畢業(yè)論文-機(jī)電液實(shí)驗(yàn)室液壓裝置故障診斷

誠(chéng)信聲明本人鄭重聲明：本論文及其研究工作是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下獨(dú)立完成的，在完成論文時(shí)所利用的一切資料均已在參考文獻(xiàn)中列出。本人簽名：年月日畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)設(shè)計(jì)題目：機(jī)電液實(shí)驗(yàn)室液壓裝置故障診斷系部：機(jī)械工程系專(zhuān)業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)號(hào)：學(xué)生：指導(dǎo)教師（含職稱(chēng)）：1．課題意義及目標(biāo)由于液壓設(shè)備中的油液在系統(tǒng)中流動(dòng)看不到,故液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)不易查找原因。該課題要求學(xué)生查閱液壓系統(tǒng)及液壓傳動(dòng)等方面的資料，了解液壓系統(tǒng)的常見(jiàn)故障，通過(guò)液壓回路實(shí)驗(yàn)，查找液壓裝置的故障并進(jìn)行診斷。通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)生應(yīng)該掌握液壓系統(tǒng)故障的診斷方法，為畢業(yè)后從事這方面工作打好基礎(chǔ)。2．主要任務(wù)（1）收集液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障；（2）對(duì)液壓回路實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)的故障進(jìn)行診斷；（3）對(duì)故障液壓元件進(jìn)行維修；（4）編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。3．主要參考資料（1）（2）液壓系統(tǒng)故障特點(diǎn)與判斷原則.甘肅冶金，2005，27（1）（3）淺析液壓系統(tǒng)故障現(xiàn)場(chǎng)診斷方法.金陵瞭望（教育），2011，（z2）4．進(jìn)度安排設(shè)計(jì)各階段名稱(chēng)起止日期1查詢(xún)相關(guān)資料，完成開(kāi)題報(bào)告。2014年12月10日—12月30日2查詢(xún)液壓系統(tǒng)相關(guān)故障及其特點(diǎn)。2015年1月1日—3月30日3實(shí)驗(yàn)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室液壓系統(tǒng)故障，并提出解決方案。2015年4月1日—5月1日4編寫(xiě)設(shè)計(jì)書(shū)，完成答辯2015年5月2日—6月7日審核人：年月日機(jī)電液實(shí)驗(yàn)室液壓裝置故障診斷摘要：液壓傳動(dòng)技術(shù)在我國(guó)的工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，而液壓傳動(dòng)出現(xiàn)故障時(shí)不易找出原因，為了能夠準(zhǔn)確地掌握液壓系統(tǒng)故障診斷的方法，首先通過(guò)查閱相關(guān)的資料書(shū)籍，收集液壓裝置的常見(jiàn)故障及其引起故障的原因；再設(shè)計(jì)幾種基本液壓回路，包括基本換向回路、單級(jí)調(diào)壓回路、二級(jí)調(diào)壓回路、進(jìn)油路節(jié)流閥調(diào)速回路、回油路節(jié)流閥調(diào)速回路、用調(diào)速閥的同步回路、單向閥檢測(cè)回路等；最后在實(shí)驗(yàn)室完成液壓基本回路實(shí)驗(yàn)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)液壓裝置的故障進(jìn)行分析，找出原因，并提出相應(yīng)的解決方案。關(guān)鍵詞：液壓故障；故障診斷；液壓回路；MechanicalandelectricalhydraulicfluidlaboratorydevicefaultdiagnosisAbstract：Hydraulictransmissiontechnologyiswidelyusedintheindustrialfield,isnoteasytofindoutthereasonsforhydraulicfailure,inordertoaccuratelygraspthemethodoffaultdiagnosisofhydraulicsystem,firstbyconsultingrelevantbooks,collecthydraulicdevicefaultandthefaultcauses;thenseveralbasichydrauliccircuitdesign,includingthebasicdirectionchangingcircuit,singlestagevoltageregulatingloop,twostageadjustablevoltagecircuit,thethrottlevalvecontrolcircuit,oilthrottlespeedcontrolcircuit,synchronouscircuit,speedcontrolvalvecheckvalvedetectioncircuit;finallycompletedthebasichydrauliccircuitexperimentinthelaboratory,throughtheexperimentofhydraulicdevicefaultanalysis,tofindoutthereasons.Andputsforwardthecorrespondingsolutions.Keywords:Hydraulicfailure；Faultdiagnosis；HydrauliccircuitPAGEII目錄前言11.1液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及工作原理1.1.1結(jié)構(gòu)組成11.1.2工作原理11.2液壓系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域11.3液壓系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)21.4液壓系統(tǒng)故障診斷的發(fā)展史及其現(xiàn)狀22液壓裝置的基本故障及其原因32.1動(dòng)力元件—液壓泵存在的故障及其原因32.1.1液壓泵分類(lèi)32.1.2齒輪泵故障、原因和基本檢測(cè)方法32.1.3葉片泵故障及其產(chǎn)生原因52.1.4軸向柱塞泵故障及其原因72.2控制元件存在故障及其原因82.2.1控制元件分類(lèi)82.2.2壓力控制閥故障及其原因82.3執(zhí)行元件故障及其原因132.3.1元件分類(lèi)132.3.2液壓缸故障及其原因132.3.3液壓馬達(dá)的故障及其原因142.4輔助元件故障及其原因192.4.1輔助元件192.4.2蓄能器故障及其原因192.4.3過(guò)濾器故障及其原因202.4.4冷卻器故障及其原因202.4.5密封件故障及其原因213設(shè)計(jì)基本液壓回路實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室裝置故障檢測(cè)213.1實(shí)驗(yàn)一：基本換向回路213.2實(shí)驗(yàn)二：?jiǎn)渭?jí)調(diào)壓回路233.3實(shí)驗(yàn)三：二級(jí)調(diào)壓回路253.4實(shí)驗(yàn)四：進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路273.5實(shí)驗(yàn)五：回油路節(jié)流調(diào)速回路293.6實(shí)驗(yàn)六：用調(diào)速閥的同步回路313.7實(shí)驗(yàn)七：?jiǎn)蜗蜷y檢測(cè)實(shí)驗(yàn)334針對(duì)實(shí)驗(yàn)室故障提出解決方案354.1液壓缸存在低速爬行現(xiàn)象的解決方案354.2同步回路液壓缸不同步的故障解決方案354.3三位四通電磁換向閥一端無(wú)法換向364.4油管接頭漏油375無(wú)法檢測(cè)故障及其故障解決方案375.1液壓泵流量是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)375.2過(guò)濾器故障及其原因和解決方案375.3冷卻器冷卻水質(zhì)不好386結(jié)論38參考文獻(xiàn)39致謝40太原工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文PAGE421前言1.1液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及工作原理。