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列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)基礎(chǔ)2007年10月31日·株洲
株洲南車(chē)時(shí)代電氣股份有限公司技術(shù)中心王雨講解內(nèi)容網(wǎng)絡(luò)的基本概念TCN列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)IEC613751網(wǎng)絡(luò)基本概念
1.1內(nèi)容提綱網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)涵網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)列車(chē)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展1網(wǎng)絡(luò)基本概念
1.2引言當(dāng)今人類(lèi)正進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)社會(huì),計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅猛發(fā)展正在改變著人們的工作和生活。鐵路運(yùn)輸也不例外。城軌車(chē)、動(dòng)車(chē)組、高速車(chē)、地鐵、擺式列車(chē)等列車(chē)控制命令和狀態(tài)信息的傳遞,對(duì)各部件的診斷,信息顯示等均離不開(kāi)列車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
1.2.1引言-傳統(tǒng)方式1網(wǎng)絡(luò)基本概念
1.2.2引言-網(wǎng)絡(luò)方式1網(wǎng)絡(luò)基本概念1網(wǎng)絡(luò)基本概念
1.3通信系統(tǒng)簡(jiǎn)介——通信是網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)1.3.1通信系統(tǒng)的組成
信息源和信息接收者發(fā)送設(shè)備傳輸介質(zhì)接收設(shè)備1網(wǎng)絡(luò)基本概念1.3.2通信系統(tǒng)的功能數(shù)據(jù)通信資源共享增加可靠性提高系統(tǒng)處理能力1網(wǎng)絡(luò)基本概念1.3.3傳輸速率波特率通信方式單工通信半雙工通信全雙工通信1.4網(wǎng)絡(luò)內(nèi)涵1網(wǎng)絡(luò)基本概念1.4.1網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫切瓮負(fù)洵h(huán)形拓?fù)淇偩€(xiàn)拓?fù)錁?shù)形拓?fù)渥杂赏負(fù)?.4.1網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌ɡm(xù))1網(wǎng)絡(luò)基本概念1.4.2.網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì)1網(wǎng)絡(luò)基本概念雙絞線(xiàn)同軸電纜光導(dǎo)纖維電纜無(wú)線(xiàn)
1網(wǎng)絡(luò)基本概念雙絞線(xiàn)
雙絞線(xiàn)(TwistedPair,TP)是目前使用最廣,價(jià)格相對(duì)便宜的一種傳輸介質(zhì)。它由兩條相互絕緣的銅導(dǎo)線(xiàn)組成。其中導(dǎo)線(xiàn)的典型直徑為1mm(在至之間)。把兩根絕緣的銅導(dǎo)線(xiàn)按一定密度互相絞在一起,可以降低信號(hào)干擾的程度,每一根導(dǎo)線(xiàn)在傳輸中輻射的電波會(huì)被另一根線(xiàn)上發(fā)出的電波抵消?!半p絞線(xiàn)”的名字也是由此而來(lái)。由若干對(duì)雙絞線(xiàn)構(gòu)成的電纜被稱(chēng)為雙絞線(xiàn)電纜。1網(wǎng)絡(luò)基本概念同軸電纜同軸電纜(COARIAL
CABLE)的得名與它的結(jié)構(gòu)相關(guān)。同軸電纜也是局域網(wǎng)中最常見(jiàn)的傳輸介質(zhì)之一。它用來(lái)傳遞信息的一對(duì)導(dǎo)體是按照一層圓筒式的外導(dǎo)體套在內(nèi)導(dǎo)體(一根細(xì)芯)外面,兩個(gè)導(dǎo)體間用絕緣材料互相隔離的結(jié)構(gòu)制選的,外層導(dǎo)體和中心軸芯線(xiàn)的圓心在同一個(gè)軸心上,所以叫做同軸電纜。廣泛使用的同軸電纜有兩種,分別是阻抗為50Ω的基帶同軸電纜和阻抗為75Ω的寬帶同軸電纜。1網(wǎng)絡(luò)基本概念光導(dǎo)纖維電纜光纖是以光脈沖的形式來(lái)傳輸信號(hào),以玻璃或有機(jī)玻璃等為網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì)。它由纖維芯、包層和保護(hù)套組成。光纖傳輸帶寬非常寬,通信容量很大;傳輸損耗小,中繼距離長(zhǎng),特別適用于長(zhǎng)距離傳輸;抗雷電和抗電磁干擾能力強(qiáng);保密性好,不易被竊聽(tīng)或截取數(shù)據(jù);體積小,重量輕;誤碼率低,傳輸可靠性高;價(jià)格正在不斷下降。
