(jì)算。當(dāng)?shù)退贂r(shí)，定子電阻的壓降不可忽略。此模型適用于10%~30%額定轉(zhuǎn)速以上的情況?；诙ㄗ与娏骱娃D(zhuǎn)速的磁鏈觀(guān)測(cè)模型易受轉(zhuǎn)子電阻、定子電感、轉(zhuǎn)子電感以及定子與轉(zhuǎn)子的互感變換的影響。要求準(zhǔn)確的測(cè)量轉(zhuǎn)速。適用于30%額定轉(zhuǎn)速一下的情況?；诙ㄗ与妷弘娏骱娃D(zhuǎn)速的磁鏈觀(guān)測(cè)模型綜合了前面兩種模型的優(yōu)點(diǎn)，克服了他們的缺點(diǎn)，很自然的解決了模型的切換問(wèn)題?？梢栽谌俜秶鷥?nèi)得到較好的觀(guān)測(cè)精度，無(wú)需切換。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)起來(lái)較困難。說(shuō)明圓形磁鏈的控制原理參考答案：圓形磁鏈的控制原理：根據(jù)異步電機(jī)模型，可以看到定子磁鏈的運(yùn)動(dòng)方向是依Us方向運(yùn)動(dòng)的，在磁鏈控制中，通過(guò)合理的是假非矢量順序和合理的作用時(shí)間比例，可以形成一個(gè)多邊形磁鏈軌跡，以致近似圓形軌跡，即為圓形磁鏈的控制，通過(guò)圓形磁鏈的控制可以有效減小誤差?；诙ㄗ与娏骱娃D(zhuǎn)速的磁鏈觀(guān)測(cè)模型參考答案：根據(jù)描述磁鏈與電流關(guān)系的磁鏈方程來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)子磁鏈，所得出的模型叫做電流模型。由實(shí)測(cè)的三相定子電流通過(guò)3/2變換很容蜀得到兩相青爭(zhēng)止坐標(biāo)系上的電流土=和土*』異步電動(dòng)機(jī)在兩相靜止3&坐標(biāo)系上的轉(zhuǎn)子電壓方程為：』虬工=+斌5+艮l由于籠型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子是短路的，故皿】在根據(jù)轉(zhuǎn)子磁鏈方程和轉(zhuǎn)子電流分量方程，整理后可得轉(zhuǎn)子磁鏈的電流模型丸44=石土3#也■近尹Q?戒帆*）構(gòu)建基于定子電壓和電流的磁鏈觀(guān)測(cè)模型。參考答案：根據(jù)定子電流和定子電壓的檢測(cè)值來(lái)估算轉(zhuǎn)子磁鏈，所得出的模型叫做電壓模型。在兩相靜止Q巨坐標(biāo)系下由定子電壓方程可得；4』』=也'十七曾+4合同樣，根據(jù)轉(zhuǎn)子磁鏈方程和轉(zhuǎn)子電流分量方程，整理后可得轉(zhuǎn)子磁鏈的電壓模型為；L喧=普［Jw-也忡-行奴城軌車(chē)輛牽引傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)第3次作業(yè)(注意：若有主觀(guān)題目，請(qǐng)按照題目，離線(xiàn)完成，完成后紙質(zhì)上交學(xué)習(xí)中心，記錄成

績(jī)。在線(xiàn)只需提交客觀(guān)題答案。)本次作業(yè)是本門(mén)課程本學(xué)期的第3次作業(yè)，注釋如下：一、單項(xiàng)選擇題(只有一個(gè)選項(xiàng)正確，共20道小題)橋式可逆斬波電路用于拖動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于正傳電動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)工作于第( )象限。