1.1.1結(jié)構(gòu)組成液壓系統(tǒng)一般有五個(gè)部分組成，有液壓動(dòng)力元件和液壓執(zhí)行元件及液壓控制元件和液壓輔助元件以及傳動(dòng)介質(zhì)。（1）液壓動(dòng)力元件：其作用是將機(jī)械能轉(zhuǎn)化成為油液的流體能，最常見(jiàn)的有液壓泵。（2）液壓執(zhí)行元件：其作用是將油液的流體能轉(zhuǎn)化成為執(zhí)行元件的機(jī)械能，最常見(jiàn)的有做直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸和做回旋運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)兩類(lèi)。（3）液壓控制元件：其作用是控制液壓系統(tǒng)中的流體（油液）的壓力、方向和流量，最常見(jiàn)的有溢流閥、節(jié)流閥、減壓閥等。（4）液壓輔助元件：指除開(kāi)液壓動(dòng)力元件、液壓執(zhí)行元件和液壓控制元件之外的輔助液壓系統(tǒng)作用的裝置，包括油箱、過(guò)濾器、油霧器、蓄能器等。主要的作用是保證液壓系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。1.1.2工作原理液壓泵體將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成為油液流體能，從液壓泵中流出壓力油液。壓力油液經(jīng)過(guò)油管的傳導(dǎo)，經(jīng)過(guò)換向閥、溢流閥等控制元件的控制流入液壓缸中。從而推動(dòng)液壓缸體的運(yùn)轉(zhuǎn)或液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)。1.2液壓系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域液壓技術(shù)一般應(yīng)用于重型，大型，特大型設(shè)備，如冶金行業(yè)軋機(jī)壓下系統(tǒng)，連鑄機(jī)壓下系統(tǒng)等軍工中高速響應(yīng)場(chǎng)合，如飛機(jī)尾舵控制，輪船舵機(jī)控制，高速響應(yīng)隨動(dòng)系統(tǒng)等工程機(jī)械?？箾_擊要求功重比較高系統(tǒng)一般都采用液壓系統(tǒng)以上三個(gè)領(lǐng)域是應(yīng)用液壓技術(shù)的最大領(lǐng)域液壓傳動(dòng)控制是工業(yè)中經(jīng)常用到的一種控制方式，它采用液壓完成傳遞能量的過(guò)程。因?yàn)橐簤簜鲃?dòng)控制方式的靈活性和便捷性，液壓控制在工業(yè)上受到廣泛的重視。液壓傳動(dòng)是研究以有壓流體為能源介質(zhì)，來(lái)實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械和自動(dòng)控制的學(xué)科。液壓傳動(dòng)利用這種元件來(lái)組成所需要的各種控制回路，再由若干回路有機(jī)組合成為完成一定控制功能的傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)完成能量的傳遞、轉(zhuǎn)換和控制。從原理上來(lái)說(shuō)，液壓傳動(dòng)所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是說(shuō)，液體各處的壓強(qiáng)是一致的，這樣，在平衡的系統(tǒng)中，比較小的活塞上面施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大，這樣能夠保持液體的靜止。所以通過(guò)液體的傳遞，可以得到不同端上的不同的壓力，這樣就可以達(dá)到一個(gè)變換的目的。我們所常見(jiàn)到的液壓千斤頂就是利用了這個(gè)原理來(lái)達(dá)到力的傳遞。1.3液壓系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：液壓系統(tǒng)相對(duì)于其他傳動(dòng)有質(zhì)量輕、慣性小和輸出剛度小的優(yōu)點(diǎn)。相對(duì)于其他類(lèi)型的控制而言，液壓控制具有體積小、質(zhì)量輕和功率大的特點(diǎn)。例如：一般情況下，電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)功率—質(zhì)量比165W/KG，而液壓泵可以達(dá)到1650W/KG。而且相對(duì)其他控制有操作方便、省力、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)空間的自由度大的優(yōu)點(diǎn)，比較容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，而且在很大范圍可以達(dá)到無(wú)極調(diào)速，傳動(dòng)比一般可以達(dá)到100:1—2000:1。缺點(diǎn)：由于液壓傳動(dòng)系統(tǒng)是通過(guò)液體介質(zhì)傳動(dòng)，所以液壓系統(tǒng)較容易發(fā)生介質(zhì)泄漏，且由于液體介質(zhì)的可壓縮性導(dǎo)致傳動(dòng)比不準(zhǔn)確。而且在能量傳遞過(guò)程中存在壓力損失和油液泄漏導(dǎo)致傳動(dòng)效率低。而且在高溫狀態(tài)下液壓裝置無(wú)法工作；且流體控制元件要求制造精度高，且在工作中液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易診斷等。1.4液壓系統(tǒng)故障診斷的發(fā)展史及其發(fā)展現(xiàn)狀在故障診斷技術(shù)發(fā)展過(guò)程中，美國(guó)是最早發(fā)展診斷技術(shù)的國(guó)家。1967年，在美國(guó)成立了機(jī)械故障預(yù)防小組，開(kāi)始對(duì)設(shè)備診斷技術(shù)專(zhuān)題進(jìn)行研究。在電力領(lǐng)域內(nèi)，最有成效的是美國(guó)西屋電氣公司，在中國(guó)民用工業(yè)領(lǐng)域中較為優(yōu)秀的有三菱重工。20世紀(jì)70年代末電子技術(shù)和傳感器技術(shù)被廣泛運(yùn)用于機(jī)械故障診斷技術(shù)。以計(jì)算機(jī)技術(shù)為中心的現(xiàn)在機(jī)械故障診斷技術(shù)發(fā)展迅猛。國(guó)外大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷技術(shù)開(kāi)始實(shí)用階段，出現(xiàn)了許多以計(jì)算機(jī)為操作平臺(tái)的在線或者離線監(jiān)測(cè)分析診斷系統(tǒng)。80年代中期，人工智能技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)有了突破，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在故障診斷中。1989年MChow等用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了故障診斷研究，建立了基于高序神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的中小型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)初期故障診斷法。結(jié)果識(shí)別的準(zhǔn)確率超過(guò)了95.從此以后，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在故障診斷領(lǐng)域得到了關(guān)注，診斷技術(shù)走上了智能化階段。我國(guó)在故障診斷技術(shù)方面起步雖然比國(guó)外要晚，但發(fā)展快。第一階段是20世紀(jì)70年代末到80年代初，主要吸收國(guó)外技術(shù)。第二階段是80年代初到現(xiàn)在。在智能診斷系統(tǒng)技術(shù)的研究中，我們?nèi)〉昧艘欢ǖ倪M(jìn)步和成就，如：涂序彥的吳氏方法與廣義智能信息系統(tǒng)論，鐘義信的信息—知識(shí)—智能轉(zhuǎn)換理論、全信息論、何華燦的泛邏輯學(xué)等具有創(chuàng)新特色的理論和方法，為人工智能理論的發(fā)張?zhí)峁┝诵碌睦碚擉w系。涌現(xiàn)了一批具有國(guó)際先進(jìn)水平和我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的人工智能創(chuàng)新學(xué)術(shù)成果。如：中國(guó)科學(xué)院王守覺(jué)院士的“高維幾何與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”，李德毅教授開(kāi)展的“知識(shí)發(fā)現(xiàn)的機(jī)理研究”等。2液壓裝置基本故障及其故障原因2.1動(dòng)力元件——液壓泵存在的故障及其故障原因2.1.1液壓泵分類(lèi)液壓泵主要有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵等幾類(lèi)液壓泵。