虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)概論課件

虛擬現(xiàn)實(shí)虛擬現(xiàn)實(shí)1“虛”與“實(shí)”柏拉圖：真正的世界只是存在于我們的想象中。笛卡爾：我思故我在！“IthinkthereforeIam”“虛”與“實(shí)”柏拉圖：真正的世界只是存在于我們的想象中。2目錄VR基本概念VR的發(fā)展史VR的組成形式及設(shè)備VR的運(yùn)用VR的未來(lái)目錄VR基本概念3VR定義虛擬現(xiàn)實(shí)（VirtualReality）就是研究一種計(jì)算機(jī)技術(shù)，把人們想象中的東西轉(zhuǎn)化為一種虛擬境界和虛擬存在，而這種虛擬境界和虛擬存在對(duì)我們的感覺(jué)器官就象真的客觀存在一樣。VR定義虛擬現(xiàn)實(shí)（VirtualReality）就是研究一4虛擬現(xiàn)實(shí)VirtualReality1989年由美國(guó)Jaron.Lanier發(fā)明出來(lái)的一個(gè)詞靈境、幻境、賽伯空間、虛擬現(xiàn)實(shí)虛擬現(xiàn)實(shí)（VirtualReality）虛擬的現(xiàn)實(shí)虛擬化現(xiàn)實(shí)虛擬現(xiàn)實(shí)VirtualReality5VR終極目標(biāo)《黑客帝國(guó)3》距離這個(gè)目標(biāo)還有相當(dāng)?shù)木嚯xVR終極目標(biāo)《黑客帝國(guó)3》6黑客帝國(guó)3劇情簡(jiǎn)介面對(duì)如潮的電子烏賊，人類城市危在旦夕，“救世主”尼奧的身體和思想?yún)s意外分離，再度陷入到“母體”中。墨菲斯和崔妮蒂也不得不回到“母體”和守護(hù)天使一起尋找他。錫安的局勢(shì)越來(lái)越危險(xiǎn)，被叛徒射瞎雙眼的尼奧，依然想通過(guò)希望去實(shí)現(xiàn)預(yù)言。這時(shí)，特工史密斯控制了先知，并變得越來(lái)越強(qiáng)大，威脅到了整個(gè)“母體”的穩(wěn)定。返回錫安時(shí)遭到電子烏賊的突襲，崔妮蒂死了，重傷的尼奧來(lái)到機(jī)器城市，與矩陣的造物主（相當(dāng)于上帝）達(dá)成停戰(zhàn)協(xié)議。代價(jià)是尼奧進(jìn)入矩陣，刪除叛逃的強(qiáng)大病毒史密斯。尼奧輸了，被史密斯所感染復(fù)制，但是造物主也因此獲得了史密斯的代碼，成功將其清除，最后一刻救了僅存的人類和錫安城，機(jī)器世界與真實(shí)世界都獲得了和平，人類可以選擇生活在矩陣或現(xiàn)實(shí)世界。在和機(jī)器的談判中，機(jī)器答應(yīng)為了人類和機(jī)器的共同利益，尼奧去消滅史密斯，而機(jī)器不再摧毀錫安。人類迎來(lái)新的和平。

黑客帝國(guó)3劇情簡(jiǎn)介面對(duì)如潮的電子烏賊，人類7虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)概論課件8怎樣理解虛擬現(xiàn)實(shí)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中的“現(xiàn)實(shí)”（即所虛擬的環(huán)境）大致可分為三種情況：第一種情況是模仿真實(shí)世界中的環(huán)境。怎樣理解虛擬現(xiàn)實(shí)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中的“現(xiàn)實(shí)”（即所虛擬的環(huán)境）大9怎樣理解虛擬現(xiàn)實(shí)第二種情況是人類主觀構(gòu)造的環(huán)境。例如，用于影視制作或電子游戲的三維動(dòng)畫。環(huán)境是虛構(gòu)的，幾何模型和物理模型可以完全虛構(gòu)。怎樣理解虛擬現(xiàn)實(shí)第二種情況是人類主觀構(gòu)造的環(huán)境。例如，用于影10怎樣理解虛擬現(xiàn)實(shí)第三種情況是模仿真實(shí)世界中的人類不可見(jiàn)的環(huán)境。例如，分子的結(jié)構(gòu)，空氣中速度、溫度、壓力的分布等。一個(gè)蛋白質(zhì)分子的示例怎樣理解虛擬現(xiàn)實(shí)第三種情況是模仿真實(shí)世界中的人類不可見(jiàn)的環(huán)境11虛擬現(xiàn)實(shí)的概念虛擬現(xiàn)實(shí)是計(jì)算機(jī)生成的給人多種感官刺激的虛擬環(huán)境。用戶應(yīng)該能夠以自然的方式與這個(gè)環(huán)境交互，從而產(chǎn)生置身于相應(yīng)的真實(shí)環(huán)境中的虛幻感，沉浸感，身臨其境的感覺(jué)虛擬現(xiàn)實(shí)的概念虛擬現(xiàn)實(shí)是計(jì)算機(jī)生成的給人多種感官刺激的虛擬環(huán)121.多感知性(Multi-Sensory)計(jì)算機(jī)生成一個(gè)給人多種感官刺激的虛擬環(huán)境：視覺(jué)感知、聽(tīng)覺(jué)感知、力覺(jué)感知、觸覺(jué)感知、運(yùn)動(dòng)感知、甚至包括味覺(jué)感知、嗅覺(jué)感知等

2.交互性(Interaction)指人能以自然方式與虛擬世界進(jìn)行交互操作專用交互設(shè)備，如數(shù)據(jù)手套、跟蹤器、觸覺(jué)和力反饋裝置3.沉浸感（Immersion,存在感、臨場(chǎng)感）它是指虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)對(duì)介入者的刺激在物理上和認(rèn)知上符合人的已有經(jīng)驗(yàn)，從而使介入者感到自己作為主角存在于模擬環(huán)境中的真實(shí)程度虛擬現(xiàn)實(shí)的特點(diǎn)1.多感知性(Multi-Sensory)虛擬現(xiàn)實(shí)的特點(diǎn)13虛擬現(xiàn)實(shí)的發(fā)展歷史與演變萌芽與誕生（60年代-80年代末）軍事與航天的推動(dòng)（70年代-80年代）漸入民間---游戲、娛樂(lè)、模擬應(yīng)用的刺激（90年代）VR在Internet上的興衰（90年代中-21世紀(jì)）VR應(yīng)用的大眾化與多元化（21世紀(jì)）世博會(huì)、春晚、文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)、3D電影人機(jī)交互、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)虛擬現(xiàn)實(shí)的發(fā)展歷史與演變萌芽與誕生（60年代-80年代末）14萌芽與誕生（60年代-80年代末）萌芽1929年，EdwinA.Link發(fā)明了飛行模擬器，使乘坐者的感覺(jué)和坐在真的飛機(jī)上是一樣的。1956年，MortonHeileg開(kāi)發(fā)了一個(gè)叫做Sensorama(傳感景院）的摩托車仿真器。1962年，MortonHeileg申請(qǐng)了專利“全傳感仿真器”。該專利蘊(yùn)涵了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的思想。萌芽與誕生（60年代-80年代末）萌芽15萌芽與誕生（60年代-80年代末）1962年，美國(guó)電影攝影師MortonHeilig研制的Sensorama的立體電影系統(tǒng)萌芽與誕生（60年代-80年代末）1962年，美國(guó)電影攝影16萌芽與誕生（60年代-80年代末）1965年，IvanSutherland在名為“UltimateDisplay”(終極的顯示)的論文中首次提出了包括具有交互圖形顯示、力反饋設(shè)備以及聲音提示的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的基本思想。萌芽與誕生（60年代-80年代末）1965年，IvanS17萌芽與誕生（60年代-80年代末）1966年，美國(guó)MIT林肯實(shí)驗(yàn)室研制出了第一個(gè)頭盔式顯示器(HelmetMountedDisplay即HMD)

