松下LC電氣控制與組態(tài)設(shè)計課件7

第六章松下電工PLC編程工具及三維力控監(jiān)控組態(tài)軟件簡介

第一節(jié)松下電工PLC編程工具簡介FP1系列PLC的編程手段有兩種：利用相應(yīng)配套編程軟件在個人計算機(jī)上進(jìn)行。使用FP手持編程器。松下電工PLC編程軟件概述日本松下電工公司開發(fā)的PLC編程軟件有三種：DOS環(huán)境下使用的NPST-GRWindows環(huán)境下FPSOFTWindows環(huán)境下FPWIN-GR

●NPST-GR采用的是典型的DOS界面。具有中、英文兩種版本。因漢化后的CNPST-GR開發(fā)的比較早，對近幾年生產(chǎn)的FPO、FP2等系列PLC不支持。

●FPWIN-GR軟件采用的是典型的Windows界面。具有中、英文兩種版本。由于FPWIN-GR是新近開發(fā)出來的軟件，其各項功能更趨合理、使用更加方便。

●FPSOFT軟件是早期開發(fā)的，它的出現(xiàn)開創(chuàng)了Windows環(huán)境的PLC編程軟件的先河。但由于它開發(fā)得較早，雖大部分功能與上述FPWIN-GR相似，但有些功能不如FPWIN-GR那樣完善。FPWIN-GR軟件（漢化1.1版本）(1)認(rèn)識FPWIN－GRFPWIN-GR界面各部分名稱及分布：

FPWIN-GR軟件（漢化1.1版本）(1)認(rèn)識FPWIN－GRFPWIN-GR界面各部分名稱及分布：

輸入段欄功能鍵欄在編寫程序時：用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“功能鍵欄”實現(xiàn)指令輸入。用功能鍵“F1”～“F12”與“SHIFT”的組合實現(xiàn)指令輸入。用功能鍵“F1”～“F12”與“CTRL”的組合實現(xiàn)指令輸入。各個按鈕左下角的數(shù)字表示所對應(yīng)的功能鍵號。第1段、第2段中分布的是主要指令的快捷鍵。第1段的操作只需按功能鍵即為有效。第2段的操作需同時按

Shift+功能鍵有效。第3段中分布的是功能的快捷鍵。第3段的操作需同時按Ctrl+功能鍵有效。

顯示當(dāng)前正在輸入的回路。通過單擊輸入欄中的[Enter]或按鍵盤中的[Enter]鍵確認(rèn)輸入內(nèi)容。(a)在功能鍵欄中輸入[F1]、[F2]、[F4]、[F8]或[SHIFT]+[F1]（[F2]、[F8]）時，將顯示觸點(diǎn)線圈的基本指令如下圖：X：輸入外部輸入Y：輸入外部輸出R：輸入內(nèi)部繼電器L：鏈接繼電器P：脈沖繼電器T：定時器觸點(diǎn)C：輸入計數(shù)器觸點(diǎn)E：輸入錯誤警告繼電器比較：輸入數(shù)據(jù)比較指令NOT/：將到光標(biāo)位置為止的運(yùn)算結(jié)果反轉(zhuǎn)INDEX：輸入索引修飾№清除：清除輸入?yún)^(qū)段中的設(shè)備編號↑↓：用于上升沿檢出/下降沿檢出的圖形符號。能否使用本功能取決于所用PLC機(jī)型。

(b)

在功能鍵欄中輸入[F5]時，將顯示定時器/計數(shù)器指令(TM/CT)。TMX ：輸入0.1秒定時器TMY ：輸入1秒定時器TMR ：輸入0.01秒定時器TML ：輸入0.001秒定時器CT：在輸入?yún)^(qū)段中輸入計數(shù)器INDEX：在輸入?yún)^(qū)段中輸入索引修飾

(c)在功能鍵欄中輸入[SHIFT]+[F5]時，將顯示比較指令(CMP)。D：在進(jìn)行雙字(32位)比較指令時輸入=：相等比較時輸入>：大于比較時輸入<：小于比較時輸入

