附送-蘇大armcortex-m4kinetis光盤(pán)sdfslk60實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)

1的的)入門實(shí)驗(yàn)，引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)工具和構(gòu)建簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)，以致掌握O口的入門知識(shí)；第4C機(jī)高端做串行通信C的實(shí)驗(yàn)，以致掌握簡(jiǎn)單的通信入門知識(shí)；第5章為O的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，可以掌握系統(tǒng)的O口基本知識(shí)；第6握統(tǒng)章1013章、第12P、2C、2、C9h握a的1高容量D握14選取了1個(gè)的和第一章CODEWARRIORFORFREESACLEKINETIS集成開(kāi)發(fā)環(huán) CW10.2環(huán)境安裝和設(shè) 第二章ARMCORTEX-M4KINETIS硬件實(shí)驗(yàn)系 SD-EXTBOARD-D型擴(kuò)展 AT45DB041D的SPI接 備用SPI接 PCF8563的IIC接 備用IIC接 CAN驅(qū)動(dòng)電 CAN接 USB接 Zigbee模塊接 飛思卡爾Kinetis微控制器寫(xiě)入 SD-PRG-Kinetis寫(xiě)入器簡(jiǎn) SD-PRG-Kinetis寫(xiě)入器的使 第三章程序框架和GPIO口的實(shí) 第六章定時(shí)器相關(guān)模 實(shí)驗(yàn)六PDB模塊定時(shí)溢出實(shí) 實(shí)驗(yàn) 實(shí) 實(shí)驗(yàn)八輸入捕捉實(shí) 實(shí)驗(yàn)九輸出比較實(shí) 第七章A/D、D/A和TSI模 實(shí)驗(yàn)十模擬量數(shù)字量(A/D)實(shí) 實(shí)驗(yàn)十一12位D/A轉(zhuǎn)換模塊實(shí) 第八章通 實(shí)驗(yàn)十三SPI實(shí) 實(shí)驗(yàn)十四I2C實(shí) 實(shí)驗(yàn)十五I2S實(shí) 第九章FLASH編程實(shí) 第十章K60CAN總線開(kāi)發(fā)方 實(shí)驗(yàn)十七CAN總線實(shí) 第十八章高容量SD卡 實(shí)驗(yàn)十八SDHC實(shí) 第十二章USB2.0編 實(shí)驗(yàn)十九USB通信實(shí) 第十三章基于K60的以太 實(shí)驗(yàn)二十以太網(wǎng)通信實(shí) 第十四 畢業(yè)設(shè)計(jì)范例-射頻卡讀寫(xiě)系 四．PC方設(shè)計(jì)實(shí) 附錄：實(shí)驗(yàn)報(bào)告樣 實(shí)驗(yàn)名稱：串口通信（SCI）實(shí) 第一章CodeWarriorforFreesacleKinetis叉編譯和調(diào)試環(huán)境，即編輯和編譯在通常的PC機(jī)上進(jìn)行，而編譯好的需要通過(guò)寫(xiě)入工具到目標(biāo)機(jī)上執(zhí)行，如K60目標(biāo)機(jī)。由于主機(jī)和目標(biāo)機(jī)處理器的體系結(jié)構(gòu)彼此不EclipseCodeWarriorDevelopmentStudioforMicrocontroller作為一V10.2license問(wèn)題，在穩(wěn)定性和對(duì)系統(tǒng)使用CWv10.2進(jìn)行FreecaleKinetis產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。本文將對(duì)使用CW些license都是要的。鼠標(biāo)就可以自動(dòng)完成。具體安裝過(guò)程，請(qǐng)參考http://s Cortex-M4Kinetis】->【CodeWarrior10.2簡(jiǎn)明手冊(cè)(V1.1)CodeWarriorforFreesacleKinetis 用，均點(diǎn)擊“是”即可。另外還有一種簡(jiǎn)單的方法，找到工程最里一層的工程文件夾，例如上例的（2）編譯、源碼工Project->BuildConfigrations->SetActive->項(xiàng)目，如圖1-3所示。理ProjecPg完成對(duì)工程的重新編譯，如圖1-4所示。理1-4利用蘇州大學(xué)“飛思卡爾Kinetis微控制器寫(xiě)入器”寫(xiě)程序時(shí)，若寫(xiě)入器不升級(jí)，將無(wú)法將程序?qū)懭胫?，將出現(xiàn)圖1-5所示的升級(jí)提示。1-5KinetisJ10兩腳的短排針焊接上，并給它加6提示框的“OK”按鈕。1-6點(diǎn)擊中“”工具圖選“FlashFileTo 出現(xiàn)編程框。xxx.afx（1-7第二章ARMCortex-M4Kinetis硬件實(shí)SD開(kāi)發(fā)套件是針對(duì)飛思卡爾ARMCortex-M4Kinetis系列的開(kāi)發(fā)工具，提供與PC機(jī)連接，通過(guò)BDM接口與板連接（如圖2-1。在集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的支持下，通過(guò)P板2-1SD-ExtBoard-D座接口如圖2-2所示。圖2-2板底座接口示意板底座接口共有四個(gè)雙排插座：Core1、Core2、Core3Core4。為方便接線，每個(gè)插座對(duì)應(yīng)一個(gè)40引腳的單排插座?？?、USB、CAC、SPI、以太網(wǎng)口、Zigbee、RFIDUSB等。此外，擴(kuò)展板上還提供了六列插孔，元件進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。下面對(duì)各模塊進(jìn)行詳細(xì)描述。2-312LM2576T-ADJ5伏和3.3伏兩種電源，電路原理圖分別如圖2-4和圖2-5所示。根據(jù)實(shí)際電路（如AD）LM2576T-ADJTO-220封裝，輸入電壓范7V40V3.0A。P2-C1120uF75V鋁電解電容；P2-C21000uF25V鋁電解電容；P2-D1為肖特基二(=2-52-4P2-R2P3-R2的阻值不同。輸出電壓=Vref*(1+P3-R2/P3-R1)=1.23*(1+1.7/1)=3.321V≈3.3V，其中Vref=1.23V。表測(cè)量12V、5V以及3.3V是否正常；黑點(diǎn)的一端為1號(hào)腳；二極管的白端為負(fù)。2-6所示，其中，RST-K為復(fù)位按鈕。RESET為復(fù)位信號(hào)，已與即處于未按下?tīng)顟B(tài)。若RST-K按下，則RESET為低電平。測(cè)試步

2-62-782-7所示。D-JK16引腳（8對(duì)）插孔，供用戶導(dǎo)線，將相應(yīng)引腳與GPIO端口引腳連接。D-R1為39Ω的排電阻，D1～D8為指RQ1導(dǎo)通，D1D-JK的①或②腳為低電平，則三極管RQ1截止，D1指示燈熄滅。除電源和地線外，調(diào)試小燈模塊與外界沒(méi)有任何連線。測(cè)試步測(cè)試小燈模塊不需要板。按照次序焊接好元件后，接通12V電源，用導(dǎo)線的一端接+5V，另一端依次點(diǎn)接插孔D-JK的1～16腳，觀察1～8盞小燈是否能夠點(diǎn)亮。PNP，箭頭向里；9013和9014為NPN，箭頭向外；）（3）排電阻帶點(diǎn)端為1號(hào)腳（公共；2-8K1K1向上撥動(dòng)，則K-JK的①腳輸出低電平；若向下?lián)軇?dòng)，則K-JK的①腳輸出高電平。2-8測(cè)試步測(cè)試開(kāi)關(guān)K1：將導(dǎo)線的一端接插孔K-JK的1腳，另一端接調(diào)試小燈模塊中的插孔D-JK中的任意一孔，撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，觀察小燈是否出現(xiàn)下列情況：開(kāi)關(guān)撥到下方，對(duì)應(yīng)小燈點(diǎn)數(shù)碼管（42056（a～h，（CS0～CS32-92-1hgfedcba0001111111000001102010110113010011114011001105011011016011111017000001118011111119011011112-10LED1為共陰數(shù)碼管，LED-LDx=1時(shí)對(duì)應(yīng)的段點(diǎn)亮。LED-LDx=0時(shí)對(duì)應(yīng)的段熄滅。LED1-CS0LED1-CS34個(gè)片2-10表2-2數(shù)碼管模塊與板接口連接對(duì)應(yīng)關(guān)LED1-LD0310LED1-LD4214LED1-6LED1-LD11111LED1-LD5515LED1-7LED1-LD2812LED1-LD61016LED1-8LED1-LD3413LED1-LD7617LED1-9測(cè)試步首先，測(cè)試最左端8段顯示：用一根導(dǎo)線將LED1-CS0(Core3的第6腳)接5V，用另一根導(dǎo)線依次將LED1-LD0(Core310腳)～LED1-LD7(Core317腳)5Va～h段是否依次點(diǎn)亮。然后，按照上述方法依次測(cè)試另外3個(gè)8段顯示。線圈，輸出電流為10A。繼電器模塊的電路原理圖如圖2-11所示。JDQ-JKMCUI/O若JDQ=0（默認(rèn)狀態(tài)則JD1截止，繼電器的4腳和5腳之間無(wú)電流，1腳與繼電器控制引腳JDQCore35腳已連接。JDQ-JK處進(jìn)行連線之外，也可以在Core3的第5腳處進(jìn)行連線。測(cè)試步

