第2章 電氣控制常用繼電接觸控制線路與典型控制系統(tǒng)分析課件

第2章電氣控制常用繼電接觸控制線路與典型控制系統(tǒng)分析

本章介紹電氣控制系統(tǒng)應(yīng)用廣泛的三相異步電動機的起動、運行、調(diào)速和制動等的基本控制線路討論常用的檢測電路、順序控制以及電氣線路中常用保護環(huán)節(jié)。本章內(nèi)容是電氣線路分析和設(shè)計的基礎(chǔ)，要求熟練掌握。

第2章電氣控制常用繼電接觸控制線路與典型控制系統(tǒng)分析第2章電氣控制常用繼電接觸控制線路與典型控制系統(tǒng)分析2.1電氣控制常用繼電接觸控制的基本線路2.2電氣設(shè)備繼電接觸控制常用線路2.3繼電接觸控制線路分析方法2.4電氣設(shè)備典型繼電接觸控制系統(tǒng)分析第2章電氣控制常用繼電接觸控制線路與典型控制系統(tǒng)分析2.12.1電氣控制常用繼電接觸控制的基本線路

2.1.1點動控制和連續(xù)控制1.點動控制2.連續(xù)控制

圖2-1點動控制線路圖2-2連續(xù)控制線路

2.1電氣控制常用繼電接觸控制的基本線路2.1.1點動控制2.1.2多地控制和互鎖控制1、多地控制圖2-3兩地控制的電動機控制線路2.1.2多地控制和互鎖控制1、多地控制2.1.2多地控制和互鎖控制2、互鎖控制圖2-4電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路2.1.2多地控制和互鎖控制2、互鎖控制2.1.2多地控制和互鎖控制2、互鎖控制圖2-5帶互鎖保護的正、反轉(zhuǎn)控制線路2.1.2多地控制和互鎖控制2、互鎖控制2.1.2多地控制和互鎖控制2.互鎖控制電氣互鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路存在的缺點是從一個轉(zhuǎn)向過渡到另一個轉(zhuǎn)向時，要先按停止按鈕SB1，不能直接過渡，顯然這是十分不方便的。為了解決這個問題，在生產(chǎn)上通常采用復(fù)式按鈕觸點構(gòu)成的機械互鎖線路，如圖2-6所示。

圖2-6雙重聯(lián)鎖的電動機正反轉(zhuǎn)控制電路2.1.2多地控制和互鎖控制2.互鎖控制2.1.3行程控制1.單行程控制圖2-7限位行程控制（a）控制線路（b）限位開關(guān)位置2.1.3行程控制1.單行程控制2.1.3行程控制2.自動往復(fù)行程控制圖2-8行程往返控制（a）自動往返控制電路（b）往返運動2.1.3行程控制2.自動往復(fù)行程控制2.2電氣設(shè)備繼電接觸控制常用線路2.2.1三相異步電動機的啟動控制線路

1、直接啟動和停止(全壓起動)圖2-9接觸器直接啟動和停止控制線路2.2電氣設(shè)備繼電接觸控制常用線路2.2.1三相異步電動機2.2.1三相異步電動機的啟動控制線路2.降壓啟動（1）定子串電阻降壓啟動控制電路圖2-10定子串電阻降壓啟動控制線路2.2.1三相異步電動機的啟動控制線路2.降壓啟動2.2.1三相異步電動機的啟動控制線路（2）Y—Δ降壓啟動定子繞組為三角形連接方式的三相異步電動機，可以采用Y—Δ降壓啟動。圖2-11Y—Δ降壓啟動控制電路2.2.1三相異步電動機的啟動控制線路（2）Y—Δ降壓啟動2.2.1三相異步電動機的啟動控制線路（3）自耦變壓器降壓啟動圖2-12自耦變壓器降壓啟動控制電路2.2.1三相異步電動機的啟動控制線路（3）自耦變壓器降壓啟2.2.1三相異步電動機的啟動控制線路

3.繞線式異步電動機的啟動（1）轉(zhuǎn)子繞組串接電阻的啟動圖2-13按鈕控制繞線式異步電動機的啟動控制圖2-14時間繼電器控制的繞線式電動機啟動控制2.2.1三相異步電動機的啟動控制線路3.繞線式異步電動機2.2.2三相異步電動機的制動控制線路

