河南理工大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)顎式破碎機(jī)之歐陽(yáng)治創(chuàng)編

歐陽(yáng)治創(chuàng)編歐陽(yáng)治創(chuàng)編2021.03.10創(chuàng)編2021.03.10河南理工大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)時(shí)間2021.03.10創(chuàng)作：歐陽(yáng)治---鄂式碎石機(jī)專業(yè)：班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào)：目錄

一機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介與設(shè)計(jì)數(shù)

據(jù)3二圖解法連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析及動(dòng)態(tài)靜力分析歐陽(yáng)治歐陽(yáng)治創(chuàng)編歐陽(yáng)治創(chuàng)編2021.03.10歐陽(yáng)治創(chuàng)編2021.03.10歐陽(yáng)治創(chuàng)編歐陽(yáng)治創(chuàng)編2021.03.10歐陽(yáng)治創(chuàng)編2021.03.10結(jié)15四參考文獻(xiàn)16顎式破碎機(jī)一、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)（1）機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介顎式破碎機(jī)是一種破碎礦石的機(jī)械，如圖所示，機(jī)器經(jīng)皮帶（圖中未畫）使曲柄2順時(shí)針回轉(zhuǎn)，然后通過(guò)構(gòu)件3，4，5是動(dòng)顎板6向左擺向固定于機(jī)架1上的定額板7時(shí)，礦石即被軋碎；當(dāng)動(dòng)顎板6向右擺定顎板時(shí)，被軋碎的礦石即下落。由于機(jī)器在工作過(guò)程中載荷變化很大，將影響曲柄和電動(dòng)機(jī)的勻速運(yùn)轉(zhuǎn)。為了減小主軸速度的波動(dòng)和電動(dòng)機(jī)的容量，在O2軸的兩端各裝一個(gè)大小和重量完全相同的飛輪，其中一個(gè)兼作皮帶輪用。圖1.1六桿鉸鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī)圖1.2工藝阻力（2）設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容連桿機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)動(dòng)分析符號(hào)n2Lo2ALiL2hih2lABlO4BLbcL06C單位r/minmm數(shù)據(jù)170100100094085010001250100011501960連桿機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)靜力分析飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的確定IO6D5555mmNKgm2NKgm2NKgm2NKgm2600500025.520009200099000500.15（3）設(shè)計(jì)內(nèi)容①連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析在2#圖紙上作6曲柄在5位置（如圖1.3）時(shí)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，以及此位置時(shí)機(jī)構(gòu)的速度和加速度多邊形。②連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析確定機(jī)構(gòu)在5位置時(shí)的各運(yùn)動(dòng)副反作用力及需加在曲柄上的平衡力矩。圖1.3曲柄位置圖歐陽(yáng)治創(chuàng)編歐陽(yáng)治創(chuàng)編2021.03.10歐陽(yáng)治創(chuàng)編2021.03.10歐陽(yáng)治創(chuàng)編歐陽(yáng)治創(chuàng)編2021.03.10歐陽(yáng)治創(chuàng)編2021.03.10歐陽(yáng)治創(chuàng)編歐陽(yáng)治創(chuàng)編2021.03.10歐陽(yáng)治創(chuàng)編2021.03.10歐陽(yáng)治創(chuàng)編歐陽(yáng)治創(chuàng)編2021.03.10創(chuàng)編2021.03.10二、圖解法連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析及動(dòng)態(tài)靜力分析（一）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖曲柄在1位置時(shí)，構(gòu)件4在最低位置，以O(shè)為2圓心，以1350mm為半徑畫圓，以O(shè)為圓心，以41000mm為半徑畫圓，交于B點(diǎn)，連接02,B。以O(shè)為圓心，100mm為半徑畫圓，交O2B于點(diǎn)A,2此時(shí)A點(diǎn)的位置便是1位置,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)120°便得到5位置,再通過(guò)給定的數(shù)據(jù)確定其余構(gòu)件的位置,做出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖1.4。1.4機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（二）連桿機(jī)構(gòu)速度分析1速度分析（1）B點(diǎn)速度分析n=170r/min=17/6r/sVA=3L=17.8X0.1=1.78m/s202AV=V+VBABA大小：？1.78？方向：丄O4B丄AO2丄AB作出B點(diǎn)速度多邊形圖1.5B點(diǎn)速度分析歐陽(yáng)治根據(jù)速度多邊形，按比例尺卩=0.059(m/S)/mm,在圖1.5中量取VB和VBA的長(zhǎng)度數(shù)值：則VB=26.9Xy=1.59m/sV=19X^=1.12m/sBA(2)C點(diǎn)速度分析VC=VB+VCB大?。?？