煤礦井下無軌膠輪車研究現(xiàn)狀概要課件

煤礦井下無軌膠輪車研究現(xiàn)狀

主講人：導(dǎo)師：

2013.11.18

專題研討煤礦井下無軌膠輪車研究現(xiàn)狀專題研討一、無軌膠輪車簡介二、柴油機驅(qū)動無軌膠輪車三、電驅(qū)動無軌膠輪車四、其他新型無軌膠輪車研究主要內(nèi)容一、無軌膠輪車簡介主要內(nèi)容輔助運輸

所謂煤礦輔助運輸，泛指煤礦生產(chǎn)中除煤炭運輸之外的各種運輸?shù)目偤?，主要包括材料、設(shè)備、人員和矸石等的運輸。無軌輔助運輸

以膠輪或履帶為行走機構(gòu)，采用柴油機和防爆電池為牽引動力。一、無軌膠輪車簡介輔助運輸一、無軌膠輪車簡介無軌膠輪車發(fā)展20世紀(jì)50年代初北美金礦1959年英國煤礦70年代初美國煤礦80年代中期研制（河北煤研所）90年代初神華集團1997年太原煤科院1998年底兗礦集團2001年晉煤集團無軌膠輪車發(fā)展20世紀(jì)50年代初北美金礦1959年英國煤礦7無軌膠輪車特點：1.可實現(xiàn)一次裝載后從地面直到采區(qū)工作面2.車型多,應(yīng)用范圍廣3.爬坡能力強。4.載重能力大。5.運輸成本低,從而降低了噸煤成本6.巷道布置簡單只需對底板硬化,無需架線,不受軌道限制無軌膠輪車特點：1.可實現(xiàn)一次裝載后從地面直到采區(qū)工作面無軌膠輪車分類按用途分類按結(jié)構(gòu)特征分類按驅(qū)動動力源分類無軌膠輪車分類按用途分類傳動方式機械傳動液力機械傳動靜液壓傳動靜液壓機械傳動傳動方式機械傳動柴油機驅(qū)動無軌膠輪車結(jié)構(gòu)1.駕駛室2.防爆柴油機主機3.廢氣處理箱

4.車架5.傳動系6.車廂二、柴油機驅(qū)動無軌膠輪車柴油機驅(qū)動無軌膠輪車結(jié)構(gòu)1.駕駛室2.防爆柴油機主機進(jìn)氣防爆系統(tǒng)：關(guān)鍵技術(shù)1.空氣濾清器2.

掃氣泵3.進(jìn)氣歧管4.