1.反接制動控制（1）單向運行反接制動控制線路圖2-15按速度原則控制的單向反接制動控制2.2.2三相異步電動機的制動控制線路1.反接制動控制2.2.2三相異步電動機的制動控制線路（2）可逆運行的反接制動控制線路圖2-16電動機的可逆運行反接制動控制2.2.2三相異步電動機的制動控制線路（2）可逆運行的反接制2.2.2三相異步電動機的制動控制線路2.能耗制動控制（1）按時間原則控制的能耗制動控制線路圖2-17按時間原則控制的電動機能耗制動控制2.2.2三相異步電動機的制動控制線路2.能耗制動控制2.2.2三相異步電動機的制動控制線路（2）按速度原則控制的能耗制動控制線路圖2-18按速度原則的能耗制動控制2.2.2三相異步電動機的制動控制線路（2）按速度原則控制的2.2.3三相異步電動機調(diào)速控制線路三相異步電動機的轉(zhuǎn)速公式為：1.變極調(diào)速鼠籠型異步電動機改變定子繞組極對數(shù)的方法主要有以下三種：（a）裝有—套定子繞組，改變它的連接方式，得到不同的極對數(shù)。（b）定子槽里裝有兩套極對數(shù)不一樣的獨立繞組。（c）定子槽里裝有兩套極對數(shù)不一樣的獨立繞組，而每套繞組本身又可以改變它的連接方式，得到不同的極對數(shù)。（2-1）2.2.3三相異步電動機調(diào)速控制線路三相異步電動機的轉(zhuǎn)速公式2.2.3三相異步電動機調(diào)速控制線路1.變極調(diào)速圖2-19雙速電動機定子繞組的結(jié)構(gòu)及接線方式（a）結(jié)構(gòu)示意圖（b）三角形接（c）雙星形接法法2.2.3三相異步電動機調(diào)速控制線路1.變極調(diào)速2.2.3三相異步電動機調(diào)速控制線路（1）雙速三相異步電動機手動控制變極調(diào)速線路圖2-20雙速三相異步電動機手動控制變極調(diào)速線路2.2.3三相異步電動機調(diào)速控制線路（1）雙速三相異步電動機2.2.3三相異步電動機調(diào)速控制線路（2）雙速三相異步電動機自動控制變極調(diào)速線路圖2-21雙速三相異步電動機自動控制變極調(diào)速線路2.2.3三相異步電動機調(diào)速控制線路（2）雙速三相異步電動機2.2.3三相異步電動機調(diào)速控制線路2.變頻調(diào)速變頻調(diào)速是通過變頻裝置將電網(wǎng)提供的恒壓、恒頻交流電變?yōu)樽儔骸⒆冾l的交流電，它是通過平滑改變異步電動機的供電電源頻率f1從而改變異步電動機的同步轉(zhuǎn)速n1，故可以由高速到低速保持較小的轉(zhuǎn)差率。因此變頻調(diào)速效率高、調(diào)速范圍大、精度高，是交流電動機的一種比較理想的調(diào)速控制系統(tǒng)。2.2.3三相異步電動機調(diào)速控制線路2.變頻調(diào)速2.2.4變頻器及其繼電接觸控制線路1.變頻器的工作原理變頻器的工作原理是把工頻交流電通過整流器變成平滑直流電，然后利用半導(dǎo)體器件組成的三相逆變器，將直流電變成可變電壓和可變頻率的電流，并采用輸出波形調(diào)制技術(shù)使得輸出波形更加完善，如采用正弦脈寬調(diào)制（SPWM）方法，使輸出的波形近似于正弦波用于驅(qū)動電動機，實現(xiàn)無級調(diào)速即把恒壓恒頻的交流電轉(zhuǎn)化為變壓變頻的交流電以滿足交流電動機變頻調(diào)速需要。2.2.4變頻器及其繼電接觸控制線路1.變頻器的工作原理2.2.4變頻器及其繼電接觸控制線路2.變頻器的額定參數(shù)（1）輸入側(cè)的額定參數(shù)1）輸入電壓，即電源側(cè)的電壓。在我國低壓變頻器的輸入電壓通常為380V（三相）和220V（單相）。中高壓變頻器的輸入電壓通常為0.66kV、3kV、6kV（三相）。此外，變頻器還對輸入電壓的允許波動范圍作出規(guī)定，如±10%、-15%~+10%等。2）輸入側(cè)電源的相數(shù)，如單相、三相。3）輸入側(cè)電源的頻率，通常為工頻50Hz，頻率的允許波動范圍通常規(guī)定為±5%。（2）輸出側(cè)的額定參數(shù)1）額定電壓，因為變頻器的輸出電壓要隨頻率而變，所以額定電壓被定義為輸出的最高電壓，通常與輸入電壓相等。2）額定電流，變頻器允許長時間輸出的最大電流。3）過載能力，指變頻器的輸出電流允許超過額定值的倍數(shù)和時間，大多數(shù)變頻器的過載能力規(guī)定為：150％，1min。變頻器的允許過載能力與電機的運行過載能力相比，變頻器的過載能力是很低的。2.2.4變頻器及其繼電接觸控制線路2.變頻器的額定參數(shù)2.2.4變頻器及其繼電接觸控制線路