(d)在功能鍵欄中輸入[F6]、[SHIFT]+[F6]或[SHIFT]+[F9]時，將顯示高級指令列表。

高級指令有以下兩種類型：FUN：每次掃描執(zhí)行型指令，按[F6]鍵。PFUN：微分執(zhí)行型指令，按Shift+[F6]鍵。在高級指令列表中：左側(cè)選擇指令的類型，右側(cè)會顯示出該類型中的相關(guān)指令。按指令的序號排列。下部顯示相應(yīng)指令的說明。選擇[OK]，指令出現(xiàn)在編輯畫面中。一個高級指令出現(xiàn)在編輯畫面后，需添加相應(yīng)的指令參數(shù)，將光標(biāo)移到指令中的[??????]位置處進(jìn)行添加。這時功能鍵欄變?yōu)橄聢D。WX：輸入WX(以字指定的外部輸入)WY：輸入WY(以字指定的外部輸出)WR：輸入WR(以字指定的內(nèi)部繼電器)WL：WL(以字指定的鏈接繼電器)DT：輸入DT(數(shù)據(jù)寄存器)LD：輸入LD(鏈接數(shù)據(jù))FL：輸入FL(文件寄存器)SV：輸入SV(定時器·計數(shù)器的設(shè)定值)EV：輸入EV(定時器·計數(shù)器的目標(biāo)值)K：在輸入?yún)^(qū)段中輸入10進(jìn)制常數(shù)允許輸入范圍：16位運(yùn)算時：K-32,768～K32,76732位運(yùn)算時：K-2,147,483,648～K2,147,483,647H：在輸入?yún)^(qū)區(qū)段中輸輸入16進(jìn)制常數(shù)數(shù)允許輸入入范圍：：16位運(yùn)算時時：H0～HFFFF32位運(yùn)算時時：H0～HFFFFFFFFM：輸入字字符串常常數(shù)f：輸入實實數(shù)常數(shù)數(shù)INDEX：在輸輸入?yún)^(qū)段段中輸入入索引寄寄存器，，或者在在輸入?yún)^(qū)區(qū)段內(nèi)輸輸入設(shè)備備索引修修飾?！砬宄呵迩宄斴斎?yún)^(qū)段段中的設(shè)設(shè)備編號號(e)在功能鍵欄欄中輸入[F9]時，將顯示示指定索引引。注意：在符號梯形形圖編輯模模式下編寫寫了程序以以后，為了了確定由梯梯形圖所編編寫的程序序，必須進(jìn)進(jìn)行“程序轉(zhuǎn)換換”處理。在進(jìn)行程序序轉(zhuǎn)換處理理時，有以以下幾點(diǎn)限限制：1)程序行數(shù)的的限制一次可轉(zhuǎn)換換的程序行行數(shù)須在33行以內(nèi)。2)．折回點(diǎn)的的限制在一個程序序塊中，所所使用的折折回點(diǎn)總數(shù)數(shù)不能超過過32個。3)．OR指令數(shù)的限限制連續(xù)輸入的的OR指令數(shù)量不不能超過33個。4)．OT指令數(shù)的限限制連續(xù)輸入的的OT指令數(shù)量不不能超過33個。5)．PSHS指令數(shù)的限限制可連續(xù)使用用的PSHS指令的次數(shù)數(shù)有一定限限制。限制制數(shù)量隨PLC機(jī)型的不同同而有所差差別。FP0、FP1、FP-M：最多8次FP10、FP10S：最多5次FP5、FP3、FP-C、FP2、FP2SH、FP10SH：最多7次FPWIN－GR應(yīng)用舉例下面通過一一個簡單的的例子說明明如何利用用FPWIN-GR輸入程序。。梯形圖程程序如圖所所示。啟動FPWIN-GR，選擇“創(chuàng)建建新程序””，在選擇機(jī)機(jī)型的對話話框中選擇擇“FP1C24,C40”，此時在在屏幕幕上顯顯示的的是““符號號梯形形圖編編輯””區(qū)(若在標(biāo)標(biāo)題欄欄顯示示的不不是““符號號梯形形圖編編輯””，可可以選選擇菜菜單““視圖圖\符號梯梯形圖圖編輯輯”)，在屏屏幕的的左上上角顯顯示一一個綠色的的矩形形光標(biāo)標(biāo)。利用鼠鼠標(biāo)（（也可可用鍵鍵盤））操作作輸入入程序序如下下：1)輸入[F1]-[F1]-[0]-[Enter]，顯示結(jié)點(diǎn)X0。