2.1.2齒輪泵故障及其故障原因和基本檢測(cè)方法泵不出油第一檢測(cè)齒輪泵的齒輪旋轉(zhuǎn)方向是不是正確，第二檢查齒輪泵進(jìn)油端的濾油器是不是堵塞。（如果堵塞會(huì)導(dǎo)致齒輪泵吸油困難或者吸不上油等現(xiàn)象）2、油封被沖出（1）查看齒輪泵旋轉(zhuǎn)方向是不是正確，如果齒輪泵的旋轉(zhuǎn)方向不正確會(huì)導(dǎo)致高壓油直接流通到油封，而且由于低壓骨架油封一般最多只能承受0.5MPa左右的壓力，而高壓油壓力較高使油封被沖出。（2）由于齒輪油泵受到軸向的力，一般產(chǎn)生軸向力產(chǎn)生的原因有齒輪泵軸和連軸套的結(jié)合過(guò)于緊密，當(dāng)齒輪泵啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于軸向力的作用導(dǎo)致齒輪內(nèi)部磨損嚴(yán)重。由于磨損導(dǎo)致泵的軸向密封出現(xiàn)間隙，使高壓油和低壓油油箱連通導(dǎo)致油封沖出。（3）由于齒輪泵受到過(guò)多的徑向力，一般是由于齒輪泵安裝時(shí)的同軸度不好，導(dǎo)致徑向力超過(guò)油封的承受極限，從而油封出現(xiàn)漏油。3、建立不起壓力或壓力不夠一般導(dǎo)致此類(lèi)故障的原因一般與油液的清潔度相關(guān)，油液老化或者油液中進(jìn)去雜質(zhì)導(dǎo)致清潔度不達(dá)標(biāo)從而導(dǎo)致內(nèi)部磨損嚴(yán)重形成內(nèi)泄。4、流量達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)（1）進(jìn)油管濾芯太臟，導(dǎo)致濾芯堵塞從而吸油不足。（2）液壓泵的安裝高度過(guò)高，使其高度高于泵的安裝高度。（3）由于齒輪泵的吸油管管徑過(guò)小，使吸油阻力太大。（4）由于吸油管密封不好，出現(xiàn)漏氣導(dǎo)致吸力不足，從而吸油不足。5、輪泵炸裂（1）有異物堵塞吸油管，使油液無(wú)法流通，從而出現(xiàn)壓力無(wú)限上升。（2）引起原因有溢流閥調(diào)定值太高或者安全閥啟閉特性差，具有反應(yīng)延遲，致使液壓泵得不到保護(hù)或者無(wú)法得到好的保護(hù)。（3）由于液壓回路中換向閥使用過(guò)多，存在多路閥為負(fù)開(kāi)口，由于遇到死點(diǎn)導(dǎo)致壓力上升，崩壞液壓泵。6、發(fā)熱（1）由于系統(tǒng)載荷過(guò)大，存在超載，表現(xiàn)在壓力和轉(zhuǎn)速過(guò)高。（2）由于油液受污染，油液清潔度差，導(dǎo)致液壓泵內(nèi)部磨損嚴(yán)重，使泵存在間隙，油液從間隙中流出產(chǎn)生熱量。（3）由于出油管道管徑過(guò)細(xì)，而油液的流速太高導(dǎo)致發(fā)熱。7、噪聲嚴(yán)重及壓力波動(dòng)（1）濾油器失去過(guò)濾作用（由于堵塞）；吸油管的位置太高或者吸油管與油液分離吸油管吸油口高于油液。（2）由于泵體和泵蓋兩側(cè)缺少緩沖物發(fā)生硬物碰撞；泵體與泵蓋存在無(wú)法密封的問(wèn)題，泵體工作時(shí)出現(xiàn)吸入空氣的現(xiàn)象。（3）由于液壓泵的主動(dòng)軸和電機(jī)聯(lián)軸器不同心，存在扭曲摩擦；泵齒輪嚙合精度不夠。2.1.3葉片泵故障及其故障產(chǎn)生原因1、液壓泵吸不上油或無(wú)壓力（1）原動(dòng)機(jī)和液壓泵旋轉(zhuǎn)方向不一樣。（2）液壓泵傳動(dòng)鍵脫落。（3）進(jìn)油口和出油口連接錯(cuò)誤，出現(xiàn)進(jìn)油路接上回油口回油路接上進(jìn)油口。（4）油箱內(nèi)部油液過(guò)少油面過(guò)低導(dǎo)致吸油管無(wú)法沒(méi)入油液。（5）由于液壓泵的轉(zhuǎn)速太低，導(dǎo)致吸油力的不足。（6）油液黏度不達(dá)標(biāo)，黏度過(guò)高，致使泵的葉片運(yùn)動(dòng)不靈活。（7）由于油液溫度低于標(biāo)準(zhǔn)溫度，導(dǎo)致油液的黏度變高。（8）系統(tǒng)對(duì)于油液的過(guò)濾精度不達(dá)標(biāo)（低于規(guī)定值），導(dǎo)致油液存在雜物，使葉片卡在槽內(nèi)部。（9）吸油管道堵塞或者過(guò)濾裝置被堵塞導(dǎo)致吸油不通暢。（10）吸入管處的過(guò)濾裝置精度過(guò)高，導(dǎo)致吸油不通暢。（11）吸入管道漏氣。（12）液壓泵本身排量過(guò)小導(dǎo)致吸力不足。2、液壓泵實(shí)際流量達(dá)不到液壓泵額定值（1）轉(zhuǎn)速?zèng)]達(dá)到額定值。（2）系統(tǒng)中有泄露。（3）由于泵的工作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)、存在振動(dòng)使得液壓泵泵蓋螺釘松動(dòng)。（4）吸入管道漏氣。（5）吸油不充分。、郵箱內(nèi)油面過(guò)低。、進(jìn)油口的濾油器堵塞導(dǎo)致流通量過(guò)小。、由于吸油管道的堵塞或者管徑過(guò)小以及油液的黏度不合格導(dǎo)致。（6）、變量泵流量調(diào)節(jié)不當(dāng)。3、壓力上不去（1）泵不上油或者流量不足。（2）溢流閥無(wú)法起到調(diào)壓作用（損壞相當(dāng)對(duì)調(diào)節(jié)為零），或者溢流閥調(diào)整壓力太低。（3）系統(tǒng)中有泄露。（4）泵的工作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)且存在振動(dòng)導(dǎo)致液壓泵的螺釘松動(dòng)。（5）吸入管道漏氣。（6）吸油不充分。（7）變量泵壓力調(diào)節(jié)不當(dāng)。4、噪聲過(guò)大（1）吸入管道漏氣。（2）吸油不充分。（3）液壓泵的軸與原動(dòng)機(jī)的軸存在不同心。（4）油中有氣泡。（5）泵轉(zhuǎn)速過(guò)高。（6）泵壓力過(guò)高。（7）軸密封處漏氣。（8）液壓系統(tǒng)過(guò)濾精度過(guò)低，使油液中存在雜質(zhì)，導(dǎo)致葉片卡在槽中。（9）變量泵的止動(dòng)螺釘存在調(diào)整不合適的問(wèn)題。5、過(guò)度發(fā)熱（1）油溫過(guò)高。（2）油液的黏度太低，泵的內(nèi)泄量大。（3）工作壓力過(guò)高。6、振動(dòng)過(guò)大（1）泵軸與電動(dòng)機(jī)軸不同心。（2）安裝螺釘松動(dòng)。（3）轉(zhuǎn)速或者壓力過(guò)高。（4）液壓系統(tǒng)過(guò)濾精度過(guò)低，使油液中存在雜質(zhì)，導(dǎo)致葉片卡在槽中。（5）吸入管道漏氣。（6）吸油不充分。（7）油液中有氣泡。7、外泄露（1）密封老化或損傷。（2）進(jìn)油口的接口處密封不良。（3）密封面磕碰。（4）外殼體砂眼。2.1.4軸向柱塞泵故障及其故障原因1、流量不夠（1）油箱內(nèi)油液過(guò)少油面過(guò)低，油管和濾油器存在堵塞問(wèn)題或者存在漏氣等。（2）泵內(nèi)部空氣清理不干凈，存在空氣。（3）由于液壓泵的中心彈簧折斷，導(dǎo)致柱塞無(wú)法回程或者回程不足，致使缸體和配油盤(pán)的密封不良。（4）配油盤(pán)和柱塞或者配油盤(pán)和缸體磨損嚴(yán)重。（5）油液?jiǎn)栴}不達(dá)標(biāo)，過(guò)高或者過(guò)低。2、壓力脈動(dòng)（1）配油盤(pán)和柱塞或者配油盤(pán)和缸體磨損嚴(yán)重導(dǎo)致泄漏量大。（2）伺服活塞運(yùn)動(dòng)和變量活塞運(yùn)動(dòng)相互不協(xié)調(diào)，出現(xiàn)脈動(dòng)現(xiàn)象。（3）由于漏氣或者阻力過(guò)大或者進(jìn)油管被堵塞。3、噪音（1）泵體內(nèi)留有空氣。（2）油箱油液過(guò)少，油面過(guò)低低于規(guī)定值；吸油管被堵塞；出現(xiàn)漏氣或者阻力過(guò)大。（3）液壓泵和電動(dòng)機(jī)存在不同心問(wèn)題，液壓泵的傳動(dòng)軸受到徑向力的影響。4、發(fā)熱（1）內(nèi)部漏損過(guò)大。（2）運(yùn)動(dòng)件磨損。5、漏損（1）軸承回轉(zhuǎn)密封圈損壞。（2）各個(gè)連接地點(diǎn)的密封不良（O形密封圈損壞）。（3）配油盤(pán)和柱塞或者配油盤(pán)和缸體磨損嚴(yán)重。（4）變量活塞或伺服活塞磨損。6、變量機(jī)構(gòu)失靈（1）單向閥彈簧折斷導(dǎo)致控制油道失去作用。（2）變量頭與變量殼體磨損。（3）由于變量活塞和伺服活塞和彈簧心軸卡死。（4）個(gè)別通油道堵死。7、泵不能轉(zhuǎn)動(dòng)（1）柱塞與油缸卡死。（2）滑鞋脫落。（3）柱塞球頭折斷。2.2控制元件存在故障及其故障原因2.2.1控制元件分類(lèi)壓力控制閥：在液壓系統(tǒng)中起到調(diào)節(jié)壓力的控壓作用的閥。主要有溢流閥、順序閥、安全閥、減壓閥等。方向控制閥：在液壓系統(tǒng)中起到調(diào)節(jié)流體流動(dòng)方向的閥。主要有單向閥、換向閥等。