3.變頻器的選擇（1）電壓等級與驅(qū)動電動機相符，變頻器的額定電壓與負載的額定電壓相符。（2）額定電流為所驅(qū)動電動機額定電流的1.1~1.5倍。由于變頻器的過載能力沒有電動機的過載能力強，因此一旦電動機過載，首先損壞的是變頻器。如果機械設(shè)備選用的電動機功率大于實際機械負載功率，并將把機械功率調(diào)節(jié)至電動機輸出功率，則此時變顏器的功率選用一定要等于或大于電動機功率。（3）根據(jù)被驅(qū)動設(shè)備的負載特性選擇變頻器的控制方式。變頗器的選型除一般需注意的事項（如輸入電源電壓、頻率、輸出功率、負載特點等）外，還要求與相應(yīng)的電動機匹配良好，要求在正常運行時，在充分發(fā)揮其節(jié)能優(yōu)勢的同時，避免過載運行，并盡量避開其拖動設(shè)備的低效工作區(qū)，以保證高效可靠地運行。2.2.4變頻器及其繼電接觸控制線路3.變頻器的選擇2.2.4變頻器及其繼電接觸控制線路4.變頻器的繼電接觸控制線路（1）主電路部分R、S、T為電源接線端（380V）；U、V、W為變頻器輸出端，通常用于連接電動機；R1、S1為控制回路電源。

圖2-22FR-A500系列通用變頻器端子接線圖2.2.4變頻器及其繼電接觸控制線路4.變頻器的繼電接觸控4.變頻器的繼電接觸控制線路（2）控制電路端子STF正轉(zhuǎn)啟動信號，此信號處于ON為正轉(zhuǎn)，處于OFF為停止；STR反轉(zhuǎn)啟動信號，此信號處于ON為反轉(zhuǎn)，處于OFF為停止；STOP啟動自保持選擇信號，此信號處于ON，可選擇啟動自保持；RH、RM、RL多段速度選擇信號，用RH、RM和RL的組合可選擇多段速度；JOG點動模式選擇信號，當此信號為ON時，選擇點動運行（出廠設(shè)定）；RT第二加/減速時間選擇信號，當此信號處于ON時，選擇第二加/減速時間；MRS輸出停止信號，當此信號處于ON時，變頻器輸出停止；RES復(fù)位信號，用于解除保護回路動作的保持狀態(tài)；AU電流輸入選擇信號，此信號處于ON時，變頻器可用直流4mA~20mA作為頻率設(shè)定；SD公共輸入端子（漏型）；U、V、W異常輸出信號，變頻器內(nèi)部出現(xiàn)故障時，此信號輸出；FM指示儀表信號（脈沖），可以從多種輸出信號中選擇，例如頻率信號；AM模擬信號輸出，同上；2.2.4變頻器及其繼電接觸控制線路4.變頻器的繼電接觸控制線路2.2.4變頻器及其繼電接觸控2.2.4變頻器及其繼電接觸控制線路（2）控制電路端子10、2、5頻率信號設(shè)定，可以連接1kΩ滑動電位器，作為頻率信號輸入。圖2-23正反轉(zhuǎn)運行的變頻調(diào)速控制繼電接觸控制接線圖

