電氣自動化專業(yè)知識

電氣自動化專業(yè)知識第一部分 電工學(xué)基礎(chǔ)知識一、電路基礎(chǔ)1、 電路：電流流過的全部通路稱為電路。它是由一些電的設(shè)備或器件組成的總體。2、 電源：電路中提供電能或電訊號的器件。3、 負載：在電路中吸收電能或輸出訊號的器件稱為負載。4、 激勵：電源的電流或電壓稱為激勵函數(shù)或激勵。5、 響應(yīng)：負我上的電流或電壓稱為響應(yīng)。6、 電路元件：電路器件的理想化模型稱為電路元件。8、7、 電容元件：具有儲存或釋放電場能量的性質(zhì)，即電場效應(yīng)。8、電感元件：具有儲存或釋放磁場能量的性質(zhì)，即磁場效應(yīng)。9、電壓：電路中兩點電位之差稱為電位差，或電圧。10、歧爾糧夫定律包括電流定律（KCL）和電壓定律（KVL）。11、 基爾霍夫（第一定律）電流定律（KCL）:對于任一電路中的任一節(jié)點，在任一瞬時，流出該節(jié)點的所有支路電流的代數(shù)和為零。12、 基爾霍夫（第二定律）電壓定律（KVL）:對于任一電路中的任一閉合回路，在任一瞬時，流岀該閉合回路的所冇支路電壓的代數(shù)和為零。13、 交流電路：電流、電壓的大小或方向隨時間變化的電路稱為交流電路。15、14、 正弦交流電路：電流或電壓按照正弦規(guī)律變化的電路稱為正弦交流電路。15、最大值（振幅）：正弦電流或電壓瞬時值的大小和方向隨時間而變化,幅值變化的最大范圍稱為最大值或振幅。16、周期：正弦函數(shù)是一個周期函數(shù)，車復(fù)變化一次需要的時間稱為周期。周期用T表示，單位為秒（s）017、頻率：周期的倒數(shù)稱為頻率。頻率用f表示，單位為赫芝，簡稱赫(Hz)o18、角頻率：正弦電流變化一個周期，幅角變化為2弧度，單位時間幅角變化的弧度數(shù)2/T,叫做角頻率。用表示，單位為孤度/秒。二2f二2/T。19、相位：正弦電流的幅角（t+i）,叫做正弦量的相位。相位是時間的函數(shù)，表示正弦量變化的進程。t=0時的相位i叫做正弦量的初相。20、 正弦量的三要素：正弦量的振幅，角頻率（或頻率）和初相，是決定正弦量的三個基本參數(shù)，也是進行比較和區(qū)分各個正弦量的依據(jù)，稱為正弦量的三要素。21、 兩正弦量相位之差稱為相位差。同頻率正弦量的相位差等于初相之差，它與及t無關(guān)。即相位差是一個常數(shù)。22、 正弦電流、電壓或電動勢，它們的瞬時值是隨時間變化的，只在某些特定時刻才等于最大值。為了衡量正弦量做功的能力，通常不是用最大值或是瞬時值，而是有效值。以正弦電流的有效值為例：,正弦電流的有效值I的運算值，先將電流瞬時值i平方，再在一個周期內(nèi)取平均值，最后取其平方根，因此冇效值乂冇方均根值之稱。由此可知，冇效值的意義為，周期性電流與在數(shù)值上等于冇效值的直流電流的做功能力是相同的。結(jié)論如下：正弦電流有效值I二nt為電流振幅正弦電壓冇效值U二為電壓振幅正弦電動勢冇效值切為電動勢振幅23、 三相電動勢：三相正弦電動勢，其頻率相同，幅值相等，而初相位依次相差120度，稱為對稱三相電動勢。24、 相序：三相電動勢達到最大值或零值的次序，或者說從超前相到滯后相的次序稱為相序。25、 三相電路的聯(lián)接方式：通常在三相電路中，無論是電源或負載，均可接成星形（Y）或三角形（）°26、在星形聯(lián)接的三相四線制電路中，把各相端線與中線點之間的電壓稱為相電丿k，端線與端線之間的電JE.稱為線電圧。且線電圧的有效值是相電圧有效值的倍。而線電庶的相位則超前于相應(yīng)的相電圧30度。27、 在星形聯(lián)接的三相四線制電路中，把電源或負載各相中流過的電流稱為相電流，各端線中流過的電流稱為線電流。且相電流等于線電流。28、 在三角形聯(lián)接的電路中：線電壓等于相電壓；當相電流對稱時，線電流也是對稱的。并且線電流有效值為相電流有效值的73倍。而線電流的相位則滯后相電流30度。