2)輸入[F4]-[F2]-[0]-[Enter]，顯示結(jié)點(diǎn)Y0。通過1）、2）兩步所輸輸入的程序序如下圖所所示:3）輸入[F1]-[F1]-[1]-[Enter]，顯示結(jié)點(diǎn)X1。4）輸入[F1]-[F3]-[9]-[0]-[1]-[C]-[Enter]，顯示結(jié)點(diǎn)R901C。5）輸入[F4]-[F2]-[1]-[Enter]，顯示結(jié)點(diǎn)Y1。通過以上幾幾步所輸入入的程序如如下圖：6）將光標(biāo)放放在結(jié)點(diǎn)R901C和Y1之間的下一一行,輸入[F3]-[F4]-[F2]-[2]-[Enter]顯示結(jié)點(diǎn)Y2。輸入的程序序如下圖所所示:7）輸入[Shift]+[F4]-[Enter]，顯示程序結(jié)結(jié)束標(biāo)志。。此時完全全輸入例程程。8)[Ctrl]+[F1],進(jìn)行程序轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換，然后后保存文件件即可。選擇菜單““視圖\布而非梯形形圖編輯”，即可看看到本程序序的助記符符程序如圖圖6-9（a)所示。FP編程器ⅡFP編程器Ⅱ是一種手持持編程工具具。適用于FP系列的PLC(FP1、FP3、FP5、FPl0S、FPl0、FP-C和FP-M等)。手持編程器器的功能如如下：①程序編輯。。②FP編程器Ⅱ具有“OP”功能。用此功能，，可監(jiān)視或或設(shè)置存儲儲于PLC中的繼電器器通／斷狀狀態(tài)、寄存存器內(nèi)容以以及系統(tǒng)寄寄存器參數(shù)數(shù)等。③程序雙向傳傳送到FPWIN－GR或PLC中等。1．FP編程器Ⅱ鍵盤功能介介紹FP編程器Ⅱ如下圖所示示。(1)插座插座是FP編程器Ⅱ與PLC、PC機(jī)或調(diào)制解解調(diào)器相連連接的接口口。當(dāng)與FP1、FP3、FP5、FPl0S或FPl0相連時，，可用作為RS422接口；當(dāng)與FP-C和FP-M連接時，，可作為為RS232接口。(2)液晶顯示示器(LCD)LCD用于顯示示指令及及信息。。在顯示示窗口可可同時顯示兩行行信息或或數(shù)據(jù)。若出現(xiàn)錯錯誤，在顯示窗窗口的上上一行將將顯示出出錯信息息。(3)操作鍵利用操作作鍵，可可通過FP編程器Ⅱ進(jìn)行輸入入指令與與設(shè)置系系統(tǒng)寄存存器值，，以及監(jiān)監(jiān)視繼電電器或寄寄存器等等項操作作。FP編程器Ⅱ上共有35個鍵。STX-WX繼電器指指令鍵用于輸入入ST(初始加載載)指令。用于輸入入X或WX觸點(diǎn)。ANY-WY用于輸入入AN(與)指令。用于輸入入Y或WY(輸出繼電電器)。ORR-WROTL-WLFN/PFLNOTDT/Ld①用于輸人人OT(輸出)指令。②用于輸人人L或WL(鏈接繼電電器)。①FN為“掃描描執(zhí)行方方式”的的高級指指令；P為“脈沖沖執(zhí)行方方式”的的高級指指令。每每按一次次該鍵，，可交替替輸入FN和P。②用于輸入入FL(文件寄存存器)。①用于輸入入NOT(非)指令。②用于輸①用于輸人OR(或)指令。②用于輸人R或WR(內(nèi)部繼電器)。STKIX/IY①當(dāng)輸入ANS(組與)指令時，依次次按鍵鍵和和該鍵。②當(dāng)輸人ORS(組或)指令時，依次次按鍵鍵和和該鍵。③用于輸入Ⅸ或IY(索引寄存器)。ANY-WYORR-WRTMT-SV①用于輸入TM(定時器)指令。②用于輸入T(定時器觸點(diǎn))或SV(定時器／計數(shù)數(shù)器的預(yù)置值值)。CTC-EV①用于輸入CT(計數(shù)器)指令。②用于輸入C(計數(shù)器觸點(diǎn))或EV(定時器／計數(shù)數(shù)器的經(jīng)過值值)。字母數(shù)字鍵4=CDD＜E＞