2.2.4變頻器及其繼電接觸控制線路（2）控制電路端子2.3電氣繼電接觸控制線路分析方法2.3.1分析電氣原理圖的基本方法與步驟1.分析電氣原理圖的基本方法2.分析電氣原理圖的基本步驟和方法（1）分析主電路（2）分析控制電路采用方法:“先主后控、先主后輔、先簡后煩、從電源開始、從左到右、從上到下、化整為零、集零為整”的讀圖分析方法。再采用“化整為零、集零為整”的方法，按其功能或控制順序?qū)⑵鋭澐殖扇舾蓚€控制單元，再利用典型控制環(huán)節(jié)的分析方法逐一進行分析。2.3電氣繼電接觸控制線路分析方法2.3.1分析電氣原理圖2.3電氣繼電接觸控制線路分析方法一般步驟：1）從主電路入手對應(yīng)找出控制電路中相應(yīng)的控制環(huán)節(jié)；2）根據(jù)各元件及其在線路中的對應(yīng)觸點，尋找相關(guān)局部環(huán)節(jié)及環(huán)節(jié)間的聯(lián)系。3）從電源合閘開始，分析啟動及控制環(huán)節(jié)，分析過程一般從按下啟動按鈕開始。（3）分析輔助電路（4）分析聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)（5）分析特殊控制環(huán)節(jié)（6）總體檢查“化整為零”---“集零為整”。2.3電氣繼電接觸控制線路分析方法一般步驟：2.3.2繼電接觸控制原理圖的查線讀圖法查線讀圖法閱讀電氣控制原理圖步驟：1）先分析主電路查看主電路有哪些控制元器件的觸頭及電氣元器件等，根據(jù)它們大致判斷被控制對象的性質(zhì)和控制要求，然后根據(jù)主電路分析的結(jié)果所提供的線索及元器件觸頭的文字符號。2）后分析控制電路在控制電路上查找有關(guān)的控制環(huán)節(jié)，結(jié)合元器件表和元器件動作位置圖進行讀圖。3）由上而下并從左往右讀圖時假想按下操作按鈕，跟蹤控制線路，觀察有哪些電氣元器件受控動作。再查看這些被控制元器件的觸頭又怎樣控制另外一些控制元器件或執(zhí)行元器件動作的。在讀圖過程中，特別要注意控制環(huán)節(jié)相互間的聯(lián)系和制約關(guān)系，直至將電路全部看懂為止。2.3.2繼電接觸控制原理圖的查線讀圖法查線讀圖法閱讀電氣控2.4電氣設(shè)備典型繼電接觸控制系統(tǒng)分析2.4.1電梯的繼電接觸控制系統(tǒng)分析1.電梯的分類和基本結(jié)構(gòu)（1）電梯的分類常用電梯分為兩大類：扶梯、垂直升降電梯。按用途分類主要有：乘客電梯、載貨電梯、醫(yī)用電梯、服務(wù)電梯、建筑工程用電梯、自動扶梯、其它專用電梯（如觀光電梯、礦井電梯、船舶電梯）等。按速度分類主要有：低速梯（V≤1m/s）、快速電梯（1m/s＜V＜2m/s）、高速電梯（V＞2m/s）。按拖動電動機類型分類主要有：交流電梯、直流電梯按控制方式分類主要有：手柄控制電梯(由司機在轎廂內(nèi)操縱手柄開關(guān))、按鈕控制電梯、信號控制電梯（是一種自動控制程度較高的電梯）、集選控制電梯（分為下、上集選形式）、并聯(lián)控制電梯（多臺電梯并聯(lián)運行）、群控電梯、梯群智能控制電梯、微機控制電梯等。2.4電氣設(shè)備典型繼電接觸控制系統(tǒng)分析2.4.1電梯的繼電2.4.1電梯的繼電接觸控制系統(tǒng)分析（2）電梯的基本結(jié)構(gòu)電梯通常是由曳引系統(tǒng)、電力拖動系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、轎廂系統(tǒng)、門系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)等八大系統(tǒng)組成。

圖2-24電梯基本結(jié)構(gòu)示意圖2.4.1電梯的繼電接觸控制系統(tǒng)分析（2）電梯的基本結(jié)構(gòu)2.4.1電梯的繼電接觸控制系統(tǒng)分析2.電梯的電力拖動目前，用于電梯的拖動系統(tǒng)主要有：交流單速電動機拖動系統(tǒng)；交流雙速電動機拖動系統(tǒng)；交流調(diào)壓調(diào)速拖動系統(tǒng)；交流變頻變壓調(diào)速拖動系統(tǒng)；直流發(fā)電機—電動機晶閘管勵磁拖動系統(tǒng)；晶閘管直流電動機拖動系統(tǒng)等。

圖2-25交流雙速電梯的主電路2.4.1電梯的繼電接觸控制系統(tǒng)分析2.電梯的電力拖動2.4.1電梯的繼電接觸控制系統(tǒng)分析交流雙速曳引電動機的接線圖2-26交流雙速單繞組電動機接線原理2.4.1電梯的繼電接觸控制系統(tǒng)分析交流雙速曳引電動機的接線2.4.1電梯的繼電接觸控制系統(tǒng)分析3.交流雙速電梯轎內(nèi)按鈕繼電器控制線路分析圖2-27交流雙速電梯轎內(nèi)按鈕控制電路2.4.1電梯的繼電接觸控制系統(tǒng)分析3.交流雙速電梯轎內(nèi)按2.4.2變頻調(diào)速恒壓供水繼電接觸控制分析1.變頻調(diào)速恒壓供水繼電接觸控制系統(tǒng)組成變頻調(diào)速恒壓供水繼電接觸控制系統(tǒng)由兩臺水泵（一臺為由變頻VVVF供電的變速泵，另一臺為全電壓供電的定速泵)、控制器KGS及前述兩臺泵的相關(guān)控制電路組成。