1網(wǎng)絡(luò)基本概念無(wú)線(xiàn)無(wú)線(xiàn)介質(zhì)是指信號(hào)通過(guò)空氣傳播,信號(hào)不被約束在一個(gè)物理導(dǎo)體內(nèi)。無(wú)線(xiàn)介質(zhì)實(shí)際上就是無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng),主要包括無(wú)線(xiàn)電、微波和衛(wèi)星通信等。
1.5開(kāi)放系統(tǒng)互連OSI七層模型1網(wǎng)絡(luò)基本概念76543211網(wǎng)絡(luò)基本概念物理層(PhysicalLayer)
要傳遞信息就要利用一些物理媒體,如雙絞線(xiàn)、同軸電纜等,物理層的任務(wù)就是為它的上一層提供一個(gè)物理連接,以及它們的機(jī)械、電氣、功能和過(guò)程特性。如規(guī)定使用電纜和接頭的類(lèi)型,傳送信號(hào)的電壓等。在這一層,數(shù)據(jù)還沒(méi)有被組織,僅作為原始的位流或電氣電壓處理,單位是比特。
1網(wǎng)絡(luò)基本概念數(shù)據(jù)鏈路層(DataLinkLayer)
數(shù)據(jù)鏈路層負(fù)責(zé)在兩個(gè)相鄰結(jié)點(diǎn)間的線(xiàn)路上,無(wú)差錯(cuò)的傳送以幀為單位的數(shù)據(jù)。每一幀包括一定數(shù)量的數(shù)據(jù)和一些必要的控制信息。和物理層相似,數(shù)據(jù)鏈路層要負(fù)責(zé)建立、維持和釋放數(shù)據(jù)鏈路的連接。在傳送數(shù)據(jù)時(shí),如果接收點(diǎn)檢測(cè)到所傳數(shù)據(jù)中有差錯(cuò),就要通知發(fā)方重發(fā)這一幀。
1網(wǎng)絡(luò)基本概念網(wǎng)絡(luò)層(NetworkLayer)
在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信的兩個(gè)計(jì)算機(jī)之間可能會(huì)經(jīng)過(guò)很多個(gè)數(shù)據(jù)鏈路,也可能還要經(jīng)過(guò)很多通信子網(wǎng)。網(wǎng)絡(luò)層的任務(wù)就是選擇合適的網(wǎng)間路由和交換結(jié)點(diǎn),確保數(shù)據(jù)及時(shí)傳送。網(wǎng)絡(luò)層將數(shù)據(jù)鏈路層提供的幀組成數(shù)據(jù)包,包中封裝有網(wǎng)絡(luò)層包頭,其中含有邏輯地址信息--源站點(diǎn)和目的站點(diǎn)地址的網(wǎng)絡(luò)地址。
1網(wǎng)絡(luò)基本概念傳輸層(TransportLayer)
該層的任務(wù)時(shí)根據(jù)通信子網(wǎng)的特性最佳的利用網(wǎng)絡(luò)資源,并以可靠和經(jīng)濟(jì)的方式,為兩個(gè)端系統(tǒng)(也就是源站和目的站)的會(huì)話(huà)層之間,提供建立、維護(hù)和取消傳輸連接的功能,負(fù)責(zé)可靠地傳輸數(shù)據(jù)。在這一層,信息的傳送單位是報(bào)文。
1網(wǎng)絡(luò)基本概念會(huì)話(huà)層(SessionLayer)
這一層也可以稱(chēng)為會(huì)晤層或?qū)υ?huà)層,在會(huì)話(huà)層及以上的高層次中,數(shù)據(jù)傳送的單位不再另外命名,統(tǒng)稱(chēng)為報(bào)文。會(huì)話(huà)層不參與具體的傳輸,它提供包括訪(fǎng)問(wèn)驗(yàn)證和會(huì)話(huà)管理在內(nèi)的建立和維護(hù)應(yīng)用之間通信的機(jī)制。如服務(wù)器驗(yàn)證用戶(hù)登錄便是由會(huì)話(huà)層完成的。
1網(wǎng)絡(luò)基本概念表示層(PresentationLayer)
這一層主要解決擁護(hù)信息的語(yǔ)法表示問(wèn)題。它將欲交換的數(shù)據(jù)從適合于某一用戶(hù)的抽象語(yǔ)法,轉(zhuǎn)換為適合于OSI系統(tǒng)內(nèi)部使用的傳送語(yǔ)法。即提供格式化的表示和轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)服務(wù)。數(shù)據(jù)的壓縮和解壓縮,加密和解密等工作都由表示層負(fù)責(zé)。
1網(wǎng)絡(luò)基本概念應(yīng)用層(ApplicationLayer)
應(yīng)用層確定進(jìn)程之間通信的性質(zhì)以滿(mǎn)足用戶(hù)需要以及提供網(wǎng)絡(luò)與用戶(hù)應(yīng)用。1.6網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)
1網(wǎng)絡(luò)基本概念互連互通
