達芬奇手術(shù)機器人介紹(課堂)課件

達芬奇手術(shù)機器人介紹1達芬奇手術(shù)機器人介紹1創(chuàng)立于1995年12月，總部位于美國加州SUNNYVALE，全球擁有1,568個雇員1998年安裝全球第一臺達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)2000年6月NASDAQ上市2000年7月達芬奇手術(shù)系統(tǒng)成為唯一通過FDA核準(zhǔn)運用于腔鏡手術(shù)的機械手術(shù)系統(tǒng)2005年達芬奇S系統(tǒng)上市2009年達芬奇Si系統(tǒng)上市INTUITIVESURGICAL,INC.公司介紹2創(chuàng)立于1995年12月，總部位于美國加州SUNNYVALE，外科手術(shù)機器人發(fā)展歷史3外科手術(shù)機器人發(fā)展歷史3達芬奇Si手術(shù)機器人系統(tǒng)組成醫(yī)生操作系統(tǒng)床旁機械臂系統(tǒng)視頻處理系統(tǒng)4達芬奇Si手術(shù)機器人系統(tǒng)組成醫(yī)生操作系統(tǒng)床旁機械臂系統(tǒng)視頻處培訓(xùn)中心專用配置

-------雙外科操作系統(tǒng)（第二個選配）5培訓(xùn)中心專用配置5daVinciSi醫(yī)生控制系統(tǒng)—

更加緊湊、易控、舒適◆

Si系統(tǒng)的控制中心◆

Touchpad觸摸屏輸入信息◆指尖控制：操作手柄更輕盈◆豐富的腳踏板功能：離合、內(nèi)鏡控制、器械臂轉(zhuǎn)換、單極電凝電切、雙極電凝◆優(yōu)化的人體工程學(xué)設(shè)計◆體積小，5輪轉(zhuǎn)向，易移動6daVinciSi醫(yī)生控制系統(tǒng)—

更加緊湊、易控、舒適6daVinciSi床旁機械臂系統(tǒng)4關(guān)節(jié)鏡頭臂：調(diào)節(jié)鏡頭位置

7關(guān)節(jié)器械臂：調(diào)節(jié)器械位置可轉(zhuǎn)腕的Endowrist器械背部電動推柄：靈活移動設(shè)備7daVinciSi床旁機械臂系統(tǒng)7daVinciSi視頻處理系統(tǒng)

◆

Si系統(tǒng)的大腦核心部件◆

24英寸觸摸顯示器◆

1080i高清晰度分辨率◆

3D-HD攝像頭◆光源攝錄系統(tǒng)操作簡潔8daVinciSi視頻處理系統(tǒng)8突破人眼的局限---3D放大高清成像系統(tǒng)三維、高分辨率的立體腔鏡光學(xué)放大10倍的高清晰立體圖像（同時具備數(shù)字放大功能）如開放式手術(shù)般的定位術(shù)中實時信息的整合顯示主刀自行全面控制鏡頭，配合要求低9突破人眼的局限---3D放大高清成像系統(tǒng)三維、高分辨率的立體突破人手的局限---EndoWrist的可轉(zhuǎn)腕器械◆可完全模仿人手腕動作，7個自由度，活動范圍遠大于人手;◆電腦控制，每秒同步1300次;◆狹窄解剖區(qū)域中比人手更靈活。10突破人手的局限---EndoWrist的可轉(zhuǎn)腕器械10重現(xiàn)人手動作的機器人系統(tǒng)操控動作如開放手術(shù)可濾除人手顫抖動作幅度可按比例縮小可充分利用已有手術(shù)經(jīng)驗