圖2-28變頻調(diào)速恒壓供水主電路2.4.2變頻調(diào)速恒壓供水繼電接觸控制分析1.變頻調(diào)速恒2.4.2變頻調(diào)速恒壓供

水繼電接觸控制分析2.變頻調(diào)速恒壓供水繼電接觸控制原理電路分析（1）主電路工作原理分析（2）控制電路工作原理分析1）正常用水量的控制2）大水量時的控制3）輔助電路分析4）聯(lián)鎖與保護電路分析圖2-29變頻調(diào)速恒壓供水繼

電接觸控制電路2.4.2變頻調(diào)速恒壓供

水繼電接觸控制分析2.變頻調(diào)速本章小結(jié)電氣控制系統(tǒng)圖主要有電氣原理圖、元器件布置圖、安裝接線圖等，為了正確繪制和閱讀分析這些圖紙，必須掌握各類圖紙的規(guī)定畫法及國家標準。各類電動機在起動控制中，應(yīng)注意避免過大的起動電流對電網(wǎng)及傳動機械的沖擊作用，小容量電動機允許直接起動控制方式，大容量或起動負載大的場合應(yīng)采用降壓起動的控制方式，繞線轉(zhuǎn)子異步電動機則采用轉(zhuǎn)子回路串電阻或串頻敏變阻器等方法限制起動電流。起動過程中的狀態(tài)轉(zhuǎn)換通常采用時間繼電器達到自動控制之目的。本章小結(jié)電氣控制系統(tǒng)圖主要有電氣原理圖、元器件布本章小結(jié)（續(xù)）電氣控制線路常用的保護環(huán)節(jié)及其實現(xiàn)方式如下表所示：本章小結(jié)（續(xù)）電氣控制線路常用的保護環(huán)節(jié)及其實現(xiàn)下轉(zhuǎn)第3章下轉(zhuǎn)第3章第2章電氣控制常用繼電接觸控制線路與典型控制系統(tǒng)分析

本章介紹電氣控制系統(tǒng)應(yīng)用廣泛的三相異步電動機的起動、運行、調(diào)速和制動等的基本控制線路討論常用的檢測電路、順序控制以及電氣線路中常用保護環(huán)節(jié)。本章內(nèi)容是電氣線路分析和設(shè)計的基礎(chǔ)，要求熟練掌握。

第2章電氣控制常用繼電接觸控制線路與典型控制系統(tǒng)分析第2章電氣控制常用繼電接觸控制線路與典型控制系統(tǒng)分析2.1電氣控制常用繼電接觸控制的基本線路2.2電氣設(shè)備繼電接觸控制常用線路2.3繼電接觸控制線路分析方法2.4電氣設(shè)備典型繼電接觸控制系統(tǒng)分析第2章電氣控制常用繼電接觸控制線路與典型控制系統(tǒng)分析2.12.1電氣控制常用繼電接觸控制的基本線路

2.1.1點動控制和連續(xù)控制1.點動控制2.連續(xù)控制

圖2-1點動控制線路圖2-2連續(xù)控制線路

2.1電氣控制常用繼電接觸控制的基本線路2.1.1點動控制2.1.2多地控制和互鎖控制1、多地控制圖2-3兩地控制的電動機控制線路2.1.2多地控制和互鎖控制1、多地控制2.1.2多地控制和互鎖控制2、互鎖控制圖2-4電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路2.1.2多地控制和互鎖控制2、互鎖控制2.1.2多地控制和互鎖控制2、互鎖控制圖2-5帶互鎖保護的正、反轉(zhuǎn)控制線路2.1.2多地控制和互鎖控制2、互鎖控制2.1.2多地控制和互鎖控制2.互鎖控制電氣互鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路存在的缺點是從一個轉(zhuǎn)向過渡到另一個轉(zhuǎn)向時，要先按停止按鈕SB1，不能直接過渡，顯然這是十分不方便的。為了解決這個問題，在生產(chǎn)上通常采用復(fù)式按鈕觸點構(gòu)成的機械互鎖線路，如圖2-6所示。

圖2-6雙重聯(lián)鎖的電動機正反轉(zhuǎn)控制電路2.1.2多地控制和互鎖控制2.互鎖控制2.1.3行程控制1.單行程控制圖2-7限位行程控制（a）控制線路（b）限位開關(guān)位置2.1.3行程控制1.單行程控制2.1.3行程控制2.自動往復(fù)行程控制圖2-8行程往返控制（a）自動往返控制電路（b）往返運動2.1.3行程控制2.自動往復(fù)行程控制2.2電氣設(shè)備繼電接觸控制常用線路2.2.1三相異步電動機的啟動控制線路

