PLC 步進電機基本應(yīng)用和調(diào)試

步進電機基本應(yīng)用和調(diào)試以固定的角度（稱為步距角）一步一步運行的，故稱步進電機。步進電機的主要參數(shù)：步進電機。保持轉(zhuǎn)矩：步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移。失步:電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅(qū)動是無法解決的。步進電機特點：3-5%，且不累積。步進電機外表允許的最高溫度取決于不同電機磁性材料的退磁點（如下圖所示的矩頻曲線）空載啟動頻率：即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻轉(zhuǎn)。步進電機的起步速度一般在10~100RPM。這種情況在客戶現(xiàn)場SPED指令，目標頻率設(shè)的過大，容易發(fā)生堵轉(zhuǎn)，改用ACC指令則可以有效避免這種問題。步進電機低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲是其固有缺點，改進方法有通過換成步距角更小的步進電機、換成伺服電機（成本高、在電機軸上加磁性阻尼器。步進驅(qū)動器0和最大值避免低頻共振及降低噪音。常見的細分倍數(shù)有：1/2,1/4,1/8,1/16,1/321/5,1/10,1/20=/細分數(shù)。1.8度，可以理解為一個控制脈沖，電1.8360/1.8=200個脈沖。若41.8/4=0.450.45度，一圈需要360/0.45=800個脈沖。當細分等級大于1/4后，電機的定位精度并不能提高，只是電機轉(zhuǎn)動更平穩(wěn)。以下是具體舉例：除了這種細分設(shè)置方式，還有一種細分的表述形式：細分數(shù)4005006008001000120020003000D5ONONONONONONONOND6ONONONONOFFOFFOFFOFFD7ONONOFFOFFONONOFFOFFD8ONOFFONOFFONOFFONOFF細分數(shù)4000500060001000012000200003000060000D5OFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFD6ONONONONOFFOFFOFFOFFD7ONONOFFOFFONONOFFOFFD8ONOFFONOFFONOFFONOFFD9D10ON,雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號OFF,單脈沖：PU為步進脈沖信號，D9D10ON,雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號OFF,單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號自動檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運行）D9D10ON,雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號OFF,單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號自動檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運行）流設(shè)置，原則是與步進電機額定電流大致匹配即可。運行電流（A）1.21.52.02.32.53.03.23.6D1OFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFD2OFFOFFOFFOFFONONONOND3OFFOFFONONOFFOFFONOND4OFFONOFFONOFFONOFFON運行電流（A）4.04.55.05.35.86.26.57.0D1ONONONONONONONOND2OFFOFFOFFOFFONONONOND3OFFOFFONONOFFOFFONOND4OFFONOFFONOFFONOFFON如上圖，根據(jù)電機銘牌電流進行相關(guān)撥碼選擇即可。PLC與步進電機的接線：共陽極接法共陰極接法差分接法實際項目接線中，以共陽極或共陰極為常見。這兩種接法中的限流電阻RRVCC有RVCC=24V情況下，R120歐姆左右。以下是步進電機的常見故障及對應(yīng)措施：現(xiàn)象指示燈無顯示

措施檢查供電是否正常故障指示燈亮電機不轉(zhuǎn) 驅(qū)動器控制模式選擇不匹配電機軸已鎖，電機不動作指示燈顯示正常，電機軸未鎖機驅(qū)動器運行電流與電機額定電流不匹電機嘯叫 加速時間太短最高速度設(shè)置過大細分數(shù)不對位置不準電機負載過大“漏電”現(xiàn)象 驅(qū)動器、電機沒有可靠接地

檢查驅(qū)動器是否過流、過熱、缺電機選擇好