29、對稱三相電路的功率計算方法:冇功功率:無功功率:視在功率:功率因數(shù):二、電子技術(shù)基礎(chǔ)知識：(-)模擬電子技術(shù)：1、P，結(jié)：在一塊完整的硅片上，用不同的摻雜工藝使其一邊形成N型半導(dǎo)體，另一邊形成P型半導(dǎo)體，那么在兩種半導(dǎo)體的交界面附近就形成了結(jié)。PN結(jié)是構(gòu)成各種半導(dǎo)體器件的基礎(chǔ)。2、 P，結(jié)的單向?qū)щ娦裕篜N結(jié)加正向電壓時，形成較大的正向電流：而在加反向電壓時，反向電流很小，這種特性稱為單向?qū)щ娦浴?、 半導(dǎo)體二極管：是由PN結(jié)加上引出線和管殼構(gòu)成的。4、 半導(dǎo)體二極管的特性：1正向特性：正向電壓超過某一數(shù)值后，產(chǎn)生明顯的正向電流。2反向特性：在給二極管加反向電圧時，反向電流很小。3反向擊穿：當加反向電壓超過二極管的耐受值時，反向電流會變得很大，二極管擊穿。5、 品體三極管：又稱雙極型晶體管。有兩個PN結(jié)，有三個區(qū)，分別稱為發(fā)射區(qū)、基區(qū)、集電區(qū)。發(fā)射區(qū)與基區(qū)間的p\結(jié)稱為發(fā)射結(jié)，集電區(qū)與基區(qū)間的p\結(jié)稱為集電結(jié)。6、品體三極管具冇放大作用，即在輸入端（基極）用一個小的變化量去控制使輸出端（集電極）產(chǎn)生一個大的，與輸入變化相對應(yīng)的變化量。::仁）數(shù)字電子技術(shù):::仁）數(shù)字電子技術(shù):7、數(shù)字量：在自然界中，有一類物理量的變化在時間上和數(shù)量上都是離散的。也就是說，它們的變化在時間上是不連續(xù)的，總是發(fā)生在一系列離散的瞬間。同時，它們數(shù)值大小和每次的增減變化都是某一個最小數(shù)量單位的整數(shù)倍。我們把這一類物理量叫做數(shù)字量，把表示數(shù)字量的信號叫做數(shù)字信號，并且把工作在數(shù)字信號下的電子電路叫做數(shù)字電路。8、數(shù)制：我們把多位數(shù)碼中每一位的構(gòu)成方法以及從低位到高位的進位規(guī)則稱為數(shù)制。常用的數(shù)制有：十進制，二進制，八進制。

9、碼制：不同的數(shù)碼不僅可以表示數(shù)量的不同大小，而且還能用來表示不同的事物。在后一種情況下，數(shù)碼只是不同事物的代號，我們將這種數(shù)碼稱為代碼。為了便于記憶和查找，在編制代碼時總要遵循一定的規(guī)則，這些規(guī)則就叫碼制。11、10、邏輯代數(shù)的基本運算有與、或、非三種。11、邏輯函數(shù)：洋輸入變量的取偵確定后，輸出變量的取值便隨之而定，因而輸入與輸出之間乃是一種函數(shù)關(guān)系，我們將這種函數(shù)關(guān)系稱為邏輯函數(shù)。12、 門電路：用以實現(xiàn)基本邏輯關(guān)系的電子電路通稱為門電路。14、13、 門電路中的二極管、三極管通常I：作在開關(guān)狀態(tài)。14、根據(jù)邏輯功能的不同特點，我們把數(shù)字電路分成兩大類，一類叫做組合邏輯電路，另一類叫做時序邏輯電路。15、為了能夠使用數(shù)字電路處理模擬信號，必須把模擬信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字信號，這種轉(zhuǎn)換稱為模一數(shù)轉(zhuǎn)換。16、把處理得到的數(shù)字信號再轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模擬信號，這種轉(zhuǎn)換稱為數(shù)一模轉(zhuǎn)換。電磁學(xué)基礎(chǔ)知識!1!電機基礎(chǔ)知識:!1!電機基礎(chǔ)知識:e*）交流異步電動機:1、交流電機：是一種將機械能和交流電能進行相互轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)式電磁機械。