流量控制閥：在液壓系統(tǒng)中起到調(diào)節(jié)流體流量大小的閥。主要有溢流節(jié)流閥、調(diào)速閥、節(jié)流閥等。2.2.2壓力控制閥故障及其故障原因2.2.2.1溢流閥故障及其原因1、系統(tǒng)壓力波動(dòng)（1）由于振動(dòng)導(dǎo)致調(diào)節(jié)壓力的螺釘松動(dòng)，使系統(tǒng)壓力出現(xiàn)波動(dòng)。（2）由于油液被污染，油液中存在雜質(zhì)，導(dǎo)致溢流閥主閥芯運(yùn)動(dòng)不靈活出現(xiàn)系統(tǒng)壓力波動(dòng)。（3）由于溢流閥主閥芯運(yùn)動(dòng)不順暢，使阻尼孔有時(shí)堵塞有時(shí)通暢。（4）主閥芯的錐面和閥座的錐面接觸不緊密。（5）主閥芯的阻尼孔太大，導(dǎo)致阻力孔無(wú)法起到阻尼的作用。（6）由于先導(dǎo)閥的調(diào)正彈簧出現(xiàn)彎曲，導(dǎo)致閥芯和閥座接觸不好，磨損量不均勻出現(xiàn)一邊磨損嚴(yán)重一邊輕的現(xiàn)象。2、系統(tǒng)壓力完全加不上去（1）由于阻尼孔被完全堵塞，導(dǎo)致系統(tǒng)壓力上不去。（2）由于裝配質(zhì)量不好，主閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)被卡在開(kāi)啟位置。（3）主閥芯復(fù)位彈簧折斷或彎曲，使主閥芯不能復(fù)位。（4）先導(dǎo)閥調(diào)整彈簧折斷或者錐閥或鋼球沒(méi)有安裝或錐閥出現(xiàn)碎裂。3、系統(tǒng)表現(xiàn)失壓或壓力上升很慢（主要表現(xiàn)系統(tǒng)調(diào)上壓力后，馬上失壓，無(wú)法再調(diào)節(jié)上壓力或者調(diào)節(jié)時(shí)壓力上升很慢）（1）主閥芯的阻尼小孔被堵塞，當(dāng)堵塞較小時(shí)候，表現(xiàn)為壓力上升很慢；當(dāng)完全堵塞時(shí)，表現(xiàn)為壓力完全上不去。（2）由于污物或者主閥芯本身的毛刺使主閥芯卡在全開(kāi)位置，導(dǎo)致壓力上不去。（3）由于主閥芯的平衡彈簧折斷，導(dǎo)致壓油腔和回油腔連通，壓力上不去。（4）由于閥體內(nèi)部存在銹蝕，導(dǎo)致閥芯卡死在全開(kāi)的位置，從而導(dǎo)致壓力上不去。（5）由于閥芯和閥座之間存在大顆粒的雜物，導(dǎo)致閥芯和閥座接合不緊密出現(xiàn)縫隙從而壓力上不去。（6）油液通過(guò)先導(dǎo)閥連通了油箱，導(dǎo)致主閥芯上移，壓力上不去。4、系統(tǒng)壓力升不高（就算將調(diào)節(jié)手輪調(diào)節(jié)到最緊，壓力值也只是上升到一定值后不再上升，特別是在高溫情況下）（1）主閥芯和閥座由于磨損導(dǎo)致不圓（主閥故障）。（2）由于錐面上存在粘性的贓物，將錐面粘?。ㄖ鏖y故障）。（3）由于機(jī)械加工誤差導(dǎo)致閥面和閥座存在不同心（主閥故障）。（4）主閥芯存在別勁、損壞等問(wèn)題使主閥芯與閥座接觸不緊密（主閥故障）。（5）主閥芯卡死，沒(méi)有完全開(kāi)啟，出于半開(kāi)或微開(kāi)狀態(tài)（主閥故障）。（6）先導(dǎo)閥的調(diào)壓彈簧存在太軟，折斷和變形等問(wèn)題（先導(dǎo)閥故障）。（7）油液不純被污染，有空氣、雜質(zhì)和水等。（先導(dǎo)閥故障）。5、壓力突然升高且壓力下不來(lái)（1）主要因?yàn)橹鏖y芯運(yùn)動(dòng)不靈活、閥芯在關(guān)閉時(shí)被卡死、油液中存在污物、裝配精度低等原因。（2）先導(dǎo)閥的閥芯與閥座黏住連接無(wú)法分開(kāi)，系統(tǒng)無(wú)法正常的卸荷，調(diào)正彈簧彎曲“別勁”。（3）系統(tǒng)壓力過(guò)高，形成超壓，導(dǎo)致溢流閥不起作用。6、壓力突然下降（1）主要原因有：主閥蓋的密封墊突然破損；主閥芯的運(yùn)動(dòng)不靈敏，阻尼孔突然被堵住；裝配質(zhì)量差；先導(dǎo)閥芯突然破裂；調(diào)正彈簧突然折斷等。（2）遠(yuǎn)控口的電磁鐵斷電導(dǎo)致溢流閥卸荷或接管突然破裂。7、二級(jí)調(diào)壓回路和卸荷回路中壓力下降時(shí)候產(chǎn)生較大的噪聲和振動(dòng)2.2.2.2減壓閥故障及其原因1、不能減壓或者無(wú)二次壓力（1）由于泄漏管道堵塞不同導(dǎo)致主閥芯卡在原始的位置不能運(yùn)動(dòng)；先導(dǎo)閥堵塞的緣故。2、減壓后的二次壓力無(wú)法繼續(xù)升高或者壓力值不穩(wěn)定（1）導(dǎo)致原因有：先導(dǎo)閥的密封不良；主閥芯卡住無(wú)法運(yùn)動(dòng)；單向閥泄漏過(guò)大（單向減壓閥）。3、調(diào)壓時(shí)，壓力不是連續(xù)均勻的上升下降（1）調(diào)壓彈簧彎曲或折斷。2.2.2.3順序閥故障及其原因1、不能起順序控制作用（1）由于先導(dǎo)閥泄漏情況嚴(yán)重或者主閥芯卡死在開(kāi)啟狀態(tài)。2、執(zhí)行器不能動(dòng)作（1）由于先導(dǎo)閥無(wú)法打開(kāi)，主閥芯卡死在關(guān)閉狀態(tài)，復(fù)位彈簧卡死無(wú)法運(yùn)動(dòng)或先導(dǎo)管路出現(xiàn)堵死。3、當(dāng)順序閥作為卸荷閥起作用時(shí)，出現(xiàn)液壓泵一啟動(dòng)就卸荷（1）由于先導(dǎo)閥泄漏或者主閥芯卡死在開(kāi)啟狀態(tài)。4、當(dāng)順序閥作為卸荷閥起作用時(shí)，不能起到卸荷作用（1）由于主閥芯卡死在關(guān)閉狀態(tài)或復(fù)位彈簧卡死不能移動(dòng)或先導(dǎo)閥無(wú)法打開(kāi)或先導(dǎo)管路出現(xiàn)堵塞。5、單向順序閥無(wú)法起到平衡作用（1）由于先導(dǎo)閥泄漏情況嚴(yán)重或者主閥芯卡死在開(kāi)啟狀態(tài)。6、作為單向順序閥時(shí)，負(fù)載無(wú)法下降和液壓缸伸出無(wú)法縮回的現(xiàn)象（1）由于主閥芯卡死在關(guān)閉狀態(tài)或復(fù)位彈簧卡死不能移動(dòng)或先導(dǎo)閥無(wú)法打開(kāi)或先導(dǎo)管路出現(xiàn)堵塞。7、執(zhí)行器爬行或者振動(dòng)8、主閥芯出現(xiàn)是開(kāi)時(shí)閉的跳動(dòng)問(wèn)題2.2.2.4方向控制閥故障及其故障原因單向閥故障及其原因1、單向閥無(wú)法做到反向截止，出現(xiàn)泄漏（1）由于閥芯和閥座接觸不緊密、閥體孔和閥芯不同軸度過(guò)大，出現(xiàn)泄漏。2、閥芯出現(xiàn)卡阻，啟閉不靈活（1）閥芯與閥體孔配合差，摩擦大；彈簧折斷或者彎曲程度大。換向閥故障及其原因1、閥芯不能移動(dòng)（1）由于閥芯或者閥體劃傷，閥體和閥芯卡住無(wú)法運(yùn)動(dòng)；閥芯出現(xiàn)彎曲，無(wú)法運(yùn)動(dòng)，由于中存在較大雜質(zhì)使閥芯卡住。（2）閥芯和閥體的配合不當(dāng)，當(dāng)間隙過(guò)大時(shí)，致使閥芯在閥體內(nèi)出現(xiàn)歪斜的問(wèn)題，當(dāng)間隙過(guò)小時(shí)，閥芯和閥體的摩擦力過(guò)大，導(dǎo)致閥芯無(wú)法移動(dòng)。（3）當(dāng)彈簧太硬時(shí)，出現(xiàn)閥芯推不倒位置；當(dāng)彈簧太軟時(shí)，出現(xiàn)閥芯不能自動(dòng)的復(fù)位。（4）由于手動(dòng)換向閥門(mén)的連桿出現(xiàn)磨損或者失靈，導(dǎo)致閥芯不能移動(dòng)。（5）電磁換向閥門(mén)的電磁鐵出現(xiàn)損壞。（6）單向節(jié)流器失靈（液動(dòng)換向閥或電液動(dòng)換向閥）。（7）控制壓力油壓力太低（液動(dòng)換向閥和電液動(dòng)換向閥）。（8）氣源的壓力過(guò)低（氣動(dòng)換向閥）。（9）油液黏度太大。（10）由于油溫太高，導(dǎo)致閥芯發(fā)生熱變形而卡住。（11）由于連接螺釘松緊不合適，導(dǎo)致閥體出現(xiàn)變形，閥芯無(wú)法移動(dòng)；再就安裝精度差。2、電磁鐵線圈燒壞（1）線圈絕緣不良。（2）電磁鐵鐵芯和閥芯不同軸度太高。（3）供電電壓過(guò)高。（4）閥芯被卡死，電磁力不足以推動(dòng)閥芯。（5）回油口的背向壓力過(guò)高。3、外泄露（1）泄油腔的壓力太高或者是密封失效，導(dǎo)致推桿處出現(xiàn)泄漏。（2）安裝螺釘出現(xiàn)松動(dòng)，密封圈沒(méi)有安裝或者密封圈失去密封作用。4、噪音大（1）電磁鐵推桿的長(zhǎng)度不合理，過(guò)長(zhǎng)或過(guò)短。（2）電磁鐵的鐵芯存在吸合面不平整或者接觸不良的問(wèn)題。2.2.2.5流量控制閥故障及其故障原因節(jié)流閥故障及其原因：1、流量調(diào)節(jié)失靈（1）密封失效；彈簧失效；油液污染存在雜質(zhì)使閥芯卡阻。2、流量不穩(wěn)定（1）鎖緊裝置松動(dòng)；節(jié)流口堵塞；內(nèi)泄漏量過(guò)大；油溫過(guò)高；負(fù)載壓力變化過(guò)大。3、遠(yuǎn)程節(jié)流閥無(wú)法壓下去或者無(wú)法復(fù)位（1）閥芯卡阻或泄油口堵塞致使閥芯反壓過(guò)大；彈簧失效。