1、直接啟動和停止(全壓起動)圖2-9接觸器直接啟動和停止控制線路2.2電氣設(shè)備繼電接觸控制常用線路2.2.1三相異步電動機2.2.1三相異步電動機的啟動控制線路2.降壓啟動（1）定子串電阻降壓啟動控制電路圖2-10定子串電阻降壓啟動控制線路2.2.1三相異步電動機的啟動控制線路2.降壓啟動2.2.1三相異步電動機的啟動控制線路（2）Y—Δ降壓啟動定子繞組為三角形連接方式的三相異步電動機，可以采用Y—Δ降壓啟動。圖2-11Y—Δ降壓啟動控制電路2.2.1三相異步電動機的啟動控制線路（2）Y—Δ降壓啟動2.2.1三相異步電動機的啟動控制線路（3）自耦變壓器降壓啟動圖2-12自耦變壓器降壓啟動控制電路2.2.1三相異步電動機的啟動控制線路（3）自耦變壓器降壓啟2.2.1三相異步電動機的啟動控制線路

3.繞線式異步電動機的啟動（1）轉(zhuǎn)子繞組串接電阻的啟動圖2-13按鈕控制繞線式異步電動機的啟動控制圖2-14時間繼電器控制的繞線式電動機啟動控制2.2.1三相異步電動機的啟動控制線路3.繞線式異步電動機2.2.2三相異步電動機的制動控制線路

1.反接制動控制（1）單向運行反接制動控制線路圖2-15按速度原則控制的單向反接制動控制2.2.2三相異步電動機的制動控制線路1.反接制動控制2.2.2三相異步電動機的制動控制線路（2）可逆運行的反接制動控制線路圖2-16電動機的可逆運行反接制動控制2.2.2三相異步電動機的制動控制線路（2）可逆運行的反接制2.2.2三相異步電動機的制動控制線路2.能耗制動控制（1）按時間原則控制的能耗制動控制線路圖2-17按時間原則控制的電動機能耗制動控制2.2.2三相異步電動機的制動控制線路2.能耗制動控制2.2.2三相異步電動機的制動控制線路（2）按速度原則控制的能耗制動控制線路圖2-18按速度原則的能耗制動控制2.2.2三相異步電動機的制動控制線路（2）按速度原則控制的2.2.3三相異步電動機調(diào)速控制線路三相異步電動機的轉(zhuǎn)速公式為：1.變極調(diào)速鼠籠型異步電動機改變定子繞組極對數(shù)的方法主要有以下三種：（a）裝有—套定子繞組，改變它的連接方式，得到不同的極對數(shù)。（b）定子槽里裝有兩套極對數(shù)不一樣的獨立繞組。（c）定子槽里裝有兩套極對數(shù)不一樣的獨立繞組，而每套繞組本身又可以改變它的連接方式，得到不同的極對數(shù)。（2-1）2.2.3三相異步電動機調(diào)速控制線路三相異步電動機的轉(zhuǎn)速公式2.2.3三相異步電動機調(diào)速控制線路1.變極調(diào)速圖2-19雙速電動機定子繞組的結(jié)構(gòu)及接線方式（a）結(jié)構(gòu)示意圖（b）三角形接（c）雙星形接法法2.2.3三相異步電動機調(diào)速控制線路1.變極調(diào)速2.2.3三相異步電動機調(diào)速控制線路（1）雙速三相異步電動機手動控制變極調(diào)速線路圖2-20雙速三相異步電動機手動控制變極調(diào)速線路2.2.3三相異步電動機調(diào)速控制線路（1）雙速三相異步電動機2.2.3三相異步電動機調(diào)速控制線路（2）雙速三相異步電動機自動控制變極調(diào)速線路圖2-21雙速三相異步電動機自動控制變極調(diào)速線路2.2.3三相異步電動機調(diào)速控制線路（2）雙速三相異步電動機2.2.3三相異步電動機調(diào)速控制線路2.變頻調(diào)速變頻調(diào)速是通過變頻裝置將電網(wǎng)提供的恒壓、恒頻交流電變?yōu)樽儔?、變頻的交流電，它是通過平滑改變異步電動機的供電電源頻率f1從而改變異步電動機的同步轉(zhuǎn)速n1，故可以由高速到低速保持較小的轉(zhuǎn)差率。因此變頻調(diào)速效率高、調(diào)速范圍大、精度高，是交流電動機的一種比較理想的調(diào)速控制系統(tǒng)。2.2.3三相異步電動機調(diào)速控制線路2.變頻調(diào)速2.2.4變頻器及其繼電接觸控制線路1.變頻器的工作原理變頻器的工作原理是把工頻交流電通過整流器變成平滑直流電，然后利用半導(dǎo)體器件組成的三相逆變器，將直流電變成可變電壓和可變頻率的電流，并采用輸出波形調(diào)制技術(shù)使得輸出波形更加完善，如采用正弦脈寬調(diào)制（SPWM）方法，使輸出的波形近似于正弦波用于驅(qū)動電動機，實現(xiàn)無級調(diào)速即把恒壓恒頻的交流電轉(zhuǎn)化為變壓變頻的交流電以滿足交流電動機變頻調(diào)速需要。2.2.4變頻器及其繼電接觸控制線路1.變頻器的工作原理2.2.4變頻器及其繼電接觸控制線路2.變頻器的額定參數(shù)（1）輸入側(cè)的額定參數(shù)1）輸入電壓，即電源側(cè)的電壓。在我國低壓變頻器的輸入電壓通常為380V（三相）和220V（單相）。中高壓變頻器的輸入電壓通常為0.66kV、3kV、6kV（三相）。此外，變頻器還對輸入電壓的允許波動范圍作出規(guī)定，如±10%、-15%~+10%等。2）輸入側(cè)電源的相數(shù)，如單相、三相。3）輸入側(cè)電源的頻率，通常為工頻50Hz，頻率的允許波動范圍通常規(guī)定為±5%。（2）輸出側(cè)的額定參數(shù)1）額定電壓，因為變頻器的輸出電壓要隨頻率而變，所以額定電壓被定義為輸出的最高電壓，通常與輸入電壓相等。2）額定電流，變頻器允許長時間輸出的最大電流。3）過載能力，指變頻器的輸出電流允許超過額定值的倍數(shù)和時間，大多數(shù)變頻器的過載能力規(guī)定為：150％，1min。變頻器的允許過載能力與電機的運行過載能力相比，變頻器的過載能力是很低的。2.2.4變頻器及其繼電接觸控制線路2.變頻器的額定參數(shù)2.2.4變頻器及其繼電接觸控制線路