包括將機械能轉(zhuǎn)變成交流電能的交流發(fā)電機和將交流電能轉(zhuǎn)變成機械能的交流電動機。2、 交流電動機包括異步電動機和同步電動機。3、 異步電動機具有構(gòu)造簡單、匸作可靠、維護方便、價格便宜等特點，得到十分廣泛的應(yīng)用。4、 三相異步電動機是由定子（固定不動的部分）和轉(zhuǎn)子（轉(zhuǎn)動的部分）兩大部分組成。5、 異步電動機定子主要由定子鐵芯、定子繞組和機座三部分組成。6、 異步電動機轉(zhuǎn)子主要由轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸三部分組成。7、 在異步電動機中，當三相對稱電流流進定子繞組是會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。其旋轉(zhuǎn)方向與三相電流的相序是一致的。其轉(zhuǎn)速為：60f%=―—PO（為電流的頻率，p為磁極對數(shù)）8、 當異步電動機拖動機械負載時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n低于旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速，定子旋轉(zhuǎn)磁場以相對轉(zhuǎn)速切割轉(zhuǎn)子繞組中的導(dǎo)體，在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生電勢與電流。9、 異步電動機在起動的瞬間，會產(chǎn)生很大的起動電流，通常是電動機額定電流的4一7倍。一般規(guī)定異步電動機的功率低于7.5kw時允許直接起動。電動機功率大于7.5kw時，如果電源總?cè)萘枯^大，且滿足公式：九＜ 電源總?cè)菪?彳|_-+起動電機容量也可以直接起動，否則必須采取降壓起動的方法。10、 異步電動機常用的降壓起動方法有：電抗或電阻降壓起動，星一三角（Y-）起動，自耦變壓器降壓起動，變頻器調(diào)速起動等。11、 三相異步電動機的調(diào)速目前主要采用變頻器控制調(diào)速。12、 電動機控制元件：主要有自動空氣開關(guān)、交流接觸器、熱繼電器、中間繼電器、按鈕、指示燈等。13、 熱繼電器對電動機起的保護作用是過載保護。14、 對電動機的保護主要有欠壓保護，失壓保護，短路保護，缺相保護，過載保護等。15、 當電源因故障缺少一相時，電動機帶電的兩相定子繞組電流會升高，電動機轉(zhuǎn)速下降，如沒有缺相保護，電動機將燒毀。第二部分 電氣應(yīng)用技術(shù)工業(yè)供電技術(shù):16、變電站：是變換電壓和交換電能的場所，主要由變壓器、母線和開關(guān)控制設(shè)備等組成。17、 配電站：只有受電及配電開關(guān)控制設(shè)備而沒有變壓器的場所。18、 電力網(wǎng)：是輸送和分配電能的通道。19、電能用戶：包含工業(yè)企業(yè)在內(nèi)的所有用電單位均稱為電能用戶。20、 由發(fā)電廠、變電站、電力網(wǎng)和用戶組成的系統(tǒng)稱為電力系統(tǒng)。21、 低壓配電冋：是指電壓經(jīng)變電所降為380/220V后,送到用戶的低壓配電線路。22、 為了控制方便，在變電所的出端與負載之間應(yīng)安裝低壓配電屏（低壓開關(guān)柜），作為控制樞紐。23、低圧配電屏是由刀幵關(guān)、培斷器、自動空氣開關(guān)、交流接觸器、繼電器、互感器和計量儀表等電氣研究組成的。24、低壓供電線路，根據(jù)負荷等級、大小、分布情況及負載性質(zhì)等進行選擇，其接線方式包括：放射式、樹干式、環(huán)形式等。25、低壓配電線路冇架空線路和電纜線路兩種。26、電纜線路具有不受外界影響（風(fēng)、雪、結(jié)冰）、美化城市等優(yōu)點，但缺點是投資大，尋找故障和檢修困難。27、架空線路施工容易、投資少、維護方便，但缺點是易受天氣等外界因素影響。