TOC\o"1-5"\h\z一二三四正確答案：A解答參考：橋式可逆斬波電路用于拖動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于反傳電動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)工作于第( )象限。TOC\o"1-5"\h\z一二三四正確答案：C解答參考：橋式可逆斬波電路用于拖動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于正傳再生狀態(tài)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)工作于第( )象限。TOC\o"1-5"\h\z一二三四正確答案：B解答參考：橋式可逆斬波電路用于拖動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于反傳再生狀態(tài)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)工作于第( )象限。TOC\o"1-5"\h\z一二三四正確答案：D解答參考：復(fù)合斬波電路是( )結(jié)構(gòu)的基本斬波電路的組合。不同相同正確答案：A解答參考：多相多重?cái)夭娐肥? )結(jié)構(gòu)的基本斬波電路的組合。不同相同正確答案：B解答參考：降壓斬波電路是由于輸出電壓平均值( )輸出電壓，所以稱(chēng)為降壓斬波電路。大于小于可大可小正確答案：B解答參考：升壓斬波電路是由于輸出電壓平均值( )輸出電壓，所以稱(chēng)為升壓斬波電路。大于小于可大可小正確答案：A解答參考：升降壓斬波電路是由于輸出電壓平均值( )輸出電壓，所以稱(chēng)為升降壓斬波電路。大于小于可大于或者可小于正確答案：C解答參考：Cuk斬波電路是( )斬波電路。降壓升壓升降壓正確答案：C解答參考：Sepic斬波電路是( )斬波電路。降壓升壓升降壓正確答案：C解答參考：Zeta斬波電路是( )斬波電路。降壓升壓升降壓正確答案：C解答參考：逆變電路分有源逆變電路和無(wú)源逆變電路。當(dāng)直流電能通過(guò)逆向變換，向交流電源反饋能量的逆變電路是( )。有源逆變電路無(wú)源逆變電路正確答案：A解答參考：逆變電路分有源逆變電路和無(wú)源逆變電路。當(dāng)直流電能通過(guò)逆向變換，向負(fù)載供給能量的逆變電路是( )。有源逆變電路無(wú)源逆變電路正確答案：B解答參考：電壓型逆變電路的直流側(cè)的儲(chǔ)能元件是( )電容電感正確答案：A解答參考：電流型逆變電路的直流側(cè)的儲(chǔ)能元件是( )電容電感正確答案：B解答參考：正弦脈寬調(diào)制中，控制信號(hào)是用正弦波與三角波相交確定的。其中正弦波是( )調(diào)制波載波正確答案：A解答參考：正弦脈寬調(diào)制中，控制信號(hào)是用正弦波與三角波相交確定的。其中三角波是( )調(diào)制波載波正確答案：B解答參考：逆變器的輸出端電位在+Ud/2~-Ud/2之間變化的是( )三電平逆變器二電平逆變器正確答案：B解答參考：逆變器的輸出端電位在-Ud/2~0和0~+Ud/2之間變化的是( )(A)三電平逆變器（B）二電平逆變器正確答案：A解答參考：三、 判斷題（判斷正誤，共6道小題）Cuk斬波電路是升降壓斬波電路。（ ）正確答案：說(shuō)法正確解答參考：Sepic斬波電路是升壓斬波電路。（ ）正確答案：說(shuō)法錯(cuò)誤解答參考：Zeta斬波電路是降壓斬波電路。（）正確答案：說(shuō)法錯(cuò)誤解答參考：與普通升降壓斬波電路相比，Cuk斬波電路輸入電源電流和輸出負(fù)載電流是連續(xù)的。（ ）正確答案：說(shuō)法正確解答參考：普通升降壓斬波電路輸入電源電流和輸出負(fù)載電流是連續(xù)的。（）正確答案：說(shuō)法錯(cuò)誤解答參考：橋式斬波電路可工作于四個(gè)象限。（）正確答案：說(shuō)法正確解答參考：（注意：若有主觀(guān)題目，請(qǐng)按照題目，離線(xiàn)完成，完成后紙質(zhì)上交學(xué)習(xí)中心，記錄成

