液壓控制元件課件

第五章液壓控制元件液壓控制閥又稱液壓閥，是液壓系統(tǒng)中的控制元件?？刂坪驼{(diào)節(jié)系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和方向，以滿足對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（液壓缸、液壓馬達(dá)）所提出的壓力、速度和換向的要求，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的動(dòng)作。第五章液壓控制元件液壓控制閥又稱液壓閥，是液液壓控制閥的分類分類方法種類詳細(xì)分類

按機(jī)能分類壓力控制閥溢流閥、順序閥、卸荷閥、平衡閥、減壓閥、比例壓力控制閥、緩沖閥、儀表截止閥、限壓切斷閥、壓力繼電器流量控制閥節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥、集流閥、比例流量控制閥方向控制閥單向閥、液控單向閥、換向閥、行程減速閥、充液閥、梭閥、比例方向閥液壓控制閥的分類分類方法種類詳細(xì)分類

按機(jī)能分類壓力控制閥溢2022/11/22

按結(jié)構(gòu)分類滑閥圓柱滑閥、旋轉(zhuǎn)閥、平板滑閥座閥椎閥、球閥、噴嘴擋板閥射流管閥射流閥按操作方法分類手動(dòng)閥手把及手輪、踏板、杠桿機(jī)動(dòng)閥擋塊及碰塊、彈簧、液壓、氣動(dòng)電動(dòng)閥電磁鐵控制、伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制2022/10/11

按結(jié)構(gòu)分類滑閥圓柱滑閥、旋轉(zhuǎn)閥、平板滑2022/11/22

按控制方式分類電液比例閥電液比例壓力閥、電源比例流量閥、電液比例換向閥、電流比例復(fù)合閥、電流比例多路閥三級(jí)電液流量伺服伺服閥單、兩級(jí)（噴嘴擋板式、動(dòng)圈式）電液流量伺服閥、三級(jí)電液流量伺服數(shù)字控制閥數(shù)字控制壓力控制流量閥與方向閥2022/10/11

按控制方式分類電液比例閥電液比例壓力閥閥芯的三種形式滑閥滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長(zhǎng)度，因此滑閥運(yùn)動(dòng)存在一個(gè)死區(qū)。錐閥錐閥閥芯半錐角一般為12°～20°，閥口關(guān)閉時(shí)為線密封，密封性能好且動(dòng)作靈敏。球閥性能與錐閥相同。閥芯的三種形式滑閥滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長(zhǎng)二、液壓閥的性能參數(shù)公稱通徑代表閥的通流能力大小，對(duì)應(yīng)閥的額定流量。與閥的進(jìn)出口連接的油管的規(guī)格應(yīng)與閥的通徑相一致。額定壓力液壓控制閥長(zhǎng)期工作所允許的最高壓力。對(duì)壓力控制閥，實(shí)際最高壓力有時(shí)還與閥的調(diào)壓范圍有關(guān)。二、液壓閥的性能參數(shù)公稱通徑三、對(duì)液壓閥的基本要求動(dòng)作靈敏、使用可靠、工作時(shí)沖擊和振動(dòng)要小，噪音要低。閥口開啟時(shí)，作為方向閥，液流的壓力損失要?。蛔鳛閴毫﹂y，閥芯的工作穩(wěn)定性要好。所控制的參量（壓力、流量）穩(wěn)定，受外界干擾時(shí)變化量要小。結(jié)構(gòu)緊湊、安裝、調(diào)試、維護(hù)方便，通用性能和好、密封性好。三、對(duì)液壓閥的基本要求動(dòng)作靈敏、使用可靠、工作時(shí)沖擊和振動(dòng)要

各種液壓閥的閥口數(shù)量因閥而異，一般分為5種。用字母所表示的閥口功能說(shuō)明如下：壓力油口（P）：進(jìn)入壓力油的油口。減壓閥、順序閥的出油口也是壓力油口?；赜涂冢∣或T）：低壓油口，閥內(nèi)的低壓油由此流出，流向下一個(gè)元件或油箱。泄油口（L）：低壓油口，閥體中漏到空腔中的低壓油經(jīng)它回到油箱。工作油口：指方向閥的A、B油口（工作油口），由它連接執(zhí)行元件。控制油口（K）：使控制閥動(dòng)作的外接控制壓力油由此進(jìn)入。各種液壓閥的閥口數(shù)量因閥而異，一般分為5種。用