2-11用萬(wàn)用表檢查IN(2腳插孔)與Close(2腳插孔)是否連接（應(yīng)該連接與Close(2腳插孔)是否斷開(kāi)，而IN(2腳插孔)與Open(2腳插孔)是否連接；測(cè)試步

2-12電位器模塊的原理圖如圖2-13所示。其中，V1和V2為電位器，調(diào)節(jié)V1，V2阻值相應(yīng)變用戶可在接插槽ADV1-JK或另外，ADV1-JKADV2-JK分別Core334腳連接

2-13測(cè)試電位器模塊不需要板。在接插槽ADV1-JK或ADV2-JK處連線至一盞小燈的ADV1-JK或ADV2-JK處的電壓，觀察電壓變化情況。1Key1、key2、Key3Key4MCU的輸出端口連接；Key5、key6、Key7

2-14的鍵面符號(hào)與鍵值的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表2-3所示。2-32擴(kuò)展板提供兩種鍵盤(pán)連接方自動(dòng)接板接口Core2已有如表2-4所示的連接關(guān)系。KeyBoard-KeyBoard-126530227631328732429833手動(dòng)接若在KeyBoard-SD處鍵盤(pán)，則用戶需人工連線。在擴(kuò)展板上，由于KeyBoard-SD1～8腳已分別與接插槽KeyBoard-SD-JK的各引腳已連接，因此用戶可在接插槽3測(cè)試步液晶16160216個(gè)引腳，引腳定義如表2-5。12電源34寄存器選擇；1-0-5讀寫(xiě)操作選擇：1-0-6E使能信號(hào)：R/W=0,ER/W=1,E=178地2-15擴(kuò)展板提供兩種LCD自動(dòng)接若在LCD-ZD處液晶模塊，則不必人工連線。擴(kuò)展板上LCD-ZD插座與板接口Core2已有如表2-6所示的連接關(guān)系。LCD-LCD-LCD-LCD-414LCD-717LCD-1121LCD-515LCD-818LCD-1222LCD-616LCD-919LCD-1323LCD-1525LCD-1020LCD-1424手動(dòng)接將RS、RW、E、D0～D7信號(hào)線與板接口的相關(guān)引腳連接即可。測(cè)試步1用以接溫度傳感器。插座AD1和AD2用以接其它類型的傳感器。接線插孔AD1-JKAD2-JKVCC-Input可通過(guò)電源模塊中的開(kāi)關(guān)PW-Sel選擇為3.3V或5V傳感器轉(zhuǎn)換輸出AD1AD2、AD3AD4已分別與Core2的第2～5腳連接。2-16灰度傳感而由黑到白之間的明暗度均勻地劃分為256個(gè)等級(jí)。A/D值在反射光線很弱（也就是地面為深色）700K?A/D圖2-17灰度傳感器實(shí) 圖2-18灰度傳感器模塊電路溫度傳感器模電阻器，其電路原理圖如圖2-20所示。 A/D圖2-19溫度傳感器實(shí) 圖2-20溫度傳感器模塊電路 R=R×e[B× R1是25℃時(shí)熱敏電阻的阻值 B值為T1是25℃的絕對(duì)溫度：25＋273＝298； 假如當(dāng)前溫度為30℃，T2=30+273=303，則熱敏電阻的阻值是：2R=10×e[3435×(1/303-2取采樣點(diǎn)的A/D值，計(jì)算熱敏電阻的阻值，從而反推出溫度值。在應(yīng)用中，常常將A/D值和對(duì)應(yīng)的溫度值以表的方式保存，用查表就非?？斓氐玫綔囟戎怠＜t外傳感器模著一種神奇的光線，人眼無(wú)法看見(jiàn)這種光線，但它的物理特性與可見(jiàn)光線極為相似，有很寬，介于0.75～1000微米之間，頻率低于可見(jiàn)光。二極管，外形與普通φ5mm發(fā)光二極管相同，它發(fā)出的是紅外線而不是可見(jiàn)光。本模塊中的紅外發(fā)射電路如圖2-22所示。-I- 可 發(fā)2-222-21ISR接的I/O引腳，當(dāng)引腳產(chǎn)生40KHZ的時(shí)，發(fā)射管會(huì)發(fā)射紅外光。通過(guò)改2測(cè)試步1擴(kuò)展板的右上角 電機(jī)控制接口，其原理圖如圖2-23所示。插 12用于電機(jī)。接插槽 1-JK和 2-JK用于連線,它們已分別與Core1的第32和33引腳連接。用戶可連線至MCU的I/O口，作為控制電機(jī)運(yùn)行的控制信號(hào)。2測(cè)試步

圖2-23控制接口原理擴(kuò)展板的左上部提供了TTL電平與RS-232C電平的轉(zhuǎn)換MAX232，圖2-24是MAX232的引腳圖。MAX2322組電平轉(zhuǎn)換（2-7）:TTL電平（T1IN）→RS-232C電平（T1OUT）TTL電平（T2IN）→RS-232C電平（T2OUT）

2-24MAX232電平的輸入、輸出引腳分別與其它設(shè)備（如PC機(jī)）2腳12腳13腳3腳11腳14腳4腳10腳7腳5腳9腳8腳2-25所示。圖中T1OUT和T2OUT信號(hào)各接一盞小燈，當(dāng)微處測(cè)試步

2-25串口轉(zhuǎn)RS232USB模塊，用PL2303HX（28腳貼片SOIC封裝該的工作頻率為12MHZ，符合USB1.1通USB75～1228800bps22種波特5、6、7、8、1652-26中，RXD0Core12腳連接；TXD0已與Core13腳連接。測(cè)試步

USBUSBPC機(jī)連接。擴(kuò)展板上電后，PC機(jī)右下角是否多了一項(xiàng)COMx（如、5等。AT45DB041D的SPI接AT45DB041D的SPI接口電路原2-27所示。AT45DB041D0-7扇區(qū)（Sector每（Block（Page（Byte2-27AT45DB041DSPI接口電路原測(cè)試步備用SPI接考慮到用戶可能使用SPI接口與其它進(jìn)行通信，擴(kuò)展板上還提供了兩組備用表2-8備用SPI接口與板接口的連接關(guān)SPI1-24SPI2-28SPI1-25SPI2-29SPI1-26SPI2-30SPI1-27SPI2-31PCF8563的IIC接測(cè)試步

圖2-29PCF8563電路原理2-30IIC表2-9備用IIC接口與板接口的連接關(guān)IIC1-20IIC2-22IIC1-21IIC2-23CAN表2-10CAN驅(qū)動(dòng)模塊與板接口的連接關(guān)CAN1-16CAN2-18CAN1-17CAN2-19測(cè)試步1）DZ60板將DZ60板的PTE7與擴(kuò)展板CAN1-J1的2腳（右邊,Rx）連接；將DZ60板的PTE6與擴(kuò)展板CAN1-J2的2腳（右邊,Tx）連接。寫(xiě)入并運(yùn)行DZ60板測(cè)試程序CAN_selfCAN接2-32CAN接口原理2-33表2-11網(wǎng)絡(luò)接口與板接口的連接關(guān)68107911測(cè)試步USB接表2-12給出了兩組USB接口與板接口Core1的連接關(guān)系USB1-USB2-USB-J1-12USB-J2-14USB-J1-13USB-J2-15最基本的RFID系統(tǒng)由3部分組成：電子（內(nèi)含和內(nèi)置天線、閱讀器（向標(biāo)簽發(fā)射信號(hào)，并接收的應(yīng)答、天線。擴(kuò)展板上提供的RFID電路原理圖如圖2-35區(qū)的A（6個(gè)字節(jié)、存取控制（4個(gè)字節(jié)、B（6個(gè)字節(jié)。在狀態(tài)下，尾塊16個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)為：0x000000000000FF078069FFFFFFFFFFFF圖2-35中，RF-JK是RC531與其它模塊通信的SPI接口，需人工連線。RF-ANT測(cè)試步測(cè)試步