各個(gè)不同設(shè)備之間通過(guò)采用相同的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)互聯(lián),完成數(shù)據(jù)的交換。資源共享 網(wǎng)絡(luò)中的不同設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)資源共享。1.6.1網(wǎng)絡(luò)的整體性1網(wǎng)絡(luò)基本概念1.6.1.1網(wǎng)絡(luò)的資源共享1.6.1.1網(wǎng)絡(luò)的資源共享(續(xù))1網(wǎng)絡(luò)基本概念1.6.2網(wǎng)絡(luò)的可靠性1網(wǎng)絡(luò)基本概念分布系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)冗余1網(wǎng)絡(luò)基本概念分布系統(tǒng)系統(tǒng)中的各節(jié)點(diǎn)(傳感器、控制器、執(zhí)行器等)之間的數(shù)據(jù)傳輸不是采用傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)式的,而是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)來(lái)傳輸?shù)摹?網(wǎng)絡(luò)基本概念冗余系統(tǒng)在一些對(duì)系統(tǒng)可靠性要求很高的應(yīng)用中,DCS的設(shè)計(jì)需要考慮熱備份也就是系統(tǒng)冗余,這是指系統(tǒng)中一些關(guān)鍵模塊或網(wǎng)絡(luò)在設(shè)計(jì)上有一個(gè)或多個(gè)備份,當(dāng)現(xiàn)在工作的部分出現(xiàn)問(wèn)題時(shí),系統(tǒng)可以通過(guò)特殊的軟件或硬件自動(dòng)切換到備份上,從而保證了系統(tǒng)不間斷工作。通常設(shè)計(jì)的冗余方式包括:CPU冗余、網(wǎng)絡(luò)冗余、電源冗余。在極端情況下,一些系統(tǒng)會(huì)考慮全系統(tǒng)冗余,即還包括I/O冗余。
1網(wǎng)絡(luò)基本概念1.6.3網(wǎng)絡(luò)的層次性計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是一個(gè)十分復(fù)雜的系統(tǒng)。將一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)分解為若干個(gè)容易處理的子系統(tǒng),然后“分而治之”。層次結(jié)構(gòu)的好處在于使每一層實(shí)現(xiàn)一種相對(duì)獨(dú)立的功能。分層結(jié)構(gòu)還有利于交流、理解和標(biāo)準(zhǔn)化。1.6.4網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)放性1網(wǎng)絡(luò)基本概念網(wǎng)絡(luò)協(xié)議是通用的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議是公開(kāi)的連接在網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備不一定是一個(gè)廠(chǎng)家的產(chǎn)品1.7網(wǎng)絡(luò)體系
1網(wǎng)絡(luò)基本概念I(lǐng)nternet國(guó)際互連網(wǎng)Intranet企業(yè)網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn) 控制網(wǎng)絡(luò) ———全球性 ———安全性 ———實(shí)時(shí)性1網(wǎng)絡(luò)基本概念1.8列車(chē)網(wǎng)絡(luò)的層次結(jié)構(gòu)
1.9列車(chē)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展
1網(wǎng)絡(luò)基本概念從列車(chē)通信發(fā)展成列車(chē)網(wǎng)絡(luò)將工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用到列車(chē)上,形成列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)講解內(nèi)容網(wǎng)絡(luò)基本概念2、列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC613752列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC61375總線(xiàn)架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和使用基礎(chǔ)歷史比較與選擇列車(chē)總線(xiàn)車(chē)輛總線(xiàn)實(shí)時(shí)協(xié)議車(chē)輛總線(xiàn)列車(chē)總線(xiàn)車(chē)輛總線(xiàn)車(chē)輛總線(xiàn)TC9于1988年建立WG22,來(lái)定義車(chē)載智能控制設(shè)備之間的接口其目的是取得設(shè)備之間的互操作性(兼容性)1)車(chē)輛之間2)一個(gè)車(chē)輛內(nèi)的各控制設(shè)備之間:2.2WG22的任務(wù)2列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC613752列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC613752.3WG22的工作方法建立用戶(hù)需求(尤其是UIC)基于由鐵路設(shè)備供應(yīng)商支持的且已經(jīng)在鐵路上得到證實(shí)的解決方案解決知識(shí)產(chǎn)權(quán)IP的問(wèn)題標(biāo)準(zhǔn)化之前已實(shí)現(xiàn)確保對(duì)技術(shù)的平等入門(mén)定義一致性測(cè)試研究已有解決方案(Profibus,LON,FIP,MIL1553,CAN,...)17TCN總線(xiàn)通信TCN提供一種刷新信息用以檢測(cè)出過(guò)時(shí)的數(shù)據(jù)一致性測(cè)試給設(shè)備制造商以信心,以確保其產(chǎn)品與其他制造商的產(chǎn)品具有戶(hù)操作性.