績(jī)。在線(xiàn)只需提交客觀(guān)題答案。）四、 主觀(guān)題（共29道小題）直流斬波電路中最基本的兩種電路是（ ）斬波電路和（ ）斬波電路。參考答案：降壓，升壓斬波電路有三種控制方式是（ ）、（ ）、（ ）。參考答案：定頻調(diào)寬，定寬調(diào)頻，調(diào)寬調(diào)頻降壓斬波電路是由于輸出電壓平均值（ ）輸出電壓，升壓斬波電路是由于輸出電壓平均值（ ）輸出電壓。參考答案：小于，大于TOC\o"1-5"\h\zCuk斬波電路是（ ）斬波電路，Sepic斬波電路是（ ）斬波電路，Zeta斬波電路是（ ）斬波電路。參考答案：升降壓，升降壓，升降壓降壓斬波器的典型用途之一是（ ）。參考答案：拖動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)升壓斬波器的典型應(yīng)用有三個(gè)方面：（ ）、（ ）和（ ）。參考答案：直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)，單相功率因數(shù)校正電路，用于其他交直流電源中橋式斬波電路的工作方式有（ ）、（ ）和（ ）之分。參考答案：雙極性，單極性，受限單極性什么是斬波電路？參考答案：斬波電路時(shí)把恒定直流電壓變換成為負(fù)載所需的直流電壓的變流電路。直流斬波電路中最基本的兩種電路是什么電路？參考答案：降壓斬波電路和升壓斬波電路斬波電路的基本電路有哪些？參考答案：降壓、升壓、升降壓、Cuk、Sepic和Zeta斬波電路。斬波電路有三種控制方式是什么？參考答案：1）、定頻調(diào)寬2）、定寬調(diào)頻3）、調(diào)寬調(diào)頻降壓斬波器在電流連續(xù)的情況下，輸出電壓平均值U0與輸入電壓E的關(guān)系是什么？參考答案：U0=aE a=ton/T ton 開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)間，T 開(kāi)關(guān)周期升壓斬波器在電流連續(xù)的情況下，輸出電壓平均值U0與輸入電壓E的關(guān)系是什么？參考答案：U0=E/（1-a）升降壓斬波器在電流連續(xù)的情況下，輸出電壓平均值U0與輸入電壓E的關(guān)系是什么？參考答案：U0=aE/（1-a）升壓斬波器的典型應(yīng)用有哪些？參考答案：直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)、單相功率因數(shù)校正電路和用于其他交直流電源中。Cuk電路也是升降壓斬波電路，與普通升降壓斬波電路相比有什么優(yōu)點(diǎn)？參考答案：輸入電源電流和輸出負(fù)載電流連續(xù)，且脈動(dòng)很小，有利于輸入、輸出進(jìn)行濾波。橋式可逆斬波電路用于拖動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)時(shí)，可使電動(dòng)機(jī)工作于第幾象限？參考答案：第一象限：電動(dòng)機(jī)正傳電動(dòng)狀態(tài)；第三象限：電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)；（第二象限為發(fā)電機(jī)正傳再生狀態(tài)；第四象限為發(fā)電機(jī)反轉(zhuǎn)再生狀態(tài)）多相多重?cái)夭娐酚泻蝺?yōu)點(diǎn)參考答案：1）電流脈動(dòng)率下降，有利于牽引電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行；2）平波電抗器的體積重量會(huì)顯著下