容易學(xué)習(xí)掌握（完全正像立體放大）11重現(xiàn)人手動作的機器人系統(tǒng)操控動作如開放手術(shù)11Si系統(tǒng)連接----手術(shù)室布局簡潔12Si系統(tǒng)連接----手術(shù)室布局簡潔12全球及國內(nèi)裝機情況daVinci全球最新裝機情況（截止2013年12月31日）全球總數(shù)：2966臺美國：2083臺歐洲：476臺亞洲：288臺（日本159臺；韓國43臺；中國大陸18臺；香港8臺；臺灣18臺）其他地區(qū)：119臺13全球及國內(nèi)裝機情況daVinci全球最新裝機情況（截止2裝機情況----香港8臺東區(qū)尤德夫人那打素醫(yī)院香港瑪嘉烈醫(yī)院香港中文大學(xué)威爾斯親王醫(yī)院（三臺）香港養(yǎng)和醫(yī)院香港大學(xué)瑪麗醫(yī)院香港港安醫(yī)院14裝機情況----香港8臺141515中國人民解放軍總醫(yī)院(5臺)北京地壇醫(yī)院中國人民解放軍第二炮兵總醫(yī)院上海交通大學(xué)附屬胸科醫(yī)院復(fù)旦大學(xué)附屬華東醫(yī)院上海交通大學(xué)附屬瑞金醫(yī)院復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院第三軍醫(yī)大學(xué)西南醫(yī)院南京軍區(qū)南京總醫(yī)院沈陽軍區(qū)總醫(yī)院第二軍醫(yī)大學(xué)長海醫(yī)院北京協(xié)和醫(yī)院濟南軍區(qū)總醫(yī)院西京醫(yī)院國內(nèi)裝機情況----大陸地區(qū)18臺16中國人民解放軍總醫(yī)院(5臺)國內(nèi)裝機情況----大陸地區(qū)

目前通過FDA批準(zhǔn)可以開展的臨床手術(shù)心臟外科乳內(nèi)動脈游離術(shù)、（單、多支）心臟停跳搭橋、（單、多支）心臟不停跳搭橋手術(shù)、主動脈瓣切除術(shù)、二尖瓣成形、二尖瓣置換、房缺、心房粘液瘤、三尖瓣成形等；胸外科肺葉切除、食管膈肌疝修補術(shù)、食管切除、胸腺切除、縱膈腫瘤切除、肺大泡切除、食管反流手術(shù)等肝膽外科膽囊切除、膽道探查、膽腸吻合、肝部分切除（活體肝切除術(shù)）、后軀干迷走神經(jīng)切斷術(shù)、（左、右）半肝切除、胃胰十二指腸切除、膽胰分流術(shù)、胰腺遠端切除術(shù)、胰切除術(shù)等胃腸外科闌尾切除術(shù)、膈肌疝修復(fù)術(shù)、切開疝修復(fù)、腹股溝疝修復(fù)Heller肌切開術(shù)、胃底折疊術(shù)、胃切除、脾切除、十二指腸息肉切除術(shù)、（左、右）結(jié)腸手術(shù)、乙狀結(jié)腸切除術(shù)、小腸切除術(shù)、低位直腸切除術(shù)、直腸腫瘤切除手術(shù)、直腸固定術(shù)等普外科闌尾切除術(shù)、腋淋巴切除術(shù)、粘連分離術(shù)、乳房切開術(shù)、乳房成形術(shù)、腹部成形術(shù)等泌尿外科腎切除（包括活體腎切除）、半腎切除、腎上腺切除、腎盂成形術(shù)、輸尿管成形（吻合）術(shù)、膀胱膨出修復(fù)術(shù)、直腸膨出修復(fù)術(shù)、根治性膀胱切除術(shù)、前列腺切除手術(shù)（淋巴清掃婦科全子宮切除術(shù)(良,惡性)子宮肌瘤手術(shù)、卵巢切除、輸卵管成形手術(shù)、盆底成形（重建）手術(shù)等血管外科腹主動脈瘤修復(fù)術(shù)、下腔靜脈瘤切除術(shù)、髂股血管搭橋術(shù)、股腘動脈搭橋移植術(shù)、脾動脈血管瘤切除術(shù)、腹主雙股動脈分流術(shù)、動靜脈瘺管修復(fù)術(shù)等小兒外科闌尾手術(shù)、膽囊手術(shù)、膽管成形手術(shù)、結(jié)腸切開術(shù)、遠端胃切除術(shù)、肝門腸吻合術(shù)、胃底折疊術(shù)、脾切除、腎盂成形術(shù)、腎上腺切除、腎切除、部分腎切除、膀胱切除手術(shù)、心臟動脈導(dǎo)管未閉手術(shù)、縱膈腫瘤切除術(shù)等耳鼻喉科甲狀腺切除術(shù)、會厭切除術(shù)、扁桃腺切除術(shù)、喉鏡檢查、聲門上部分喉切除術(shù)等其他腰交感神經(jīng)切除術(shù)、前路脊椎融合術(shù)17目前通過FDA批準(zhǔn)可以開展的臨床手術(shù)乳內(nèi)動脈游離術(shù)、（單、daVinciSurgeryVolumesinMainlandChina