第二節(jié)壓力控制閥種類

一溢流閥：直動(dòng)型、先導(dǎo)型

1、用途：控制油液壓力；利用壓力作為信號(hào)來(lái)控制執(zhí)行元件和電氣元件的動(dòng)作，使液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)調(diào)壓、穩(wěn)壓、減壓、安全保護(hù)和執(zhí)行件順序動(dòng)作。職能符號(hào)如右圖所示：

第二節(jié)壓力控制閥種類溢流閥一種液壓壓力控制閥。液壓設(shè)備中主要起定壓溢流作用，穩(wěn)壓，系統(tǒng)卸荷和安全保護(hù)作用。溢流閥一般有兩種結(jié)構(gòu)：1、直動(dòng)型溢流閥。2、先導(dǎo)型溢流閥。對(duì)溢流閥的主要要求：調(diào)壓范圍大，調(diào)壓偏差小，壓力振擺小，動(dòng)作靈敏，過(guò)載能力大，噪聲小。溢流閥一種液壓壓力控制閥。液壓設(shè)備中主要起定壓溢流作用，穩(wěn)壓國(guó)產(chǎn)溢流閥分為三個(gè)系列：

P系列的低壓溢流閥：0.2～2.5MPaY系列的中壓溢流閥：0.6～6.2MPaYF系列的高壓溢流閥：0.6～32MPa國(guó)產(chǎn)溢流閥分為三個(gè)系列：2、結(jié)構(gòu)和工作原理1）直動(dòng)式溢流閥（圖5-2）組成：閥芯1、閥座2、密封圈3、彈簧卡4、閥蓋5、調(diào)壓彈簧6、調(diào)壓螺釘7等零件組成。

2）先導(dǎo)式溢流閥（圖5-3）組成：閥體1、主閥閥座2、主閥閥芯3、主閥彈簧4、先導(dǎo)閥閥芯5、螺堵6、先導(dǎo)閥彈簧7、調(diào)壓螺釘8、先導(dǎo)閥閥座9等。2、結(jié)構(gòu)和工作原理1）直動(dòng)式溢流閥（圖5-2）先導(dǎo)式溢流閥特點(diǎn)：閥的進(jìn)口壓力是通過(guò)先導(dǎo)閥閥芯和主閥閥芯兩次比較得來(lái)的，壓力值主要由先導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧預(yù)壓縮量確定，流經(jīng)先導(dǎo)閥的流量很小，溢流流量的大部分經(jīng)主閥閥口流回油箱，主閥彈簧只在關(guān)閉時(shí)起復(fù)位作用，彈簧力很小，稱弱彈簧。