1968年，Sutherland在哈佛大學(xué)的組織下開(kāi)發(fā)了頭盔式立體顯示器及一個(gè)虛擬系統(tǒng)，可稱得上是第一個(gè)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。萌芽與誕生（60年代-80年代末）1966年，美國(guó)MIT林18虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)概論課件19萌芽與誕生（60年代-80年代末）1987年，《科學(xué)的美國(guó)人》(“ScientificAmerican”)上發(fā)表了一篇題為先進(jìn)的計(jì)算機(jī)界面（InterfacesforAdvancedComputing）一文；該雜志還發(fā)表了一篇報(bào)導(dǎo)數(shù)據(jù)手套的文章基于從60年代以來(lái)所取得的一系列成就，美國(guó)的JaronLanier在80年代正式提出了“VirtualReality”一詞。萌芽與誕生（60年代-80年代末）1987年，《科學(xué)的美國(guó)20萌芽與誕生（60年代-80年代末）軍事與航天的推動(dòng)（70年代-80年代）70年代和80年代早期，美國(guó)軍方開(kāi)展“飛行頭盔”和軍事現(xiàn)代仿真器的研究1983年美國(guó)DARPA(DefenseAdvencedResearchProjectsAgency)和美國(guó)陸軍共同為坦克編隊(duì)作戰(zhàn)訓(xùn)練開(kāi)發(fā)了一個(gè)實(shí)用的虛擬戰(zhàn)場(chǎng)系統(tǒng)SIMNET。萌芽與誕生（60年代-80年代末）軍事與航天的推動(dòng)（70年21SIMNETSIMNET22萌芽與誕生（60年代-80年代末）70年代和80年代早期，美國(guó)軍方開(kāi)展“飛行頭盔”和軍事現(xiàn)代仿真器的研究1983年美國(guó)DARPA(DefenseAdvencedResearchProjectsAgency)和美國(guó)陸軍共同為坦克編隊(duì)作戰(zhàn)訓(xùn)練開(kāi)發(fā)了一個(gè)實(shí)用的虛擬戰(zhàn)場(chǎng)系統(tǒng)SIMNET。1984年NASA（NationalAeronauticsandSpaceAdministration，美國(guó)宇航局）研制成功具有現(xiàn)代虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)雛形的VIVED系統(tǒng)1988年NASA研究完成VIEW系統(tǒng)萌芽與誕生（60年代-80年代末）70年代和80年代早期，23NASA研制的VIVED和VIEW系統(tǒng)NASA研制的VIVED和VIEW系統(tǒng)24漸入民間---游戲、娛樂(lè)、模擬應(yīng)用的刺激（90年代）3D游戲主題公園、游樂(lè)場(chǎng)飛行、航海、醫(yī)學(xué)等的模擬訓(xùn)練漸入民間---游戲、娛樂(lè)、模擬應(yīng)用的刺激（90年代）3D游戲251990年最早出現(xiàn)的3D游戲1990年最早出現(xiàn)的3D游戲261995年的Doom1&2毀滅戰(zhàn)士1&2（Doom1&2）1995年的Doom1&2毀滅戰(zhàn)士1&2（Doom1&2）272004年Doom3的效果2004年Doom3的效果282016年Doom4的效果2016年Doom4的效果29主題公園、游樂(lè)場(chǎng)4D影院:可以根據(jù)影片的情節(jié)加入煙霧、光電、氣味等效果。主題公園、游樂(lè)場(chǎng)4D影院:可以根據(jù)影片的情節(jié)加入煙霧、光電、30虛擬高爾夫球場(chǎng)虛擬高爾夫球場(chǎng)31飛行、航海駕駛模擬飛行、航海駕駛模擬32駕駛射擊模擬駕駛射擊模擬33醫(yī)學(xué)模擬、仿真醫(yī)學(xué)模擬、仿真34漸入民間---軟硬件技術(shù)的發(fā)展顯卡的出現(xiàn)與飛速發(fā)展計(jì)算機(jī)圖形基礎(chǔ)算法的發(fā)展游戲引擎、虛擬現(xiàn)實(shí)平臺(tái)軟件的研發(fā)漸入民間---軟硬件技術(shù)的發(fā)展顯卡的出現(xiàn)與飛速發(fā)展35VR在Internet上的興衰（90年代中-21世紀(jì)）1994年3月在日內(nèi)瓦召開(kāi)的第一屆WWW大會(huì)，就提出了VRML這個(gè)名字。SecondLife，There國(guó)內(nèi)：HiPiHiVR在Internet上的興衰（90年代中-21世紀(jì)）19936網(wǎng)絡(luò)上的虛擬世界網(wǎng)絡(luò)上的虛擬世界37VR在Internet上的興衰（90年代中-21世紀(jì)）2006-2007年隨secondlife的被報(bào)道而繁榮國(guó)內(nèi)出現(xiàn)很多類似產(chǎn)品局面遲遲無(wú)法打開(kāi)，大都面臨破產(chǎn)原因：技術(shù)問(wèn)題

無(wú)法找到盈利模式VR在Internet上的興衰（90年代中-21世紀(jì)）20038VR應(yīng)用的大眾化與多元化（21世紀(jì)）多媒體創(chuàng)意展示奧運(yùn)、世博、春晚3D電影阿凡達(dá)VR應(yīng)用的大眾化與多元化（21世紀(jì)）多媒體創(chuàng)意展示39清明上河圖---水晶石公司制作清明上河圖---水晶石公司制作40增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR--google眼鏡($1500)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR--google眼鏡($1500)41虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的一般組成形式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的一般組成形式42虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的組成元素介入者（人）虛擬世界生成設(shè)備---VR的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)VR的人機(jī)接口感知設(shè)備：給介入者提供感知信號(hào)跟蹤設(shè)備：探測(cè)（接受）介入者的反應(yīng)動(dòng)作虛擬世界介入者（人）感知設(shè)備跟蹤設(shè)備人機(jī)接口感官刺激信號(hào)反應(yīng)動(dòng)作虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的組成元素介入者（人）虛擬世界介入者感知設(shè)備跟蹤43生成虛擬世界的設(shè)備硬件計(jì)算機(jī)軟件操作系統(tǒng)；虛擬現(xiàn)實(shí)引擎；建模軟件……網(wǎng)絡(luò)分布式交互仿真已經(jīng)成為現(xiàn)代仿真技術(shù)，特別是軍事仿真的潮流。通訊網(wǎng)絡(luò)可以把VE轉(zhuǎn)換成共享的分布式計(jì)算環(huán)境。生成虛擬世界的設(shè)備硬件44這些設(shè)備的主要功能視覺(jué)通道信號(hào)生成與顯示

（要求：實(shí)時(shí)的幀速率；高質(zhì)量的圖像）聽(tīng)覺(jué)通道信號(hào)生成與顯示

觸覺(jué)和力覺(jué)通道信號(hào)生成與顯示

支持實(shí)時(shí)人機(jī)交互操作的功能——三維空間定位、碰撞檢測(cè)、語(yǔ)音識(shí)別以及人機(jī)實(shí)時(shí)對(duì)話功能這些設(shè)備的主要功能視覺(jué)通道信號(hào)生成與顯示

（要求：實(shí)時(shí)的幀速45虛擬現(xiàn)實(shí)的人機(jī)接口VR的人機(jī)接口有兩個(gè)作用：給人提供環(huán)境感知信息----感知設(shè)備