降；3）有利于減小輸入濾波器的電感和電容。45.有一降壓斬波電路，E=120V,負(fù)載電阻R=6Q，開(kāi)關(guān)周期性通斷，通30ps,斷20ps，忽略開(kāi)關(guān)導(dǎo)通壓降，電感足夠大。試求：（1）負(fù)載電流及負(fù)載上的功率。（2）若要求負(fù)載電流在4A時(shí)仍能維持，則電感最小應(yīng)取多大？參考答案：W1依據(jù)短意，開(kāi)關(guān)通斷周期ASOKw占空比a= =*=⑴負(fù)帔電壓拒平均值員帔電流的平均值 。=甘=號(hào)=1之片，饋岐功率的平均值 吊=U0^=72xl2=8Miy^（2）設(shè)占空比不變.當(dāng)負(fù)哉電澈為必時(shí).處于臨泉連煥狀急.則電/軍匕為/「 1埋 120［乙垣Ltd—Q-閔"=虧二* 。=1叫毋di（tmjEi ￡X弓 j_i46.升壓式斬波電路，輸入電壓為27V±10%，輸出電壓為45V，輸出功率為750W，效率為95%，若等效電阻為R=0.05Q°（1）求最大占空比；（2）如果要求輸出60V,是否可能？為什么？略常人電流的平蝴值調(diào)4=旦口設(shè)<為理想的常值.o?j為=政—叫/H S-3*^―耳 %【1）當(dāng)％取最小值時(shí)，《■為最大值f45-2^3+005x———= 0.9%2:43均。一5z7 45⑵如果要求輸出龜壓咐此時(shí)占空比為#75060-24.34-0.05x—-^―-勺睛 0孕妃4,'耳但6之（J60參考答案:47.緩沖電路的基本類(lèi)型一種是（）緩沖電路，一種是（）緩沖電路。理論上說(shuō)朗此電蒞是可以輸出豹年電壓的.參考答案:47.緩沖電路的基本類(lèi)型一種是（）緩沖電路，一種是（）緩沖電路。參考答案：能耗型，反饋型什么是電壓型逆變電路?什么是電流型逆變電路?二者各有什么特點(diǎn)？參考答案：1）直流側(cè)是電壓源的逆變電路為電壓型逆變電路。特點(diǎn)是：①直流側(cè)為電壓源，因此直流側(cè)電壓基本無(wú)脈動(dòng)，直流回路呈現(xiàn)低阻抗。②交流側(cè)輸出電壓波形為矩形波，與負(fù)載阻抗角無(wú)關(guān)。③交流側(cè)為阻感負(fù)載時(shí)需要提供無(wú)功功率，直流側(cè)電容起緩沖無(wú)功能量的作用。逆變橋各臂均并聯(lián)反饋二極管。2）直流側(cè)是電流源的逆變電路為電流型逆變電路。特點(diǎn)是：①直流側(cè)為電流源，因此直流側(cè)電流基本無(wú)脈動(dòng)，直流回路呈現(xiàn)高阻抗。②交流側(cè)輸出電流波形為矩形波，與負(fù)載阻抗角無(wú)關(guān)。③交流側(cè)為阻感負(fù)載時(shí)需要提供無(wú)功功率，直流側(cè)電感起緩沖無(wú)功能量的作用。因?yàn)榉答仧o(wú)功能量時(shí)直流電流并不反向，因此不用并聯(lián)二極管。名詞解釋?zhuān)好}寬調(diào)制；載波比；相對(duì)軟恢復(fù)度參考答案：1）脈寬調(diào)制：將輸出電壓斬波成脈沖，通過(guò)改變脈沖的寬度、數(shù)量或者分布規(guī)則，以改變輸出電壓的數(shù)值和頻率。2）載波比：載波頻率與調(diào)制波頻率的比值。3）相對(duì)軟恢復(fù)度：續(xù)流二極管的特性參數(shù)。定義為o=tb/tata——二極管反向恢復(fù)電流從零開(kāi)始到峰值的時(shí)間tb——二極管反向恢復(fù)電流從峰值開(kāi)始降到接近零的時(shí)間逆變電路分有源逆變電路和無(wú)源逆變電路，他們的區(qū)別是什么？參考答案：當(dāng)直流電能通過(guò)逆向變換，向交流電源反饋能量的逆變電路是有源逆變電路。