先導(dǎo)閥前腔有一卸載和遠(yuǎn)程調(diào)壓口，又稱遙控口。在遙控口接電磁換向閥可共同組成電磁溢流閥，接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控或多級(jí)調(diào)壓。先導(dǎo)式溢流閥特點(diǎn)：先導(dǎo)閥前腔有一卸載和遠(yuǎn)程調(diào)壓口，又稱遙控DB型溢流閥（二級(jí)同心式），工藝性比三級(jí)同心式溢流閥好。DB型溢流閥（二級(jí)同心式），工藝性比三級(jí)同心式溢流閥好。152022/11/22溢流閥作用：對(duì)液壓系統(tǒng)定壓或進(jìn)行安全保護(hù)。用途:常用于節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中,和流量控制閥配合使用,調(diào)節(jié)進(jìn)入系統(tǒng)的流量,并保持系統(tǒng)的壓力基本恒定.溢流閥2并聯(lián)于系統(tǒng)中,進(jìn)入液壓缸4的流量由節(jié)流閥3調(diào)節(jié).由于,泵1的流量大于4所需的流量,油壓升高,將溢流閥2打開,多余的油液經(jīng)閥2流回油箱,系統(tǒng)壓力基本保持不變.152022/10/11溢流閥溢流閥2并聯(lián)于系統(tǒng)中,進(jìn)入液壓162022/11/22性能要求:過(guò)載保護(hù)的溢流閥稱為安全閥.正常工作時(shí),閥2關(guān)閉,不溢流,只有系統(tǒng)發(fā)生故障壓力升至安全閥的調(diào)整值時(shí),閥口才打開,使變量泵排出的油液經(jīng)閥2流回油箱,以保證系統(tǒng)的安全.定壓精度高:閥流量變化時(shí),系統(tǒng)壓力變化要小.靈敏度高:缸突然停止運(yùn)動(dòng)時(shí),溢流閥要迅速開打.工作平穩(wěn):無(wú)振動(dòng)和噪音.閥關(guān)閉時(shí),密封好,泄漏小.162022/10/11性能要求:過(guò)載保護(hù)的溢流閥稱為3、應(yīng)用舉例（1）作溢流閥用，隨時(shí)把系統(tǒng)中多余的油液放回油箱，保持系統(tǒng)壓力的基本穩(wěn)定；（2）作安全閥用，溢流閥常閉，當(dāng)負(fù)載增大使系統(tǒng)的壓力超過(guò)溢流閥調(diào)定的壓力是，溢流閥開啟，油液流回油箱，保證液壓系統(tǒng)的安全；3、應(yīng)用舉例安全閥安全閥是一種安全保護(hù)用閥，它的啟閉件受外力作用下處于常閉狀態(tài)，當(dāng)設(shè)備或管道內(nèi)的介質(zhì)壓力升高，超過(guò)規(guī)定值時(shí)自動(dòng)開啟，通過(guò)向系統(tǒng)外排放介質(zhì)來(lái)防止管道或設(shè)備內(nèi)介質(zhì)壓力超過(guò)規(guī)定數(shù)值。安全閥安全閥是一種安全保護(hù)用閥，它的啟閉件受外力作用下處于常安全閥屬于自動(dòng)閥類，主要用于鍋爐、壓力容器和管道上，控制壓力不超過(guò)規(guī)定值，對(duì)人身安全和設(shè)備運(yùn)行起重要保護(hù)作用。安全閥屬于自動(dòng)閥類，主要用于鍋爐、壓力容器和管道上，控制壓力第五章-液壓控制元件課件（3）作卸荷閥用，溢流閥在近于零壓下溢流，液壓泵卸荷空運(yùn)轉(zhuǎn)。（3）作卸荷閥用，溢流閥在近于零壓下溢流，液壓泵卸荷空運(yùn)轉(zhuǎn)。（4）作背壓閥用，一般安裝在液壓缸回油路上，可使缸回油腔成背壓，提高運(yùn)動(dòng)部件及液壓系統(tǒng)的平穩(wěn)性。（4）作背壓閥用，一般安裝在液壓缸回油路上，可使缸回油腔成背定壓溢流作用：在定量泵節(jié)流調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，定量泵提供的是恒定流量。當(dāng)系統(tǒng)壓力增大時(shí)，會(huì)使流量需求減小。此時(shí)溢流閥開啟，使多余流量溢回油箱，保證溢流閥進(jìn)口壓力，即泵出口壓力恒定（閥口常隨壓力波動(dòng)開啟）。穩(wěn)壓作用：溢流閥串聯(lián)在回油路上，溢流閥產(chǎn)生背壓運(yùn)動(dòng)部件平穩(wěn)性增加。系統(tǒng)卸荷作用：在溢流閥的遙控口串接溢小流量的電磁閥，當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，溢流閥的遙控口通油箱，此時(shí)液壓泵卸荷。溢流閥此時(shí)作為卸荷閥使用。安全保護(hù)作用：系統(tǒng)正常工作時(shí)，閥門關(guān)閉。只有負(fù)載超過(guò)規(guī)定的極限（系統(tǒng)壓力超過(guò)調(diào)定壓力）時(shí)開啟溢流，進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，使系統(tǒng)壓力不再增加（通常使溢流閥的調(diào)定壓力比系統(tǒng)最高工作壓力高10%～20%）。實(shí)際應(yīng)用中一般有：作卸荷閥用，作遠(yuǎn)程調(diào)壓閥，作高低壓多級(jí)控制閥，作順序閥，用于產(chǎn)生背壓（串在回油路上）。定壓溢流作用：在定量泵節(jié)流調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，定量泵提供的是恒定流量二、減壓閥工作原理：調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，使P出（二次壓力）<P進(jìn)（一次壓力）。