標(biāo)準(zhǔn)是穩(wěn)定的,因此后向不必被修訂.但,無(wú)論如何必須對(duì)其他元件進(jìn)行必要的維護(hù).周期性(nx1ms)和偶發(fā)性節(jié)點(diǎn)的自動(dòng)編號(hào)(初運(yùn)行)和自配置能力BRELNET,ITDC,brakenotapplied1Mbps(雙絞屏蔽線(xiàn))現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn),確定性,完整性,提供流控制和差錯(cuò)恢復(fù)的傳送層。240um光纖或屏蔽雙絞線(xiàn)KnorrElectronic燈,門(mén),加熱,傾擺,.IEC61375-2-4UIC應(yīng)用概述2.4TCN兩層結(jié)構(gòu)列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)包括:?用于連接多個(gè)車(chē)輛的列車(chē)總線(xiàn)?用于連接一個(gè)車(chē)輛內(nèi)多個(gè)控制設(shè)備的車(chē)輛總線(xiàn)車(chē)輛和列車(chē)總線(xiàn)通過(guò)一個(gè)扮演網(wǎng)關(guān)功能的節(jié)點(diǎn)來(lái)互聯(lián)車(chē)輛總線(xiàn)設(shè)備列車(chē)總線(xiàn)車(chē)輛總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)車(chē)輛總線(xiàn)車(chē)輛總線(xiàn)2列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC613752列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC613752.5列車(chē)類(lèi)型開(kāi)式列車(chē)閉式列車(chē)組車(chē)輛在運(yùn)行中不分離.列車(chē)總線(xiàn)由司機(jī)或工廠(chǎng)離線(xiàn)配置例子:TGV,ICE,地鐵,郊區(qū)通勤列車(chē).包括需要頻繁編組和解編的車(chē)輛,列車(chē)總線(xiàn)能自動(dòng)再配置(初運(yùn)行)例子:國(guó)際旅客列車(chē).WG22區(qū)分兩種主要不同的列車(chē):SNCFDBFS2列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC61375?列車(chē)總線(xiàn):860m,32個(gè)節(jié)點(diǎn).?車(chē)輛總線(xiàn):200m,32個(gè)設(shè)備.?時(shí)間緊急的短的過(guò)程數(shù)據(jù)(牽引控制,列車(chē)控制,...)周期性傳送列車(chē)總線(xiàn)上點(diǎn)到點(diǎn)的傳輸延遲<100ms,車(chē)輛總線(xiàn)上相應(yīng)的傳輸延遲<50ms.?時(shí)間上不太緊急的消息數(shù)據(jù)(診斷,旅客信息,...)根據(jù)需要來(lái)傳送點(diǎn)到點(diǎn)的傳輸具有可靠的流控制和故障恢復(fù)能力通信拓?fù)鋬蓪咏Y(jié)構(gòu):列車(chē)總線(xiàn)與車(chē)輛總線(xiàn).跨距列車(chē)總線(xiàn):在1秒內(nèi)自動(dòng)配置,并具有左右方向識(shí)別功能操作介質(zhì)雙絞線(xiàn)或光纖可靠性符合鐵路環(huán)境如IEC571等標(biāo)準(zhǔn).可冗余配置以提高可用性.2.6技術(shù)需求
2列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC613752.7TCN候選總線(xiàn)IEC/ISASP50總線(xiàn)缺點(diǎn)FIPProfibusMIL1553商業(yè)上很難獲得高層協(xié)議負(fù)責(zé).國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),未來(lái)不確定,實(shí)例少,芯片貴.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),未來(lái)不確定.速度慢,站點(diǎn)少,高層協(xié)議負(fù)責(zé).昂貴(收發(fā)器,芯片,工具).完整性不夠(奇偶校驗(yàn)).BRELNET,ITDC,制造商不愿開(kāi)放.