二、安全用電：1、安全用電：是指一切用電人員，在既定環(huán)境條件下，釆取必要的措施和手段：在確保人身及設(shè)備的前提下，正確使用電氣設(shè)備。2、 電氣事故主要包括電對人體的傷害（電傷和電擊）和對設(shè)備的損害（線路損害、電氣設(shè)備損害、引起火災(zāi)）-3、 人體觸電的方式主要有：直接接觸觸電；跨步電壓觸電；接觸電圧觸電等。4、直接接觸觸電：是指人體與電氣設(shè)備的帶電部分直接接觸所發(fā)生的觸電。5、直接接觸觸電乂分為單相觸電和兩相觸電。6、單相觸電：、，人體只接觸一根相線（火線）時，電流通過相線經(jīng)人體流入大地，這種觸電稱為單相觸電。7、兩相觸電：、，人體冇兩點同時接觸到三相電路中任意兩根相線，電流就會從一根相線經(jīng)人體流入另一根相絞，形成通路，這時人體處于線電壓之下而觸電。8、安全用電的技術(shù)措施主要有：接地保護：接零保護：防雷保護等。9、電氣人員在進行電氣設(shè)備檢修或操作時，必須避守安全規(guī)程和操作規(guī)程。三、半導(dǎo)體變流技術(shù):1、半導(dǎo)體変流技術(shù)：即電力半導(dǎo)體變流技術(shù).就是利用半導(dǎo)體器件把電能進行變換的技術(shù)。它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)等的變換。2、電力半導(dǎo)體器件目前包括（硅）整流管、品閘管及其派生型、功率品體管及其派生型和高效電力光電器件，在工業(yè)應(yīng)用中，還是以品閘管為主。3、電力電子學(xué)：是應(yīng)用于電力技術(shù)領(lǐng)域的電子學(xué)，它是電氣工程三大主要領(lǐng)域：電力、電子和控制之間的邊緣學(xué)科。4、晶閘管是一種大功率的電力半導(dǎo)體器件。它的工作方式是靜止型的，因此無噪音，無磨損。它既是電子元件，乂是大功率器件，具有響應(yīng)快、體積小、頻帶寬、使用壽命長等優(yōu)點。5、當前以品閘管為主體的電力半導(dǎo)體器件已成為變流技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)，按其功能可分成以下兒種類型:整流器-一把交流電圧變?yōu)楣潭ɑ蚩烧{(diào)的直流電丿2逆變器-一把固定直流電壓變成固定或可調(diào)的交流電圧。斬波器-一把固定直流電圧變成可調(diào)的宜流電壓。交流調(diào)壓器-一把固定交流電圧變成可調(diào)的交流電壓。周波變換器-一把固定的交流頻率變成可調(diào)的交流頻率或可調(diào)的交流電壓。6、 品閘管T具有三個極：陽極A、陰極K和門極（或稱控制極）G。7、 品閘管的陽極A和陰極K分別與電源和負載連接，組成品閘管的主電路；晶閘管的門極G和陰極K分別與控制晶閘管的裝置連接，組成晶閘管的控制電路。8、 晶閘管相當于一個可以控制的單向?qū)щ婇_關(guān)，在品閘管具有正向陽極電壓的情況下，再在門極加入適當?shù)男盘?，可以使品閘管由“斷態(tài)”變?yōu)椤巴☉B(tài)”，因此，又稱門極為控制極。9、品閘管的觸發(fā)電路：品閘管由“斷態(tài)”變?yōu)椤巴☉B(tài)'‘的條件有兩個：一是在電路中陽極的電位高于陰極電位；二是在門極與陰極間加適當正向電圧、電流（觸發(fā)）信號。這個觸發(fā)信號就是由觸發(fā)電路提供的。10、晶閘管對觸發(fā)電路的要求：觸發(fā)信號可以為交流、直流或脈沖形式。觸發(fā)信號應(yīng)有足夠的功率（電壓、電流）。觸發(fā)脈沖信號應(yīng)有一定的寬度，保證觸發(fā)的品閘管可靠導(dǎo)通。觸發(fā)器要有足夠的移相范圍。觸發(fā)電路與主電路必須同步。觸發(fā)電路應(yīng)冇足夠的抗干擾能力。11、品閘管的保護電路：在品閘管的使用必須配以保護電路，主要包括過電壓保護和過電流保護。過電壓保護按照保護的部位可以分為交流側(cè)保護、直流側(cè)保護和器件保護。12、變頻器按能量變換的情況可以分為交流一交流變頻器，交流一直流一交流變頻器兩種。