機(jī)器人跟蹤、探測(cè)人的動(dòng)作和響應(yīng)----跟蹤設(shè)備機(jī)器人眼、耳、鼻、舌、身、意根據(jù)實(shí)驗(yàn)心理學(xué)家統(tǒng)計(jì)，人類獲取的信息83%來(lái)自視覺(jué)，11%來(lái)自聽(tīng)覺(jué)，這兩個(gè)加起來(lái)有94%。還有3.5%來(lái)自嗅覺(jué)，1.5%來(lái)自觸覺(jué)，1%來(lái)自味覺(jué)。虛擬現(xiàn)實(shí)的人機(jī)接口VR的人機(jī)接口有兩個(gè)作用：眼、耳、鼻、舌、46感知設(shè)備視覺(jué)感知設(shè)備沉浸式頭盔顯示器（HMD）封閉式頭盔顯示器透視式頭盔顯示器吊桿式（BOOM）洞穴式（CAVE）四面CAVE五面CAVE六面CAVE非沉浸式桌面立體顯示器墻式立體顯示器屏面寬屏幕180°環(huán)狀響應(yīng)式工作臺(tái)（RWB）單屏幕RWB雙屏幕RWB感知設(shè)備視覺(jué)感知設(shè)備封閉式頭盔顯示器透視式頭盔顯示器吊桿式（47CAVEBOOMHMDCAVEBOOMHMD48180度環(huán)狀屏幕180度環(huán)狀屏幕49球面投影顯示系統(tǒng)球面投影顯示系統(tǒng)50VR運(yùn)用-游戲2013年開(kāi)幕的E3游戲展上，Virtuix公司展出的一款名為Omni的虛擬現(xiàn)實(shí)游戲平臺(tái)。允許玩家在游戲平臺(tái)中做出行走、跑動(dòng)、跳躍等各種動(dòng)作。而且Omni游戲平臺(tái)底部配有一個(gè)環(huán)形滑動(dòng)斜坡，能夠?qū)崿F(xiàn)玩家的原地跑動(dòng)。VR運(yùn)用-游戲51VR運(yùn)用-醫(yī)學(xué)PatientVR：英國(guó)醫(yī)院開(kāi)展虛擬現(xiàn)實(shí)醫(yī)學(xué)培訓(xùn)。PatientVR是一部醫(yī)學(xué)虛擬現(xiàn)實(shí)電影，觀看者戴上頭盔后會(huì)扮演一個(gè)因胸痛經(jīng)歷手術(shù)的虛擬患者。采用了360度拍攝手法，觀看者會(huì)如同身臨的體驗(yàn)到患者通過(guò)救護(hù)車被送進(jìn)急診室，然后再被送進(jìn)手術(shù)室。這個(gè)視頻可以幫助醫(yī)生能更好的理解患者的情緒和感受，就像是他們經(jīng)歷了這一系列痛苦一樣。VR運(yùn)用-醫(yī)學(xué)52VR運(yùn)用-軍事航天模擬訓(xùn)練一直是軍事與航天工業(yè)中的一個(gè)重要課題，這為VR提供了廣闊的應(yīng)用前景。美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局DARPA自80年代起一直致力于研究稱為SIMNET的虛擬戰(zhàn)場(chǎng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可聯(lián)結(jié)200多臺(tái)模擬器。另外利用VR技術(shù)，可模擬零重力環(huán)境，替非標(biāo)準(zhǔn)的水下訓(xùn)練宇航員的方法。VR運(yùn)用-軍事航天53VR運(yùn)用-室內(nèi)設(shè)計(jì)VR以視覺(jué)形式反映了設(shè)計(jì)者的思想，使以往只能借助傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)模式提升到數(shù)字化的即看即所得的完美境界，大大提高了設(shè)計(jì)和規(guī)劃的質(zhì)量與效率。VR運(yùn)用-室內(nèi)設(shè)計(jì)54VR運(yùn)用-教育虛擬校園虛擬實(shí)訓(xùn)基地VR運(yùn)用-教育虛擬校園虛擬實(shí)訓(xùn)基地55VR運(yùn)用-影視SidLeeCollective拍攝了一部特別的電影，它是一部恐怖題材的虛擬現(xiàn)實(shí)電影，給觀眾帶來(lái)了不同尋常的體驗(yàn)。為了拍攝出360度的視覺(jué)效果，他們特意制作了器材，使用六臺(tái)GoProHERO3+相機(jī)。VR運(yùn)用-影視56VR運(yùn)用-購(gòu)物2015年4月21日Sixense&SapientNitro啟動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)購(gòu)物平臺(tái)。戴上Oculus耳機(jī)，手握兩只操縱桿來(lái)模擬雙手。在一個(gè)計(jì)算機(jī)生成的虛擬服裝展廳里，通過(guò)觸摸名模上的按鈕，可以選擇衣服、鞋子、禮品卡等。在不斷地選擇與淘汰時(shí)，將自動(dòng)創(chuàng)建出一個(gè)帶有視頻、尺碼和購(gòu)買信息的文件。通過(guò)觸摸購(gòu)買按鈕，中意的產(chǎn)品將自動(dòng)加入購(gòu)物欄。VR運(yùn)用-購(gòu)物2015年4月21日Sixense&Sapie571.虛擬沒(méi)有真正進(jìn)入虛擬世界的方法在OculusRift，每當(dāng)有人讓使用者站起來(lái)走走時(shí)，對(duì)方通常都不敢輕易走動(dòng)，因?yàn)镺culusRift還依然要通過(guò)線纜連接到計(jì)算設(shè)備上，這也大幅限制了使用者的活動(dòng)范圍。2.看起來(lái)還是有點(diǎn)蠢雖然是專業(yè)的設(shè)備，但是現(xiàn)在我們佩戴起來(lái)非常笨重并且不自然，甚至看起來(lái)有些愚蠢。3.容易讓人感到疲勞鏡頭的加速移動(dòng)，就會(huì)帶來(lái)不同的焦點(diǎn)，而這些如果運(yùn)用不當(dāng)，就會(huì)給用戶帶來(lái)惡心的感覺(jué)。4.缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)VR技術(shù)目前仍處于初級(jí)階段，大家都有著各自的演示方法。雖然許多開(kāi)發(fā)者充滿了熱情，但是似乎大家都沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。5.如何“輸入”也是一大困擾

VR的挑戰(zhàn)也許是如何在虛擬世界中與目標(biāo)進(jìn)行互動(dòng)，目前還沒(méi)有明確的方法來(lái)具體的實(shí)現(xiàn)手勢(shì)的追蹤。VR的五大障礙1.虛擬沒(méi)有真正進(jìn)入虛擬世界的方法VR的五大障礙58虛擬現(xiàn)實(shí)行業(yè)內(nèi)新聞熱度就已經(jīng)爆表，樂(lè)視發(fā)布超級(jí)VR，暴風(fēng)魔鏡的各入股公司分別發(fā)布公告。國(guó)內(nèi)廠商對(duì)于虛擬顯示市場(chǎng)的搶占說(shuō)明了兩件事情：

1、技術(shù)已經(jīng)成熟可以實(shí)現(xiàn)低成本方案。

2、商業(yè)模式和生態(tài)已經(jīng)成熟。2020年AR與VR市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)1500億美元VR的未來(lái)-下一個(gè)萬(wàn)億市場(chǎng)虛擬現(xiàn)實(shí)，是我們活在未來(lái)的方式！虛擬現(xiàn)實(shí)行業(yè)內(nèi)新聞熱度就已經(jīng)爆表，樂(lè)視發(fā)布超級(jí)VR，暴風(fēng)魔鏡59Thanks!Thanks!60

1、不是井里沒(méi)有水，而是你挖的不夠深。不是成功來(lái)得慢，而是你努力的不夠多。

2、孤單一人的時(shí)間使自己變得優(yōu)秀，給來(lái)的人一個(gè)驚喜，也給自己一個(gè)好的交代。

3、命運(yùn)給你一個(gè)比別人低的起點(diǎn)是想告訴你，讓你用你的一生去奮斗出一個(gè)絕地反擊的故事，所以有什么理由不努力!

4、心中沒(méi)有過(guò)分的貪求，自然苦就少?？诶锊徽f(shuō)多余的話，自然禍就少。腹內(nèi)的食物能減少，自然病就少。思緒中沒(méi)有過(guò)分欲，自然憂就少。大悲是無(wú)淚的，同樣大悟無(wú)言。緣來(lái)盡量要惜，緣盡就放。人生本來(lái)就空，對(duì)人家笑笑，對(duì)自己笑笑，笑著看天下，看日出日落，花謝花開(kāi)，豈不自在，哪里來(lái)的塵埃!

5、心情就像衣服，臟了就拿去洗洗，曬曬，陽(yáng)光自然就會(huì)蔓延開(kāi)來(lái)。陽(yáng)光那么好，何必自尋煩惱，過(guò)好每一個(gè)當(dāng)下，一萬(wàn)個(gè)美麗的未來(lái)抵不過(guò)一個(gè)溫暖的現(xiàn)在。

6、無(wú)論你正遭遇著什么，你都要從落魄中站起來(lái)重振旗鼓，要繼續(xù)保持熱忱，要繼續(xù)保持微笑，就像從未受傷過(guò)一樣。

7、生命的美麗，永遠(yuǎn)展現(xiàn)在她的進(jìn)取之中;就像大樹(shù)的美麗，是展現(xiàn)在它負(fù)勢(shì)向上高聳入云的蓬勃生機(jī)中;像雄鷹的美麗，是展現(xiàn)在它搏風(fēng)擊雨如蒼天之魂的翱翔中;像江河的美麗，是展現(xiàn)在它波濤洶涌一瀉千里的奔流中。

8、有些事，不可避免地發(fā)生，陰晴圓缺皆有規(guī)律，我們只能坦然地接受;有些事，只要你愿意努力，矢志不渝地付出，就能慢慢改變它的軌跡。

9、與其埋怨世界，不如改變自己。管好自己的心，做好自己的事，比什么都強(qiáng)。人生無(wú)完美，曲折亦風(fēng)景。別把失去看得過(guò)重，放棄是另一種擁有;不要經(jīng)常艷羨他人，人做到了，心悟到了，相信屬于你的風(fēng)景就在下一個(gè)拐彎處。

10、有些事想開(kāi)了，你就會(huì)明白，在世上，你就是你，你痛痛你自己，你累累你自己，就算有人同情你，那又怎樣，最后收拾殘局的還是要靠你自己。

11、人生的某些障礙，你是逃不掉的。與其費(fèi)盡周折繞過(guò)去，不如勇敢地攀登，或許這會(huì)鑄就你人生的高點(diǎn)。

12、有些壓力總是得自己扛過(guò)去，說(shuō)出來(lái)就成了充滿負(fù)能量的抱怨。尋求安慰也無(wú)濟(jì)于事，還徒增了別人的煩惱。

13、認(rèn)識(shí)到我們的所見(jiàn)所聞都是假象，認(rèn)識(shí)到此生都是虛幻，我們才能真正認(rèn)識(shí)到佛法的真相。錢多了會(huì)壓死你，你承受得了嗎?帶，帶不走，放，放不下。時(shí)時(shí)刻刻發(fā)悲心，饒益眾生為他人。

14、夢(mèng)想總是跑在我的前面。努力追尋它們，為了那一瞬間的同步，這就是動(dòng)人的生命奇跡。

15、懶惰不會(huì)讓你一下子跌倒，但會(huì)在不知不覺(jué)中減少你的收獲;勤奮也不會(huì)讓你一夜成功，但會(huì)在不知不覺(jué)中積累你的成果。人生需要挑戰(zhàn)，更需要堅(jiān)持和勤奮!