調(diào)速閥故障及其原因：1、流量調(diào)節(jié)失靈（1）密封失效；彈簧失效；油液污染存在雜質(zhì)使閥芯卡阻。2、流量不穩(wěn)定（1）調(diào)速閥的進(jìn)油口和出油口連接反向；壓力補(bǔ)償器不起作用；鎖緊裝置松動(dòng)；節(jié)流口堵塞；內(nèi)泄漏量過(guò)大；油溫過(guò)高；負(fù)載壓力變化過(guò)大。2.3執(zhí)行元件故障及其原因2.3.1元件分類(lèi)包括液壓缸、液壓馬達(dá)。2.3.2液壓缸故障及其原因1、液壓缸不能動(dòng)作（1）執(zhí)行運(yùn)動(dòng)部件的阻力太大。（2）進(jìn)油口流入的液壓油壓力太低，達(dá)不到規(guī)定的壓力值。（3）油液沒(méi)有流入液壓缸內(nèi)部。（4）液壓缸潤(rùn)滑部位配合過(guò)于緊密使密封壓力過(guò)大。（5）液壓缸設(shè)計(jì)不合理，出現(xiàn)當(dāng)活塞桿運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)后回程時(shí)，作用在活塞桿上的有效面積過(guò)小。（6）由于活塞受到的縱向載荷過(guò)大，出現(xiàn)別勁、拉缸、咬死等現(xiàn)象。（7）液壓缸的背壓太大。2、動(dòng)作不靈敏（1）液壓缸內(nèi)空氣。（2）由于液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)的不規(guī)則導(dǎo)致液壓缸的運(yùn)動(dòng)不靈敏。（3）由于單向閥的孔口過(guò)小，進(jìn)入緩沖腔的油液少致使帶緩沖裝置的液壓缸方向啟動(dòng)時(shí)，常出現(xiàn)活塞暫時(shí)停止或者逆退現(xiàn)象。（4）油液速度高時(shí)，單向閥鋼珠隨油液流動(dòng)，堵塞閥孔已至運(yùn)動(dòng)不靈敏。（5）橡膠管內(nèi)部老化脫離，導(dǎo)致管道有時(shí)被堵塞，有事通暢從而使液壓缸運(yùn)動(dòng)不靈敏。（6）由于液壓缸受到了橫向載荷，導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)不靈敏。3、運(yùn)動(dòng)有爬行現(xiàn)象（1）液壓缸的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)剛度太小，導(dǎo)致形成了彈性系統(tǒng)從而出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。（2）安裝時(shí)安裝精度過(guò)低，不達(dá)標(biāo)。（3）存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，其靜摩擦和動(dòng)摩擦差別較大，啟動(dòng)時(shí)摩擦力變化大。（4）由于制造時(shí)導(dǎo)軌的制造精度和裝配精度低，是摩擦力大，受力情況不好。（5）由于液壓缸內(nèi)部存在空氣，導(dǎo)致油液形成彈性體。（6）密封摩擦力過(guò)大。（7）在液壓缸活動(dòng)的地方存在嚴(yán)重的拉傷、磨損和咬著現(xiàn)象。4、液壓缸氣爆現(xiàn)象（1）液壓缸的內(nèi)部形成了負(fù)壓。（2）液壓缸內(nèi)部產(chǎn)生空氣。（3）產(chǎn)生異常高溫。（4）活塞處的密封存在破損導(dǎo)致液壓缸的內(nèi)泄嚴(yán)重。2.3.3液壓馬達(dá)的故障及其原因2.3.3.1液壓馬達(dá)分類(lèi)液壓馬達(dá)種類(lèi)繁多一般主要有內(nèi)嚙合擺線齒輪液壓馬達(dá)、外嚙合齒輪馬達(dá)、葉片馬達(dá)、徑向馬達(dá)、軸向馬達(dá)等。2.3.3.2外嚙合齒輪馬達(dá)故障及其故障原因1、油封漏油（1）由于泄油管背向壓力太大導(dǎo)致泄油管的不暢通。（2）由于泄油管道設(shè)計(jì)不合理，太小或太多彎曲；工作時(shí)泄油管被堵塞等原因?qū)е聣毫μ?，使油封漏油。?）制造時(shí)由于油封的制造質(zhì)量不好導(dǎo)致油封出現(xiàn)破損從而漏油。2、轉(zhuǎn)速下降，輸出扭矩降低（1）由于齒輪的兩側(cè)與側(cè)板接觸的地方出現(xiàn)嚴(yán)重的磨損和拉傷，導(dǎo)致高壓腔與低壓腔之間出現(xiàn)較大的泄漏，甚至出現(xiàn)串腔的現(xiàn)象。（2）齒輪油馬達(dá)的徑向間隙超過(guò)規(guī)定值。（3）由于液壓泵的磨損，導(dǎo)致液壓泵的徑向間隙和軸向間隙增大，超過(guò)規(guī)定值。（4）原因有：由于系統(tǒng)的調(diào)壓裝置失去作用，無(wú)法調(diào)壓；液壓系統(tǒng)中存在較大的泄漏，導(dǎo)致流入液壓缸的流量和壓力不足。（5）由于油溫的升高，油液不達(dá)標(biāo)黏度過(guò)小，使液壓油路中漏油量大。（6）工作負(fù)載過(guò)大，轉(zhuǎn)速降低。3、噪音過(guò)大，并伴有振動(dòng)和發(fā)熱（1）系統(tǒng)中進(jìn)入了空氣。（2）由于制造時(shí)齒輪齒形精度不高，導(dǎo)致機(jī)械摩擦比較嚴(yán)重，使其噪音和振動(dòng)比價(jià)大。4、低速下不穩(wěn)定，有爬行現(xiàn)象（1）系統(tǒng)混入空氣。（2）回油的背向壓力太小。（3）由于負(fù)載和液壓馬達(dá)的同軸度太差，導(dǎo)致高低油液腔的磨損嚴(yán)重，使高低油腔出現(xiàn)串流。（4）齒輪的精度差。（5）由于油溫過(guò)高導(dǎo)致油液的黏度變小。2.3.3.3內(nèi)嚙合擺線齒輪液壓馬達(dá)故障及其故障原因1、在低速情況下液壓缸速度不穩(wěn)定時(shí)快時(shí)慢，出現(xiàn)液壓缸爬行的現(xiàn)象（1）由于擺線轉(zhuǎn)子齒面存在拉毛的問(wèn)題，拉毛導(dǎo)致存在拉毛的地方摩擦力大，不存在的地方摩擦力小，出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。（2）定子中的圓柱齒輪在工作中出現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)不靈活。2、轉(zhuǎn)速降低，輸出扭矩降低。同外嚙合齒輪（1）由于齒輪的兩側(cè)與側(cè)板接觸的地方出現(xiàn)嚴(yán)重的磨損和拉傷，導(dǎo)致高壓腔與低壓腔之間出現(xiàn)較大的泄漏，甚至出現(xiàn)串腔的現(xiàn)象。（2）齒輪油馬達(dá)的徑向間隙超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)值太多。（3）由于齒形的齒形精度低，裝配質(zhì)量差，接觸面處存在拉傷，導(dǎo)致內(nèi)泄量大容積效率下降，轉(zhuǎn)速下降以及輸出扭矩降低。（4）由于配流軸和機(jī)體的配流精度低，導(dǎo)致扭矩轉(zhuǎn)速和輸出扭矩低下表現(xiàn)為轉(zhuǎn)速降低。（5）由于配流軸磨損嚴(yán)重導(dǎo)致內(nèi)泄嚴(yán)重從而影響配油精度；由于制造或者磨損嚴(yán)重導(dǎo)致配油套和油馬達(dá)體殼孔之間的間隙太大從而影響配油精度。3、啟動(dòng)性能不好2.3.3.4葉片馬達(dá)故障及其原因1、馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩?。?）由于轉(zhuǎn)子和定子的厚度相差太大，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子與配油盤(pán)之間的間隙過(guò)大。（2）配油盤(pán)存在拉毛或者溝槽的問(wèn)題。（3）支撐彈簧存在彈簧疲勞或者存在折斷的故障（推壓盤(pán)）。（4）控制壓力油沒(méi)有作用在配油盤(pán)的背面，使其補(bǔ)償間隙的作用無(wú)法達(dá)到。（5）定子的內(nèi)曲線表面存在嚴(yán)重磨損或者拉傷。（6）因?yàn)槲廴净蛘呙淌谷~片卡在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)部不能伸出。（7）工作中油液溫度過(guò)高或者由于油液不合格黏度過(guò)低。（8）由于液壓泵對(duì)于液壓馬達(dá)的流量和壓力供給不足。（9）馬達(dá)出口的背向壓力過(guò)大。2、負(fù)載緩慢增加時(shí)，轉(zhuǎn)速下降很快（1）由于轉(zhuǎn)子和定子的厚度尺寸差距太大導(dǎo)致配油盤(pán)和轉(zhuǎn)子的配合間隙過(guò)大。（2）配油盤(pán)出現(xiàn)拉毛或者溝槽的現(xiàn)象。（3）油液馬達(dá)的出口背向壓力過(guò)高。（4）進(jìn)油壓力低。3、噪聲大，振動(dòng)嚴(yán)重（1）由于外界帶來(lái)的振動(dòng)或者因?yàn)楹拓?fù)載相連接的聯(lián)軸器和皮帶輪的不同軸度過(guò)高。（2）油液馬達(dá)的內(nèi)部零件出現(xiàn)磨損和損壞。（3）液壓馬達(dá)葉片的底部扭力彈簧太軟或者出現(xiàn)折斷。（4）液壓馬達(dá)的定子內(nèi)表面存在拉毛或者是刮傷。