Zigbee模塊的RX1TX1（均在上排）TTL-0RXD0和TXD0啟動(dòng)PC串口調(diào)試工具，按下復(fù)位按鈕ZB-RST，若有提示信息表示程序?qū)懭氚鍖?duì)于不同MCU，需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的板，板的實(shí)質(zhì)是的最小系統(tǒng)，包含晶振引到相應(yīng)的接口上，這需要和擴(kuò)展板配合工作。蘇州大學(xué)飛思卡爾實(shí)驗(yàn)中心設(shè)計(jì)了些構(gòu)件復(fù)用的引腳少許改變而已。比如LED、LCD、鍵盤(pán)等使用GPIO端口引腳不同。本節(jié)講述以ARMCortex-M4Kinetis系列微控制器K60-A為例的板。有的者可以參考《系統(tǒng)原理與實(shí)踐—ARMCortex-M4Kinetis微控制器》一書(shū)，并試著SD-K60板實(shí)物圖如圖2-37所示

（1）最小系“..\WYH-K60-BookA-CD(V1.0)\整體資料\K60_Core_HW_Project。（2）板引腳說(shuō)板引出了所有的GPIO和其他非K60最小系統(tǒng)的引腳。具體的引腳如圖2-示。2-38Core1、Core2、Core3（3）K60板通過(guò)Core1、Core2、Core3分別與擴(kuò)展板的Core1、Core2、Core3連接，其引腳使用情況分別如圖2-39所示。型板，請(qǐng)去http://s 【教學(xué)與培訓(xùn)】->【ARMCortex-M4Kinetis教 ponents(K60構(gòu)件)(V1.6).rar1）板導(dǎo)入第一個(gè)樣例程序—小燈測(cè)試程序2）串口測(cè)試程序?qū)宕谂cPC機(jī)串口連接寫(xiě)入并運(yùn)行“SCI”測(cè)試程序，啟動(dòng)PC端串口調(diào)試工具程序使用UART3和PC機(jī)通信。每隔1秒鐘發(fā)送" o!World!"到PC機(jī)，同時(shí)等待接收PC機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)，當(dāng)接收到了來(lái)自PC機(jī)的數(shù)據(jù)后立即回發(fā)。鍵盤(pán)測(cè)試程序1）將板串口與PC機(jī)串口連接2）若將鍵盤(pán)接上排插座KeyBoard-ZD，無(wú)需任何接線；若將鍵盤(pán)接下排插座KeyBoard-SDKeyBoard-SD-JKKeyBoard-SD-JK1～8腳依次與3）寫(xiě)入并運(yùn)行“KB”測(cè)試程序，啟動(dòng)PC端串口調(diào)試工具，按鍵盤(pán)上任意鍵后，數(shù)碼管測(cè)試程序液晶測(cè)試程序YM1602CLCD-ZDYM1602C接下排插座LCD-SDLCD-SD-JKLCD-SD-JKD0～D7PTA口的別與PTC4腳、6PTF6腳（Core2LCD-RS、LCD-RWLCD-E）定時(shí)器相關(guān)模塊測(cè)試將板串口與PC機(jī)串口連接程序使用UART3和PC7測(cè)試程序： 輸入捕捉測(cè)試程序?qū)宕谂cPC機(jī)串口連接將配置為輸入捕捉的引替連接地和3.3V程序使用UART3和PC輸出比較測(cè)試程序 1）將板串口與PC機(jī)串口連接寫(xiě)入并運(yùn)行 pare”，啟動(dòng)PC端串口調(diào)試工具觀察串口調(diào)試工具顯示框中顯示“SuccessfulAD測(cè)試程序?qū)宕谂cPC機(jī)串口連接DA測(cè)試程寫(xiě)入“ADTSI測(cè)試程將配置為TSI寫(xiě)入“TSI”測(cè)試程序并運(yùn)行，啟動(dòng)PC端串口調(diào)試工具。觸摸傳感器，觀察串SPI測(cè)試程將兩個(gè)SD-K60-A型板相連，注意連線正確，并將其配置為主從模式兩個(gè)板分別寫(xiě)入“SPI”測(cè)試，啟動(dòng)PC端串口調(diào)試工具。觀察串口顯示框 oWorld!”，若是，則表明通信正常。I2C測(cè)試程查電路是否正確并將板置于擴(kuò)展板上。擴(kuò)展板通過(guò)串口線連置PC機(jī)。K60設(shè)為主機(jī)，PCF8563設(shè)為從機(jī)寫(xiě)入“I2C”測(cè)試程序并運(yùn)行，啟動(dòng)PC端串口調(diào)試工具明I2C模塊測(cè)試正常。I2S測(cè)試程將板串口與PC機(jī)串口連接寫(xiě)入“I2S”測(cè)試程序并運(yùn)行，啟動(dòng)PC端串口調(diào)試工具Flash測(cè)試程序?qū)宕谂cPC機(jī)串口連接寫(xiě)入“Flash”測(cè)試程序并運(yùn)行，啟動(dòng)PC端串口調(diào)試工具CAN總線測(cè)試程序?qū)宕谂cPC機(jī)串口連接寫(xiě)入“CAN_SeftTest”測(cè)試程序并運(yùn)行，啟動(dòng)PC端串口調(diào)試工具正常，表明CAN模塊測(cè)試正常。SDHC模塊測(cè)試程序USB2.0測(cè)試程序?qū)宓腢SB接口與PC機(jī)USB接口連接寫(xiě)入“USB”測(cè)試程序并運(yùn)行，啟動(dòng)PC端USB通信測(cè)試根據(jù)USB通信測(cè)試的輸入文本框提示，在“字符輸入框”中輸入相應(yīng)命令，以太網(wǎng)模塊測(cè)試程序?qū)迮cPC機(jī)通過(guò)網(wǎng)線相連接，并且請(qǐng)切記兩者處于同一網(wǎng)段中寫(xiě)入“TCP”測(cè)試程序并運(yùn)行，啟動(dòng)PC端TCP通信測(cè)試根據(jù)TCP通信測(cè)試的輸入文本框提示，在“字符輸入框”中輸入相應(yīng)命令，點(diǎn)SD-PRG-KinetisSD-PRG-KinetisFreescaleARMCortex-M4KinetisK60MCU。開(kāi)發(fā)環(huán)境使用FreescaleCodeWarriorIAR。寫(xiě)入器使用USB線纜連接PC，使用OSJTAG排線連接目標(biāo)板。如圖2-40所示。該寫(xiě)入器配有蘇州大學(xué)飛思卡爾系統(tǒng)研發(fā)中心開(kāi)發(fā)的獨(dú)立寫(xiě)入，主要供生產(chǎn)時(shí)使用。

2-40SD-PRG-III實(shí)物PCUSB口相連，系統(tǒng)彈出“發(fā)現(xiàn)新硬件”的提示，并彈出“找驅(qū)動(dòng) SD-PRG-KinetisCodeWarrior下使用中的Flash編程器擦除和寫(xiě)入程序即可擦寫(xiě)程序，非常簡(jiǎn)單方便。使用F11快捷鍵能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)試。選擇將程序到FLASH中。如圖2-41所示。驅(qū)動(dòng)中選如圖2-42所示。2-42Options