1.43？方向：丄O6C丄O4B丄BC作出C點(diǎn)速度多邊形圖1.6C點(diǎn)速度分析根據(jù)速度多邊形，按比例尺卩=0.059(m/S)/mm，在圖1.6中量取VC和VCB的長(zhǎng)度數(shù)值：VC=7.6Xy=0.45m/sVCB=25.9Xy=1.53m/s連桿機(jī)構(gòu)加速度分析：a=AOX32=31.7m/s2A22an=V2/BO=2.53m/s2BB4an=V2/BA=1.0m/s2BABAa=an+at=a+an+atBBBABABA2.53？31.71？方向：BOBOAOBA大小:/4丄4//2//丄AB作出加速度多邊形圖1.7加速度多邊形根據(jù)加速度多邊形圖按比例尺卩=0.317(m/s2)/mm量取atat和a值的大?。築04BABat=49X^=15.53m/s2Bat=71X^=22.51m/s2BAa=50X^=15.85m/s2an=V2c/CO6=0.10m/s2Can=V2/CB=2.04m/s2CBCBa=an+at=a+an+atCCCBCBCBVxVxV大小：方向：//O6C丄O6CV丄CB//CB在圖1.7中作出加速度多邊形，根據(jù)加速度多邊形按比例尺卩=0.317(m/s2)/mm量取a、at和atc'C數(shù)值：CBa=32.8Xy=10.40m/s2Cat=32.7X^=10.37m/s2Cat=49.8Xp=15.79m/s2CB連桿機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副反作用力分析：對(duì)各受力桿件列力平衡方程和力矩平衡方程：桿6Fi6=-m6as6=-G6/gX^Xns'6=-4774.4NMi6二-Js6a6二-Js6Xat/CO6=-264.5N.mchi6=Mi6/Fi6=55.4mm桿5Fi5=-m5as5=-2199.6NMi5=-Js5a5=-123.6N.mhi5=Mi5/Fi5=56.2mm桿4Fi4=-m4as4=-1617.3NMi4=-Js4a4=-139.8N.mHi4=Mi4/Fi4=86.4mm桿3Fi3=-m3as3=-11418.5NMi3=-Js3a3=-459.2N.mHi3=Mi3/Fi3=40.2mm將整個(gè)機(jī)構(gòu)拆分為3、4,5、6兩個(gè)H級(jí)桿組，并對(duì)其進(jìn)行受力分析：圖1.75、6桿組受力分析圖1.83、4桿組受力分析在圖1.7和1.8中分別量出h1=3mm,h2=51mm,h3=28mm,h4=14.5mmh5=21mm,h6=25mm,h7=24mm,h8=3mm對(duì)構(gòu)件6,由EMC=0得：G6?h1+FQ?CD+Rt16?CO6-F'i6?h2=0Rt16=209107.8N對(duì)構(gòu)件5,由EMC=0得：G5?h3+Rt45?BC-F'i5?h4=0Rt45=419.2N對(duì)構(gòu)件3,由EMB=0得：G3?h8-Rt23?AB+F'i3?h7=0Rt23=4624.7N對(duì)構(gòu)件4,由EMB=0得：G4?h6-Rt14?BO-F'i4?h5=04Rt14=320.7N根據(jù)桿組5、6的平衡得：XF二Rn+Rt+F+F'+G+G+F'+Rt+Rn=01616Qi665i54545作出力的多邊形：圖1.9桿組5、6力的多邊形圖中連接bj,gj，則jb和gj分別代表總反力R<16和R，根據(jù)卩=2200N/mm的比例量取圖中bj和gj的45長(zhǎng)度可得：R=94Xy=206800N16R=220Xy=484000N45又由構(gòu)件6的平衡條件刀F=R+F+F'+G+R56=0，16Qi66知矢量ej代表反力R56,大小為R56=221.3Xy=486860N根據(jù)桿組3、4的平衡得：XF二Rn+Rt+F'+G+G+F'+Rt+Rn=02323i334i41414作出力的多邊形：圖1.10桿組3、4力的多邊形圖中連接rl,rp，則rl和rp分別代表總反力R23和R，根據(jù)卩=100N/mm的比例量取圖中bj和gj的長(zhǎng)14度可得：R=59Xy=5900N23R=48.8Xy=4880N14又由構(gòu)件3的平衡條件EF=R+F'+G+R45=0,23i33知矢量mr代表反力R,其大小為R=55X卩2323=5500N（五）需要加在曲柄上的平衡力矩對(duì)構(gòu)件2受力分析，圖1.11桿2受力分析知構(gòu)件2受兩個(gè)力R與R，已經(jīng)求得R，則321223R=-R，又由構(gòu)件2力的平衡知，R與R大小相32231232等方向相反，這兩個(gè)力構(gòu)成一個(gè)力矩：M二R32hy=5500X3.2X5=88000N?m三、總結(jié)經(jīng)過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，我初步了解掌握了機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的方法和步驟。通過(guò)對(duì)顎式破碎機(jī)運(yùn)動(dòng)、速度及工作簡(jiǎn)圖的設(shè)計(jì)讓我們進(jìn)一步掌握了《機(jī)械原理》，加深了對(duì)各知識(shí)點(diǎn)的理解和運(yùn)用。這次設(shè)計(jì)我本著認(rèn)真.準(zhǔn)確的原則，使我增強(qiáng)了自信心，也為我將來(lái)工作打下良好基礎(chǔ)。本次設(shè)計(jì)使我們?cè)趯?shí)踐、理論方面都有了很大的提高，也為機(jī)械設(shè)計(jì)的課程做了充分的準(zhǔn)備。本次設(shè)計(jì)的不是很完美，但我堅(jiān)信以后我將做得更好。在設(shè)計(jì)我真正懂得搞設(shè)計(jì)的艱難，激勵(lì)我以后更加的努力學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)。同時(shí)也謝謝張姍老師給的這次設(shè)計(jì)機(jī)會(huì)以及在本次設(shè)計(jì)中給予的指導(dǎo)，同時(shí)對(duì)在本次設(shè)計(jì)中給予幫助的同學(xué)在此表示感謝四、參考文獻(xiàn)歐陽(yáng)治創(chuàng)編歐陽(yáng)治創(chuàng)編2021.03.10歐陽(yáng)治創(chuàng)編