芯片停止供貨,不開(kāi)放.Bitbus慢,依賴(lài)于INTEL,制造商不愿公開(kāi)軟件.Factor速度慢,性能弱,不確定性.CAN,A-BUSLONEKENET站點(diǎn)昂貴,制造商不愿開(kāi)發(fā)物理層Tornad*ARINC625優(yōu)點(diǎn)可能成為國(guó)際現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn),確定性,完整性,由EdF,ENEL等支持過(guò)程總線(xiàn),連接便宜,完整性,有許多公司的支持具有鐵路和航空運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)具有航空運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)簡(jiǎn)單,使用廣泛具有鐵路運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)(確定性以太網(wǎng))具有鐵路使用經(jīng)驗(yàn)依賴(lài)于標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)單,便宜,具有鐵路運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)具有高層協(xié)議,工具,層次結(jié)構(gòu)等很好的概念速度慢,不確定,不安全.昂貴(收發(fā)器,芯片,工具).2.8使用商用網(wǎng)絡(luò)還是使用定制網(wǎng)絡(luò)?使用商業(yè)上廣泛獲得的元件和軟件可減少開(kāi)發(fā)費(fèi)用,確保長(zhǎng)期可用性理論:商用元件必須根據(jù)應(yīng)用來(lái)定制.事實(shí):從事計(jì)算機(jī)貿(mào)易的公司沒(méi)有鐵路公司穩(wěn)定.大容量的銷(xiāo)售商對(duì)小的鐵路市場(chǎng)不太關(guān)注.市場(chǎng)上沒(méi)有太多的鐵路等級(jí)的網(wǎng)絡(luò)元件.因此:WG22決定只選擇那些已經(jīng)過(guò)鐵路驗(yàn)證并且具有內(nèi)部制造能力的支持的總線(xiàn)技術(shù).商用元件的生命周期為5年,工業(yè)產(chǎn)品為15年,而鐵路產(chǎn)品為30年,-還有15年咋辦?2列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC613752列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC613752.9評(píng)估結(jié)果只有FIP,ARINC1553,MIL1553和MICAS具有快的,確定的響應(yīng)特性(1ms)僅LON支持兩級(jí)的層次(網(wǎng)絡(luò)層),但缺乏實(shí)時(shí)響應(yīng)性能.大多數(shù)總線(xiàn)因不具有足夠的完整性或冗余性能而未能入選.???僅MICAS滿(mǎn)足技術(shù)要求,且已經(jīng)在鐵路上使用.它的改進(jìn)版本命名為多功能車(chē)輛總線(xiàn)(MVB).?WTB是DIN43322的改進(jìn),吸收了CD450的經(jīng)驗(yàn).?評(píng)估的總線(xiàn):BRELNET,CD450,DIN43322,Profibus,Modiac,IECFieldbus,Tornad,Tornad*,FIP,Factor,Arlic,Ekenet,Bitbus,CAN,ARINC1553,MICAS,ITDC,ISASP50.?2.10列車(chē)總線(xiàn)通信列車(chē)總線(xiàn)上不同類(lèi)型的通信主要用于:遙控牽引控制:車(chē)輛控制:診斷旅客信息預(yù)定座位等1)2)3)燈,門(mén),加熱,傾擺,...遠(yuǎn)程,重聯(lián)牽引,...預(yù)報(bào)下一站,故障,線(xiàn)路.客車(chē)客車(chē)機(jī)車(chē)具有司機(jī)室的客車(chē)司機(jī)室列車(chē)服務(wù)員診斷計(jì)算機(jī)設(shè)備故障,維修信息2列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC613752.11絞線(xiàn)式列車(chē)總線(xiàn)(WTB)基于DB-bus,FS-ETR450和SBBHuckepack經(jīng)驗(yàn)1Mbps(雙絞屏蔽線(xiàn))數(shù)據(jù)率32節(jié)點(diǎn)數(shù)860m跨距用于指示其順序地址和方向給每一個(gè)節(jié)點(diǎn)車(chē)輛在現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)用應(yīng)用現(xiàn)狀初運(yùn)行2.11.1車(chē)輛之間的標(biāo)準(zhǔn)通信接口25ms響應(yīng)時(shí)間具有動(dòng)態(tài)編組要求列車(chē)組,如UIC國(guó)際列車(chē)主要應(yīng)用節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)2列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC613752列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC613752.11.2WTB布線(xiàn)在車(chē)輛間使用跨接電纜或自動(dòng)耦合器.