圖2-43圖2-44Flash第三章程序框架和GPIOGPIO3、理解樣例中GPIO口的編程方4、掌握利用GPIO構(gòu)件進(jìn)行再編程的方法置GPIO口為輸出。01。c）若是輸入引腳，則通過(guò)“數(shù)據(jù)輸入寄存器”獲得引腳的狀態(tài)。若指定位為0，表示GPIO口輸入狀態(tài)為低電平，GPIO1、硬件設(shè)通過(guò)開(kāi)關(guān)開(kāi)合通過(guò)MCU控制小燈亮暗。用口的號(hào)引腳連接小燈，用口的號(hào)引腳連接開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)+3-1+3-12、設(shè) （畫(huà)小燈驅(qū)動(dòng)程序的流MCU)=(（pin,GPIO_PDDR_REG(pt)設(shè)置為0，即設(shè)置為輸入BCLR(pin,GPIO_PDOR_REG(pt))，設(shè)置為輸出低電平。Clight.h頭文件和數(shù)。源文件對(duì)初始化函數(shù)和驅(qū)動(dòng)函數(shù)進(jìn)行定義。具體實(shí)現(xiàn)代碼見(jiàn)光盤(pán)。2、送電實(shí)驗(yàn)前，先將所編寫(xiě)的程序編譯后，至MCU中，接著將所需部件和導(dǎo)線第四章25芯已漸漸淘汰。串口的通信協(xié)議遵循RS-232標(biāo)準(zhǔn)，本實(shí)驗(yàn)著重介紹了它的使用UART2、理解樣例中UART口的編程方法3、掌握利用UART構(gòu)件進(jìn)行再編程的方法4、學(xué)會(huì)在PC機(jī)上用C#語(yǔ)言編寫(xiě)高端界面1、練光盤(pán)資料中提供讀者串口通信UART實(shí)例（在SD-FSL-K60Prg(V1.0)\Ch04-該開(kāi)關(guān)量后通過(guò)GPIO口控制小燈的亮滅。UART模塊涉及到的波特率寄存器、控制寄存器、狀態(tài)寄存器和數(shù)據(jù)寄存器。要成功 功時(shí)，狀態(tài)寄存器(UARTxS1)的發(fā)送數(shù)據(jù)空標(biāo)志TDRE(7)為1，數(shù)據(jù)可以寫(xiě)入數(shù)據(jù)寄存器高端PC高端界面采用VisualStudio與C#MCU發(fā)送此實(shí)驗(yàn)是在原有構(gòu)件基礎(chǔ)上，增加了PC控制MCU端小燈的功能1、硬件設(shè)K60GPIO口相連。小燈的連接是用口的號(hào)引腳和一個(gè)小燈接口連接。硬件連接圖如4-1所示。2、設(shè)MCU（UART發(fā)送一個(gè)字節(jié)程（UART接收一個(gè)字節(jié)程（畫(huà)UART中斷程序流編程采用規(guī)范要求編寫(xiě)，在MCUUART獨(dú)立成一個(gè)構(gòu)件，如C語(yǔ)言中，形成UART.h頭文件和UART.cUART模塊的所用寄存器及其寄存器所用的BGET(ReTestBit,ReSendStatusR(uartch)//判斷接收緩沖區(qū)是否datReSendDataR(uartch)ReSendDataR(uartch)=ch//發(fā)送數(shù)據(jù)示發(fā)送成功與否的狀態(tài)在PC界面上，方便用戶調(diào)試。（C#語(yǔ)言編寫(xiě)開(kāi)關(guān)控制程序）2）下面填寫(xiě)主程序main實(shí)驗(yàn)前應(yīng)該首先確認(rèn)所使用硬件設(shè)備的正常與否。MCU測(cè)試、UART測(cè)試方法如第二2、送電實(shí)驗(yàn)前，先將所編寫(xiě)的程序編譯后，至MCU中，接著將所需部件和導(dǎo)線4、串行UART通信有哪些中斷？各在什么情況下發(fā)生，作用是什么第五章GPIO1、進(jìn)一步掌握CodeWarrior10.1開(kāi)發(fā)系統(tǒng)環(huán)境及其調(diào)試方式，熟練的使用C腳依次與和PORTD7。行掃描法是使鍵盤(pán)的某一行輸出為低電平，其余行為高電平，然后列值，高端PC