（2006-2013.12）國內(nèi)手術(shù)開展情況301心外科其它心外科胸外科肝膽外科胃腸外科小兒外科血管外科泌尿外科婦科五官科總計301CardiacCardiacThoracicHPBGIPediatricVascularUROGYNENTTOTAL

65920460710521647211764585146535

18daVinciSurgeryVolumesinMadaVinciSurgeryVolumesinMainlandChina(2006-2013.12）

301醫(yī)院二炮總醫(yī)院地壇醫(yī)院沈陽軍總西南醫(yī)院南京軍總醫(yī)院中山醫(yī)院瑞金醫(yī)院胸科醫(yī)院華東醫(yī)院長海醫(yī)院濟南軍總北京協(xié)和西京醫(yī)院總計

301Hosp.ErPaoHosp.DitanHosp.ShenyangM.Hosp.SouthwestHosp.NanjingM.Hosp.ShanghaiZhongshanShanghaiRuijinShanghaiChestShanghaiHuadongShanhaiChanghaiJinanM.Hosp.PekingUnionHosp.XiJingHospTotal心臟外科Cardiac659

26

1069621135863胸外科Thoracic1149

260

91919

70116607肝膽外科HPBGS1743135

6

1423247251

191263781052胃腸外科GIGS22913

167

43148325510

121919631647泌尿外科Urology61114

7

110119273162

723011210731764婦科GYN14472192

67918

920225585血管外科Vascular

1

1小兒外科Pediatric

2

2五官科ENT6814Total183446224

468

761852671485711133534453344653519daVinciSurgeryVolumesinMa衛(wèi)計委首批批準(zhǔn)配置證的醫(yī)院青島大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬醫(yī)院吉林省腫瘤醫(yī)院鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院浙江省人民醫(yī)院浙江大學(xué)第一附屬醫(yī)院上海交通大學(xué)附屬仁濟醫(yī)院南京市鼓樓醫(yī)院安徽醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院南昌大學(xué)第一附屬醫(yī)院中山大學(xué)第一附屬醫(yī)院四川省人民醫(yī)院20衛(wèi)計委首批批準(zhǔn)配置證的醫(yī)院青島大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬醫(yī)院20謝謝21謝謝21個人觀點供參考，歡迎討論個人觀點供參考，歡迎討論達芬奇手術(shù)機器人介紹23達芬奇手術(shù)機器人介紹1創(chuàng)立于1995年12月，總部位于美國加州SUNNYVALE，全球擁有1,568個雇員1998年安裝全球第一臺達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)2000年6月NASDAQ上市2000年7月達芬奇手術(shù)系統(tǒng)成為唯一通過FDA核準(zhǔn)運用于腔鏡手術(shù)的機械手術(shù)系統(tǒng)2005年達芬奇S系統(tǒng)上市2009年達芬奇Si系統(tǒng)上市INTUITIVESURGICAL,INC.公司介紹24創(chuàng)立于1995年12月，總部位于美國加州SUNNYVALE，外科手術(shù)機器人發(fā)展歷史25外科手術(shù)機器人發(fā)展歷史3達芬奇Si手術(shù)機器人系統(tǒng)組成醫(yī)生操作系統(tǒng)床旁機械臂系統(tǒng)視頻處理系統(tǒng)26達芬奇Si手術(shù)機器人系統(tǒng)組成醫(yī)生操作系統(tǒng)床旁機械臂系統(tǒng)視頻處培訓(xùn)中心專用配置