（5）液壓馬達(dá)的葉片的兩側(cè)以及頂部出現(xiàn)磨損和拉毛的現(xiàn)象。（6）油液不達(dá)標(biāo)，粘度太高使吸油困難；油液被污染，內(nèi)部進(jìn)入顆粒雜質(zhì)。（7）由于轉(zhuǎn)配時(shí)不當(dāng)或者密封有問(wèn)題導(dǎo)致空氣進(jìn)入液壓馬達(dá)中。（8）油液馬達(dá)的安裝螺釘或者是支座等構(gòu)件松動(dòng)導(dǎo)致噪音和振動(dòng)的產(chǎn)生。（9）液壓泵的調(diào)整壓力太大，到時(shí)油馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)超載。。4、在低速運(yùn)行中長(zhǎng)沙顫動(dòng)和爬行現(xiàn)象（1）油馬達(dá)進(jìn)了空氣。（2）油液馬達(dá)的回油的背向壓力太低。（3）內(nèi)泄露量較大。5、低速時(shí)啟動(dòng)困難（1）由于燕式彈簧的折斷導(dǎo)致低速時(shí)啟動(dòng)困難（高速度小扭矩的葉片馬達(dá)）。（2）由于定壓葉片的彈簧發(fā)生折斷或者是沒(méi)有安裝，導(dǎo)致進(jìn)油和回油串腔，不能建立起開(kāi)啟按鈕（低速大扭矩葉片馬達(dá)）。（3）波形彈簧疲勞。2.3.3.5軸向馬達(dá)故障及其原因1、油液馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和扭矩太?。?）由于液壓泵的供油壓力不足，導(dǎo)致流量過(guò)小。（2）液壓回路中，從液壓泵到油馬達(dá)之間的壓力和流量損失太大。（3）液壓系統(tǒng)中的壓力調(diào)節(jié)閥和流量調(diào)節(jié)閥失去作用。（4）液壓馬達(dá)的各個(gè)接觸面密封不良，出現(xiàn)嚴(yán)重內(nèi)泄。（5）由于油溫太高，油液黏度下降；油液本身黏度不達(dá)標(biāo)。2、油馬達(dá)噪聲大（1）由于油液馬達(dá)安裝精度不高，導(dǎo)致輸出軸的聯(lián)軸器和齒輪的不同心度太大出現(xiàn)別勁等問(wèn)題。（2）油管的各個(gè)連接處出現(xiàn)松動(dòng)或者密封不良，導(dǎo)致空氣進(jìn)入油馬達(dá)；油液受到污染。（3）因?yàn)橄嗷ツp嚴(yán)重，導(dǎo)致柱塞和缸體孔間隙增大。（4）推桿的頭部和輸出軸兩端的軸承處軸頸的磨損嚴(yán)重。（5）由于自身安裝不牢固或者由于外界帶來(lái)的振動(dòng)使油馬達(dá)噪聲大。3、內(nèi)外泄露（1）油馬達(dá)的輸出軸骨架出現(xiàn)油封損壞問(wèn)題（外泄）。（2）由于接頭沒(méi)有接緊或者因?yàn)檎駝?dòng)導(dǎo)致接頭松動(dòng)（外泄）。（3）由于油塞沒(méi)有擰緊，密封裝置出現(xiàn)失效等（外泄）。（4）由于柱塞和液壓缸內(nèi)部磨損嚴(yán)重；配合間隙太大（內(nèi)泄）。（5）由于彈簧發(fā)生疲勞或者缸體和和配油盤(pán)接觸面的磨損嚴(yán)重（內(nèi)泄）。2.3.3.6徑向馬達(dá)故障及其故障原因1、轉(zhuǎn)速下降，轉(zhuǎn)速不夠（1）配油盤(pán)出現(xiàn)磨損和拉槽等問(wèn)題。（2）柱塞上的密封圈磨損。（3）缸體內(nèi)存在污物或者有較深的拉槽。（4）連桿球鉸副磨損。（5）液壓泵供給油液不足，油液本身粘度過(guò)低或者由于溫度太高導(dǎo)致壓力過(guò)低，油馬達(dá)的背向壓力過(guò)大等。2、輸出扭矩不夠（1）由于配油軸磨損嚴(yán)重或者由于裝配時(shí)配合不當(dāng)間隙過(guò)大。（2）由于配油盤(pán)存在磨損和拉槽等問(wèn)題。（3）柱塞上的密封圈磨損。（4）缸體因?yàn)榇嬖谖畚?，?dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)中拉開(kāi)較深的拉槽。（5）連桿球鉸副磨損。（6）液壓泵供給油液不足，油液本身粘度過(guò)低或者由于溫度太高導(dǎo)致壓力過(guò)低，油馬達(dá)的背向壓力過(guò)大等。（7）連桿球鉸副燒死，別勁。（8）連桿的軸瓦出現(xiàn)燒壞，造成機(jī)械的摩擦阻力大。（9）軸承損壞、造成回轉(zhuǎn)別勁。3、油馬達(dá)不轉(zhuǎn)圈，不工作（1）進(jìn)入油馬達(dá)的壓力油出現(xiàn)沒(méi)有壓力或者壓力低的現(xiàn)象。（2）處于配油輪和輸出軸之間的十字連接軸出現(xiàn)沒(méi)有安裝或者折斷的現(xiàn)象。（3）存在柱塞卡死在液壓缸體孔內(nèi)的現(xiàn)象，壓力油液的推力不足推動(dòng)。（4）輸出軸上的軸承燒死。4、速度不穩(wěn)定（1）運(yùn)動(dòng)部件之間存在別勁的問(wèn)題。（2）輸入的流量不穩(wěn)定。（4）油馬達(dá)的出口處沒(méi)有背壓調(diào)節(jié)裝置或者是沒(méi)有背壓。（5）負(fù)載或者是油液壓力出現(xiàn)變化大的情況。5、馬達(dá)油封處漏油（1）油封出現(xiàn)卡緊、彈簧脫落或者油封唇部出現(xiàn)拉傷。（2）因?yàn)橛婉R達(dá)的內(nèi)部泄漏量大使漏油的油壓升高沖破油封使其漏油。（3）油馬達(dá)的泄油口背向壓力太大。2.4輔助元件故障及其原因2.4.1輔助元件輔助元件一般包括蓄能器、過(guò)濾器、冷卻器、密封件等。2.4.2蓄能器故障及其原因1、皮囊式蓄能器的壓力下降過(guò)于嚴(yán)重需要經(jīng)常給予充氣（1）因?yàn)檎駝?dòng)導(dǎo)致閥芯松動(dòng)，使密封錐面不密合，從而形成漏氣。（2）彈簧出現(xiàn)折斷或者閥芯上面的螺母出現(xiàn)松脫。2、皮囊使用壽命短（1）有污物混入。（2）油溫過(guò)大或過(guò)低。3、蓄能器不起作用4、吸收壓力脈動(dòng)效果差5、蓄能器所釋放的能量存在穩(wěn)定性差的特點(diǎn)2.4.3過(guò)濾器故障及其原因1、制作出來(lái)的過(guò)濾器，過(guò)濾精度不高，達(dá)不到設(shè)計(jì)要求（1）過(guò)濾材料損壞。（2）燒結(jié)式濾筒出現(xiàn)顆粒脫落的問(wèn)題。（3）過(guò)濾器由于裝配時(shí)候精度不高導(dǎo)致進(jìn)出油芯的密封不嚴(yán)密。（4）選擇網(wǎng)式過(guò)濾器的介質(zhì)時(shí)選擇不合適。（5）磁性過(guò)濾器中液壓流速過(guò)于快或者是太臟。2、工作中出現(xiàn)過(guò)濾器的通過(guò)能力下降，過(guò)濾的壓力損失太大（1）因?yàn)榇嬖谖畚飳?dǎo)致過(guò)濾器的空隙被堵塞。（2）由于油液出現(xiàn)老化，出現(xiàn)膠紙物質(zhì)堵塞過(guò)濾空使過(guò)濾面積減少。（3）油液選用不達(dá)標(biāo)黏度超標(biāo)，或者是因?yàn)闅鉁亟档蛯?dǎo)致油液黏度上升。（4）過(guò)濾器出現(xiàn)堵塞問(wèn)題（圓盤(pán)板式）。（5）夾住固定濾網(wǎng)的骨架孔存在沒(méi)對(duì)齊現(xiàn)象。（6）磁過(guò)濾器的磁塊出現(xiàn)碎裂。3、吸油管的粗過(guò)濾器存在吸油不流暢（1）裝配不好。2.4.4冷卻器故障及其原因1、油冷卻器被腐蝕2、冷卻性能下降（1）存在污染物堆積在冷卻管壁上，并形成塊體，使其散熱能力下降嚴(yán)重。（2）冷卻水量不足。3、破損4、漏油、漏水（1）焊接不良、冷卻水管破裂等。5、過(guò)冷卻6、冷卻水質(zhì)不好2.4.5密封件故障及其原因（1）密封不嚴(yán)，導(dǎo)致泄露。3設(shè)計(jì)基本液壓回路實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室裝置故障檢測(cè)3.1實(shí)驗(yàn)一：基本換向回路圖一實(shí)驗(yàn)原理：換向回路由液壓泵串聯(lián)一個(gè)三位四通換向閥，串聯(lián)液壓缸。當(dāng)三位四通換向閥換向處于左位時(shí)，液壓泵的壓力油流入液壓缸的右端推動(dòng)活塞桿向左移動(dòng)。當(dāng)三位四通換向閥處于右位時(shí)液壓泵的壓力油流入液壓缸的左端推動(dòng)活塞桿向右移動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)液壓缸活塞桿的換向移動(dòng)。實(shí)驗(yàn)用具：三位四通換向閥（一個(gè)）、液壓泵（一臺(tái)）、液壓缸（一個(gè)）、壓力表（一個(gè)）連接管若干、交流電源模塊（一個(gè)）、直流電源模塊（一個(gè)）、液壓泵控制模塊（一個(gè)）、按鈕控制模塊（一個(gè)）、電線若干。實(shí)驗(yàn)步驟：電路模塊鏈接：將交流電源模塊中的220V交流輸出口連接到直流模塊中的交流220V輸入口（L連接L，N連接N）直流電源模塊中的DC24VOUT與液壓泵控制模塊的DC24VIN連接（+24V—+24V，CND—CND）。液壓泵控制模塊的直流24V輸入口連接泵的PC控制口（正24V連接紅色接口，CND連接CND）。直流電源模塊中的直流24V輸出口連接按鈕控制模塊的SB9和SB10開(kāi)關(guān)接口。按照?qǐng)D一液壓回路原理圖連接液壓回路實(shí)際圖如圖二。