高端界面采用VisualStudio與C#button控件，在Group框中繪制一4*4數(shù)據(jù)幀。MCU接收成功后解析數(shù)據(jù)幀。數(shù)據(jù)幀格式可由用戶自己定義，比如：A（幀頭此實(shí)驗(yàn)是在原有樣例構(gòu)件基礎(chǔ)上增加在PC顯示鍵值功能。1、硬件設(shè)此實(shí)驗(yàn)使用蘇州大學(xué)飛思卡爾中心的Kinetis寫(xiě)入器K60板SD-擴(kuò)展（帶用“手工”接線，鍵盤(pán)的數(shù)據(jù)線分別接在MCU口的號(hào)引腳、MCUUART3發(fā)送引腳口的MAX232TTL電平接收引腳(號(hào))，MCUUART3接收引腳口的MAX232的TTL電平發(fā)送引腳(號(hào))。2、設(shè)MCU端程序（畫(huà)鍵盤(pán)掃描程序流（畫(huà)鍵盤(pán)中斷程序流hw_gpio_init(KBPort,KBPin[i],0,0)//設(shè)置行線所連的端口為輸入CR_PS_MASK;//行線上hw_gpio_initKBPortKBPin[i1,0)//設(shè)置列線所連的端口為輸出2、送電實(shí)驗(yàn)前，先將所編寫(xiě)的程序編譯后，至MCU中，接著將所需部件和導(dǎo)線LED1、進(jìn)一步掌握CodeWarrior10.1開(kāi)發(fā)系統(tǒng)環(huán)境及其調(diào)試方式，熟練的使用C理解8段數(shù)碼管(LED)展板上的四連排的LED顯示。據(jù)線共享，CS3、CS2、CS1、CS08段陰極的公共引腳。為了使每個(gè)時(shí)刻只亮度，將位選線各自經(jīng)過(guò)三極管連接，提選線的電流。 ，看起來(lái)則是同時(shí)顯示的，放原理也如此。LED所用的接口IO口，功IO口的普通功能。所以編程也是先確定接口的方向，然后將所顯示的開(kāi)關(guān)量送給LED，LED是將成形的小燈組相應(yīng)的數(shù)字。高端PC高端界面采用VisualStudioC#PictureBox控件，在Group4個(gè)值，且4個(gè)數(shù)字量通過(guò)組幀方式，由高端通過(guò)串口MCU發(fā)送數(shù)據(jù)幀。MCU接收成功度）+（有效數(shù)據(jù)）+D（幀尾。這里，這4個(gè)數(shù)字量就由幀的有效數(shù)據(jù)。此實(shí)驗(yàn)是在原有樣例構(gòu)件基礎(chǔ)上增加在PC端模擬數(shù)碼管顯示功能1、硬件設(shè)2、設(shè)MCU端程序 hw_gpio_init(LedData,LED_D[i],1,0)//數(shù)據(jù)口定義為為輸出，數(shù)據(jù)口輸出constuint8Dtable[22]01234567890123456789 LED（其實(shí)就是小燈點(diǎn)亮的原理）hw_gpio_setLedCSLED_CS[j]0)位選全部置0temp=(c>>j)&0x01hw_gpio_set(LedData,LED_D[j],temp)//數(shù)據(jù)上線hw_gpio_setLedCS,LED_CS[i1)//選擇的位選置12、送電實(shí)驗(yàn)前，先將所編寫(xiě)的程序編譯后，至MCU中，接著將所需部件和導(dǎo)線LCD互通信。要求在高端文本框中輸入文本信息后，該信息通過(guò)幀格式發(fā)送出去，PC端的虛擬LCD和SD擴(kuò)展板上的LCD同時(shí)顯示該文本信息。MCUHD44780LCD。LCD7～14腳（D7～D0）MCUPTE11、PTE8、PTE9連接，MCU與液晶接線圖如圖5-5所示。RS=1、R/W=0DB7～DB0上的數(shù)據(jù)寫(xiě)入數(shù)據(jù)寄存器DR，同時(shí)DR的數(shù)據(jù)由操作自動(dòng)寫(xiě)入DDRAM或CGRAM。當(dāng)RS=1R/W=1時(shí)，操作將DDRAM或CGRAM送到DR中，通過(guò)DR送到數(shù)據(jù)總線個(gè)數(shù)，所使用的地址不同，具體詳見(jiàn)《系統(tǒng)原理與實(shí)踐—ARMCortex-M4Kinetis微控制器》第五章節(jié)LCD小節(jié)。高端界面采用VisualStudioC#TextBox控件，在Group框中繪制一個(gè)虛LCDLCD顯示相應(yīng)文本信息，且這寫(xiě)信息通過(guò)組幀方式，由高端通過(guò)串口向MCU發(fā)送數(shù)據(jù)幀。MCU接收成功后解析數(shù)此實(shí)驗(yàn)是在原有樣例構(gòu)件基礎(chǔ)上增加在PC端模擬LCD顯示功能1硬件設(shè)此實(shí)驗(yàn)使用蘇州大學(xué)飛思卡爾中心的Kinetis寫(xiě)入器K60板SD-擴(kuò)展（帶用“手工”接線，LCD的數(shù)據(jù)線接在K60MCU的口的 線分別接在口的號(hào)引腳、口的號(hào)引腳、口的號(hào)引腳。MCU的UART3發(fā)送引腳口的號(hào)引腳接MAX232的TTL電平接收引腳(號(hào))，MCU的UART3接收引腳口的號(hào)引腳接MAX232的TTL電平發(fā)送引腳(號(hào))2設(shè)1）MCU CLCD.h頭文件和1）MCULCD連接的引腳，再發(fā)送給LCD控制器命令hw_gpio_init(LcdData,LCD_D[i],1,0);//定義數(shù)據(jù)口為輸出hw_gpio_init(LcdControl,LCDRS,1,0);//定義控制口為輸出hw_gpio_init(LcdControl,LCDRW,1,0);hw_gpio_init(LcdControl,LCDE,hw_gpio_setLcdControl,LCDRS0設(shè)置指令,RS,R/W00,mand(0x385*7點(diǎn)陣模式,2行顯示,8位數(shù)據(jù)總線mand(0x08);//關(guān)顯示,關(guān)光標(biāo)顯示,不閃爍mand(0x01);//清屏mand(0x0C);//開(kāi)顯示,關(guān)光標(biāo)顯示,不閃爍2）LCD顯hw_gpio_set(LcdControl,LCDRW,mand(0x80);//7位為DDRAM地址(0x00)hw_gpio_set(LcdControl,LCDRW,0);hw_gpio_set(LcdControl,LCDRW,mand(0xC07位為DDRAM地址(0x40)hw_gpio_set(LcdControl,LCDRS,1);2、送電實(shí)驗(yàn)前，先將所編寫(xiě)的程序編譯后，至MCU中，接著將所需部件和導(dǎo)線本實(shí)驗(yàn)在HD44780LCD顯示屏基礎(chǔ)上進(jìn)行，MCULCD輸送指令和數(shù)據(jù)，是通次為“failLCD顯示“GAMEOVER”，否則“GAMEWIN6、設(shè)計(jì)一個(gè)打字機(jī)，即規(guī)定時(shí)間（如：20秒鐘）內(nèi)，由4×4鍵盤(pán)的輸入LCD上failDELDEL第六章PDB-FTM-LPTMR-PDB-PIT-RTC)程序文件夾下）PDBDAC輸出的可控延時(shí)功能實(shí)現(xiàn)定時(shí)計(jì)時(shí)。配置PDB狀態(tài)控制寄存器SC可選擇DAC8路觸發(fā)源、/PDBCNTPDBIDLY設(shè)置的延時(shí)值時(shí)，將產(chǎn)生觸發(fā)中斷，判斷中斷標(biāo)志PDBIF，在原有構(gòu)件基礎(chǔ)上，再封裝一個(gè)時(shí)分秒計(jì)時(shí)構(gòu)件，放在延時(shí)。了解功能參照K60手冊(cè)和《系統(tǒng)原理與實(shí)踐—ARMCortex-M4Kinetis微控制器》。1硬件設(shè)LED的數(shù)據(jù)線接在K60MCU 口注：若使用蘇州大學(xué)飛思卡爾中心設(shè)計(jì)的SD-擴(kuò)展板與K60板相連，則無(wú)2設(shè)（畫(huà)定PDB0定時(shí)溢出時(shí)分秒（畫(huà)定PDB0定時(shí)溢出時(shí)分秒 MCU編程要使能PITPDB0定時(shí)溢出時(shí)分秒程序hw_pdb.c源文件。頭文件對(duì)所用端口寄存器或引腳進(jìn)行宏定義以及初始化函數(shù)和驅(qū)動(dòng)函數(shù)。源文件對(duì)初始化函數(shù)和驅(qū)動(dòng)函數(shù)進(jìn)行定義。2、送電實(shí)驗(yàn)前，先將所編寫(xiě)的程序編譯后，至MCU中，接著將所需部件和導(dǎo)線實(shí)驗(yàn)七實(shí) 要求高端能夠控制MCU，改變占空比，并將波輸出引腳連接至一盞小燈，觀高端界面采用VisualStudio與C#MCU發(fā)送主要闡述邊沿對(duì)齊模式的工作原理。 FTMx_SCFTMx_MOD寄存器決定。SC狀態(tài)控制寄存器可配置選擇時(shí)鐘源、分頻因子以確定計(jì)數(shù)頻率。MOD寄存器決定計(jì)數(shù)終值，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定終值即將進(jìn)入下一個(gè)計(jì)數(shù)時(shí)，計(jì)數(shù)器清零同時(shí)輸出翻轉(zhuǎn)。周期=（TIN+1）*時(shí)鐘周期。這里，要注意輸出周期范圍。時(shí)鐘源可選系統(tǒng)時(shí)鐘（96Mhz）、總線時(shí)鐘()（48Mhz）、計(jì)數(shù)值范圍0-65535。2）占空FTMx模塊的通道計(jì)數(shù)值寄存器V V所設(shè)定值時(shí)， 1硬件設(shè)此實(shí)驗(yàn)只需將MCU的 戶需查手冊(cè)的引腳復(fù)用）。同時(shí)，用USB轉(zhuǎn)串口線將PC機(jī)與MCU相連。