-------雙外科操作系統(tǒng)（第二個選配）27培訓(xùn)中心專用配置5daVinciSi醫(yī)生控制系統(tǒng)—

更加緊湊、易控、舒適◆

Si系統(tǒng)的控制中心◆

Touchpad觸摸屏輸入信息◆指尖控制：操作手柄更輕盈◆豐富的腳踏板功能：離合、內(nèi)鏡控制、器械臂轉(zhuǎn)換、單極電凝電切、雙極電凝◆優(yōu)化的人體工程學(xué)設(shè)計◆體積小，5輪轉(zhuǎn)向，易移動28daVinciSi醫(yī)生控制系統(tǒng)—

更加緊湊、易控、舒適6daVinciSi床旁機械臂系統(tǒng)4關(guān)節(jié)鏡頭臂：調(diào)節(jié)鏡頭位置

7關(guān)節(jié)器械臂：調(diào)節(jié)器械位置可轉(zhuǎn)腕的Endowrist器械背部電動推柄：靈活移動設(shè)備29daVinciSi床旁機械臂系統(tǒng)7daVinciSi視頻處理系統(tǒng)

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Si系統(tǒng)的大腦核心部件◆

24英寸觸摸顯示器◆

1080i高清晰度分辨率◆

3D-HD攝像頭◆光源攝錄系統(tǒng)操作簡潔30daVinciSi視頻處理系統(tǒng)8突破人眼的局限---3D放大高清成像系統(tǒng)三維、高分辨率的立體腔鏡光學(xué)放大10倍的高清晰立體圖像（同時具備數(shù)字放大功能）如開放式手術(shù)般的定位術(shù)中實時信息的整合顯示主刀自行全面控制鏡頭，配合要求低31突破人眼的局限---3D放大高清成像系統(tǒng)三維、高分辨率的立體突破人手的局限---EndoWrist的可轉(zhuǎn)腕器械◆可完全模仿人手腕動作，7個自由度，活動范圍遠大于人手;◆電腦控制，每秒同步1300次;◆狹窄解剖區(qū)域中比人手更靈活。32突破人手的局限---EndoWrist的可轉(zhuǎn)腕器械10重現(xiàn)人手動作的機器人系統(tǒng)操控動作如開放手術(shù)可濾除人手顫抖動作幅度可按比例縮小可充分利用已有手術(shù)經(jīng)驗

容易學(xué)習(xí)掌握（完全正像立體放大）33重現(xiàn)人手動作的機器人系統(tǒng)操控動作如開放手術(shù)11Si系統(tǒng)連接----手術(shù)室布局簡潔34Si系統(tǒng)連接----手術(shù)室布局簡潔12全球及國內(nèi)裝機情況daVinci全球最新裝機情況（截止2013年12月31日）全球總數(shù)：2966臺美國：2083臺歐洲：476臺亞洲：288臺（日本159臺；韓國43臺；中國大陸18臺；香港8臺；臺灣18臺）其他地區(qū)：119臺35全球及國內(nèi)裝機情況daVinci全球最新裝機情況（截止2裝機情況----香港8臺東區(qū)尤德夫人那打素醫(yī)院香港瑪嘉烈醫(yī)院香港中文大學(xué)威爾斯親王醫(yī)院（三臺）香港養(yǎng)和醫(yī)院香港大學(xué)瑪麗醫(yī)院香港港安醫(yī)院36裝機情況----香港8臺143715中國人民解放軍總醫(yī)院(5臺)北京地壇醫(yī)院中國人民解放軍第二炮兵總醫(yī)院上海交通大學(xué)附屬胸科醫(yī)院復(fù)旦大學(xué)附屬華東醫(yī)院上海交通大學(xué)附屬瑞金醫(yī)院復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院第三軍醫(yī)大學(xué)西南醫(yī)院南京軍區(qū)南京總醫(yī)院沈陽軍區(qū)總醫(yī)院第二軍醫(yī)大學(xué)長海醫(yī)院北京協(xié)和醫(yī)院濟南軍區(qū)總醫(yī)院西京醫(yī)院國內(nèi)裝機情況----大陸地區(qū)18臺38中國人民解放軍總醫(yī)院(5臺)國內(nèi)裝機情況----大陸地區(qū)