當(dāng)直流電能通過(guò)逆向變換，向負(fù)載供給能量的逆變電路是無(wú)源逆變電路。采用三點(diǎn)式逆變器相對(duì)于二點(diǎn)式逆變器的主要好處體現(xiàn)在哪幾方面？參考答案：只對(duì)1/2的中間回路直流電壓進(jìn)行斬波，損耗較小，可進(jìn)一步減少接觸網(wǎng)中電流的諧波含量，給電動(dòng)機(jī)供電可大大改善電動(dòng)機(jī)運(yùn)行特性，減少電動(dòng)機(jī)上的電壓變化率，有效減少電動(dòng)機(jī)故障。簡(jiǎn)述自然采樣法SPWM的基本原理參考答案：按照正弦波與三角形波交點(diǎn)進(jìn)行脈沖寬度與間隙時(shí)間的采樣，從而生成SPWM波形。53.什么是同步調(diào)制？什么是異步調(diào)制？區(qū)別是什么？參考答案：在同步調(diào)制方式中，載波比N=常數(shù)，變頻時(shí)三角載波的頻率與正弦調(diào)制波的頻率同步改變。在異步調(diào)制中，在變頻器的整個(gè)變頻范圍內(nèi)，載波比N不等于常數(shù)。

城軌車(chē)輛牽引傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)第4次作業(yè)（注意：若有主觀(guān)題目，請(qǐng)按照題目，離線(xiàn)完成，完成后紙質(zhì)上交學(xué)習(xí)中心，記錄成績(jī)。在線(xiàn)只需提交客觀(guān)題答案。）本次作業(yè)是本門(mén)課程本學(xué)期的第4次作業(yè)，注釋如下：一、單項(xiàng)選擇題（只有一個(gè)選項(xiàng)正確，共7道小題）1.專(zhuān)設(shè)地鐵高壓主變電所，發(fā)電廠(chǎng)或區(qū)域變電所對(duì)地鐵變電所供電，經(jīng)降壓后同時(shí)為牽引和降壓變電

所供電的供電方式是（）(A)(B)集中供電方式分散供電方式正確答案:A解答參考:2. 不設(shè)地鐵主變電所，由城市電網(wǎng)中的區(qū)域變電所直接對(duì)地鐵變電所供電的供電方式是（）(A)集中供電方式(B)分散供電方式正確答案:A解答參考:3.適用于隧道內(nèi)接觸網(wǎng)懸掛方式為（ ）。(A)彈性懸掛(B)柔性懸掛正確答案:A解答參考:4.目前城市軌道交通車(chē)輛的輔助逆變器多數(shù)采用（ ）。(A)單逆變器型(B)雙逆變器型正確答案:A解答參考:5.當(dāng)城軌車(chē)輛發(fā)生過(guò)載、短路、欠壓等故障時(shí)，（ ）可以及時(shí)切斷電源，保證車(chē)輛安全可靠運(yùn)行。(A)斷路器(B)接觸器(C)司控器(D)電磁閥正確答案:A解答參考:6. 凸輪變阻控制屬于（ ）調(diào)速控制。(A)有級(jí)(B)無(wú)級(jí)正確答案：A解答參考：斬波調(diào)壓控制屬于（ ）調(diào)速控制。（A） 有級(jí)（B） 無(wú)級(jí)正確答案：B解答參考：三、 判斷題（判斷正誤，共3道小題）凸輪變阻控制屬于無(wú)級(jí)調(diào)速控制。（）正確答案：說(shuō)法錯(cuò)誤解答參考：斬波調(diào)壓控制屬于有級(jí)調(diào)速控制。（）正確答案：說(shuō)法錯(cuò)誤解答參考：城軌車(chē)輛的調(diào)速控制中，先調(diào)節(jié)電機(jī)端電壓，當(dāng)電機(jī)端電壓達(dá)到額定電壓時(shí)再進(jìn)行磁場(chǎng)削弱控制。（）正確答案：說(shuō)法正確解答參考：（注意：若有主觀(guān)題目，請(qǐng)按照題目，離線(xiàn)完成，完成后紙質(zhì)上交學(xué)習(xí)中心，記錄成績(jī)。在線(xiàn)只需提交客觀(guān)題答案。）