前者是直接將工頻電源轉(zhuǎn)變成所需頻率的交流電源，所以也稱直接變頻。后者則是把直流電能（一般是經(jīng)交流電源整流而得）轉(zhuǎn)變成所需頻率的交流電能，所以稱為逆變器。四、檢測技術(shù)、電與非電測量:1、測量：就是通過物理實驗的方法，以同性質(zhì)的標準量（國際或國家公認的）與被測量比較，確定被測量對標準量的倍數(shù)的過程。2、測量変換：由于多數(shù)情況下，被測量與標準量不能直接比較，需要把被測量變換成便于比較的某個中間量。測量變換就是把被測量按一定的規(guī)律變成便于傳輸或處理的另一種物理量的過程。能完成變換任務(wù)的元件稱為變換元件。3、變換元件都是以一定的物理定律為基礎(chǔ)的.用來完成一個特定的變換任務(wù),多個變換元件的冇機組合，就構(gòu)成了測量儀表。4、最簡單、理想的變換規(guī)律是變換前后的參數(shù)成比例關(guān)系，即變換元件具冇線性特征。5、測量方法：通常分為直接測量法和間接測量法兩大類。6、間接測量法：就是不直接測量被測量，而是先測暈與被測量冇某種確切函數(shù)關(guān)系的其他凡個物理量，然后再根據(jù)已知的函數(shù)關(guān)系，計算出被測量的值。能:7、測量儀表的基本功能結(jié)果」:示功能。檢出和變換功能：標準量保存功能：運算和比較功8、傳感器：能感受（或響應(yīng)）規(guī)定的被測量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號輸出的器件或裝置。傳感器通常山直接響應(yīng)于被測量的敏感元件，產(chǎn)生可用信號輸出的轉(zhuǎn)換元件，以及相應(yīng)的電子線路所組成。9、溫度的測量可以分為接觸測溫法和非接觸測溫法兩大類。其中膨脹式溫度計、壓力式溫度計、熱電偶溫度計、熱電阻溫度計均屬于接觸測溫法；輻射式溫度llil計則屬于非接觸測溫法。10、膨脹式溫度計包括液體膨脹式溫度計（如水銀溫度計）和固體膨脹式溫度計（如雙金屬溫度計）O11.熱電偶溫度計的優(yōu)點：精度高、結(jié)構(gòu)簡單、測溫范圍廣、動態(tài)響應(yīng)速度快、信號可遠傳，便于集中檢測和自動控制。12、熱電阻溫度計的優(yōu)點：測溫精度高、測溫范圍較大（尤其在低溫方HU能:7、測量儀表的基本功能結(jié)果」:示功能。檢出和變換功能：標準量保存功能：運算和比較功8、傳感器：能感受（或響應(yīng)）規(guī)定的被測量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號輸出的器件或裝置。傳感器通常山直接響應(yīng)于被測量的敏感元件，產(chǎn)生可用信號輸出的轉(zhuǎn)換元件，以及相應(yīng)的電子線路所組成。9、溫度的測量可以分為接觸測溫法和非接觸測溫法兩大類。其中膨脹式溫度計、壓力式溫度計、熱電偶溫度計、熱電阻溫度計均屬于接觸測溫法；輻射式溫度llil計則屬于非接觸測溫法。10、膨脹式溫度計包括液體膨脹式溫度計（如水銀溫度計）和固體膨脹式溫度計（如雙金屬溫度計）O11.熱電偶溫度計的優(yōu)點：精度高、結(jié)構(gòu)簡單、測溫范圍廣、動態(tài)響應(yīng)速度快、信號可遠傳，便于集中檢測和自動控制。12、熱電阻溫度計的優(yōu)點：測溫精度高、測溫范圍較大（尤其在低溫方HU面）、便于遠距離及多點測量、便于自動測溫等。主要包括鈕電阻、銅電阻、線電阻和半導(dǎo)體熱電阻等。13、測量圧力的儀表按照工作原理的不同，可以分為四大類:!1!①液柱式圧力計：將被測壓力轉(zhuǎn)換成液柱高度差進行測量。包括U型圧力計，單管壓力計，壓縮式真空計等。②彈性式圧力計：將被測壓力轉(zhuǎn)換成彈性元件變形的位移進行測量。包括彈簧管壓力計，波紋管壓力計，膜式壓力計等。3活塞式圧力計：將被測壓力轉(zhuǎn)換成活塞上所加平衡秩碼的重量進行測量。它是一種標準型用力測量儀器，用來校驗彈簧管圧力訂?等。