用于減壓、穩(wěn)壓，將較高的進(jìn)口油壓降為較低的出口油壓，通常要求能自動(dòng)保持其輸出壓力值基本不變。多用于輔助回路。1、工作原理二、減壓閥第五章-液壓控制元件課件減壓閥的分類按調(diào)節(jié)分類：定壓減壓閥：用于保證出口壓力為定值。定比減壓閥：用于保證進(jìn)出口壓力成比例。定差減壓閥：用于保證進(jìn)出口壓力差不變。按結(jié)構(gòu)分類：直動(dòng)和先導(dǎo)式兩種。減壓閥的分類按調(diào)節(jié)分類：職能符號(hào)圖：其中P1一次油路，高壓進(jìn)油口，P2二次油路，低壓出油口。職能符號(hào)圖：第五章-液壓控制元件課件第五章-液壓控制元件課件從流體力學(xué)的觀點(diǎn)看，減壓閥是一個(gè)局部阻力可以變化的節(jié)流元件，即通過(guò)改變節(jié)流面積，使流速及流體的動(dòng)能改變，造成不同的壓力損失，從而達(dá)到減壓的目的。

從流體力學(xué)的觀點(diǎn)看，減壓閥是一個(gè)局部阻力可以變化的節(jié)流元件，150元/件150元/件基本性能調(diào)壓范圍：它是指減壓閥輸出壓力P2的可調(diào)范圍，在此范圍內(nèi)要求達(dá)到規(guī)定的精度。調(diào)壓范圍主要與調(diào)壓彈簧的剛度有關(guān)。壓力特性：它是指流量g為定值時(shí)，因輸入壓力波動(dòng)而引起輸出壓力波動(dòng)的特性。輸出壓力波動(dòng)越小，減壓閥的特性越好。輸出壓力必須低于輸入壓力—定值才基本上不隨輸入壓力變化而變化。流量特性：它是指輸入壓力—定時(shí)，輸出壓力隨輸出流量g的變化而變化的持性。當(dāng)流量g發(fā)生變化時(shí)，輸出壓力的變化越小越好。一般輸出壓力越低，它隨輸出流量的變化波動(dòng)就越小?；拘阅苷{(diào)壓范圍：它是指減壓閥輸出壓力P2的可調(diào)范圍，在此范調(diào)壓步驟關(guān)閉減壓閥前的閘閥，開啟減壓閥后的閘閥，制造下游低壓環(huán)境；將調(diào)節(jié)螺釘按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至最上位置（相對(duì)最低出口壓力），然后關(guān)閉減壓閥后閘閥；慢慢開啟減壓閥前的閘閥至全開；順時(shí)針慢慢旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘，將出口壓力調(diào)至所需要的壓力（以閥后表壓為準(zhǔn)）；調(diào)整好后，將鎖緊螺母鎖緊，打開減壓閥后閘閥；如在調(diào)整時(shí)出口壓力高于設(shè)定壓力，須從第一步開始重新調(diào)整，即只能從低壓向高壓調(diào)調(diào)壓步驟關(guān)閉減壓閥前的閘閥，開啟減壓閥后的閘閥，制造下游低壓應(yīng)用舉例：機(jī)床夾緊回路（圖5-8）、潤(rùn)滑油路、控制油路等應(yīng)用舉例：機(jī)床夾緊回路（圖5-8）、潤(rùn)滑油路、控制油路等減壓閥與溢流閥區(qū)別

減壓閥溢流閥出口壓力控制，保證出口壓力為定值進(jìn)口壓力控制，保證進(jìn)口壓力為定值閥口常開，進(jìn)出油口相通閥口常閉，進(jìn)出油口不同出口壓力油去工作，壓力不等于零，先導(dǎo)閥彈簧腔的泄露油需單獨(dú)引回油箱出口直接接回油箱，因此先導(dǎo)閥彈簧腔的泄露油經(jīng)閥體內(nèi)流到內(nèi)卸口留出均可在先導(dǎo)閥的遠(yuǎn)程調(diào)壓口接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控或多級(jí)調(diào)壓減壓閥與溢流閥區(qū)別減壓閥溢流閥出口壓力控制，進(jìn)口壓力控制，閥三、順序閥利用液體壓力來(lái)自動(dòng)控制液體傳動(dòng)系統(tǒng)中各執(zhí)行元件動(dòng)作先后順序的液壓元件。根據(jù)控制液體的來(lái)源不同，可分為直控順序閥和遠(yuǎn)控順序閥。按結(jié)構(gòu)分：直動(dòng)式、先導(dǎo)式。1、工作原理（圖5-9）2、應(yīng)用：作為卸荷閥使用，如圖