進(jìn)氣防火柵欄5.空氣關(guān)斷閥進(jìn)氣防爆系統(tǒng)裝置進(jìn)氣防爆系統(tǒng)：關(guān)鍵技術(shù)1.空氣濾清器進(jìn)氣防爆系統(tǒng)裝置一般柴油車上所采用的濾清器均為油潤式的濕式濾清器。通常為了使柴油機在煤塵較大的環(huán)境中工作時，進(jìn)入氣缸的空氣清潔，最好采用雙級干式濾清器這樣可以延長柴油機使用壽命?？諝鉃V清器一般柴油車上所采用的濾清器均為油潤式的濕式濾清器。空氣濾清器對于自然吸氣式柴油機通過增加掃氣泵增加進(jìn)氣的動力，克服進(jìn)氣道、進(jìn)氣柵欄所產(chǎn)生的阻力,使進(jìn)氣歧管內(nèi)新鮮氣體的壓力大于排氣后期氣缸內(nèi)廢氣的壓力,將氣缸內(nèi)的廢氣充分排出氣缸，提高充量系數(shù)。掃氣泵帶掃氣泵的四沖程柴油機示意圖對于自然吸氣式柴油機通過增加掃氣泵增加進(jìn)氣的動力，克服進(jìn)氣道燃燒室高溫引起進(jìn)氣道中可燃混合空氣著火迅速反撲向空氣濾清器，進(jìn)而竄向外界有可燃?xì)怏w的環(huán)境，增加進(jìn)氣柵欄可以起到迅速阻熄此部分氣體燃燒的作用。進(jìn)氣防火柵欄燃燒室高溫引起進(jìn)氣道中可燃混合空氣著火迅速反撲向空氣濾清器，空氣關(guān)斷閥是為了安全而設(shè)置的，空氣關(guān)斷閥的安裝位置一般是在進(jìn)氣柵欄之前。當(dāng)柴油機關(guān)斷柴油后還停不下車時（柴油機在切斷供油后進(jìn)氣中的瓦斯能使其繼續(xù)運轉(zhuǎn)），則關(guān)閉此閥，斷絕柴油機氣缸進(jìn)入空氣，迫使柴油機停車?？諝怅P(guān)斷閥空氣關(guān)斷閥排氣防爆系統(tǒng)：工作原理：防爆排氣系統(tǒng)是尾氣冷卻和凈化的裝置，其工作原理是通過水冷式排氣歧管收集尾氣，經(jīng)水冷排氣接管進(jìn)入廢氣處理箱，經(jīng)水洗處理后，再經(jīng)過排氣阻火器排入大氣中。1.水冷排氣歧管2.補水箱3.水冷排氣接管4.廢氣處理箱排氣防爆系統(tǒng)排氣防爆系統(tǒng)：工作原理：防爆排氣系統(tǒng)是尾氣冷卻和凈化的裝置，水冷排氣接管也是雙層結(jié)構(gòu)，且在中段是雙層波紋管結(jié)構(gòu)的冷卻水套。雙波紋結(jié)構(gòu)便于安裝發(fā)動機與尾氣水洗箱，更重要的是消除柴油機振動。1—與排氣歧管連接面2—雙波紋管結(jié)構(gòu)3—外層管體4—與廢氣處理箱安裝面水冷排氣接管結(jié)構(gòu)圖水冷排氣接管水冷排氣接管也是雙層結(jié)構(gòu)，且在中段是雙層波紋管結(jié)構(gòu)的冷卻水套氣管會伸入水箱靠底部的位置，采取設(shè)置隔網(wǎng)和隔板的方式，將氣泡打碎，冷卻后的氣體隨著水蒸氣一同排出凈化水箱，這時氣體的溫度已經(jīng)只有100℃左右了。廢氣處理箱氣管會伸入水箱靠底部的位置，采取設(shè)置隔網(wǎng)和隔板的方式，將氣泡排氣防爆柵欄可以起到迅速阻熄火焰和使熱粒子迅速降溫的作用。排氣防爆柵欄一般安裝在廢氣處理箱后面，進(jìn)一步對已經(jīng)冷卻至100℃左右的排氣再次降溫。排氣防爆柵欄排氣防爆柵欄結(jié)構(gòu)圖排氣防爆柵欄排氣防爆柵欄結(jié)構(gòu)圖廢氣箱阻火器安裝方式排氣阻火器放在廢氣箱之后排氣阻火器放在廢氣箱之前廢氣箱阻火器安裝方式排氣阻火器放在廢氣箱之后排氣阻火器放在廢

防爆蓄電池動力裝置由隔爆型焊接箱體、多個蓄電池和防爆電器開關(guān)等組成。蓄電池主要由極板、隔板、電解液和外殼組成。極板是蓄電池的核心部分，在蓄電池充電與放電過程中，電能與化學(xué)能的相互轉(zhuǎn)換依靠極板上活性物質(zhì)和電解液中硫酸的化學(xué)反應(yīng)來實現(xiàn)。

蓄電池的構(gòu)造1正極板2負(fù)極板3肋條4隔板5護板

6材料7負(fù)極樁8加液口蓋9連條10正極樁11極樁襯套12蓄電池容器三、電驅(qū)動無軌膠輪車防爆蓄電池動力裝置由隔爆型焊接箱體、多個蓄電池和防爆煤礦井下無軌膠輪車研究現(xiàn)狀概要課件柴油機驅(qū)動和電驅(qū)動無軌膠輪車比較優(yōu)點缺點柴油機無軌膠輪車動力充沛污染、噪聲排氣柵欄難洗車輪耐磨性差電驅(qū)動無軌膠輪車無污染、無噪聲動力不足電池技術(shù)不成熟柴油機驅(qū)動和電驅(qū)動無軌膠輪車比較優(yōu)點缺點污天然氣無軌膠輪車天然氣無軌膠輪車控制系統(tǒng)圖三、新型無軌膠輪車天然氣無軌膠輪車天然氣無軌膠輪車控制系統(tǒng)圖三、新型無軌膠輪車柴油天然氣雙燃料無軌膠輪車柴油天然氣雙燃料無軌膠輪車低矮型混合驅(qū)動無軌膠輪車液力機械傳動和靜液壓傳動并聯(lián)工作液力機械傳動路線靜液壓傳動路線低矮型混合驅(qū)動無軌膠輪車液力機械傳動和靜液壓傳動并聯(lián)工作液力電液驅(qū)動無軌膠輪車電液驅(qū)動無軌膠輪車傳動系統(tǒng)圖電液驅(qū)動無軌膠輪車電液驅(qū)動無軌膠輪車傳動系統(tǒng)圖謝謝!謝謝!煤礦井下無軌膠輪車研究現(xiàn)狀