4電氣式壓力計：將被測壓力轉(zhuǎn)換成各種電信號進行測量。包括壓電式壓力計，振弦式壓力計，應(yīng)變片式壓力計、熱電偶式壓力計及電離式壓力計等。14、 前三類圧力測量儀表屬于機械式壓力計，結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、技術(shù)成熟：但只能作為就地儀表來使用，測量數(shù)據(jù)不能直接遠傳，儀表的動態(tài)特性較差。15、 電氣式壓力計的優(yōu)點：壓力傳感器體積小，靈敏度高，結(jié)構(gòu)簡單，動態(tài)特性好，便于信號遠傳及自動測量。第三部分 自動控制技術(shù)一、自動控制原理：1、 自動控制：在沒有人參與的情況下，通過控制器，使被控對象或被控過程具有預(yù)定的狀態(tài)和性能，這樣一個過程稱為自動控制。2、 控制系統(tǒng)：控制器和被控對象的總和稱為控制系統(tǒng)。兩者組合在一起，共同完成確定的任務(wù)。4、5、6、34、5、6、控制量：作為被控量的控制指令而加給控制系統(tǒng)的輸入量。擾動量：干擾或破壞系統(tǒng)具有預(yù)定狀態(tài)和性能的所有物理量。對于穩(wěn)定的自動控制系統(tǒng)，一定的控制輸入，就有相應(yīng)的確定的輸出。系統(tǒng)的這個輸出，也可以稱為系統(tǒng)對控制輸入的響應(yīng)，它是時間的函數(shù)。自動控制的目的就是保證系統(tǒng)對控制輸入有滿意的響應(yīng)。7、控制方式：根據(jù)采用的控制策略，可以把控制方式分為升環(huán)控制和反饋控制。8、反饋控制系統(tǒng)的組成：基于反饋控制策略構(gòu)成的自動控制系統(tǒng)，除被控對象外還需要包括以下各種基本元件:測量元件：是用來測量控制量和被控量的元件。2比較元件：用來實現(xiàn)被控量與控制量比較并產(chǎn)生偏差信號的元件。3放大元件：由于偏差信號一般都比較微弱，不能直接用于驅(qū)動被控對象，需要進行放大，使其具有足夠大的幅度和功率。因此，控制系統(tǒng)必須具有放大元件。4執(zhí)行元件：用來實現(xiàn)控制動作，直接操縱被控對象的元件就是執(zhí)行元件。它根據(jù)偏差量的大小產(chǎn)生控制動作，驅(qū)動被控對象。5校正元件：對于控制性能要求比較高的系統(tǒng)或者比較復(fù)雜的系統(tǒng)，為了改善系統(tǒng)的控制性能，提高系統(tǒng)的控制質(zhì)量，需要在系統(tǒng)中引入專門元件，這類元件稱為校正元件。9、對自控系統(tǒng)的基本技術(shù)要求：1穩(wěn)定性：反饋控制系統(tǒng)必須具有跟蹤（或復(fù)現(xiàn)）控制量以及消除干擾影響的能力。2瞬態(tài)質(zhì)量：控制系統(tǒng)對輸入信號的時間響應(yīng)中的瞬態(tài)分量，描述過渡過程中系統(tǒng)的動態(tài)性能，并常用系統(tǒng)的阻尼特性和響應(yīng)速度來表征。反饋控制系統(tǒng)必須具備合乎要求的阻尼特性，對輸入信號的響應(yīng)速度也必須滿足設(shè)計指標的要求。10、310、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：描述物理系統(tǒng)性能的數(shù)學(xué)表達式叫做系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。它包括多種形式的數(shù)學(xué)模型：微分方程、傳遞函數(shù)、脈沖響應(yīng)函數(shù)、狀態(tài)變量表達式等。11、系統(tǒng)微分方程的建立：自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能可以用微分方程來描述。建立系統(tǒng)和元件微分方程式的一般步驟如下述。建立系統(tǒng)和元件微分方程式的一般步驟如下1分析系統(tǒng)和各元件的工作原理，找出各物理量之間的關(guān)系，確定系統(tǒng)和元件的輸入變量和輸出變最。