16、人生在世：可以缺錢，但不能缺德;可以失言，但不能失信;可以倒下，但不能跪下;可以求名，但不能盜名;可以低落，但不能墮落;可以放松，但不能放縱;可以虛榮，但不能虛偽;可以平凡，但不能平庸;可以浪漫，但不能浪蕩;可以生氣，但不能生事。

17、人生沒(méi)有筆直路，當(dāng)你感到迷茫、失落時(shí)，找?guī)撞窟@種充滿正能量的電影，坐下來(lái)靜靜欣賞，去發(fā)現(xiàn)生命中真正重要的東西。

18、在人生的舞臺(tái)上，當(dāng)有人愿意在臺(tái)下陪你度過(guò)無(wú)數(shù)個(gè)沒(méi)有未來(lái)的夜時(shí)，你就更想展現(xiàn)精彩絕倫的自己。但愿每個(gè)被努力支撐的靈魂能吸引更多的人同行。

19、積極的人在每一次憂患中都看到一個(gè)機(jī)會(huì)，而消極的人則在每個(gè)機(jī)會(huì)中看到了某種憂患。莫找借口失敗，只找理由成功。

20、每一個(gè)成就和長(zhǎng)進(jìn)，都蘊(yùn)含著曾經(jīng)受過(guò)的寂寞、灑過(guò)的汗水、流過(guò)的眼淚。許多時(shí)候不是看到希望才去堅(jiān)持，而是堅(jiān)持了才能看到希望。

1、這世上，沒(méi)有誰(shuí)活得比誰(shuí)容易，只是有人在呼天搶地，有人在默默努力。

2、當(dāng)熱誠(chéng)變成習(xí)慣，恐懼和憂慮即無(wú)處容身。缺乏熱誠(chéng)的人也沒(méi)有明確的目標(biāo)。熱誠(chéng)使想象的輪子轉(zhuǎn)動(dòng)。一個(gè)人缺乏熱誠(chéng)就象汽車沒(méi)有汽油。善于安排玩樂(lè)和工作，兩者保持熱誠(chéng)，就是最快樂(lè)的人。熱誠(chéng)使平凡的話題變得生動(dòng)。

3、起點(diǎn)低怕什么，大不了加倍努力。人生就像一場(chǎng)馬拉松比賽，拼的不是起點(diǎn)，而是堅(jiān)持的耐力和成長(zhǎng)的速度。只要努力不止，進(jìn)步也會(huì)不止。

4、如果你不相信努力和時(shí)光，那么時(shí)光第一個(gè)就會(huì)辜負(fù)你。不要去否定你的過(guò)去，也不要用你的過(guò)去牽扯你的未來(lái)。不是因?yàn)橛邢Ｍ湃ヅΓ桥α耍拍芸吹较Ｍ?/p>

5、人生每天都要笑，生活的下一秒發(fā)生什么，我們誰(shuí)也不知道。所以，放下心里的糾結(jié)，放下腦中的煩惱，放下生活的不愉快，活在當(dāng)下。人生喜怒哀樂(lè)，百般形態(tài)，不如在心里全部淡然處之，輕輕一笑，讓心更自在，生命更恒久。積極者相信只有推動(dòng)自己才能推動(dòng)世界，只要推動(dòng)自己就能推動(dòng)世界。

6、人性本善，純?nèi)缜逑魉冬摖q。欲望與情緒如風(fēng)沙襲擾，把原本如天空曠蔚藍(lán)的心蒙蔽。但我知道，每個(gè)人的心靈深處，不管烏云密布還是陰淤蒼茫，但依然有一道彩虹，亮麗于心中某處。

7、每個(gè)人的心里，都藏著一個(gè)了不起的自己，只要你不頹廢，不消極，一直悄悄醞釀著樂(lè)觀，培養(yǎng)著豁達(dá)，堅(jiān)持著善良，只要在路上，就沒(méi)有到達(dá)不了的遠(yuǎn)方！

8、不要活在別人眼中，更不要活在別人嘴中。世界不會(huì)因?yàn)槟愕谋г共粷M而為你改變，你能做到的只有改變你自己！

9、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天賜，不都是一路披荊斬棘才換來(lái)的。

10、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你會(huì)覺(jué)得解脫。但舌頭總會(huì)不由自主地往那個(gè)空空的牙洞里舔，一天數(shù)次。不痛了不代表你能完全無(wú)視，留下的那個(gè)空缺永遠(yuǎn)都在，偶爾甚至?xí)惓炷?。適應(yīng)是需要時(shí)間的，但牙總是要拔，因?yàn)樘矗越K歸還是要放手，隨它去。

11、這個(gè)世界其實(shí)很公平，你想要比別人強(qiáng)，你就必須去做別人不想做的事，你想要過(guò)更好的生活，你就必須去承受更多的困難，承受別人不能承受的壓力。

12、逆境給人寶貴的磨煉機(jī)會(huì)。只有經(jīng)得起環(huán)境考驗(yàn)的人，才能算是真正的強(qiáng)者。自古以來(lái)的偉人，大多是抱著不屈不撓的精神，從逆境中掙扎奮斗過(guò)來(lái)的。

13、不同的人生，有不同的幸福。去發(fā)現(xiàn)你所擁有幸運(yùn)，少抱怨上蒼的不公，把握屬于自己的幸福。你，我，我們大家都可以經(jīng)歷幸福的人生。

14、給自己一份堅(jiān)強(qiáng)，擦干眼淚；給自己一份自信，不卑不亢；給自己一份灑脫，悠然前行。輕輕品，靜靜藏。為了看陽(yáng)光，我來(lái)到這世上；為了與陽(yáng)光同行，我笑對(duì)憂傷。

15、總不能流血就喊痛，怕黑就開(kāi)燈，想念就聯(lián)系，疲憊就放空，被孤立就討好，脆弱就想家，不要被現(xiàn)在而蒙蔽雙眼，終究是要長(zhǎng)大，最漆黑的那段路終要自己走完。

16、在路上，我們生命得到了肯定，一路上，我們有失敗也有成功，有淚水也有感動(dòng)，有曲折也有坦途，有機(jī)遇也有夢(mèng)想。一路走來(lái)，我們熟悉了陌生的世界，我們熟悉了陌生的面孔，遇人無(wú)數(shù)，匆匆又匆匆，有些成了我們忘不掉的背影，有些成了我們一生的風(fēng)景。我笑，便面如春花，定是能感動(dòng)人的，任他是誰(shuí)。

17、努力是一種生活態(tài)度，與年齡無(wú)關(guān)。所以，無(wú)論什么時(shí)候，千萬(wàn)不可放縱自己，給自己找懶散和拖延的借口，對(duì)自己嚴(yán)格一點(diǎn)兒，時(shí)間長(zhǎng)了，努力便成為一種心理習(xí)慣，一種生活方式！

18、自己想要的東西，要么奮力直追，要么干脆放棄。別總是逢人就喋喋不休的表決心或者哀怨不斷，做別人茶余飯后的笑點(diǎn)。

19、即使不能像依米花那樣畫上完美的感嘆號(hào)，但我們可以歌詠?zhàn)罡腥说脑?shī)篇；即使不能阻擋暴風(fēng)雨的肆虐，但我們可以左右自己的心情；即使無(wú)法預(yù)料失敗的打擊，但我們可以把它當(dāng)作成功的一個(gè)個(gè)驛站。

20、能力配不上野心，是所有煩擾的根源。這個(gè)世界是公平的，你要想得到，就得學(xué)會(huì)付出和堅(jiān)持。每個(gè)人都是通過(guò)自己的努力，去決定生活的樣子。1、只要有堅(jiān)強(qiáng)的意志力，就自然而然地會(huì)有能耐、機(jī)靈和知識(shí)。