F89BA7652301數(shù)字鍵鍵用于于輸入入數(shù)值值和序序號。。當(dāng)輸入入ST、AN或OR指令后后，還還可輸輸入上上擋鍵鍵“=”、“>”、“<”及“D”，以組成成字比比較指指令。。其它它鍵鍵“幫幫助助／／清清除除””鍵鍵(HELP)CLR①當(dāng)顯顯示示指指令令時時，，用用此此鍵鍵可可清清除除LCD下面面一一行行的的指指令令名名和和操操作作數(shù)數(shù)，，而而地址址仍仍保保留留，，以以便便輸輸人人新新的的指指令令。。②當(dāng)監(jiān)監(jiān)視視寄寄存存器器時時，，用用此此鍵鍵可可清清除除寄寄存存器器值值，，以以便便重重新新設(shè)設(shè)置置新新的的數(shù)數(shù)值值。。③在初初始始狀狀態(tài)態(tài)下下，，若若按按鍵鍵后后再再按按此此鍵鍵，，可可顯顯示示非非鍵鍵盤盤指指令令的的代碼碼表表。。④在執(zhí)執(zhí)行行OP功能能時時，，若若按按鍵鍵后后再再按按此此鍵鍵，，可可列列出出OP功能能表表。。SHIFTSCSHIFTSC“全全清清””鍵鍵ACLR①清除除當(dāng)當(dāng)前前顯顯示示的的所所有有數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)(清屏屏)。②若執(zhí)執(zhí)行行OP功能能過過程程中中按按此此鍵鍵，，將將退退出出OP功能能。。③按此此鍵鍵后后，，將將顯顯示示出出兩兩個個(**)號，，此此狀狀態(tài)態(tài)稱稱為為““初初始始狀狀態(tài)態(tài)””。。“刪刪除除/插人人””鍵鍵(DELT)INST①在程程序序中中插插入入剛剛輸輸入入的的指指令令。。②按鍵鍵后后再再按按此此鍵鍵，，可可刪刪除除LCD中下下面面一一行行中中的的內(nèi)內(nèi)容容。。SHIFTSC“數(shù)數(shù)制制轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換／／常常數(shù)數(shù)””鍵鍵(BIN)K/H①輸入入常常數(shù)數(shù)字字符符K或H時，，每每按按一一下下此此鍵鍵，，將將交交替替顯顯示示K或H。②按此鍵可以以以十進(jìn)制制(K)或十六進(jìn)制制(H)顯示寄存器器值。依次次按鍵鍵和此此鍵，還可可以以二進(jìn)進(jìn)制顯示寄寄存器值。。SHIFTSC“指令切換””鍵SHIFTSC按此鍵進(jìn)人SC方式，在SC方式下可輸人人一些鍵盤上上沒有的基本指令(非鍵盤指令)，如ED(結(jié)束)或NOP(空操作)指令。再按一下此鍵，，即可退出SC方式。用此鍵激活一一些鍵上用橙橙色表示的一一些功能。例例如先按此鍵鍵，然后再按鍵鍵，可刪除除當(dāng)前屏上的的指令。(DELT)INST“操作／負(fù)號號”鍵(－)OP①用此鍵可進(jìn)入入OP功能，但需先先按鍵鍵后后再按此鍵。。②用此鍵可為常常數(shù)或數(shù)值輸輸人負(fù)號。ACLR“查找/上箭頭”鍵鍵SCR▲①查找找?guī)в杏欣^繼電電器器、、寄寄存存器器名名的的指指令令程程序序和和地地址址。。