2找出各元件輸入變量和輸岀變量之間的內(nèi)在聯(lián)系,確定其內(nèi)在聯(lián)系所遵循的物理定律和化學(xué)定律，并依此列與原始方程式。3對原始方程式進行數(shù)學(xué)處理，忽略次要因素，簡化原始方程式。若元件具有非線性特性，則將非線性方程式線性化，建立線性方程式。4消去系統(tǒng)的中間變量，最后求出描述系統(tǒng)輸出量與輸入量之間關(guān)系的運動方程式。12、:是物理系統(tǒng)的一種數(shù)學(xué)模型，它可以大大地簡化對系統(tǒng)動態(tài)性能的分析和研究過程。12、13、控制系統(tǒng)分析的方法：控制系統(tǒng)時域分析法、控制系統(tǒng)頻域分析法、根軌跡法、狀態(tài)空間法等。二、電力拖動自動控制技術(shù):（?）宜流調(diào)速系統(tǒng)和隨動系統(tǒng)㈡交流調(diào)速系統(tǒng):1、常見的交流調(diào)速系統(tǒng)：①降電壓調(diào)速；②電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速；③繞線轉(zhuǎn)子異步電機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速：④繞線轉(zhuǎn)子異步電機串級調(diào)速；⑤變極對數(shù)調(diào)速;⑥變頻調(diào)速等。2、按照交流異步電機的基本原理，從定子傳入轉(zhuǎn)子的電磁功率可分為兩部分：一部分是拖動負載的有效功率￡=（、淚:另一部分是轉(zhuǎn)差功率（與轉(zhuǎn)差率成正比）。從能量轉(zhuǎn)換的角度上看，轉(zhuǎn)差功率是否增大，是沒有價值的消耗掉還是得到回收，顯然是評價調(diào)速系統(tǒng)效率高低的一種標志。3、以轉(zhuǎn)差功率的消耗為出發(fā)點，將異步電機的調(diào)速系統(tǒng)分為三大類:⑴轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)：即全部轉(zhuǎn)差功率都轉(zhuǎn)換成熱能的形式消耗掉。上述的第①、②、③調(diào)速系統(tǒng)都屬于這一類。這一類調(diào)速系統(tǒng)效率最低，它是以增加轉(zhuǎn)差功率的消耗來換取轉(zhuǎn)速的降低，越向下調(diào)速則效率越低。⑵轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速系統(tǒng)：即轉(zhuǎn)差功率的一部分消耗掉，大部分則通過變流裝置回饋電網(wǎng)或者轉(zhuǎn)化為機械能加以利用。轉(zhuǎn)速越低則回收的轉(zhuǎn)差功率也越多，上述的第④調(diào)速系統(tǒng)屬于這一類，其效率比第一類要高，但增加變流裝置也要消耗一部分功率。⑶轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)：轉(zhuǎn)差功率中轉(zhuǎn)子銅損部分的消耗是不可避免的，但在這類系統(tǒng)中無論轉(zhuǎn)速高低，轉(zhuǎn)差功率的消耗基本不變，因此效率最高。上述的第、⑥調(diào)速系統(tǒng)屬于這一類，尤其是第⑥種變頻調(diào)速，可以形成高動態(tài)性能的無級調(diào)速系統(tǒng)，最具冇應(yīng)用價值。述的第三、自動化儀表與過程控制:1、自動化儀表：生產(chǎn)過程自動化中必需的一類專門儀器儀表。它包括對I:藝參數(shù)進行測量的檢測儀表：根據(jù)測量值對給定值的偏差按一定的調(diào)節(jié)規(guī)律發(fā)出調(diào)節(jié)命令的調(diào)節(jié)儀表（調(diào)節(jié)器）；根據(jù)調(diào)節(jié)儀表的命令對生產(chǎn)裝置的物料或能量進行