目前通過FDA批準(zhǔn)可以開展的臨床手術(shù)心臟外科乳內(nèi)動脈游離術(shù)、（單、多支）心臟停跳搭橋、（單、多支）心臟不停跳搭橋手術(shù)、主動脈瓣切除術(shù)、二尖瓣成形、二尖瓣置換、房缺、心房粘液瘤、三尖瓣成形等；胸外科肺葉切除、食管膈肌疝修補術(shù)、食管切除、胸腺切除、縱膈腫瘤切除、肺大泡切除、食管反流手術(shù)等肝膽外科膽囊切除、膽道探查、膽腸吻合、肝部分切除（活體肝切除術(shù)）、后軀干迷走神經(jīng)切斷術(shù)、（左、右）半肝切除、胃胰十二指腸切除、膽胰分流術(shù)、胰腺遠端切除術(shù)、胰切除術(shù)等胃腸外科闌尾切除術(shù)、膈肌疝修復(fù)術(shù)、切開疝修復(fù)、腹股溝疝修復(fù)Heller肌切開術(shù)、胃底折疊術(shù)、胃切除、脾切除、十二指腸息肉切除術(shù)、（左、右）結(jié)腸手術(shù)、乙狀結(jié)腸切除術(shù)、小腸切除術(shù)、低位直腸切除術(shù)、直腸腫瘤切除手術(shù)、直腸固定術(shù)等普外科闌尾切除術(shù)、腋淋巴切除術(shù)、粘連分離術(shù)、乳房切開術(shù)、乳房成形術(shù)、腹部成形術(shù)等泌尿外科腎切除（包括活體腎切除）、半腎切除、腎上腺切除、腎盂成形術(shù)、輸尿管成形（吻合）術(shù)、膀胱膨出修復(fù)術(shù)、直腸膨出修復(fù)術(shù)、根治性膀胱切除術(shù)、前列腺切除手術(shù)（淋巴清掃婦科全子宮切除術(shù)(良,惡性)子宮肌瘤手術(shù)、卵巢切除、輸卵管成形手術(shù)、盆底成形（重建）手術(shù)等血管外科腹主動脈瘤修復(fù)術(shù)、下腔靜脈瘤切除術(shù)、髂股血管搭橋術(shù)、股腘動脈搭橋移植術(shù)、脾動脈血管瘤切除術(shù)、腹主雙股動脈分流術(shù)、動靜脈瘺管修復(fù)術(shù)等小兒外科闌尾手術(shù)、膽囊手術(shù)、膽管成形手術(shù)、結(jié)腸切開術(shù)、遠端胃切除術(shù)、肝門腸吻合術(shù)、胃底折疊術(shù)、脾切除、腎盂成形術(shù)、腎上腺切除、腎切除、部分腎切除、膀胱切除手術(shù)、心臟動脈導(dǎo)管未閉手術(shù)、縱膈腫瘤切除術(shù)等耳鼻喉科甲狀腺切除術(shù)、會厭切除術(shù)、扁桃腺切除術(shù)、喉鏡檢查、聲門上部分喉切除術(shù)等其他腰交感神經(jīng)切除術(shù)、前路脊椎融合術(shù)39目前通過FDA批準(zhǔn)可以開展的臨床手術(shù)乳內(nèi)動脈游離術(shù)、（單、daVinciSurgeryVolumesinMainlandChina

（2006-2013.12）國內(nèi)手術(shù)開展情況301心外科其它心外科胸外科肝膽外科胃腸外科小兒外科血管外科泌尿外科婦科五官科總計301CardiacCardiacThoracicHPBGIPediatricVascularUROGYNENTTOTAL

65920460710521647211764585146535

40daVinciSurgeryVolumesinMadaVinciSurgeryVolumesinMainlandChina(2006-2013.12）

301醫(yī)院二炮總醫(yī)院地壇醫(yī)院沈陽軍總西南醫(yī)院南京軍總醫(yī)院中山醫(yī)院瑞金醫(yī)院胸科醫(yī)院華東醫(yī)院長海醫(yī)院濟南軍總北京協(xié)和西京醫(yī)院總計

301Hosp.ErPaoHosp.DitanHosp.ShenyangM.Hosp.SouthwestHosp.NanjingM.Hosp.ShanghaiZhongshanShanghaiRuijinShanghaiChestShanghaiHuadong