3.變頻器的選擇（1）電壓等級與驅(qū)動電動機相符，變頻器的額定電壓與負載的額定電壓相符。（2）額定電流為所驅(qū)動電動機額定電流的1.1~1.5倍。由于變頻器的過載能力沒有電動機的過載能力強，因此一旦電動機過載，首先損壞的是變頻器。如果機械設(shè)備選用的電動機功率大于實際機械負載功率，并將把機械功率調(diào)節(jié)至電動機輸出功率，則此時變顏器的功率選用一定要等于或大于電動機功率。（3）根據(jù)被驅(qū)動設(shè)備的負載特性選擇變頻器的控制方式。變頗器的選型除一般需注意的事項（如輸入電源電壓、頻率、輸出功率、負載特點等）外，還要求與相應(yīng)的電動機匹配良好，要求在正常運行時，在充分發(fā)揮其節(jié)能優(yōu)勢的同時，避免過載運行，并盡量避開其拖動設(shè)備的低效工作區(qū)，以保證高效可靠地運行。2.2.4變頻器及其繼電接觸控制線路3.變頻器的選擇2.2.4變頻器及其繼電接觸控制線路4.變頻器的繼電接觸控制線路（1）主電路部分R、S、T為電源接線端（380V）；U、V、W為變頻器輸出端，通常用于連接電動機；R1、S1為控制回路電源。

圖2-22FR-A500系列通用變頻器端子接線圖2.2.4變頻器及其繼電接觸控制線路4.變頻器的繼電接觸控4.變頻器的繼電接觸控制線路（2）控制電路端子STF正轉(zhuǎn)啟動信號，此信號處于ON為正轉(zhuǎn)，處于OFF為停止；STR反轉(zhuǎn)啟動信號，此信號處于ON為反轉(zhuǎn)，處于OFF為停止；STOP啟動自保持選擇信號，此信號處于ON，可選擇啟動自保持；RH、RM、RL多段速度選擇信號，用RH、RM和RL的組合可選擇多段速度；JOG點動模式選擇信號，當此信號為ON時，選擇點動運行（出廠設(shè)定）；RT第二加/減速時間選擇信號，當此信號處于ON時，選擇第二加/減速時間；MRS輸出停止信號，當此信號處于ON時，變頻器輸出停止；RES復(fù)位信號，用于解除保護回路動作的保持狀態(tài)；AU電流輸入選擇信號，此信號處于ON時，變頻器可用直流4mA~20mA作為頻率設(shè)定；SD公共輸入端子（漏型）；U、V、W異常輸出信號，變頻器內(nèi)部出現(xiàn)故障時，此信號輸出；FM指示儀表信號（脈沖），可以從多種輸出信號中選擇，例如頻率信號；AM模擬信號輸出，同上；2.2.4變頻器及其繼電接觸控制線路4.變頻器的繼電接觸控制線路2.2.4變頻器及其繼電接觸控2.2.4變頻器及其繼電接觸控制線路（2）控制電路端子10、2、5頻率信號設(shè)定，可以連接1kΩ滑動電位器，作為頻率信號輸入。圖2-23正反轉(zhuǎn)運行的變頻調(diào)速控制繼電接觸控制接線圖