2、你們應(yīng)該培養(yǎng)對(duì)自己，對(duì)自己的力量的信心，百這種信心是靠克服障礙，培養(yǎng)意志和鍛煉意志而獲得的。

3、堅(jiān)強(qiáng)的信念能贏得強(qiáng)者的心，并使他們變得更堅(jiān)強(qiáng)。

4、天行健，君子以自強(qiáng)不息。

5、有百折不撓的信念的所支持的人的意志，比那些似乎是無(wú)敵的物質(zhì)力量有更強(qiáng)大的威力。

6、永遠(yuǎn)沒(méi)有人力可以擊退一個(gè)堅(jiān)決強(qiáng)毅的希望。

7、意大利有一句諺語(yǔ)：對(duì)一個(gè)歌手的要求，首先是嗓子、嗓子和嗓子……我現(xiàn)在按照這一公式拙劣地摹仿為：對(duì)一個(gè)要成為不負(fù)于高爾基所聲稱的那種“人”的要求，首先是意志、意志和意志。

8、執(zhí)著追求并從中得到最大快樂(lè)的人，才是成功者。

9、三軍可奪帥也，匹夫不可奪志也。

10、發(fā)現(xiàn)者，尤其是一個(gè)初出茅廬的年輕發(fā)現(xiàn)者，需要勇氣才能無(wú)視他人的冷漠和懷疑，才能堅(jiān)持自己發(fā)現(xiàn)的意志，并把研究繼續(xù)下去。

11、我的本質(zhì)不是我的意志的結(jié)果，相反，我的意志是我的本質(zhì)的結(jié)果，因?yàn)槲蚁扔写嬖冢笥幸庵?，存在可以沒(méi)有意志，但是沒(méi)有存在就沒(méi)有意志。

12、公共的利益，人類的福利，可以使可憎的工作變?yōu)榭少F，只有開(kāi)明人士才能知道克服困難所需要的熱忱。

13、立志用功如種樹(shù)然，方其根芽，猶未有干；及其有干，尚未有枝；枝而后葉，葉而后花。

14、意志的出現(xiàn)不是對(duì)愿望的否定，而是把愿望合并和提升到一個(gè)更高的意識(shí)水平上。

15、無(wú)論是美女的歌聲，還是鬢狗的狂吠，無(wú)論是鱷魚(yú)的眼淚，還是惡狼的嚎叫，都不會(huì)使我動(dòng)搖。

16、即使遇到了不幸的災(zāi)難，已經(jīng)開(kāi)始了的事情決不放棄。

17、最可怕的敵人，就是沒(méi)有堅(jiān)強(qiáng)的信念。

18、既然我已經(jīng)踏上這條道路，那么，任何東西都不應(yīng)妨礙我沿著這條路走下去。

19、意志若是屈從，不論程度如何，它都幫助了暴力。

20、有了堅(jiān)定的意志，就等于給雙腳添了一對(duì)翅膀。

21、意志堅(jiān)強(qiáng)，就會(huì)戰(zhàn)勝惡運(yùn)。

22、只有剛強(qiáng)的人，才有神圣的意志，凡是戰(zhàn)斗的人，才能取得勝利。

23、卓越的人的一大優(yōu)點(diǎn)是：在不利和艱難的遭遇里百折不撓。

24、疼痛的強(qiáng)度，同自然賦于人類的意志和剛度成正比。

25、能夠巋然不動(dòng)，堅(jiān)持正見(jiàn)，度過(guò)難關(guān)的人是不多的。

26、鋼是在烈火和急劇冷卻里鍛煉出來(lái)的，所以才能堅(jiān)硬和什么也不怕。我們的一代也是這樣的在斗爭(zhēng)中和可怕的考驗(yàn)中鍛煉出來(lái)的，學(xué)習(xí)了不在生活面前屈服。

27、只要持續(xù)地努力，不懈地奮斗，就沒(méi)有征服不了的東西。

28、立志不堅(jiān)，終不濟(jì)事。

29、功崇惟志，業(yè)廣惟勤。

30、一個(gè)崇高的目標(biāo)，只要不渝地追求，就會(huì)居為壯舉；在它純潔的目光里，一切美德必將勝利。1、不是井里沒(méi)有水，而是你挖的不夠深。不是成功來(lái)得慢，而61虛擬現(xiàn)實(shí)虛擬現(xiàn)實(shí)62“虛”與“實(shí)”柏拉圖：真正的世界只是存在于我們的想象中。笛卡爾：我思故我在！“IthinkthereforeIam”“虛”與“實(shí)”柏拉圖：真正的世界只是存在于我們的想象中。63目錄VR基本概念VR的發(fā)展史VR的組成形式及設(shè)備VR的運(yùn)用VR的未來(lái)目錄VR基本概念64VR定義虛擬現(xiàn)實(shí)（VirtualReality）就是研究一種計(jì)算機(jī)技術(shù)，把人們想象中的東西轉(zhuǎn)化為一種虛擬境界和虛擬存在，而這種虛擬境界和虛擬存在對(duì)我們的感覺(jué)器官就象真的客觀存在一樣。VR定義虛擬現(xiàn)實(shí)（VirtualReality）就是研究一65虛擬現(xiàn)實(shí)VirtualReality1989年由美國(guó)Jaron.Lanier發(fā)明出來(lái)的一個(gè)詞靈境、幻境、賽伯空間、虛擬現(xiàn)實(shí)虛擬現(xiàn)實(shí)（VirtualReality）虛擬的現(xiàn)實(shí)虛擬化現(xiàn)實(shí)虛擬現(xiàn)實(shí)VirtualReality66VR終極目標(biāo)《黑客帝國(guó)3》距離這個(gè)目標(biāo)還有相當(dāng)?shù)木嚯xVR終極目標(biāo)《黑客帝國(guó)3》67黑客帝國(guó)3劇情簡(jiǎn)介面對(duì)如潮的電子烏賊，人類城市危在旦夕，“救世主”尼奧的身體和思想?yún)s意外分離，再度陷入到“母體”中。墨菲斯和崔妮蒂也不得不回到“母體”和守護(hù)天使一起尋找他。錫安的局勢(shì)越來(lái)越危險(xiǎn)，被叛徒射瞎雙眼的尼奧，依然想通過(guò)希望去實(shí)現(xiàn)預(yù)言。這時(shí)，特工史密斯控制了先知，并變得越來(lái)越強(qiáng)大，威脅到了整個(gè)“母體”的穩(wěn)定。返回錫安時(shí)遭到電子烏賊的突襲，崔妮蒂死了，重傷的尼奧來(lái)到機(jī)器城市，與矩陣的造物主（相當(dāng)于上帝）達(dá)成停戰(zhàn)協(xié)議。代價(jià)是尼奧進(jìn)入矩陣，刪除叛逃的強(qiáng)大病毒史密斯。尼奧輸了，被史密斯所感染復(fù)制，但是造物主也因此獲得了史密斯的代碼，成功將其清除，最后一刻救了僅存的人類和錫安城，機(jī)器世界與真實(shí)世界都獲得了和平，人類可以選擇生活在矩陣或現(xiàn)實(shí)世界。在和機(jī)器的談判中，機(jī)器答應(yīng)為了人類和機(jī)器的共同利益，尼奧去消滅史密斯，而機(jī)器不再摧毀錫安。人類迎來(lái)新的和平。

黑客帝國(guó)3劇情簡(jiǎn)介面對(duì)如潮的電子烏賊，人類68虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)概論課件69怎樣理解虛擬現(xiàn)實(shí)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中的“現(xiàn)實(shí)”（即所虛擬的環(huán)境）大致可分為三種情況：第一種情況是模仿真實(shí)世界中的環(huán)境。怎樣理解虛擬現(xiàn)實(shí)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中的“現(xiàn)實(shí)”（即所虛擬的環(huán)境）大70怎樣理解虛擬現(xiàn)實(shí)第二種情況是人類主觀構(gòu)造的環(huán)境。例如，用于影視制作或電子游戲的三維動(dòng)畫。環(huán)境是虛構(gòu)的，幾何模型和物理模型可以完全虛構(gòu)。怎樣理解虛擬現(xiàn)實(shí)第二種情況是人類主觀構(gòu)造的環(huán)境。例如，用于影71怎樣理解虛擬現(xiàn)實(shí)第三種情況是模仿真實(shí)世界中的人類不可見(jiàn)的環(huán)境。例如，分子的結(jié)構(gòu)，空氣中速度、溫度、壓力的分布等。一個(gè)蛋白質(zhì)分子的示例怎樣理解虛擬現(xiàn)實(shí)第三種情況是模仿真實(shí)世界中的人類不可見(jiàn)的環(huán)境72虛擬現(xiàn)實(shí)的概念虛擬現(xiàn)實(shí)是計(jì)算機(jī)生成的給人多種感官刺激的虛擬環(huán)境。用戶應(yīng)該能夠以自然的方式與這個(gè)環(huán)境交互，從而產(chǎn)生置身于相應(yīng)的真實(shí)環(huán)境中的虛幻感，沉浸感，身臨其境的感覺(jué)虛擬現(xiàn)實(shí)的概念虛擬現(xiàn)實(shí)是計(jì)算機(jī)生成的給人多種感官刺激的虛擬環(huán)731.多感知性(Multi-Sensory)計(jì)算機(jī)生成一個(gè)給人多種感官刺激的虛擬環(huán)境：視覺(jué)感知、聽(tīng)覺(jué)感知、力覺(jué)感知、觸覺(jué)感知、運(yùn)動(dòng)感知、甚至包括味覺(jué)感知、嗅覺(jué)感知等