2設(shè) （畫(huà)PC端主函數(shù)的 MCU編程要例如FTM0輸 的寄存器配置（參考FTM0時(shí)SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM0_MASK;//使能FTM0時(shí)FTM0_MODE|=FTM_MODE_WPDIS_MASK;//寫(xiě)保護(hù)(此步很重要，必須在寫(xiě)設(shè)置周FTM0_MOD=period; FTM0_C0V=(period/100)*duty;FTM0_C0SC|= FTM0_C0SC&= FTM0_SC （填寫(xiě)PCSCI接收函數(shù)PC端的發(fā)送函（填寫(xiě)PCSCI發(fā)送函數(shù)注：編程采用規(guī)范要求編寫(xiě)，將定時(shí)器獨(dú)立成一個(gè)構(gòu)件，如C語(yǔ)言中，形成hw_.hhw_.c源文件。頭文件對(duì)所用端口寄存器或引腳進(jìn)行宏定義以及初始化函數(shù)和驅(qū)動(dòng)函數(shù)。源文件對(duì)初始化函數(shù)和驅(qū)動(dòng)函數(shù)進(jìn)行定義。實(shí)驗(yàn)前應(yīng)該首先確認(rèn)所使用硬件設(shè)備的正常與否。MCU測(cè)試、 2、送電實(shí)驗(yàn)前，先將所編寫(xiě)的程序編譯后，至MCU中，接著將所需部件和導(dǎo)線4、該實(shí)例是通過(guò)對(duì)占空比的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)小燈的漸亮的功能，當(dāng)占空比為100％時(shí)再?gòu)?％逐漸增加。的周期一定要足夠的快，否則其輸出電壓的波動(dòng)范圍很大，且不帶緩沖和帶緩沖 思考如何用定時(shí)器的功能設(shè)計(jì)D/A轉(zhuǎn)換編程注意通道寄存器與預(yù)置寄存器數(shù)據(jù)不要有什么關(guān)系，否則不能得的1、練習(xí)光盤(pán)資料中提供的InCapture模塊實(shí)例（在SD-FSL-K60Prg(V1.0)\Ch06-要求高端能夠?qū)崟r(shí)顯示MCU捕捉的波形。高端界面采用VisualStudioC#VisualStudio工具箱的控件ZedGraph實(shí)現(xiàn)（若工具箱無(wú)此控件，請(qǐng)自行去網(wǎng)上搜查）。ZedGraph在描畫(huà)折線圖的時(shí)候，將所有的坐標(biāo)點(diǎn)都保存在PointPairList中，在畫(huà)線的時(shí)候以這個(gè)為X，Y坐標(biāo)。要作動(dòng)態(tài)的折線圖，實(shí)際上就是不斷在這個(gè)PointPairList中添加點(diǎn)坐標(biāo)，然后刷新就可以了。號(hào)發(fā)生變化時(shí)，在指定的輸入捕捉引腳發(fā)生一個(gè)指定的沿跳變（由FTMx_CSC寄存器的ELSnB和ELSnA域指定是上升沿還是下降沿）。定時(shí)器捕捉到特定的沿跳變后，會(huì)把計(jì)數(shù)此次實(shí)驗(yàn)，在樣例構(gòu)件基礎(chǔ)上，底端增加構(gòu)件，高端封裝ZedGraph顯示構(gòu)件1硬件設(shè)此實(shí)驗(yàn)只需將MCU的輸出引腳連接至輸入捕捉引腳即可（具體如何配置輸出、輸入引腳，用戶需查手冊(cè)的引腳復(fù)用決定）。同時(shí)，用USB轉(zhuǎn)串口線將PC機(jī)與2設(shè)（FTM1輸入捕捉中斷程序的（FTM1輸入捕捉中斷程序的 MCU端編程要SIM_SCGC5|=PORTA_PCR8=FTM1_C0SC FTM1_SC=0x0C;FTM1輸入捕捉中斷程序hw_in_cap.c源文件。頭文件對(duì)定時(shí)器輸入捕捉初始化進(jìn)行申明。源文件對(duì)定時(shí)器輸2、送電實(shí)驗(yàn)前，先將所編寫(xiě)的程序編譯后，至MCU中，接著將所需部件和導(dǎo)線、理解 、掌握利 pare-PIT-RTC)程序文件夾下較一次。當(dāng)兩個(gè)值相等時(shí)，輸出比較模塊置定時(shí)器通道n狀態(tài)和控制寄存器（ CHnF位為1，并且在該通道的引腳上輸出預(yù)先規(guī)定的電平。如果輸出比較中斷允許，還會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷。驗(yàn)證FTM2通道0(PTB18引腳)輸出比較中斷的產(chǎn)生，當(dāng)計(jì)數(shù)寄存器的值與通道寄存器的值相等時(shí)，F(xiàn)TM2通道0(PTB18引腳)的電平翻轉(zhuǎn)。高端界面采用VisualStudioC#給高端。高端串口接收中斷函數(shù)該數(shù)值。PC界面上可以用TextBox控件觀察此值。1硬件設(shè)為了正確顯示收到脈沖構(gòu)造的數(shù)字，需要調(diào)整PC機(jī)的SCI波特率2設(shè)MCU SIM_SCGC3|=SIM_SCGC3_FTM2_MASK;//FTM2時(shí)鐘FTM2_MODE|=FTM_MODE_WPDIS_MASK;//寫(xiě)保護(hù)FTM2_MOD=0xEA60;//設(shè)置模數(shù)寄存器計(jì)數(shù)，周期20msFTM2_C0V=period;//設(shè)置通道0計(jì)數(shù)值寄存器FTM2_C0SC|= FTM2_C0SC|= SC_MSA_MASK;//設(shè)置輸出比較功能FTM2_C0SC FTM2_C0SC FTM2輸出比較中斷程序（填寫(xiě)PCSCI接收函數(shù)注：編程采用規(guī)范要求編寫(xiě)，將定時(shí)器獨(dú)立成一個(gè)構(gòu)件，如C語(yǔ)言中，形pare.h頭文件和 2、送電實(shí)驗(yàn)前，先將所編寫(xiě)的程序編譯后，至MCU中，接著將所需部件和導(dǎo)線4、為了正確顯示收到脈沖構(gòu)造的數(shù)字，需要調(diào)整PC機(jī)的SCI波特第七章A/D、D/A和TSI(A/DA/D轉(zhuǎn)換模塊（ogToDigitalConvertModule）即模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，其功能是將電壓掌握單片機(jī)A/D理解逐次近式A/D轉(zhuǎn)換器工作原理理解中A/D構(gòu)件的程序代碼掌握利用A/D1、練習(xí)光盤(pán)資料中提供A/D模塊實(shí)例（在SD-FSL-K60Prg(V1.0)\DAC-TSI))程序文件夾下）端能夠顯示底端MCU連續(xù)來(lái)的A/D轉(zhuǎn)換值。K60共有2個(gè)ADC模塊，同時(shí)ADC具有差分輸入和單端輸入兩種模式。差分輸入模式具有24路，每路可以分別配置為16位、12位、10位和8位四種精度。（ADCstatusandcontrolregisters1）、ADC配置寄存器CFG1和CFG2(ADCconfigurationMCU開(kāi)始外部模擬量，并將此模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量以數(shù)據(jù)幀格式發(fā)送至高端。數(shù)據(jù)幀”##”（幀頭）+（命令類型）+（數(shù)據(jù)長(zhǎng)度）+（數(shù)據(jù)）**”（幀尾），這里的有效數(shù)據(jù)就是ADC的模數(shù)轉(zhuǎn)換值。高端界面采用VisualStudio與C#實(shí)現(xiàn)?？梢杂上吕斜磉x擇模塊號(hào)、通道號(hào)并通MCU發(fā)送數(shù)據(jù)幀。MCU接收成功后解析數(shù)據(jù)幀。數(shù)據(jù)幀格這里的有效數(shù)據(jù)就是ADC的模塊號(hào)、通道號(hào)。1硬件設(shè)腳，用戶需查手冊(cè)的引腳復(fù)用）。同時(shí)，用USB轉(zhuǎn)串口線將PC機(jī)與MCU相連。2設(shè) MCU端編程要在開(kāi)始ADC之前，需要初始化ADC模塊。ADC模塊初始化的順序如下配置ADC配置寄存器（CFG），選擇用于產(chǎn)生時(shí)鐘輸入時(shí)鐘源和分頻因子同時(shí)可以配置ADCADC狀態(tài)和控制寄存器（SC1n），選擇轉(zhuǎn)換是否是單端或差分模式，使能當(dāng)轉(zhuǎn)換結(jié)果送到數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)寄存器中轉(zhuǎn)換就完成了?？梢酝ㄟ^(guò)查看 當(dāng)轉(zhuǎn)換結(jié)束后，結(jié)果寄存器中的值即為轉(zhuǎn)換結(jié)果。最后需要清除標(biāo)志寄存器的2）填寫(xiě)PC端程序代碼hw_adc.c源文件。頭文件對(duì)所用端口寄存器或引腳進(jìn)行宏定義以及初始化函數(shù)和驅(qū)動(dòng)函數(shù)。源文件對(duì)初始化函數(shù)和驅(qū)動(dòng)函數(shù)進(jìn)行定義。具體實(shí)現(xiàn)代碼見(jiàn)光盤(pán)。實(shí)驗(yàn)前應(yīng)該首先確認(rèn)所使用硬件設(shè)備的正常與否。MCU測(cè)試、A/D測(cè)試方法如第二章2、送電實(shí)驗(yàn)前，先將所編寫(xiě)的程序編譯后，至MCU中，接著將所需部件和導(dǎo)線在進(jìn)行電路設(shè)計(jì)時(shí)，面對(duì)眾多的AD/DA，如何選擇你所需要的器件請(qǐng)思考A/D值轉(zhuǎn)換為實(shí)際物理量值有哪些基本方法電位，LCD為顯示屏，顯示實(shí)際的電壓值，小數(shù)后面保留兩位有效數(shù)字。12位D/ADAC（Digital-to-ogConverter）ADCMCU需要把處理模轉(zhuǎn)換器，亦稱DAC。