三、順序閥第五章-液壓控制元件課件第五章-液壓控制元件課件生產(chǎn)廠家：國(guó)內(nèi)主要是榆次液壓集團(tuán)有限公司、北京華德液壓集團(tuán)有限公司、上海立新液壓件廠等。國(guó)外有美國(guó)Vickers、德國(guó)Rexroth等廠家。榆次液壓有限公司（原榆次液壓件廠）于1965年從日本油研和紡綻公司成套引進(jìn)了產(chǎn)品制造技術(shù)和工藝裝備，是國(guó)內(nèi)最早生產(chǎn)液壓元件的廠家，現(xiàn)已發(fā)展成為產(chǎn)品種類齊全、技術(shù)裝備先進(jìn)、銷售網(wǎng)絡(luò)通暢的大型液壓元件和系統(tǒng)生產(chǎn)基地。

生產(chǎn)廠家：國(guó)內(nèi)主要是榆次液壓集團(tuán)有限公司、北京華德液壓集團(tuán)有第五章-液壓控制元件課件第五章-液壓控制元件課件四、壓力繼電器1、是液壓系統(tǒng)中當(dāng)流體壓力達(dá)到預(yù)定值時(shí)，使電接點(diǎn)動(dòng)作的元件。2、是將壓力信號(hào)→電信號(hào)的液壓元器件，客戶根據(jù)自身的壓力設(shè)計(jì)需要，通過(guò)調(diào)節(jié)壓力繼電器，實(shí)現(xiàn)在某一設(shè)定的壓力時(shí)，輸出一個(gè)電信號(hào)的功能。3、實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)控制和安全保護(hù)。四、壓力繼電器1、繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理按結(jié)構(gòu)形式可分為柱塞式、彈簧管式、膜片式和波紋管式四種。壓力繼電器是利用液體的壓力來(lái)啟閉電氣觸點(diǎn)的液壓電氣轉(zhuǎn)換元件。當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到壓力繼電器的調(diào)定值時(shí)，發(fā)出電信號(hào)，使電氣元件（如電磁鐵、電機(jī)、時(shí)間繼電器、電磁離合器等）動(dòng)作，使油路卸壓、換向，執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作，或關(guān)閉電動(dòng)機(jī)使系統(tǒng)停止工作，起安全保護(hù)作用等。1、繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理按結(jié)構(gòu)形式可分為柱塞式、應(yīng)用場(chǎng)合：用于安全保護(hù)、控制執(zhí)行元件的順序動(dòng)作、用于泵的啟閉、用于泵的卸荷。電磁溢流閥做卸荷閥使用的卸荷回路注意：壓力繼電器必須放在壓力有明顯變化的地方才能輸出電信號(hào)。若將壓力繼電器放在回油路上，由于回油路直接接回油箱，壓力也沒(méi)有變化，所以壓力繼電器也不會(huì)工作。應(yīng)用場(chǎng)合：電磁溢流閥做卸荷閥使用的卸荷回路注意：壓力繼電器3、選用標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)所測(cè)對(duì)象的壓力來(lái)選用比如：所測(cè)壓力范圍在8KG以內(nèi),那么就要選用額定10KG的壓力繼電器,還有要符合電路中的額定電壓,接口管徑的大小。3、選用標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)所測(cè)對(duì)象的壓力來(lái)選用第三節(jié)流量控制閥是通過(guò)改變閥口大小，從而改變液阻實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的閥。包括：節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥。一、節(jié)流閥：由于剛性差，主要應(yīng)用于由定量泵供油的小流量系統(tǒng)中。及執(zhí)行元件工作負(fù)載變化不大且對(duì)速度穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合。1、作用：利用改變流通面積來(lái)改變通過(guò)節(jié)流閥的流量，從而改變液壓缸或液壓馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)速度，也可用來(lái)進(jìn)行加載和提供背壓。