2.交互性(Interaction)指人能以自然方式與虛擬世界進(jìn)行交互操作專用交互設(shè)備，如數(shù)據(jù)手套、跟蹤器、觸覺(jué)和力反饋裝置3.沉浸感（Immersion,存在感、臨場(chǎng)感）它是指虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)對(duì)介入者的刺激在物理上和認(rèn)知上符合人的已有經(jīng)驗(yàn)，從而使介入者感到自己作為主角存在于模擬環(huán)境中的真實(shí)程度虛擬現(xiàn)實(shí)的特點(diǎn)1.多感知性(Multi-Sensory)虛擬現(xiàn)實(shí)的特點(diǎn)74虛擬現(xiàn)實(shí)的發(fā)展歷史與演變萌芽與誕生（60年代-80年代末）軍事與航天的推動(dòng)（70年代-80年代）漸入民間---游戲、娛樂(lè)、模擬應(yīng)用的刺激（90年代）VR在Internet上的興衰（90年代中-21世紀(jì)）VR應(yīng)用的大眾化與多元化（21世紀(jì)）世博會(huì)、春晚、文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)、3D電影人機(jī)交互、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)虛擬現(xiàn)實(shí)的發(fā)展歷史與演變萌芽與誕生（60年代-80年代末）75萌芽與誕生（60年代-80年代末）萌芽1929年，EdwinA.Link發(fā)明了飛行模擬器，使乘坐者的感覺(jué)和坐在真的飛機(jī)上是一樣的。1956年，MortonHeileg開(kāi)發(fā)了一個(gè)叫做Sensorama(傳感景院）的摩托車仿真器。1962年，MortonHeileg申請(qǐng)了專利“全傳感仿真器”。該專利蘊(yùn)涵了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的思想。萌芽與誕生（60年代-80年代末）萌芽76萌芽與誕生（60年代-80年代末）1962年，美國(guó)電影攝影師MortonHeilig研制的Sensorama的立體電影系統(tǒng)萌芽與誕生（60年代-80年代末）1962年，美國(guó)電影攝影77萌芽與誕生（60年代-80年代末）1965年，IvanSutherland在名為“UltimateDisplay”(終極的顯示)的論文中首次提出了包括具有交互圖形顯示、力反饋設(shè)備以及聲音提示的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的基本思想。萌芽與誕生（60年代-80年代末）1965年，IvanS78萌芽與誕生（60年代-80年代末）1966年，美國(guó)MIT林肯實(shí)驗(yàn)室研制出了第一個(gè)頭盔式顯示器(HelmetMountedDisplay即HMD)

1968年，Sutherland在哈佛大學(xué)的組織下開(kāi)發(fā)了頭盔式立體顯示器及一個(gè)虛擬系統(tǒng)，可稱得上是第一個(gè)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。萌芽與誕生（60年代-80年代末）1966年，美國(guó)MIT林79虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)概論課件80萌芽與誕生（60年代-80年代末）1987年，《科學(xué)的美國(guó)人》(“ScientificAmerican”)上發(fā)表了一篇題為先進(jìn)的計(jì)算機(jī)界面（InterfacesforAdvancedComputing）一文；該雜志還發(fā)表了一篇報(bào)導(dǎo)數(shù)據(jù)手套的文章基于從60年代以來(lái)所取得的一系列成就，美國(guó)的JaronLanier在80年代正式提出了“VirtualReality”一詞。萌芽與誕生（60年代-80年代末）1987年，《科學(xué)的美國(guó)81萌芽與誕生（60年代-80年代末）軍事與航天的推動(dòng)（70年代-80年代）70年代和80年代早期，美國(guó)軍方開(kāi)展“飛行頭盔”和軍事現(xiàn)代仿真器的研究1983年美國(guó)DARPA(DefenseAdvencedResearchProjectsAgency)和美國(guó)陸軍共同為坦克編隊(duì)作戰(zhàn)訓(xùn)練開(kāi)發(fā)了一個(gè)實(shí)用的虛擬戰(zhàn)場(chǎng)系統(tǒng)SIMNET。萌芽與誕生（60年代-80年代末）軍事與航天的推動(dòng)（70年82SIMNETSIMNET83萌芽與誕生（60年代-80年代末）70年代和80年代早期，美國(guó)軍方開(kāi)展“飛行頭盔”和軍事現(xiàn)代仿真器的研究1983年美國(guó)DARPA(DefenseAdvencedResearchProjectsAgency)和美國(guó)陸軍共同為坦克編隊(duì)作戰(zhàn)訓(xùn)練開(kāi)發(fā)了一個(gè)實(shí)用的虛擬戰(zhàn)場(chǎng)系統(tǒng)SIMNET。1984年NASA（NationalAeronauticsandSpaceAdministration，美國(guó)宇航局）研制成功具有現(xiàn)代虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)雛形的VIVED系統(tǒng)1988年NASA研究完成VIEW系統(tǒng)萌芽與誕生（60年代-80年代末）70年代和80年代早期，84NASA研制的VIVED和VIEW系統(tǒng)NASA研制的VIVED和VIEW系統(tǒng)85漸入民間---游戲、娛樂(lè)、模擬應(yīng)用的刺激（90年代）3D游戲主題公園、游樂(lè)場(chǎng)飛行、航海、醫(yī)學(xué)等的模擬訓(xùn)練漸入民間---游戲、娛樂(lè)、模擬應(yīng)用的刺激（90年代）3D游戲861990年最早出現(xiàn)的3D游戲1990年最早出現(xiàn)的3D游戲871995年的Doom1&2毀滅戰(zhàn)士1&2（Doom1&2）1995年的Doom1&2毀滅戰(zhàn)士1&2（Doom1&2）882004年Doom3的效果2004年Doom3的效果892016年Doom4的效果2016年Doom4的效果90主題公園、游樂(lè)場(chǎng)4D影院:可以根據(jù)影片的情節(jié)加入煙霧、光電、氣味等效果。主題公園、游樂(lè)場(chǎng)4D影院:可以根據(jù)影片的情節(jié)加入煙霧、光電、91虛擬高爾夫球場(chǎng)虛擬高爾夫球場(chǎng)92飛行、航海駕駛模擬飛行、航海駕駛模擬93駕駛射擊模擬駕駛射擊模擬94醫(yī)學(xué)模擬、仿真醫(yī)學(xué)模擬、仿真95漸入民間---軟硬件技術(shù)的發(fā)展顯卡的出現(xiàn)與飛速發(fā)展計(jì)算機(jī)圖形基礎(chǔ)算法的發(fā)展游戲引擎、虛擬現(xiàn)實(shí)平臺(tái)軟件的研發(fā)漸入民間---軟硬件技術(shù)的發(fā)展顯卡的出現(xiàn)與飛速發(fā)展96VR在Internet上的興衰（90年代中-21世紀(jì)）1994年3月在日內(nèi)瓦召開(kāi)的第一屆WWW大會(huì)，就提出了VRML這個(gè)名字。SecondLife，There國(guó)內(nèi)：HiPiHiVR在Internet上的興衰（90年代中-21世紀(jì)）19997網(wǎng)絡(luò)上的虛擬世界網(wǎng)絡(luò)上的虛擬世界98VR在Internet上的興衰（90年代中-21世紀(jì)）2006-2007年隨secondlife的被報(bào)道而繁榮國(guó)內(nèi)出現(xiàn)很多類似產(chǎn)品局面遲遲無(wú)法打開(kāi)，大都面臨破產(chǎn)原因：技術(shù)問(wèn)題