布線(xiàn)通常采用兩個(gè)跨接線(xiàn),因此,布線(xiàn)是冗余的:UIC通信電纜LineBLineA跨接線(xiàn)LineA車(chē)輛車(chē)輛WTB電纜LineBWTBnode11頂視圖2classicUIClines跨接線(xiàn)classicUIClines冗余節(jié)點(diǎn)2WTBnodeWTBnode2列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC613752.11.3WTB節(jié)點(diǎn)的設(shè)置和初運(yùn)行在正式運(yùn)用前,所有節(jié)點(diǎn)都能獲知其他所有節(jié)點(diǎn)的特征.1秒內(nèi)完成節(jié)點(diǎn)的自動(dòng)編號(hào)和列車(chē)總線(xiàn)主的選定.所有節(jié)點(diǎn)都知道其在總線(xiàn)上的位置并能區(qū)分出左右.在總線(xiàn)主故障的情況下,任何其他節(jié)點(diǎn)均能接管總線(xiàn)管理功能.中間節(jié)點(diǎn)端節(jié)點(diǎn)主干電纜跨接電纜2通道激活端節(jié)點(diǎn)2通道激活1通道激活1通道激活+-+-總線(xiàn)控制器+-+-總線(xiàn)控制器+-+-總線(xiàn)控制器+-+-總線(xiàn)控制器終端電阻(連接)終端電阻(連接)2列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC613752.11.4WTB:車(chē)輛間的接口WTB考慮了運(yùn)用商,制造商等需求WTB最初主要用于具有可變編組的開(kāi)式列車(chē)比如UIC國(guó)際聯(lián)運(yùn)列車(chē).
WTB上過(guò)程數(shù)據(jù)的交換在UIC556標(biāo)準(zhǔn)草案,從而允許不同來(lái)源的車(chē)輛進(jìn)行明確的數(shù)據(jù)通信.WG22將WTB規(guī)定為車(chē)輛間設(shè)備互聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)接口WTB上診斷消息在UIC557標(biāo)準(zhǔn)草案中規(guī)定.2列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC613752.11.5WTB數(shù)據(jù)定義-UIC556草案40字節(jié)lock/unlockleftdoorslock/unlockrightdoorsallleftdoorslockedallrightdoorslockedextendstaircase12unused(11)connectloudspeakertoUICpair5-6connectloudspeakertoUICpair7-8connectmicrophonetoUICpair1-23connectmicrophonetoUICpair3-4connectmicrophonetoUICpair3-4connectexternalleftloudspeakerstoUICpair7-84connecttocalledvehicleconnecttocallingvehiclebrakenotapplied5emergencybrakesignal保留用于牽引88字節(jié)lastvehiclepresenttailsignalpresent6void(11)UIC556草案定義了WTB上數(shù)據(jù)交換的格式字節(jié)位connectexternalrightloudspeakerstoUICpair7-8 1-45-81-23-45-67-81-23-45-67-81-23-45-67-81-23-67-81-23-45-8字節(jié)2列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC613752.11.6WTB的特點(diǎn)總結(jié)WTB是專(zhuān)門(mén)為可變編組(UIC)列車(chē)而設(shè)計(jì)的.WTB具有不同于其他工業(yè)總線(xiàn)的獨(dú)特性:節(jié)點(diǎn)的自動(dòng)編號(hào)(初運(yùn)行)和自配置能力兩條獨(dú)立總線(xiàn)上故障恢復(fù)功能在不良性能的電纜上無(wú)需中繼的長(zhǎng)距離信號(hào)傳送(860m)(跨接線(xiàn),連接器,不連續(xù))不需要預(yù)先維護(hù)的運(yùn)用與UIC556/UIC557草案緊密相關(guān)2列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC613752.12.1用于各種車(chē)載設(shè)備互聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)通信接口數(shù)據(jù)率延遲介質(zhì)>5000個(gè)車(chē)輛在使用應(yīng)用現(xiàn)狀1ms雙絞線(xiàn),光纖2.12多功能車(chē)輛總線(xiàn)(MVB)駕駛室電機(jī)變流器制動(dòng)電力線(xiàn)軌道信號(hào)列車(chē)總線(xiàn)診斷系統(tǒng)無(wú)線(xiàn)列調(diào)車(chē)輛總線(xiàn)2列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC613752.12.2MVB物理層?OGF?EMD?ESD雙絞線(xiàn)段傳感器光纖鏈路機(jī)箱光纖鏈路機(jī)箱星型耦合器介質(zhì)直接通過(guò)中繼器{信號(hào)再生器)進(jìn)行連接所有介質(zhì)均運(yùn)行在同樣的