四、 主觀(guān)題（共48道小題）電磁干擾量可分為（ ）和（ ）兩種形式。參考答案：電磁干擾量可分為（正弦）和（脈沖）兩種形式。電磁干擾信號(hào)可以經(jīng)由（ ）或（ ）的方式傳播。參考答案：電磁干擾信號(hào)可以經(jīng)由（傳導(dǎo)）或（輻射）的方式傳播。電氣化鐵路與相鄰的信號(hào)系統(tǒng)之間，可能存在兩種耦合途徑引起電磁干擾。一種是（ ）的干擾，一種是（ ）的干擾。參考答案：電氣化鐵路與相鄰的信號(hào)系統(tǒng)之間，可能存在兩種耦合途徑引起電磁干擾。一種是（回流對(duì)軌道電路）的干擾，一種是（電抗性耦合引起）的干擾。電磁兼容的概念是什么？參考答案：是指電氣設(shè)備或系統(tǒng)在其所處的電磁環(huán)境中滿(mǎn)意地發(fā)揮功能，并對(duì)該環(huán)境中的其它設(shè)備或系統(tǒng)不產(chǎn)生不允許的干擾能力什么是電磁干擾？參考答案：指能在電氣設(shè)備或系統(tǒng)中引起不希望的干擾的參量，如干擾電壓、干擾電流、干擾能量等。16.電氣化鐵路對(duì)改善電磁兼容的措施有哪些？參考答案：1）由更多的沿鐵路線(xiàn)分布的牽引變電所向接觸網(wǎng)供電，并盡量縮短開(kāi)斷時(shí)間來(lái)限制接觸網(wǎng)中短路電流的大小及持續(xù)時(shí)間；2） 雙側(cè)供電；3） 在受接觸網(wǎng)及有關(guān)設(shè)備影響的區(qū)域中采用電纜通信線(xiàn)路4） 采用光纖電纜降低軌道電位的措施有哪些？參考答案：1）選擇合適的枕木類(lèi)型，以減少單位長(zhǎng)度漏電導(dǎo)；2） 緊固件底座、鋼軌導(dǎo)槽板和地板選擇由絕緣材料做成，以減少電阻等；3） 并在軌道電位較高的情況下，采取措施，防止出現(xiàn)不能允許的干擾，如采用帶狀接地棒，甚至設(shè)置附加的回流線(xiàn)路。地鐵牽引供電系統(tǒng)由（ ）和（ ）組成。參考答案：地鐵牽引供電系統(tǒng)由（牽引變電所）和（牽引網(wǎng)）組成。牽引網(wǎng)由（ ）、（ ）、（ ）和（ ）組成。參考答案：牽引網(wǎng)由（饋電線(xiàn)）、（接觸網(wǎng)）、（軌道）和（回流線(xiàn)）組成。地鐵動(dòng)力照明供電系統(tǒng)由（ ）、（ ）和（ ）組成。參考答案：地鐵動(dòng)力照明供電系統(tǒng)由（降壓變電所）、（配電所）和（配電線(xiàn)路）組成。直流牽引饋電電壓標(biāo)準(zhǔn)為600V、750V、1500V三種，我國(guó)規(guī)定為（ ）及（ ）兩種。參考答案：直流牽引饋電電壓標(biāo)準(zhǔn)為600V、750V、1500V三種，我國(guó)規(guī)定為（750V）及（1500V）兩種。地鐵變電所可分為三種基本類(lèi)型（ ）、（ ）和（ ）。參考答案：地鐵變電所可分為三種基本類(lèi)型（高壓主變電所）、（牽引變電所）和（低壓變電所）。變電所的電氣主接線(xiàn)是指由（ ）、（ ）、（ ）、（ ）等及其連接導(dǎo)線(xiàn)所組成的接受和分配電能的電路。參考答案：變電所的電氣主接線(xiàn)是指由（變壓器）、（斷路器）、（隔離開(kāi)關(guān)）、（母線(xiàn)）等及其連接導(dǎo)線(xiàn)所組成的接受和分配電能的電路。接觸網(wǎng)按其結(jié)構(gòu)可分為（ ）和（ ）兩大類(lèi)型。參考答案：接觸網(wǎng)按其結(jié)構(gòu)可分為（接觸軌式）和（架空式）兩大類(lèi)型。牽引變電所向接觸網(wǎng)供電有兩種方式，為（）供電和（）供電。參考答案：牽引變電所向接觸網(wǎng)供電有兩種方式，為（單邊）供電和（雙邊）供電。根據(jù)集電靴和第三軌配合的方式，接觸軌可分為（）、（ ）和（ ）三種。