無(wú)法找到盈利模式VR在Internet上的興衰（90年代中-21世紀(jì)）20099VR應(yīng)用的大眾化與多元化（21世紀(jì)）多媒體創(chuàng)意展示奧運(yùn)、世博、春晚3D電影阿凡達(dá)VR應(yīng)用的大眾化與多元化（21世紀(jì)）多媒體創(chuàng)意展示100清明上河圖---水晶石公司制作清明上河圖---水晶石公司制作101增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR--google眼鏡($1500)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR--google眼鏡($1500)102虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的一般組成形式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的一般組成形式103虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的組成元素介入者（人）虛擬世界生成設(shè)備---VR的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)VR的人機(jī)接口感知設(shè)備：給介入者提供感知信號(hào)跟蹤設(shè)備：探測(cè)（接受）介入者的反應(yīng)動(dòng)作虛擬世界介入者（人）感知設(shè)備跟蹤設(shè)備人機(jī)接口感官刺激信號(hào)反應(yīng)動(dòng)作虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的組成元素介入者（人）虛擬世界介入者感知設(shè)備跟蹤104生成虛擬世界的設(shè)備硬件計(jì)算機(jī)軟件操作系統(tǒng)；虛擬現(xiàn)實(shí)引擎；建模軟件……網(wǎng)絡(luò)分布式交互仿真已經(jīng)成為現(xiàn)代仿真技術(shù)，特別是軍事仿真的潮流。通訊網(wǎng)絡(luò)可以把VE轉(zhuǎn)換成共享的分布式計(jì)算環(huán)境。生成虛擬世界的設(shè)備硬件105這些設(shè)備的主要功能視覺(jué)通道信號(hào)生成與顯示

（要求：實(shí)時(shí)的幀速率；高質(zhì)量的圖像）聽(tīng)覺(jué)通道信號(hào)生成與顯示

觸覺(jué)和力覺(jué)通道信號(hào)生成與顯示

支持實(shí)時(shí)人機(jī)交互操作的功能——三維空間定位、碰撞檢測(cè)、語(yǔ)音識(shí)別以及人機(jī)實(shí)時(shí)對(duì)話功能這些設(shè)備的主要功能視覺(jué)通道信號(hào)生成與顯示

（要求：實(shí)時(shí)的幀速106虛擬現(xiàn)實(shí)的人機(jī)接口VR的人機(jī)接口有兩個(gè)作用：給人提供環(huán)境感知信息----感知設(shè)備

機(jī)器人跟蹤、探測(cè)人的動(dòng)作和響應(yīng)----跟蹤設(shè)備機(jī)器人眼、耳、鼻、舌、身、意根據(jù)實(shí)驗(yàn)心理學(xué)家統(tǒng)計(jì)，人類獲取的信息83%來(lái)自視覺(jué)，11%來(lái)自聽(tīng)覺(jué)，這兩個(gè)加起來(lái)有94%。還有3.5%來(lái)自嗅覺(jué)，1.5%來(lái)自觸覺(jué)，1%來(lái)自味覺(jué)。虛擬現(xiàn)實(shí)的人機(jī)接口VR的人機(jī)接口有兩個(gè)作用：眼、耳、鼻、舌、107感知設(shè)備視覺(jué)感知設(shè)備沉浸式頭盔顯示器（HMD）封閉式頭盔顯示器透視式頭盔顯示器吊桿式（BOOM）洞穴式（CAVE）四面CAVE五面CAVE六面CAVE非沉浸式桌面立體顯示器墻式立體顯示器屏面寬屏幕180°環(huán)狀響應(yīng)式工作臺(tái)（RWB）單屏幕RWB雙屏幕RWB感知設(shè)備視覺(jué)感知設(shè)備封閉式頭盔顯示器透視式頭盔顯示器吊桿式（108CAVEBOOMHMDCAVEBOOMHMD109180度環(huán)狀屏幕180度環(huán)狀屏幕110球面投影顯示系統(tǒng)球面投影顯示系統(tǒng)111VR運(yùn)用-游戲2013年開(kāi)幕的E3游戲展上，Virtuix公司展出的一款名為Omni的虛擬現(xiàn)實(shí)游戲平臺(tái)。允許玩家在游戲平臺(tái)中做出行走、跑動(dòng)、跳躍等各種動(dòng)作。而且Omni游戲平臺(tái)底部配有一個(gè)環(huán)形滑動(dòng)斜坡，能夠?qū)崿F(xiàn)玩家的原地跑動(dòng)。VR運(yùn)用-游戲112VR運(yùn)用-醫(yī)學(xué)PatientVR：英國(guó)醫(yī)院開(kāi)展虛擬現(xiàn)實(shí)醫(yī)學(xué)培訓(xùn)。PatientVR是一部醫(yī)學(xué)虛擬現(xiàn)實(shí)電影，觀看者戴上頭盔后會(huì)扮演一個(gè)因胸痛經(jīng)歷手術(shù)的虛擬患者。采用了360度拍攝手法，觀看者會(huì)如同身臨的體驗(yàn)到患者通過(guò)救護(hù)車被送進(jìn)急診室，然后再被送進(jìn)手術(shù)室。這個(gè)視頻可以幫助醫(yī)生能更好的理解患者的情緒和感受，就像是他們經(jīng)歷了這一系列痛苦一樣。VR運(yùn)用-醫(yī)學(xué)113VR運(yùn)用-軍事航天模擬訓(xùn)練一直是軍事與航天工業(yè)中的一個(gè)重要課題，這為VR提供了廣闊的應(yīng)用前景。美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局DARPA自80年代起一直致力于研究稱為SIMNET的虛擬戰(zhàn)場(chǎng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可聯(lián)結(jié)200多臺(tái)模擬器。另外利用VR技術(shù)，可模擬零重力環(huán)境，替非標(biāo)準(zhǔn)的水下訓(xùn)練宇航員的方法。VR運(yùn)用-軍事航天114VR運(yùn)用-室內(nèi)設(shè)計(jì)VR以視覺(jué)形式反映了設(shè)計(jì)者的思想，使以往只能借助傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)模式提升到數(shù)字化的即看即所得的完美境界，大大提高了設(shè)計(jì)和規(guī)劃的質(zhì)量與效率。VR運(yùn)用-室內(nèi)設(shè)計(jì)115VR運(yùn)用-教育虛擬校園虛擬實(shí)訓(xùn)基地VR運(yùn)用-教育虛擬校園虛擬實(shí)訓(xùn)基地116VR運(yùn)用-影視SidLeeCollective拍攝了一部特別的電影，它是一部恐怖題材的虛擬現(xiàn)實(shí)電影，給觀眾帶來(lái)了不同尋常的體驗(yàn)。為了拍攝出360度的視覺(jué)效果，他們特意制作了器材，使用六臺(tái)GoProHERO3+相機(jī)。VR運(yùn)用-影視117VR運(yùn)用-購(gòu)物2015年4月21日Sixense&SapientNitro啟動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)購(gòu)物平臺(tái)。戴上Oculus耳機(jī)，手握兩只操縱桿來(lái)模擬雙手。在一個(gè)計(jì)算機(jī)生成的虛擬服裝展廳里，通過(guò)觸摸名模上的按鈕，可以選擇衣服、鞋子、禮品卡等。在不斷地選擇與淘汰時(shí)，將自動(dòng)創(chuàng)建出一個(gè)帶有視頻、尺碼和購(gòu)買信息的文件。通過(guò)觸摸購(gòu)買按鈕，中意的產(chǎn)品將自動(dòng)加入購(gòu)物欄。VR運(yùn)用-購(gòu)物2015年4月21日Sixense&Sapie1181.虛擬沒(méi)有真正進(jìn)入虛擬世界的方法在OculusRift，每當(dāng)有人讓使用者站起來(lái)走走時(shí)，對(duì)方通常都不敢輕易走動(dòng)，因?yàn)镺culusRift還依然要通過(guò)線纜連接到計(jì)算設(shè)備上，這也大幅限制了使用者的活動(dòng)范圍。2.看起來(lái)還是有點(diǎn)蠢雖然是專業(yè)的設(shè)備，但是現(xiàn)在我們佩戴起來(lái)非常笨重并且不自然，甚至看起來(lái)有些愚蠢。3.容易讓人感到疲勞鏡頭的加速移動(dòng)，就會(huì)帶來(lái)不同的焦點(diǎn)，而這些如果運(yùn)用不當(dāng)，就會(huì)給用戶帶來(lái)惡心的感覺(jué)。4.缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)VR技術(shù)目前仍處于初級(jí)階段，大家都有著各自的演示方法。雖然許多開(kāi)發(fā)者充滿了熱情，但是似乎大家都沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。5.如何“輸入”也是一大困擾

VR的挑戰(zhàn)也許是如何在虛擬世界中與目標(biāo)進(jìn)行互動(dòng)，目前還沒(méi)有明確的方法來(lái)具體的實(shí)現(xiàn)手勢(shì)的追蹤。VR的五大障礙1.虛擬沒(méi)有真正進(jìn)入虛擬世界的方法VR的五大障礙119虛擬現(xiàn)實(shí)行業(yè)內(nèi)新聞熱度就已經(jīng)爆表，樂(lè)視發(fā)布超級(jí)VR，暴風(fēng)魔鏡的各入股公司分別發(fā)布公告。國(guó)內(nèi)廠商對(duì)于虛擬顯示市場(chǎng)的搶占說(shuō)明了兩件事情：

1、技術(shù)已經(jīng)成熟可以實(shí)現(xiàn)低成本方案。

2、商業(yè)模式和生態(tài)已經(jīng)成熟。2020年AR與VR市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)1500億美元VR的未來(lái)-下一個(gè)萬(wàn)億市場(chǎng)虛擬現(xiàn)實(shí)，是我們活在未來(lái)的方式！虛擬現(xiàn)實(shí)行業(yè)內(nèi)新聞熱度就已經(jīng)爆表，樂(lè)視發(fā)布超級(jí)VR，暴風(fēng)魔鏡120Thanks!Thanks!121

1、不是井里沒(méi)有水，而是你挖的不夠深。不是成功來(lái)得慢，而是你努力的不夠多。

2、孤單一人的時(shí)間使自己變得優(yōu)秀，給來(lái)的人一個(gè)驚喜，也給自己一個(gè)好的交代。

3、命運(yùn)給你一個(gè)比別人低的起點(diǎn)是想告訴你，讓你用你的一生去奮斗出一個(gè)絕地反擊的故事，所以有什么理由不努力!