第三節(jié)流量控制閥是通過(guò)改變閥口大小，從而改變液阻第五章-液壓控制元件課件2、原理和結(jié)構(gòu)液體流經(jīng)任何形狀節(jié)流口的流量，都遵循以下流量特性關(guān)系式：式中：Q—通過(guò)節(jié)流口的流量。

k—節(jié)流口形狀及液體性質(zhì)參數(shù)，主要取決于油溫對(duì)油液粘度的影響。

f—節(jié)流口通流截面積?！鱬—節(jié)流口前后壓力差。

m—指數(shù)，由節(jié)流口形狀決定，其值0.5≤m≤1。

因此：當(dāng)節(jié)流口形狀一定，前后壓力差不變時(shí)，通過(guò)節(jié)流口的流量與節(jié)流口的通流面積成正比，即節(jié)流口開大，流量就大，反之流量就小。2、原理和結(jié)構(gòu)①L形節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)（如圖5-13）

L形三角槽式節(jié)流閥②LDF單向節(jié)流閥（如圖5-14）主要缺點(diǎn)：△p變，則Q變，故節(jié)流閥只限于外載荷變化不大或?qū)λ俣确€(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合。為了克服這一缺點(diǎn)，可采用流量穩(wěn)定的調(diào)速閥。

單向節(jié)流閥常用于氣缸的調(diào)速和延時(shí)回路中。①L形節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)（如圖5-13）單向節(jié)流閥常用于氣缸節(jié)流閥的應(yīng)用起節(jié)流調(diào)速作用。在定量泵中與溢流閥一起組成節(jié)流調(diào)速回路。圖5-4起負(fù)載阻尼作用。稱為液阻，節(jié)流孔面積越小液阻越大。起壓力緩沖作用。在壓力容易發(fā)生突變的地方安裝節(jié)流元件，延緩壓力影響，保護(hù)系統(tǒng)。如：開關(guān)可調(diào)式壓力表節(jié)流閥的應(yīng)用起節(jié)流調(diào)速作用。在定量泵中與溢流閥一起組成節(jié)流調(diào)二、調(diào)速閥

節(jié)流閥與定差減壓閥串聯(lián)組成調(diào)速閥，使液壓泵的輸出壓力p1

減小到p2

后進(jìn)入節(jié)流口，然后利用減壓閥芯的自動(dòng)調(diào)節(jié)作用，使節(jié)流口前后的壓力差保持不變，從而保證流經(jīng)調(diào)速閥的流量恒定。調(diào)速閥中的減壓閥又稱壓力補(bǔ)償器。工作原理（圖5-15）調(diào)速閥要求：1、只能單向使用。2、P1-P3>0.4~0.5MPa3、可與單向閥并聯(lián)組成單向調(diào)速閥。

Q型調(diào)速閥結(jié)構(gòu)（如圖5-16）

Q型P=0.5～6.3MPaQmin=30ml/minQF型P=32MPa二、調(diào)速閥第五章-液壓控制元件課件三、分流閥

1、作用分流閥又稱同步閥，保證兩個(gè)或兩個(gè)以上執(zhí)行元件工作時(shí)同步運(yùn)動(dòng)。分為兩類：（1）等量分流閥：把流量向幾個(gè)出油口平均分配（2）比例分流閥：按一定比例向各出油口分配流量三、分流閥2、原理

載荷相同：分流閥的出油口壓力p3和p4相等，因?yàn)榭勺児?jié)流口c、d完全相同，所以油腔6、7中的壓力p1、p2也相等。故節(jié)流口的壓力差△p1=p0-p1=p0-p2=△p2，流量Q1=Q2，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)能同步運(yùn)動(dòng)。2、原理載荷不同（假設(shè)出油口壓力p3>p4）：壓力差p1-p2減小，Q1減小Q2增加，又使節(jié)流口a、b上的壓降發(fā)生變化，油腔6的壓力p1上升，油腔7的壓力p2下降，所以閥芯向左移動(dòng)，從而又使可變節(jié)流口的降發(fā)生變化，使p1減小而p2增加，這樣直到壓力平衡，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)能適應(yīng)負(fù)載的變化而保持運(yùn)動(dòng)的同步。載荷不同（假設(shè)出油口壓力p3>p4）：壓力差p1-p2減第五章-液壓控制元件課件