理解D/A掌握單片機(jī)D/AK60的D/A理解中D/A構(gòu)件的程序代碼掌握利用D/A1、練習(xí)光盤(pán)資料中提供D/A模塊實(shí)例（在SD-FSL-K60Prg(V1.0)\DAC-TSI))程序文件夾下）DAC120-4095的數(shù)字量，底端獲取該數(shù)字量后轉(zhuǎn)換為實(shí)驗(yàn)選擇VDDA作為參考電壓。制寄存器DAC_C2（DACControlRegister2）DACBFUPDAC使能以幀數(shù)據(jù)形式發(fā)送至高端PC接收顯示。由高端經(jīng)串口，以幀數(shù)據(jù)形式發(fā)送至MCU。實(shí)際上就是DACDAT[11:0]的值。1硬件設(shè)USBPCMCUMCUDAC輸出引腳用戶需查手冊(cè)的引腳復(fù)用）。2設(shè) MCU端編程要（DataLowRegister）、DACx_DATH（DataHighRegister）、DAC（DACStatusRegister）K60DAC模塊了，讀者若要了解其寄存器詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè)或本章閱讀資料。下面著重介紹DAC模塊編程要點(diǎn)。在開(kāi)始DAC之前，需要初始化DAC模塊。DAC模塊初始化的順序如下配置DAC控制寄存器（CX），選擇用于緩沖區(qū)置底中斷、緩沖區(qū)置頂中DAC0DAC狀態(tài)寄存器（SR），選擇用于緩沖區(qū)水印標(biāo)志、緩沖區(qū)讀指針置頂標(biāo)2）填寫(xiě)PC端程序代碼hw_dac.c源文件。頭文件對(duì)所用端口寄存器或引腳進(jìn)行宏定義以及初始化函數(shù)和驅(qū)動(dòng)函數(shù)。源文件對(duì)初始化函數(shù)和驅(qū)動(dòng)函數(shù)進(jìn)行定義。具體實(shí)現(xiàn)代碼見(jiàn)光盤(pán)。實(shí)驗(yàn)前應(yīng)該首先確認(rèn)所使用硬件設(shè)備的正常與否。MCU測(cè)試、D/A測(cè)試方法如第二章2、送電實(shí)驗(yàn)前，先將所編寫(xiě)的程序編譯后，至MCU中，接著將所需部件和導(dǎo)線TSI觸摸感應(yīng)輸入TSI（TouchSensingInput）作為一種新型的人機(jī)交互，不同于傳統(tǒng)理解TSI掌握單片機(jī)TSI理解中TSI構(gòu)件的程序代碼掌握利用TSI1、練習(xí)光盤(pán)資料中提供TSI模塊實(shí)例（在SD-FSL-K60Prg(V1.0)\DAC-TSI))程序文件夾下）TSI模塊的機(jī)制可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電極電容值的檢測(cè)，不同的滑動(dòng)動(dòng)作，得到的感應(yīng)值是不同的。樣例實(shí)驗(yàn)制作使用的電容型觸摸感應(yīng)電極在完全碰觸下感應(yīng)值大0x3000-0x50000x3000。所以樣例實(shí)驗(yàn)將該閾值設(shè)定0x3000，當(dāng)檢測(cè)到1硬件設(shè)TSI的數(shù)據(jù)線接在K60MCU 口 口 2設(shè) MCU端編程要K60TSI模塊432位功能設(shè)定與狀態(tài)寄存器2組通道7-1中列出實(shí)現(xiàn)對(duì)TSI模塊的功能。TSIChw_tsi.h頭數(shù)。源文件對(duì)初始化函數(shù)和驅(qū)動(dòng)函數(shù)進(jìn)行定義。具體實(shí)現(xiàn)代碼見(jiàn)光盤(pán)。實(shí)驗(yàn)前應(yīng)該首先確認(rèn)所使用硬件設(shè)備的正常與否。MCU測(cè)試、TSI測(cè)試方法如第二章2、送電實(shí)驗(yàn)前，先將所編寫(xiě)的程序編譯后，至MCU中，接著將所需部件和導(dǎo)線第八 SPI簡(jiǎn)潔，編程容易實(shí)現(xiàn)，多半半導(dǎo)體公司的產(chǎn)品都支持該通信協(xié)議。SPI常用來(lái)實(shí)現(xiàn)之間的數(shù)據(jù)通信。本實(shí)驗(yàn)中，兩個(gè)MCU分別作為主機(jī)和從機(jī)，實(shí)現(xiàn)一次SPI通信。理解中SPI構(gòu)件的程序代碼2、兩個(gè)K60板間的SPI通信。兩個(gè)K60板通過(guò)串口連到PC機(jī)。一臺(tái)PC機(jī)K60SPIK60，送到高端PC機(jī)顯示。—K60MCUSPI2個(gè)，SPI04根引腳SPSCK、MOSI、MISO、SSA—15、17、16、14引腳；SPI14根引腳SPSCK、MOSI、MISO、SS分別對(duì)應(yīng)E口的21、3、4引腳。SPI的使用涉及到分頻寄存器、控制寄存器、狀態(tài)寄存器、數(shù)據(jù)寄存器。為接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，如設(shè)置SPI控制寄存器(SPI1Cx)CPOLCPHA，有相同的通信時(shí)序模式。同時(shí)確定SPI模塊為允許或、SPI中斷為允許或。—的IO口按照原理圖互連。原理圖參加《系統(tǒng)原理與實(shí)踐—ARMCortex-M42設(shè)（畫(huà)SPI發(fā)送一字節(jié)程序（畫(huà)SPI發(fā)送一字節(jié)程序 （畫(huà)SPI接收一字節(jié)程序 SIM_SCGC6|=PORTA_PCR14=0|PORT_PCR_MUX(0x2)|PORT_PCR_DSE_MASK;//PCS0PORTA_PCR15=0|PORT_PCR_MUX(0x2)|PORT_PCR_DSE_MASK;//SCKPORTA_PCR17=0|PORT_PCR_MUX(0x2);//SINSPI_CTAR_REG(BaseAdd,0)=0||SPI_CTAR_PDT_MASK//延時(shí)因子為|||SPI_CTAR_CPHA_MASK;|||SPI_CTAR_SLAVE_CPHA_MASK;||||該引腳在連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)位都為10，電平發(fā)生明顯變化，說(shuō)明SPI運(yùn)行工作了。2、送電實(shí)驗(yàn)前，先將所編寫(xiě)的程序編譯后，至MCU中，接著將所需部件和導(dǎo)線3、請(qǐng)問(wèn)，用萬(wàn)用表測(cè)試SPI的SPSCK引腳隨著SPI時(shí)鐘不同，引腳的電平變化嗎I2CPHILIPS2080PHILIPSI2C兼容。目前I2C總線標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成為世界性的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。1、蘇州大學(xué)飛思卡爾中心的Kinetis寫(xiě)入器、K60板、SD-擴(kuò)展板（需要自行焊接時(shí)鐘PCF8563）I2S-SPI)）文件夾下在本實(shí)驗(yàn)中，K60設(shè)為主機(jī)，PCF8563K60主機(jī)通過(guò)I2C總線寫(xiě)入PCF8563的Flash的地址空間。K60向時(shí)鐘PCF8563寫(xiě)入時(shí)間和日期數(shù)據(jù)，然后PCF8563的時(shí)間，如果與上一次已結(jié)果不同，則將新時(shí)間值通過(guò)串行口發(fā)送給PC機(jī)。在物理結(jié)構(gòu)上，I2C系統(tǒng)由一條串行數(shù)據(jù)線SDA和一條串行時(shí)鐘線SCL組成。主機(jī)按主機(jī)使數(shù)據(jù)在SDASCL線傳輸時(shí)鐘。信息傳輸?shù)膶?duì)象和方向以及信如LCD驅(qū)動(dòng)器或者是可接收也可發(fā)送的器件（例如器。發(fā)送器或可在主或從模式下操作，這取決于是否必須啟動(dòng)數(shù)據(jù)的傳輸還是僅僅被尋址。I2C總線通信過(guò)程主要如下所0AA0AAA 8-1應(yīng)答信 應(yīng)答信 應(yīng)答信 非應(yīng)答信 從機(jī)0A地A重新從機(jī)1A數(shù)A R主機(jī)讀數(shù)8-21硬件設(shè)本實(shí)驗(yàn)需要讀者在SD-擴(kuò)展板上自行焊接PCF8563以及匹配的電容、電阻。檢查電路是否正確并將板置于擴(kuò)展板上。擴(kuò)展板通過(guò)串口線連置PC機(jī)。2設(shè)（畫(huà)I2C從從（畫(huà)I2C從從機(jī)寫(xiě)1字節(jié)程序 （畫(huà)I2C從從機(jī)讀1字節(jié)程序流能I2C模塊工作；1字節(jié)（hw_i2c_read1）實(shí)驗(yàn)前應(yīng)該首先確認(rèn)所使用硬件設(shè)備的正常與否。MCU測(cè)試、I2C測(cè)試、SCI2、送電實(shí)驗(yàn)前，先將所編寫(xiě)的程序編譯后，至MCU中，接著將所需部件和導(dǎo)線I2SI2S總線是飛利浦公司為數(shù)字音頻設(shè)備之間的音頻數(shù)據(jù)傳輸而制定的一種總線標(biāo)準(zhǔn)，該1、了解I2S基礎(chǔ)知I2S總線通信的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件實(shí)例。該實(shí)例在（SD-FSL-K60Prg(V1.0)\Ch08-PRG(I2C-從串口發(fā)出顯示在PC界面上。K60的I2S模塊是一個(gè)全雙工的串行端口，允許和各種各樣的串行設(shè)備通信。I2S模式（同步協(xié)議、I2S模式、AC97模式（固定/可變模式（TXSR個(gè)數(shù)據(jù)傳送給發(fā)送移位寄存器，在幀同步到達(dá)時(shí)由STXDSRXD1硬件設(shè)此實(shí)驗(yàn)需將板通過(guò)USB轉(zhuǎn)串口線連接至PC端，同時(shí)根據(jù)I2S通信原理，正確連接3跟信號(hào)線。