主講人：導(dǎo)師：

2013.11.18

專題研討煤礦井下無軌膠輪車研究現(xiàn)狀專題研討一、無軌膠輪車簡介二、柴油機驅(qū)動無軌膠輪車三、電驅(qū)動無軌膠輪車四、其他新型無軌膠輪車研究主要內(nèi)容一、無軌膠輪車簡介主要內(nèi)容輔助運輸

所謂煤礦輔助運輸，泛指煤礦生產(chǎn)中除煤炭運輸之外的各種運輸?shù)目偤?，主要包括材料、設(shè)備、人員和矸石等的運輸。無軌輔助運輸

以膠輪或履帶為行走機構(gòu)，采用柴油機和防爆電池為牽引動力。一、無軌膠輪車簡介輔助運輸一、無軌膠輪車簡介無軌膠輪車發(fā)展20世紀(jì)50年代初北美金礦1959年英國煤礦70年代初美國煤礦80年代中期研制（河北煤研所）90年代初神華集團1997年太原煤科院1998年底兗礦集團2001年晉煤集團無軌膠輪車發(fā)展20世紀(jì)50年代初北美金礦1959年英國煤礦7無軌膠輪車特點：1.可實現(xiàn)一次裝載后從地面直到采區(qū)工作面2.車型多,應(yīng)用范圍廣3.爬坡能力強。4.載重能力大。5.運輸成本低,從而降低了噸煤成本6.巷道布置簡單只需對底板硬化,無需架線,不受軌道限制無軌膠輪車特點：1.可實現(xiàn)一次裝載后從地面直到采區(qū)工作面無軌膠輪車分類按用途分類按結(jié)構(gòu)特征分類按驅(qū)動動力源分類無軌膠輪車分類按用途分類傳動方式機械傳動液力機械傳動靜液壓傳動靜液壓機械傳動傳動方式機械傳動柴油機驅(qū)動無軌膠輪車結(jié)構(gòu)1.駕駛室2.防爆柴油機主機3.廢氣處理箱

4.車架5.傳動系6.車廂二、柴油機驅(qū)動無軌膠輪車柴油機驅(qū)動無軌膠輪車結(jié)構(gòu)1.駕駛室2.防爆柴油機主機進(jìn)氣防爆系統(tǒng)：關(guān)鍵技術(shù)1.空氣濾清器2.

掃氣泵3.進(jìn)氣歧管4.