②按此此鍵鍵可可使使LCD上顯示的指令令按地址順序序向上滾動。。“讀?。录^”鍵READ▼①從PLC中讀取指令、、繼電器狀態(tài)態(tài)或寄存器值值。②按此鍵可使LCD上顯示的指令令按地址順序序向下滾動。。“寫人”鍵WRT為將指令、寄寄存器值或繼繼電器狀態(tài)寫寫入PLC，在輸入指令或或參數(shù)后，須須按此鍵。“輸人”鍵ENT①錄人高級指令令名和高級指指令、CT、TM指令的操作數(shù)數(shù)。②錄入所選擇的的OP功能。說明：(1)有些鍵具有兩兩種或多種功功能，如鍵鍵既可以輸入入ST指令，也可以以輸入繼繼電器器名稱稱X、WX。而具體體輸入入的內(nèi)內(nèi)容將將根據(jù)據(jù)當(dāng)時時的操操作而而自動動識別別。當(dāng)需輸輸入指指令碼碼時，，按此此鍵輸輸入的的是ST；若是在在輸入入基本本指令令后再再按此此鍵，，則輸入入X；當(dāng)輸入入高級級指令令[例如F0（MV）]之后,按此鍵鍵則輸輸入為為WX。(2)一些操操作鍵鍵上的的斜線線（／／）表表示每每按一一次鍵鍵，被被斜線線隔開開的字字符將將交替輸輸入顯顯示。。(3)一些操操作鍵鍵上用用橙色色表示示的字字符或或功能能（如如BIN、—、DELT、HELP），只有先先按了了鍵鍵后再再按這這些鍵鍵才有有效。。(4)每按一一次鍵鍵，蜂蜂鳴器器會響響一下下。如如果輸輸入了了錯誤誤的數(shù)數(shù)值，，蜂鳴鳴器就就會響兩次次。所以，，當(dāng)聽聽到蜂蜂鳴器器響兩兩聲時時，須須重新新輸入入正確確的數(shù)數(shù)值。。若連連續(xù)發(fā)聲報報警，，說明明操作作或運(yùn)運(yùn)行有有誤。。錯誤信信息隨隨之顯顯示于于LCD的上面面一行行。若要停停止報報警，，可按按鍵鍵或鍵鍵停止止報警警并刪刪除錯錯誤指指令或或解除錯錯誤運(yùn)運(yùn)行狀狀態(tài)。。STX-WXSHIFTSCACLR(HELP)CLR2．指令輸輸入方方式指令按按其輸輸入方方式可可分為為三類：：鍵盤指指令、、非鍵鍵盤指指令和和高級級功能能指令令。1）鍵盤盤指令令這類指指令是是指鍵鍵盤上上已標(biāo)標(biāo)明的的指令令，只只需直直接按按鍵即即可輸輸人。。2）非鍵鍵盤指指令這類指指令是是指鍵鍵盤上上沒有有，需需用指指令代代碼方方可輸輸入的的指令令。輸入步步驟分分為兩種種：a．當(dāng)已知知指令令代碼碼，輸輸入指指令的的步驟驟為：：b．當(dāng)不知知道指指令代代碼需需借助助鍵鍵調(diào)調(diào)出非非鍵盤盤指令令表。。其輸輸入指指令的步驟驟為：：(HELP)CLR調(diào)出非鍵盤指令表將要輸入的指令移到當(dāng)前行輸入查出的指令代碼SHIFTSC指令代碼SHIFTSCWRTWRTSHIFTSC(HELP)CLRSCR▲SCR▼指令代碼3）高級級功能能指令令這類指指令是是指鍵鍵盤上上沒有有，需需借助助于鍵鍵方方可輸輸人的的指令令，一一條完完整的的指令令包括括有““F”、功能號、、助記符符和若干干操作數(shù)數(shù)，其中中除助記記符可自自動生成成之外，，其它都都需一步步一步地地輸入。。每輸入完完一個內(nèi)內(nèi)容后，，用鍵將其存存人程序