4、心中沒(méi)有過(guò)分的貪求，自然苦就少?？诶锊徽f(shuō)多余的話，自然禍就少。腹內(nèi)的食物能減少，自然病就少。思緒中沒(méi)有過(guò)分欲，自然憂就少。大悲是無(wú)淚的，同樣大悟無(wú)言。緣來(lái)盡量要惜，緣盡就放。人生本來(lái)就空，對(duì)人家笑笑，對(duì)自己笑笑，笑著看天下，看日出日落，花謝花開(kāi)，豈不自在，哪里來(lái)的塵埃!

5、心情就像衣服，臟了就拿去洗洗，曬曬，陽(yáng)光自然就會(huì)蔓延開(kāi)來(lái)。陽(yáng)光那么好，何必自尋煩惱，過(guò)好每一個(gè)當(dāng)下，一萬(wàn)個(gè)美麗的未來(lái)抵不過(guò)一個(gè)溫暖的現(xiàn)在。

6、無(wú)論你正遭遇著什么，你都要從落魄中站起來(lái)重振旗鼓，要繼續(xù)保持熱忱，要繼續(xù)保持微笑，就像從未受傷過(guò)一樣。

7、生命的美麗，永遠(yuǎn)展現(xiàn)在她的進(jìn)取之中;就像大樹(shù)的美麗，是展現(xiàn)在它負(fù)勢(shì)向上高聳入云的蓬勃生機(jī)中;像雄鷹的美麗，是展現(xiàn)在它搏風(fēng)擊雨如蒼天之魂的翱翔中;像江河的美麗，是展現(xiàn)在它波濤洶涌一瀉千里的奔流中。

8、有些事，不可避免地發(fā)生，陰晴圓缺皆有規(guī)律，我們只能坦然地接受;有些事，只要你愿意努力，矢志不渝地付出，就能慢慢改變它的軌跡。

9、與其埋怨世界，不如改變自己。管好自己的心，做好自己的事，比什么都強(qiáng)。人生無(wú)完美，曲折亦風(fēng)景。別把失去看得過(guò)重，放棄是另一種擁有;不要經(jīng)常艷羨他人，人做到了，心悟到了，相信屬于你的風(fēng)景就在下一個(gè)拐彎處。

10、有些事想開(kāi)了，你就會(huì)明白，在世上，你就是你，你痛痛你自己，你累累你自己，就算有人同情你，那又怎樣，最后收拾殘局的還是要靠你自己。

11、人生的某些障礙，你是逃不掉的。與其費(fèi)盡周折繞過(guò)去，不如勇敢地攀登，或許這會(huì)鑄就你人生的高點(diǎn)。

12、有些壓力總是得自己扛過(guò)去，說(shuō)出來(lái)就成了充滿負(fù)能量的抱怨。尋求安慰也無(wú)濟(jì)于事，還徒增了別人的煩惱。

13、認(rèn)識(shí)到我們的所見(jiàn)所聞都是假象，認(rèn)識(shí)到此生都是虛幻，我們才能真正認(rèn)識(shí)到佛法的真相。錢多了會(huì)壓死你，你承受得了嗎?帶，帶不走，放，放不下。時(shí)時(shí)刻刻發(fā)悲心，饒益眾生為他人。

14、夢(mèng)想總是跑在我的前面。努力追尋它們，為了那一瞬間的同步，這就是動(dòng)人的生命奇跡。

15、懶惰不會(huì)讓你一下子跌倒，但會(huì)在不知不覺(jué)中減少你的收獲;勤奮也不會(huì)讓你一夜成功，但會(huì)在不知不覺(jué)中積累你的成果。人生需要挑戰(zhàn)，更需要堅(jiān)持和勤奮!

16、人生在世：可以缺錢，但不能缺德;可以失言，但不能失信;可以倒下，但不能跪下;可以求名，但不能盜名;可以低落，但不能墮落;可以放松，但不能放縱;可以虛榮，但不能虛偽;可以平凡，但不能平庸;可以浪漫，但不能浪蕩;可以生氣，但不能生事。

17、人生沒(méi)有筆直路，當(dāng)你感到迷茫、失落時(shí)，找?guī)撞窟@種充滿正能量的電影，坐下來(lái)靜靜欣賞，去發(fā)現(xiàn)生命中真正重要的東西。

18、在人生的舞臺(tái)上，當(dāng)有人愿意在臺(tái)下陪你度過(guò)無(wú)數(shù)個(gè)沒(méi)有未來(lái)的夜時(shí)，你就更想展現(xiàn)精彩絕倫的自己。但愿每個(gè)被努力支撐的靈魂能吸引更多的人同行。

19、積極的人在每一次憂患中都看到一個(gè)機(jī)會(huì)，而消極的人則在每個(gè)機(jī)會(huì)中看到了某種憂患。莫找借口失敗，只找理由成功。

20、每一個(gè)成就和長(zhǎng)進(jìn)，都蘊(yùn)含著曾經(jīng)受過(guò)的寂寞、灑過(guò)的汗水、流過(guò)的眼淚。許多時(shí)候不是看到希望才去堅(jiān)持，而是堅(jiān)持了才能看到希望。

1、這世上，沒(méi)有誰(shuí)活得比誰(shuí)容易，只是有人在呼天搶地，有人在默默努力。

2、當(dāng)熱誠(chéng)變成習(xí)慣，恐懼和憂慮即無(wú)處容身。缺乏熱誠(chéng)的人也沒(méi)有明確的目標(biāo)。熱誠(chéng)使想象的輪子轉(zhuǎn)動(dòng)。一個(gè)人缺乏熱誠(chéng)就象汽車沒(méi)有汽油。善于安排玩樂(lè)和工作，兩者保持熱誠(chéng)，就是最快樂(lè)的人。熱誠(chéng)使平凡的話題變得生動(dòng)。

3、起點(diǎn)低怕什么，大不了加倍努力。人生就像一場(chǎng)馬拉松比賽，拼的不是起點(diǎn)，而是堅(jiān)持的耐力和成長(zhǎng)的速度。只要努力不止，進(jìn)步也會(huì)不止。

4、如果你不相信努力和時(shí)光，那么時(shí)光第一個(gè)就會(huì)辜負(fù)你。不要去否定你的過(guò)去，也不要用你的過(guò)去牽扯你的未來(lái)。不是因?yàn)橛邢Ｍ湃ヅΓ桥α?，才能看到希望?/p>

5、人生每天都要笑，生活的下一秒發(fā)生什么，我們誰(shuí)也不知道。所以，放下心里的糾結(jié)，放下腦中的煩惱，放下生活的不愉快，活在當(dāng)下。人生喜怒哀樂(lè)，百般形態(tài)，不如在心里全部淡然處之，輕輕一笑，讓心更自在，生命更恒久。積極者相信只有推動(dòng)自己才能推動(dòng)世界，只要推動(dòng)自己就能推動(dòng)世界。

6、人性本善，純?nèi)缜逑魉冬摖q。欲望與情緒如風(fēng)沙襲擾，把原本如天空曠蔚藍(lán)的心蒙蔽。但我知道，每個(gè)人的心靈深處，不管烏云密布還是陰淤蒼茫，但依然有一道彩虹，亮麗于心中某處。

7、每個(gè)人的心里，都藏著一個(gè)了不起的自己，只要你不頹廢，不消極，一直悄悄醞釀著樂(lè)觀，培養(yǎng)著豁達(dá)，堅(jiān)持著善良，只要在路上，就沒(méi)有到達(dá)不了的遠(yuǎn)方！

8、不