第四節(jié)方向控制閥一、方向控制閥的功用和分類功用：控制工作液體流向和通斷。分類：?jiǎn)蜗蜷y、換向閥。二、單向閥

只允許工作液體單一方向流動(dòng)，反向則被截止。分為普通單向閥和液控單向閥兩類。要求：通過(guò)時(shí)壓力損失要小，油液反向截止密封要好。

1、單向閥

2、液控單向閥

兩個(gè)液控單向閥組成一個(gè)液壓鎖。第四節(jié)方向控制閥一、方向控制閥的第五章-液壓控制元件課件三、換向閥作用：利用閥芯與閥體做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接通 或切斷而改變油流方向的閥。從而是液壓 執(zhí)行元件啟動(dòng)，停止，改變運(yùn)動(dòng)方向。分類：按結(jié)構(gòu)類型分：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式；按閥體連通的主油路數(shù)分：二通、三通、四 通等；按閥芯工作位置分：二位、三位、四位等；按操縱方式分：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液 動(dòng)、電液動(dòng)等；按閥芯定位方式分：鋼球定位、彈簧定位。

三、換向閥換向閥工作原理：換向閥工作原理：換向過(guò)程換向閥閥芯的工作位置數(shù)目通常分為二位和三位，在功能符號(hào)中用一個(gè)方框符號(hào)來(lái)代表其一個(gè)工作位置，有幾個(gè)方框，就表示有幾“位”。進(jìn)出油口的數(shù)目（通路數(shù)）可分為二通、三通、四通、五通等幾種。↗箭頭表示內(nèi)部油路相通；T表示不通。位和通路的組合可構(gòu)成二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位五通等各種不同工作功能的換向閥。（表5-1）換向過(guò)程第五章-液壓控制元件課件第五章-液壓控制元件課件二位二通換向閥二位二通換向閥二位四通換向閥二位四通換向閥三位四通換向閥三位四通換向閥三位五通換向閥三位五通換向閥滑閥式換向閥的操作方式手動(dòng)換向閥電磁滑閥液動(dòng)滑閥滑閥式換向閥的操作方式手動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥第五章-液壓控制元件課件第五章-液壓控制元件課件機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)式換向閥是依靠安裝在運(yùn)動(dòng)部件上的液壓行程擋塊或凸輪推動(dòng)閥芯從而實(shí)現(xiàn)換向的閥類。常用于控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的行程，故又稱行程換向閥。機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)式換向閥是依靠安裝在運(yùn)動(dòng)部件上的液壓行程擋塊或機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥電磁換向閥閥芯運(yùn)動(dòng)是藉助于電磁力和彈簧力的共同作用。電磁鐵不得電，閥芯在右端彈簧的作用下，處于左極端位置（右位），油口p與A通，B不通；電磁鐵得電產(chǎn)生一個(gè)電磁吸力，通過(guò)推桿推動(dòng)閥芯右移，則閥左位工作，油口p與B通，A不通。電磁鐵可以是直流、交流或交流整流的。電磁換向閥閥芯運(yùn)動(dòng)是藉助于電磁力和彈簧力的共同作用。電磁鐵不電磁換向閥：兩位：有一個(gè)電磁鐵，靠彈簧復(fù)式（一個(gè)電磁鐵）和鋼球定位式（兩個(gè)電磁鐵）。三位：有兩個(gè)，當(dāng)兩端都不帶電，處于中位。電磁換向閥：液動(dòng)換向閥液動(dòng)換向閥是利用控制油路的壓力在閥芯端部產(chǎn)生的推力來(lái)使閥芯移動(dòng)，從而改變閥芯的位置。由于液動(dòng)力可產(chǎn)生較大的推動(dòng)力，因此液動(dòng)換向閥適用于高壓、大流量的場(chǎng)合。液動(dòng)換向閥液動(dòng)換向閥是利用控制油路的壓力在閥芯端部產(chǎn)生的推力液動(dòng)換向閥當(dāng)油流量較大時(shí)，電磁推力不足，采用液動(dòng)。利用控制油路壓力來(lái)改變閥芯位置。液動(dòng)換向閥電液換向閥

電液換向閥是由電磁