2設(shè)（畫(huà)I2S接收數(shù)據(jù)（畫(huà)I2S接收數(shù)據(jù) （畫(huà)I2S發(fā)送數(shù)據(jù) 2、送電實(shí)驗(yàn)前，先將所編寫(xiě)的程序編譯后，至MCU中，接著將所需部件和導(dǎo)線第九章 Flash1Flash模塊實(shí)例（SD-FSL-K60Prg(V1.0)\Ch09-要求能夠從高端一張容量在一定范圍內(nèi)的至MCU，并且也能夠由高端把該后高端界面采用VisualStudioC#（1）載入：利用OpenFileDialog類將顯示在PictureBox中，再利用Stream類（2）：對(duì)于Flash的，一定要先擦后寫(xiě)。擦除完的扇區(qū)號(hào)后才量為512K，所以在選擇時(shí)應(yīng)當(dāng)注意避免過(guò)大?，F(xiàn)的。MCU發(fā)送數(shù)據(jù)幀。MCU接收成MCU串口接收中斷函數(shù)，高端串口接收函數(shù)，1硬件設(shè)此實(shí)驗(yàn)無(wú)需硬件連接。只需將板通過(guò)USB轉(zhuǎn)串口線連接至PC機(jī)2設(shè)（畫(huà)PC（畫(huà)PC端主函數(shù)的 MCU編程要FTFL_FSTAT=ACCERR|FTFL_FSTAT=Flash的寫(xiě)操作必須提前準(zhǔn)備好該組數(shù)據(jù)，擦除Flash器中相應(yīng)區(qū)域后再進(jìn)行MCUMCUmain（填寫(xiě)PCSCI接收函數(shù)PC端的載入函（填寫(xiě)PC機(jī)的載入函數(shù)PC端的函（填寫(xiě)PC機(jī)的函數(shù)PC端的函（填寫(xiě)PC機(jī)的函數(shù)注：編程采用規(guī)范要求編寫(xiě)，將定時(shí)器獨(dú)立成一個(gè)構(gòu)件，如C語(yǔ)言中，形hw_flash.hhw_flash.c源文件。頭文件對(duì)所用端口寄存器或引腳進(jìn)行宏定義以及初始化函數(shù)和驅(qū)動(dòng)函數(shù)。源文件對(duì)初始化函數(shù)和驅(qū)動(dòng)函數(shù)進(jìn)行定義。2、送電實(shí)驗(yàn)前，先將所編寫(xiě)的程序編譯后，至MCU中，接著將所需部件和導(dǎo)線提示：參數(shù)放置位置和main位置。第十章K60CANCANCAN總線是一種應(yīng)用廣泛的串行通信協(xié)議之一，主要應(yīng)用于對(duì)數(shù)據(jù)完整性有嚴(yán)格需求的和工業(yè)控制領(lǐng)域。因?yàn)镃AN總線具有差分接受與發(fā)送的特點(diǎn)，使其在以3、理解中CAN構(gòu)件的程序代碼練習(xí)CAN總線通信的SelfTest回環(huán)測(cè)試實(shí)例。此實(shí)驗(yàn)?zāi)康臑闇y(cè)試的FlexCANMB10間隔一秒發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)幀，然后通過(guò)MB8進(jìn)行接收，并將PCMB8接收到的數(shù)據(jù)。該實(shí)例在SD-FSL-K60Prg(V1.0)\Ch10-PRG(CAN)文件夾下。CANCANBustCAN節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。三個(gè)節(jié)點(diǎn)可使用3塊帶FlexCAN通口的K60實(shí)驗(yàn)板來(lái)代替。該實(shí)例在SD-FSL-K60Prg(V1.0)\Ch10-PRG(CAN)文件夾下。CAN模塊由協(xié)議驅(qū)動(dòng)和信息緩沖及控制組成，CANCAN總線上接收和發(fā)送狀態(tài)與錯(cuò)誤信息。在CAN總線上檢測(cè)到的任何信息都要進(jìn)行錯(cuò)誤檢查，然后與過(guò)濾器進(jìn)行最簡(jiǎn)明的CAN硬件連接如圖10-1所示。所有的CANTX線路經(jīng)過(guò)快速二極管(如1N4148，CANRX圖10-1無(wú)需CAN收發(fā)器的電路連ID指定，但只有最高優(yōu)先權(quán)報(bào)文的節(jié)點(diǎn)可獲得總線權(quán)。這是因?yàn)?，CAN總線用顯性、隱1硬件設(shè)CAN總線非回環(huán)通信測(cè)試：此實(shí)驗(yàn)需將板通過(guò)USB轉(zhuǎn)串口線連接至PC端，同時(shí)，根據(jù)圖15-1所示，將三個(gè)K60板焊接在一起。2設(shè)（畫(huà)CAN數(shù)據(jù)幀接收（畫(huà)CAN數(shù)據(jù)幀接收 （畫(huà)CAN數(shù)據(jù)幀發(fā)送流OSC_CR|=OSC_CR_ERCLKEN_MASK|//CAN模塊SIM_SCGC6 //CAN中斷實(shí)驗(yàn)前應(yīng)該首先確認(rèn)所使用硬件設(shè)備的正常與否。MCU測(cè)試、CAN測(cè)試、SCI測(cè)試，2、送電實(shí)驗(yàn)前，先將所編寫(xiě)的程序編譯后，至MCU中，接著將所需部件和導(dǎo)線1、編程：CANBusCANA通過(guò)串口接收高端命令，控制節(jié)點(diǎn)B和節(jié)點(diǎn)C。節(jié)點(diǎn)B接收到節(jié)點(diǎn)A命令后，返回節(jié)點(diǎn)A數(shù)據(jù)“IamNodeBC接收到節(jié)點(diǎn)A命令后，返回節(jié)點(diǎn)A數(shù)據(jù)“IamNodeC第十八章高容量 卡SDHCSD卡是一種基于Flash器的新新型設(shè)備，被廣泛地應(yīng)用于便攜式裝置上，諸練習(xí)SDHC模塊測(cè)試工程實(shí)例。使用K60SDHC模塊對(duì)SD卡卡進(jìn)行基本的讀寫(xiě)操作：a.SD10取模得到尾數(shù)顯示出來(lái)；b.SD卡的第一個(gè)扇區(qū)數(shù)據(jù)讀出并顯示，看到與第一次讀出數(shù)據(jù)的變化。該實(shí)例在SD-FSL-K60Prg(V1.0)\Ch11-PRG(SDHC)文件夾下。SD卡定義了兩種通信協(xié)議：SD接口協(xié)議和SPI接口協(xié)議。但是K60的SDHC模SD模式總線通信協(xié)議。根據(jù)協(xié)議說(shuō)明，SD包含：aCLK:主機(jī)向卡發(fā)送的時(shí)鐘信號(hào)是卡的信號(hào)，為所有卡提供連續(xù)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。Command：由host發(fā)送到卡設(shè)備，使用CMD線發(fā)送Response：SDhost發(fā)送一個(gè)應(yīng)答信號(hào)，表示已經(jīng)接收到1硬件設(shè)SDK60SD卡槽內(nèi)，再通過(guò)USB轉(zhuǎn)串口線連接至PC2設(shè) （畫(huà)SDHC發(fā)送n個(gè)字節(jié)流1）初始化SDHC模塊設(shè)置引腳服復(fù)用為SDHC功能設(shè)置SDHC（BTTR2)一個(gè)數(shù)據(jù)塊區(qū)為單位（512字節(jié)檢測(cè)SD卡是否3)發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)塊檢測(cè)SD卡是否2、送電實(shí)驗(yàn)前，先將所編寫(xiě)的程序編譯后，至MCU中，接著將所需部件和導(dǎo)線時(shí)通過(guò)串口把數(shù)據(jù)寫(xiě)入SD卡。第十二章USB2.0USBUSB通口具有易于使用、數(shù)據(jù)傳輸快速可靠、靈活、成本低和省電等優(yōu)點(diǎn)，已成為PC機(jī)與設(shè)備最主要的數(shù)據(jù)通信方式。本實(shí)驗(yàn)從應(yīng)用角度引導(dǎo)讀者了解掌握USB的2、了解USB通信基本概念、USB通信基本原理及USB通信協(xié)議2、理解中USB構(gòu)件的程序代碼3、掌握利用USB構(gòu)件進(jìn)行再編程的方法1、練光盤(pán)資料中提供讀者USB通信程序?qū)嵗?。該?shí)例在（SD-FSL-K60Prg(V1.0)\2、在樣例構(gòu)件基礎(chǔ)上編程，K60USBUSB操作界面，使得能與設(shè)計(jì)的高端界面相互通信。要求能夠從高端一張容量在一定范圍內(nèi)的至K60的Flash中，并且也能夠由高端把該后的回來(lái)，顯示在高端。最多支持7層的級(jí)聯(lián)。以PC機(jī)為USB主機(jī)，以USB連接的設(shè)備為USB設(shè)備，組成了信息包有：令牌包、數(shù)據(jù)包、握手包。事務(wù)處理有：IN事務(wù)處理、OUT事務(wù)處理、SETUP事務(wù)處理。每個(gè)事務(wù)處理都包含三個(gè)不同的信息包。USB數(shù)據(jù)傳輸有四種基本傳輸方式：如此建立通信通道，PCMCUUSB連接，PCC#界面發(fā)送字符，MCU接收，又讀回發(fā)給MCU的數(shù)據(jù)至PC機(jī)，相互一致說(shuō)明通信成功。USB數(shù)據(jù)注釋：（1）圖中兩個(gè)灰色上拉電阻的阻值均為1.5kΩ；兩個(gè)白色下拉電阻的阻值均為15kΩ（2）VBUS為+5V，VCC為+3.3V具體USB通信協(xié)議簡(jiǎn)明操作步驟USB基本工作過(guò)程：上電、檢測(cè)設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備是低速全速或高速、復(fù)位設(shè)備、主機(jī)高端界面采用VisualStudioC#2