通過(guò)控制按鈕模塊中的SB9和SB10按鈕，進(jìn)行換向操作。觀察結(jié)果：回路正常運(yùn)動(dòng)，排除泵不出油。觀察油泵，通過(guò)觀察排除泵炸裂、發(fā)熱、噪音等故障。觀察油壓表和泵運(yùn)動(dòng)速度，不存在壓力不穩(wěn)和運(yùn)動(dòng)速度不均現(xiàn)象。換向閥運(yùn)動(dòng)正常，不存在無(wú)法換向、換向延遲、噪音、外漏和噪音等故障。觀察液壓缸，通過(guò)觀察液壓缸不存在不能動(dòng)作、動(dòng)作不靈敏、液壓缸氣爆故障等。存在故障：存在低速爬行現(xiàn)象。（更換液壓缸沒(méi)有）圖二3.2實(shí)驗(yàn)二：?jiǎn)渭?jí)調(diào)壓回路圖三實(shí)驗(yàn)原理：調(diào)壓回路的功能是通過(guò)溢流閥的溢流作用，控制液壓回路的壓力值，使其壓力值與溢流閥的調(diào)節(jié)值一致。在定量泵中液壓泵的供油壓力就由溢流閥控制。單級(jí)調(diào)壓中液壓泵并聯(lián)一個(gè)溢流閥，串聯(lián)一個(gè)三位四通換向閥和液壓缸。通過(guò)調(diào)節(jié)溢流閥的控制壓力從而實(shí)現(xiàn)液壓回路的壓力調(diào)節(jié)功能。（可從液壓缸的運(yùn)行速度觀察）同時(shí)也可以檢測(cè)換向閥的換向功能，通過(guò)調(diào)節(jié)換向閥的左右位置實(shí)現(xiàn)液壓缸活塞的換向運(yùn)動(dòng)。實(shí)驗(yàn)用具：三位四通換向閥（一個(gè)）、液壓泵（一臺(tái)）、液壓缸（一個(gè)）、溢流閥（一個(gè)）壓力表（兩個(gè)）、連接管若干、交流電源模塊（一個(gè)）、直流電源模塊（一個(gè)）、液壓泵控制模塊（一個(gè)）、按鈕控制模塊（一個(gè)）、電線若干。實(shí)驗(yàn)步驟：電路模塊連接：將交流電源模塊中的220V交流輸出口連接到直流模塊中的交流220V輸入口（L連接L，N連接N）。直流電源模塊中的DC24VOUT與液壓泵控制模塊的DC24VIN連接（+24V—+24V，CND—CND）。液壓泵控制模塊的直流24V輸入口連接泵的PC控制口（正24V連接紅色接口，CND連接CND）。直流電源模塊中的直流24V輸出口連接按鈕控制模塊的SB9和SB10開(kāi)關(guān)接口。按照?qǐng)D三液壓原理圖連接線路實(shí)際圖如圖四。調(diào)節(jié)溢流閥壓力，觀察壓力表1和2及液壓缸運(yùn)動(dòng)速度。觀察結(jié)果：調(diào)壓回路能達(dá)到預(yù)期調(diào)壓作用，通過(guò)旋轉(zhuǎn)溢流閥溢流閥能控制系統(tǒng)壓力和液壓缸運(yùn)動(dòng)速度。泵不存在不出油、油封被沖出、齒輪泵炸裂、發(fā)熱、噪音嚴(yán)重和壓力波動(dòng)等故障。通過(guò)調(diào)節(jié)換向按鈕SB9和SB10觀察得知換向閥正常。存在故障：液壓缸存在爬行現(xiàn)象。（更換液壓缸不存在）圖四3.3實(shí)驗(yàn)三：二級(jí)調(diào)壓回路圖五實(shí)驗(yàn)原理：調(diào)壓回路的功能是通過(guò)溢流閥的溢流作用，控制液壓回路的壓力值，使其壓力值與溢流閥的調(diào)節(jié)值一致。在定量泵中液壓泵的供油壓力就由溢流閥控制。液壓回路由液壓泵串聯(lián)一個(gè)三位四通換向閥和液壓缸。并聯(lián)是一個(gè)先島式溢流閥和一個(gè)兩位一通換向閥以及一個(gè)溢流閥。當(dāng)換向閥門(mén)處于右位時(shí)由于連接溢流閥油管堵塞所以液壓回路由先導(dǎo)式溢流閥決定。當(dāng)換向閥處左位時(shí)，溢流閥連接回路連通，由于溢流閥調(diào)節(jié)壓力低于先導(dǎo)式溢流閥，所以溢流閥起作用。回路壓力值由溢流閥調(diào)節(jié)。從而實(shí)現(xiàn)液壓回路先導(dǎo)式溢流閥和溢流閥二級(jí)調(diào)控的作用。實(shí)驗(yàn)用具：三位四通換向閥（一個(gè)）、液壓泵（一臺(tái)）、液壓缸（一個(gè)）、先導(dǎo)式溢流閥（一個(gè)）、溢流閥（一個(gè)）壓力表（兩個(gè)）、連接管若干、交流電源模塊（一個(gè)）、直流電源模塊（一個(gè)）、液壓泵控制模塊（一個(gè)）、按鈕控制模塊（一個(gè)）、電線若干。實(shí)驗(yàn)步驟：1、電路模塊鏈接：將交流電源模塊中的220V交流輸出口連接到直流模塊中的交流220V輸入口（L連接L，N連接N）。直流電源模塊中的DC24VOUT與液壓泵控制模塊的DC24VIN連接（+24V—+24V，CND—CND）。液壓泵控制模塊的直流24V輸入口連接泵的PC控制口（正24V連接紅色接口，CND連接CND）直流電源模塊中的直流24V輸出口連接按鈕控制模塊的SB9和SB10開(kāi)關(guān)接口。2、按照?qǐng)D五液壓回路原理圖連接液壓回路實(shí)際圖如圖六。3、通過(guò)調(diào)節(jié)先導(dǎo)式溢流閥觀察壓力表1、2的壓力值變化和液壓缸運(yùn)動(dòng)速度。觀察結(jié)果：液壓回路正常運(yùn)動(dòng)，不存在泵不出油、油封沖出、漏油故障。系統(tǒng)能起到二級(jí)調(diào)壓作用，壓力表1、2一致。泵不存在發(fā)熱、噪音、炸裂故障。觀察壓力表1，發(fā)現(xiàn)壓力表壓力值穩(wěn)定表明系統(tǒng)壓力穩(wěn)定，不存在壓力不穩(wěn)。調(diào)節(jié)溢流閥，系統(tǒng)壓力值正常升降，液壓缸速度正常增加和降低，表明溢流閥正常無(wú)明顯故障。觀察壓力表，發(fā)現(xiàn)不存在壓力突然升高且壓力下不來(lái)等故障。液壓缸可正常動(dòng)作。故障：存在爬行現(xiàn)象。（中低速）三位四通換向閥中存在一端換向正常，一端換向不正常。圖六3.4實(shí)驗(yàn)四：進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路圖七實(shí)驗(yàn)原理：如圖七所示將節(jié)流閥安裝在液壓泵和液壓缸的進(jìn)油口之間的油路中，通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通過(guò)面積調(diào)節(jié)液壓油路的油液通過(guò)量，從而達(dá)到調(diào)節(jié)液壓缸運(yùn)動(dòng)速度的目的。實(shí)驗(yàn)用具：三位四通換向閥（一個(gè)）、液壓泵（一臺(tái)）、液壓缸（一個(gè)）、節(jié)流閥（一個(gè)）、溢流閥（一個(gè)）、壓力表（兩個(gè)）、連接管若干、交流電源模塊（一個(gè)）、直流電源模塊（一個(gè)）、液壓泵控制模塊（一個(gè)）、按鈕控制模塊（一個(gè)）、電線若干。實(shí)驗(yàn)步驟：1、電路模塊鏈接：將交流電源模塊中的220V交流輸出口連接到直流模塊中的交流220V輸入口（L連接L，N連接N）。直流電源模塊中的DC24VOUT與液壓泵控制模塊的DC24VIN連接（+24V—+24V，CND—CND）。液壓泵控制模塊的直流24V輸入口連接泵的PC控制口（正24V連接紅色接口，CND連接CND）。直流電源模塊中的直流24V輸出口連接按鈕控制模塊的SB9和SB10開(kāi)關(guān)接口。按照?qǐng)D七液壓回路原理圖連接液壓回路實(shí)際圖如圖八。通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)流閥的調(diào)定值觀察液壓表的壓力值；調(diào)節(jié)溢流閥觀察液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度變化。觀察結(jié)果：觀察回路運(yùn)動(dòng)換向閥不存在無(wú)法換向或者換向延遲等故障。液壓泵不存在發(fā)熱、噪音、炸裂、泵不出油、油封沖出、漏油等故障。溢流閥能起到對(duì)于液壓系統(tǒng)溢流保護(hù)和調(diào)節(jié)壓力的作用。（觀察轉(zhuǎn)速和壓力表）通過(guò)旋轉(zhuǎn)節(jié)流閥能夠起到調(diào)節(jié)液壓回來(lái)流量的作用。（從液壓缸運(yùn)動(dòng)速度判斷）觀察液壓回來(lái)運(yùn)動(dòng)，不存在流量無(wú)法控制或者流量不穩(wěn)定等故障。（從液壓缸運(yùn)動(dòng)速度和油管是否有脈沖判斷）存在故障：存在接口多處漏油。液壓缸存在低速爬行。（多個(gè)液壓缸實(shí)驗(yàn)都存在）圖八3.5實(shí)驗(yàn)五：回油路節(jié)流調(diào)速回路圖九實(shí)驗(yàn)原理：如圖九將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的出油口和郵箱之間。液壓泵輸出的油液一部分進(jìn)入液壓缸工作腔從而經(jīng)過(guò)節(jié)流閥進(jìn)入油箱，推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)。液壓泵多余的油液經(jīng)過(guò)溢流閥排回油箱。通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)流閥控制回流到油缸的流量從而起到控制液壓缸運(yùn)動(dòng)速度的問(wèn)題。