的速度下.設(shè)備(2000m)(200m)(20m)光纖具有變壓器隔離的屏蔽雙絞線(xiàn)符合RS485的背板總線(xiàn)或雙絞線(xiàn)2列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC613752.12.3閉式列車(chē)組中的MVB在多單元列車(chē)配置中,MVB可以跨幾個(gè)車(chē)輛:列車(chē)總線(xiàn)設(shè)備節(jié)點(diǎn)具有短距離總線(xiàn)的設(shè)備MVB在固定配置的列車(chē)中,MVB可以用作列車(chē)總線(xiàn),距離長(zhǎng)達(dá)200m(EMD介質(zhì))或2000m(OGF介質(zhì)).中繼器2列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC613752.12.4MVB:標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備接口WG22把MVB規(guī)定為同一車(chē)輛上不同設(shè)備之間能滿(mǎn)足互操作性要求的標(biāo)準(zhǔn)接口MVB總線(xiàn)上的數(shù)據(jù)通信在WG22的應(yīng)用小組中進(jìn)行定義.每一種設(shè)備都通過(guò)一種標(biāo)準(zhǔn)方式進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn),來(lái)讀取它的特征,建立它的參數(shù)以及下載更新的程序等.MVB為設(shè)備互換性鋪平了道路,并簡(jiǎn)化了維護(hù)過(guò)程MVB對(duì)以下方面來(lái)說(shuō),是十分重要的:?小的設(shè)備制造商(減少網(wǎng)絡(luò)多樣性)?組裝廠(chǎng)(多家供應(yīng)商可選擇)?鐵路營(yíng)運(yùn)商(減少維護(hù)費(fèi)用和備品備件)2列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC61375
2.13WTB–MVB的比較特性WTB:列車(chē)總線(xiàn)MVB:車(chē)輛總線(xiàn)拓?fù)溟_(kāi)式總線(xiàn),860m端結(jié)式總線(xiàn),200m(2000m)配置自動(dòng)配置固定,預(yù)先配置對(duì)稱(chēng)性左/右,前/后識(shí)別無(wú)方向?qū)ぶ废鄬?duì)于主節(jié)點(diǎn)絕對(duì)(物理或邏輯)初運(yùn)行每次編組改變時(shí)在設(shè)備安裝時(shí)節(jié)點(diǎn)數(shù)32,每個(gè)車(chē)輛一個(gè)(兩個(gè))在同一個(gè)車(chē)輛32個(gè)漢明距離周期性(nx25ms)和偶發(fā)性毛數(shù)據(jù)率1.5Mb/s1.0Mb/s介質(zhì)屏蔽雙絞線(xiàn)(UIC電纜)周期性(nx1ms)和偶發(fā)性介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)源尋址的廣播源尋址的廣播智能節(jié)點(diǎn)智能和簡(jiǎn)單設(shè)備240um光纖或屏蔽雙絞線(xiàn)主權(quán)鏈路控制4(使用光纖時(shí)為8)4連接器4xsub-D光纖:ST;STP:2xsub-D冗余線(xiàn)路總是冗余的線(xiàn)路可設(shè)置為冗余/非冗余初運(yùn)行時(shí)選擇主固定主,預(yù)先配置設(shè)備級(jí)別2列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC613752.14TCN架構(gòu)MVBMVBMVBMVBMVB860m(無(wú)需中繼器)WTB(標(biāo)準(zhǔn))開(kāi)式列車(chē)0車(chē)輛總線(xiàn)2車(chē)輛總線(xiàn)(標(biāo)準(zhǔn)或非標(biāo)準(zhǔn))1車(chē)輛總線(xiàn)(標(biāo)準(zhǔn)MVB)MVB或其他(非標(biāo)準(zhǔn))閉式列車(chē)1車(chē)輛總線(xiàn)0車(chē)輛總線(xiàn)WTB(標(biāo)準(zhǔn))連接的列車(chē)組1車(chē)輛總線(xiàn)200m(無(wú)需中繼器)200m無(wú)需中繼器非標(biāo)準(zhǔn)的MVB0節(jié)點(diǎn)(導(dǎo)車(chē))目標(biāo):到2007年底前完成新的TCN標(biāo)準(zhǔn)文獻(xiàn)的修訂定稿通過(guò)周期性的基于源地址的廣播,TCN提供了一種確定性傳送在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信的兩個(gè)計(jì)算機(jī)之間可能會(huì)經(jīng)過(guò)很多個(gè)數(shù)據(jù)鏈路,也可能還要經(jīng)過(guò)很多通信子網(wǎng)。