進(jìn)氣防火柵欄5.空氣關(guān)斷閥進(jìn)氣防爆系統(tǒng)裝置進(jìn)氣防爆系統(tǒng)：關(guān)鍵技術(shù)1.空氣濾清器進(jìn)氣防爆系統(tǒng)裝置一般柴油車上所采用的濾清器均為油潤式的濕式濾清器。通常為了使柴油機在煤塵較大的環(huán)境中工作時，進(jìn)入氣缸的空氣清潔，最好采用雙級干式濾清器這樣可以延長柴油機使用壽命?？諝鉃V清器一般柴油車上所采用的濾清器均為油潤式的濕式濾清器?？諝鉃V清器對于自然吸氣式柴油機通過增加掃氣泵增加進(jìn)氣的動力，克服進(jìn)氣道、進(jìn)氣柵欄所產(chǎn)生的阻力,使進(jìn)氣歧管內(nèi)新鮮氣體的壓力大于排氣后期氣缸內(nèi)廢氣的壓力,將氣缸內(nèi)的廢氣充分排出氣缸，提高充量系數(shù)。掃氣泵帶掃氣泵的四沖程柴油機示意圖對于自然吸氣式柴油機通過增加掃氣泵增加進(jìn)氣的動力，克服進(jìn)氣道燃燒室高溫引起進(jìn)氣道中可燃混合空氣著火迅速反撲向空氣濾清器，進(jìn)而竄向外界有可燃?xì)怏w的環(huán)境，增加進(jìn)氣柵欄可以起到迅速阻熄此部分氣體燃燒的作用。進(jìn)氣防火柵欄燃燒室高溫引起進(jìn)氣道中可燃混合空氣著火迅速反撲向空氣濾清器，空氣關(guān)斷閥是為了安全而設(shè)置的，空氣關(guān)斷閥的安裝位置一般是在進(jìn)氣柵欄之前。當(dāng)柴油機關(guān)斷柴油后還停不下車時（柴油機在切斷供油后進(jìn)氣中的瓦斯能使其繼續(xù)運轉(zhuǎn)），則關(guān)閉此閥，斷絕柴油機氣缸進(jìn)入空氣，迫使柴油機停車?？諝怅P(guān)斷閥空氣關(guān)斷閥排氣防爆系統(tǒng)：工作原理：防爆排氣系統(tǒng)是尾氣冷卻和凈化的裝置，其工作原理是通過水冷式排氣歧管收集尾氣，經(jīng)水冷排氣接管進(jìn)入廢氣處理箱，經(jīng)水洗處理后，再經(jīng)過排氣阻火器排入大氣中。1.水冷排氣歧管2.補水箱3.水冷排氣接管4.廢氣處理箱排氣防爆系統(tǒng)排氣防爆系統(tǒng)：工作原理：防爆排氣系統(tǒng)是尾氣冷卻和凈化的裝置，水冷排氣接管也是雙層結(jié)構(gòu)，且在中段是雙層波紋管結(jié)構(gòu)的冷卻水套。雙波紋結(jié)構(gòu)便于安裝發(fā)動機與尾氣水洗箱，更重要的是消除柴油機振動。1—與排氣歧管連接面2—雙波紋管結(jié)構(gòu)3—外層管體4—與廢氣處理箱安裝面水冷排氣接管結(jié)構(gòu)圖水冷排氣接管水冷排氣接管也是雙層結(jié)構(gòu)，且在中段是雙層波紋管結(jié)構(gòu)的冷卻水套氣管會伸入水箱靠底部的位置，采取設(shè)置隔網(wǎng)和隔板的方式，將氣泡打碎，冷卻后的氣體隨著水蒸氣一同排出凈化水箱，這時氣體的溫度已經(jīng)只有100℃左右了。廢氣處理箱氣管會伸入水箱靠底部的位置，采取設(shè)置隔網(wǎng)和隔板的方式，將氣泡排氣防爆柵欄可以起到迅速阻熄火焰和使熱粒子迅速降溫的作用。排氣防爆柵欄一般安裝在廢氣處理箱后面，進(jìn)一步對已經(jīng)冷卻至100℃左右的排氣再次降溫。排氣防爆柵欄排氣防爆柵欄結(jié)構(gòu)圖排氣防爆柵欄排氣防爆柵欄結(jié)構(gòu)圖廢氣箱阻火器安裝方式排氣阻火器放在廢氣箱之后排氣阻火器放在廢氣箱之前廢氣箱阻火器安裝方式排氣阻火器放在廢氣箱之后排氣阻火器放在廢

防爆蓄電池動力裝置由隔爆型焊接箱體、多個蓄電池和防爆電器開關(guān)等組成。蓄電池主要由極板、隔板、電解液和外殼組成。極板是蓄電池的核心部分，在蓄電池充電與放電過程中，電能與化學(xué)能的相互轉(zhuǎn)換依靠極板上活性物質(zhì)和電解液中硫酸的化學(xué)反應(yīng)來實現(xiàn)。

蓄電池的構(gòu)造1正極板2負(fù)極板3肋條4隔板5護板

6材料7負(fù)極樁8加液口蓋9連條10正極樁11極樁襯套12蓄電池容器三、電驅(qū)動無軌膠輪車防爆蓄電池動力裝置由隔爆型焊接箱體、多個蓄電池和防爆煤礦井下無軌膠輪車研究現(xiàn)狀概要課件柴油機驅(qū)動和電驅(qū)動無軌膠輪車比較優(yōu)點缺點柴油機無軌膠輪車動力充沛污染、噪聲排氣柵欄難洗車輪耐磨性差電驅(qū)動無軌膠輪車無污染、無噪聲動