2.2.4變頻器及其繼電接觸控制線路（2）控制電路端子2.3電氣繼電接觸控制線路分析方法2.3.1分析電氣原理圖的基本方法與步驟1.分析電氣原理圖的基本方法2.分析電氣原理圖的基本步驟和方法（1）分析主電路（2）分析控制電路采用方法:“先主后控、先主后輔、先簡后煩、從電源開始、從左到右、從上到下、化整為零、集零為整”的讀圖分析方法。再采用“化整為零、集零為整”的方法，按其功能或控制順序?qū)⑵鋭澐殖扇舾蓚€控制單元，再利用典型控制環(huán)節(jié)的分析方法逐一進行分析。2.3電氣繼電接觸控制線路分析方法2.3.1分析電氣原理圖2.3電氣繼電接觸控制線路分析方法一般步驟：1）從主電路入手對應(yīng)找出控制電路中相應(yīng)的控制環(huán)節(jié)；2）根據(jù)各元件及其在線路中的對應(yīng)觸點，尋找相關(guān)局部環(huán)節(jié)及環(huán)節(jié)間的聯(lián)系。3）從電源合閘開始，分析啟動及控制環(huán)節(jié)，分析過程一般從按下啟動按鈕開始。（3）分析輔助電路（4）分析聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)（5）分析特殊控制環(huán)節(jié)（6）總體檢查“化整為零”---“集零為整”。2.3電氣繼電接觸控制線路分析方法一般步驟：2.3.2繼電接觸控制原理圖的查線讀圖法查線讀圖法閱讀電氣控制原理圖步驟：1）先分析主電路查看主電路有哪些控制元器件的觸頭及電氣元器件等，根據(jù)它們大致判斷被控制對象的性質(zhì)和控制要求，然后根據(jù)主電路分析的結(jié)果所提供的線索及元器件觸頭的文字符號。2）后分析控制電路在控制電路上查找有關(guān)的控制環(huán)節(jié)，結(jié)合元器件表和元器件動作位置圖進行讀圖。3）由上而下并從左往右讀圖時假想按下操作按鈕，跟蹤控制線路，觀察有哪些電氣元器件受控動作。再查看這些被控制元器件的觸頭又怎樣控制另外一些控制元器件或執(zhí)行元器件動作的。在讀圖過程中，特別要注意控制環(huán)節(jié)相互間的聯(lián)系和制約關(guān)系，直至將電路全部看懂為止。2.3.2繼電接觸控制原理圖的查線讀圖法查線讀圖法閱讀電氣控2.4電氣設(shè)備典型繼電接觸控制系統(tǒng)分析2.4.1電梯的繼電接觸控制系統(tǒng)分析1.電梯的分類和基本結(jié)構(gòu)（1）電梯的分類常用電梯分為兩大類：扶梯、垂直升降電梯。按用途分類主要有：乘客電梯、載貨電梯、醫(yī)用電梯、服務(wù)電梯、建筑工程用電梯、自動扶梯、其它專用電梯（如觀光電梯、礦井電梯、船舶電梯）等。按速度分類主要有：低速梯（V≤1m/s）、快速電梯（1m/s＜V＜2m/s）、高速電梯（V＞2m/s）。按拖動電動機類型分類主要有：交流電梯、直流電梯按控制方式分類主要有：手柄控制電梯(由司機在轎廂內(nèi)操縱手柄開關(guān))、按鈕控制電梯、信號控制電梯（是一種自動控制程度較高的電梯）、集選控制電梯（分為下、上集選形式）、并聯(lián)控制電梯（多臺電梯并聯(lián)運行）、群控電梯、梯群智能控制電梯、微機控制電梯等。2.4電氣設(shè)備典型繼電接觸控制系統(tǒng)分析2.4