實(shí)驗(yàn)用具：三位四通換向閥（一個(gè)）、液壓泵（一臺(tái)）、液壓缸（一個(gè)）、節(jié)流閥（一個(gè)）、溢流閥（一個(gè)）、壓力表（一個(gè)）、連接管若干、交流電源模塊（一個(gè)）、直流電源模塊（一個(gè)）、液壓泵控制模塊（一個(gè)）、按鈕控制模塊（一個(gè)）、電線若干。實(shí)驗(yàn)步驟：1、電路模塊鏈接：將交流電源模塊中的220V交流輸出口連接到直流模塊中的交流220V輸入口（L連接L，N連接N）。直流電源模塊中的DC24VOUT與液壓泵控制模塊的DC24VIN連接（+24V—+24V，CND—CND）。液壓泵控制模塊的直流24V輸入口連接泵的PC控制口（正24V連接紅色接口，C直流電源模塊中的直流24V輸出口連接按鈕控制模塊的SB9和SB10開(kāi)關(guān)接口。按照?qǐng)D九液壓回路原理圖連接液壓回路實(shí)際圖如圖十。通過(guò)旋轉(zhuǎn)節(jié)流閥，觀察液壓缸運(yùn)動(dòng)速度變化；調(diào)節(jié)溢流閥觀察液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度變化。觀察結(jié)果：觀察液壓回路發(fā)現(xiàn)換向閥不存在無(wú)法換向或者換向延遲等故障。液壓泵不存在發(fā)熱、噪音、炸裂、泵不出油、油封沖出、漏油等故障。溢流閥對(duì)液壓系統(tǒng)能起到溢流保護(hù)和調(diào)節(jié)壓力的作用。（觀察轉(zhuǎn)速和壓力表，調(diào)節(jié)溢流閥觀察液壓表的數(shù)值）通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)流閥能夠起到調(diào)節(jié)油液流量的作用。（從液壓缸運(yùn)動(dòng)速度判斷，旋轉(zhuǎn)節(jié)流閥）觀察液壓回流不存在流量調(diào)節(jié)失靈和流量不穩(wěn)定的故障。（從液壓缸運(yùn)動(dòng)速度和油管是否有脈沖）存在故障：液壓缸存在低速爬行。圖十3.6實(shí)驗(yàn)六：用調(diào)速閥的同步回路圖十一實(shí)驗(yàn)原理：如圖十一所示，液壓油由液壓泵流出，當(dāng)換向閥開(kāi)啟到左位時(shí)。液壓油進(jìn)過(guò)調(diào)速閥12，分別流入液壓缸左端。使液壓缸的活塞向右運(yùn)動(dòng)。由于節(jié)流閥節(jié)流作用一樣，所以流入兩液壓缸的流量一樣，導(dǎo)致兩液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度一樣。當(dāng)換向閥處于右位時(shí)候，液壓泵體液壓油液通過(guò)兩節(jié)流閥流入液壓缸右端，推動(dòng)液壓缸活塞向左運(yùn)動(dòng)。因?yàn)榱髁恳粯?，同而?shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。實(shí)驗(yàn)用具：三位四通換向閥（一個(gè)）、液壓泵（一臺(tái)）、液壓缸（兩個(gè)）、節(jié)流閥（兩個(gè)）溢流閥（一個(gè)）、單向閥（兩個(gè)）、節(jié)點(diǎn)塊（六個(gè)）、壓力表（一個(gè)）、連接管若干、交流電源模塊（一個(gè)）、直流電源模塊（一個(gè)）、液壓泵控制模塊（一個(gè)）、按鈕控制模塊（一個(gè)）、電線若干。實(shí)驗(yàn)步驟：1、電路模塊鏈接：將交流電源模塊中的220V交流輸出口連接到直流模塊中的交流220V輸入口（L連接L，N連接N）。直流電源模塊中的DC24VOUT與液壓泵控制模塊的DC24VIN連接（+24V—+24V，CND—CND）。液壓泵控制模塊的直流24V輸入口連接泵的PC控制口（正24V連接紅色接口，CND連接CND）。直流電源模塊中的直流24V輸出口連接按鈕控制模塊的SB9和SB10開(kāi)關(guān)接口。按照?qǐng)D十一液壓回路原理圖連接液壓回路實(shí)際圖如圖十二。開(kāi)啟泵，打開(kāi)換向閥觀察液壓缸是否同步運(yùn)動(dòng)；調(diào)節(jié)溢流閥觀察液壓缸運(yùn)動(dòng)速度是否受調(diào)節(jié)。觀察結(jié)果：油路正常運(yùn)動(dòng)，不存在泵不出油、油封被沖出、輪泵炸裂、發(fā)熱、噪音等故障。觀察油路運(yùn)動(dòng)發(fā)現(xiàn)換向平穩(wěn)、快速；、閥芯不能移動(dòng)、無(wú)法換向、外泄露、不存在噪音等故障。調(diào)節(jié)溢流閥，可有效快速的控制油路的壓力值和液壓缸運(yùn)動(dòng)速度。（說(shuō)明無(wú)明顯泄露故障，觀察壓力表）存在故障：低速時(shí)液壓缸存在爬行的故障。兩液壓缸無(wú)法達(dá)到同步運(yùn)動(dòng)。（節(jié)流閥調(diào)節(jié)到最小節(jié)流）圖十二3.7實(shí)驗(yàn)七：?jiǎn)蜗蜷y檢測(cè)實(shí)驗(yàn)圖十三實(shí)驗(yàn)原理：如圖所示，液壓泵串聯(lián)一個(gè)三位四通換向閥通過(guò)一個(gè)單項(xiàng)閥連接液壓缸左端。當(dāng)三位換向閥處于左端時(shí)液壓油液直接進(jìn)入液壓缸右端。由于單向閥單向的方向無(wú)法導(dǎo)通性能，使液壓油無(wú)法流回油缸，液壓缸無(wú)法移動(dòng)。當(dāng)換向閥處于右位時(shí)，液壓泵的液壓油經(jīng)過(guò)單向閥流入液壓缸。由于單向閥的正向?qū)ㄐ阅?，使得液壓回路連通，液壓缸正常運(yùn)動(dòng)。實(shí)驗(yàn)用具：三位四通換向閥（一個(gè)）、液壓泵（一臺(tái)）、液壓缸（一個(gè)）、單向閥（一個(gè)）壓力表（兩個(gè)）、連接管若干、交流電源模塊（一個(gè)）、直流電源模塊（一個(gè)）、液壓泵控制模塊（一個(gè)）、按鈕控制模塊（一個(gè)）、電線若干。實(shí)驗(yàn)步驟：1、電路模塊鏈接：將交流電源模塊中的220V交流輸出口連接到直流模塊中的交流220V輸入口（L連接L，N連接N）。直流電源模塊中的DC24VOUT與液壓泵控制模塊的DC24VIN連接（+24V—+24V，CND—CND）。液壓泵控制模塊的直流24V輸入口連接泵的PC控制口（正24V連接紅色接口，CND連接CND）。直流電源模塊中的直流24V輸出口連接按鈕控制模塊的SB9和SB10開(kāi)關(guān)接口。按照?qǐng)D十三液壓回路原理圖連接液壓回路實(shí)際圖如圖十四。調(diào)節(jié)換向閥，觀察液壓缸運(yùn)動(dòng)和壓力表的值。觀察結(jié)果：觀察液壓回來(lái)運(yùn)動(dòng)發(fā)現(xiàn)換向閥換向正常，不存在無(wú)法換向等故障。液壓泵正常，不存在噪音、無(wú)法出油、發(fā)熱等故障。按動(dòng)換向模塊按鈕，換向后壓力表2值為零，壓力表1不為零；液壓缸不運(yùn)動(dòng)。無(wú)故障發(fā)現(xiàn)圖十四

4針對(duì)機(jī)電液實(shí)驗(yàn)室裝置故障提出解決方案4.1液壓缸存在低速爬行現(xiàn)象的解決方案1、液壓缸內(nèi)存在空氣引起解決方案：排除液壓缸內(nèi)部的空氣。2、裝配精度不良引起低速爬行解決方案：從新裝配，提高液壓缸的裝配精度3、由于密封圈太緊或者太松引起的低速爬行解決方案：調(diào)節(jié)密封圈的安裝松緊度，使其達(dá)到合適的松緊。4、針對(duì)由于活塞桿局部產(chǎn)生彎曲導(dǎo)致液壓缸爬行的現(xiàn)象解決方案：對(duì)活塞桿更換或者用壓力機(jī)較直。5、對(duì)于由于缸體內(nèi)部存在銹蝕、拉毛等導(dǎo)致的液壓缸爬行解決方案：將缸體從新研磨。6、針對(duì)油液存在雜質(zhì)更換新油液。4.2同步回路液壓缸不同步故障的解決方案1、液壓缸原因?qū)е拢?）兩液壓缸空氣進(jìn)入量不一樣或者一個(gè)不存在進(jìn)氣一個(gè)存在進(jìn)氣，對(duì)于爬行速度的影響不一樣。解決方案：對(duì)兩個(gè)液壓缸進(jìn)行排氣處理，若沒(méi)有排氣裝置的可安裝排氣裝置，便于以后排氣處理。（2）兩活塞桿與活塞同軸度不一樣，對(duì)液壓缸運(yùn)動(dòng)速度影響不一樣。解決方案：當(dāng)活塞桿與活塞不同軸時(shí)，校正二者同軸度，使其存在合理范圍內(nèi)。（3）兩活塞桿產(chǎn)生局部彎曲量不一樣或者一個(gè)存在局部彎曲一個(gè)不存在局部彎曲，對(duì)液壓缸運(yùn)動(dòng)速度影響不一樣。解決方案：將存在局部彎曲故障的活塞桿使用壓力機(jī)進(jìn)行較直。（4）兩活塞缸密封圈的松緊程度不一樣，導(dǎo)致速度不一樣。解決方案：按照安裝要求，調(diào)整密封圈松緊度，使兩液壓缸的活塞松緊度數(shù)處于合理的范圍內(nèi)并基本保持一致。（5）兩活塞缸銹蝕或拉毛程度不一樣或者一個(gè)存在銹蝕和拉毛一個(gè)不存在，導(dǎo)致摩擦力不一樣，速度不一樣。解決方案：更好或者從新鏜摩。2、節(jié)流閥原因?qū)е拢?）兩個(gè)節(jié)流閥堵塞程度不一