參考答案：根據(jù)集電靴和第三軌配合的方式，接觸軌可分為（上磨式）、（側(cè)磨式）和（下磨式）三種。架空式接觸網(wǎng)有（ ）、（ ）和（ ）3種懸掛方式。參考答案：架空式接觸網(wǎng)有（柔性懸掛）、（彈性懸掛）和（剛性懸掛）3種懸掛方式。地面上的接觸網(wǎng)采用（）懸掛。（）懸掛和（ ）懸掛只能適用于隧道內(nèi)。參考答案：地面上的接觸網(wǎng)采用（柔性）懸掛。（彈性）懸掛和（剛性）懸掛只能適用于隧道內(nèi)。城市軌道交通車(chē)輛的受流器有（ ）、（ ）和（ ）等形式。參考答案：城市軌道交通車(chē)輛的受流器有（受電弓）、（旁弓）和（第三軌受電器）等形式。受電弓的結(jié)構(gòu)可分為（ ）受電弓和（）受電弓。參考答案：受電弓的結(jié)構(gòu)可分為（單臂）受電弓和（雙臂）受電弓。受電弓主要由（）、（ ）、（ ）、（）、（）與（）組成。參考答案：受電弓主要由（底架）、（鉸鏈系統(tǒng)）、（氣囊升弓裝置）、（弓頭）、（氣閥箱）與（氣路）組成。受電弓對(duì)其動(dòng)態(tài)特性有影響的參數(shù)包括（）、（ ）、（ ）、（）和（）。參考答案：受電弓對(duì)其動(dòng)態(tài)特性有影響的參數(shù)包括（質(zhì)量）、（滑板彈簧）、（阻尼）、（框架對(duì)基礎(chǔ)的彈簧剛度）和（懸掛方式）。輔助電源包括（）、（）及（）。參考答案：輔助電源包括（靜止輔助逆變器）、（電池組）及（DC/DC變換器）。城市軌道輔助逆變器的電路構(gòu)造有兩種型式，為（）型和（）型。雙逆變器型又有（）型與（）型。參考答案：城市軌道輔助逆變器的電路構(gòu)造有兩種型式，為（雙逆變器）型和（單逆變器）型。雙逆變器型又有（串聯(lián)）型與（并聯(lián)）型。目前城市軌道交通車(chē)輛的輔助逆變器多數(shù)采用（）型。參考答案：目前城市軌道交通車(chē)輛的輔助逆變器多數(shù)采用（單逆變器）型。靜止逆變器由（）、（）、（）、（）、（）及（）等部分組成。參考答案：靜止逆變器由（線(xiàn)路濾波器）、（斬波器）、（直流回路濾波器）、（電壓型三相逆變器）、（輸出隔離變壓器）及（整流器）等部分組成。靜止逆變器控制PAC系統(tǒng)由（）、（）、（）和（）幾個(gè)功能塊組成的。參考答案：靜止逆變器控制PAC系統(tǒng)由（電源）、（通信）、（接口）和（快速保護(hù)和控制）幾個(gè)功能塊組成的。斷路器主要有（）斷路器、（）斷路器和（）斷路器幾種。參考答案：斷路器主要有（空氣）斷路器、（真空）斷路器和（半導(dǎo)體）斷路器幾種。簡(jiǎn)述地鐵動(dòng)力照明供電系統(tǒng)的組成，以及各個(gè)部分的功能。參考答案：1）降壓變電所：將三相電源進(jìn)線(xiàn)電壓變?yōu)槿?80V交流電，2） 配電所：起到電能分配的作用3） 配電線(xiàn)路：配電所與使用設(shè)備之間的導(dǎo)線(xiàn)。簡(jiǎn)述牽引網(wǎng)由哪幾部分組成？參考答案：牽引網(wǎng)由饋電線(xiàn)、接觸網(wǎng)、軌道和回流線(xiàn)組成。復(fù)合斬波電路是（ ）的基本斬波電路的組合，多相多重?cái)夭娐肥牵?）結(jié)構(gòu)的基本斬波電路的組合。參考答案：不同，相同什么是離線(xiàn)？小離線(xiàn)、中離線(xiàn)和大離線(xiàn)是怎樣劃分的？引起離線(xiàn)的主要原因有哪些？參考答案：離線(xiàn)：受電弓以規(guī)定的壓力，維持和導(dǎo)線(xiàn)接觸，當(dāng)接觸壓力為零時(shí)，脫離接觸導(dǎo)線(xiàn)。以時(shí)間長(zhǎng)短劃分小離線(xiàn)、中離線(xiàn)和大離線(xiàn)。小離線(xiàn)：離線(xiàn)時(shí)間為0.001s