站點(diǎn)少,高層協(xié)議負(fù)責(zé).TCN列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)IEC61375協(xié)議轉(zhuǎn)換需要一個(gè)共同的對(duì)象地址空間200m無(wú)需中繼器2列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC613752TCN標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展趨勢(shì)(2)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是一個(gè)十分復(fù)雜的系統(tǒng)。每次向新平臺(tái)的移植會(huì)產(chǎn)生一些變化.端結(jié)式總線(xiàn),200m(2000m)目前IEC列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)沒(méi)有其他選擇3多功能車(chē)輛總線(xiàn)MVBlock/unlockleftdoors2列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC613752.15TCN的可用性所有介質(zhì)缺省設(shè)為冗余(在兩線(xiàn)上發(fā)送,但只從一路接受,檢查另一路)線(xiàn)A線(xiàn)B從設(shè)備1從設(shè)備2從設(shè)備3從設(shè)備4---------從設(shè)備N(xiāo)線(xiàn)A線(xiàn)BWTB節(jié)點(diǎn)(網(wǎng)關(guān))冗余總線(xiàn)管理器總線(xiàn)管理器1總線(xiàn)管理器2在MVB上,總線(xiàn)主權(quán)由交互的總線(xiàn)管理器來(lái)行使在WTB上,當(dāng)總線(xiàn)主故障時(shí),任何節(jié)點(diǎn)均可行使總線(xiàn)主權(quán)WTBMVB2列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC613752.16TCN的容錯(cuò)性MVB(雙份)激勵(lì)器傳感器TCN允許MVB設(shè)備的替換在切換時(shí),消息改變路徑發(fā)送到當(dāng)前在線(xiàn)的單元.節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)(在線(xiàn))(備用)通過(guò)一次初運(yùn)行,備用的WTB節(jié)點(diǎn)接管故障節(jié)點(diǎn)的功能WTB(雙份)2列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC613752.17TCN總線(xiàn)通信過(guò)程數(shù)據(jù)的周期性傳送短而緊急的數(shù)據(jù)項(xiàng)包含列車(chē)狀態(tài)比如:變量被周期性地刷新發(fā)生通信錯(cuò)誤時(shí)不需重傳協(xié)議周期相周期相事件偶發(fā)相偶發(fā)相時(shí)間軸消息數(shù)據(jù)的偶發(fā)傳送不經(jīng)常的但冗長(zhǎng)的用于報(bào)告事件的消息,主要用于:?系統(tǒng):初始化,下載等消息代表不被丟失的狀態(tài)變化:通信錯(cuò)誤通過(guò)一個(gè)重傳協(xié)議來(lái)恢復(fù)?用戶(hù):診斷,狀態(tài)基本周期基本周期變量消息...電機(jī)電流,速度,操作命令等預(yù)先確定的通信基于需要的通信2列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC613752.18實(shí)時(shí)協(xié)議棧(RTP)實(shí)時(shí)協(xié)議RTP適用于使用WTB、MVB或其他遵循相同操作原理總線(xiàn)的列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)(TCN),實(shí)時(shí)協(xié)議提供車(chē)輛內(nèi)或車(chē)輛間應(yīng)用之間的通信。RTP規(guī)定兩種主要的應(yīng)用通信服務(wù):a)變量:傳送具有確定傳輸延時(shí)的短數(shù)據(jù),包括:過(guò)程數(shù)據(jù)鏈路層接口(LPI)。變量的應(yīng)用層接口(AVI)。b)消息:傳送可能冗長(zhǎng)但不頻繁的數(shù)據(jù)項(xiàng),如果必要,數(shù)據(jù)項(xiàng)被拆分成小包并基于請(qǐng)求發(fā)送,包括:消息數(shù)據(jù)鏈路層接口(LMI)。用于選擇包在網(wǎng)絡(luò)中的傳送路徑的網(wǎng)絡(luò)層路由。提供流控制和差錯(cuò)恢復(fù)的傳送層。配對(duì)呼叫消息和應(yīng)答消息對(duì)話(huà)層。消息的應(yīng)用層接口(AMI)。2列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC613752.18實(shí)時(shí)協(xié)議棧(續(xù))TCN的所有總線(xiàn)都遵循同樣的操作原理.所用總線(xiàn)共享共通的RTP實(shí)時(shí)協(xié)議和TNM網(wǎng)絡(luò)管理網(wǎng)絡(luò)管理MVB變量TCN列車(chē)通信網(wǎng)遵循OSI開(kāi)發(fā)系統(tǒng)互聯(lián)模型.網(wǎng)絡(luò)層會(huì)話(huà)層傳送層鏈路層物理層實(shí)時(shí)協(xié)議所有總線(xiàn)都是共同的表示層應(yīng)用接口消息應(yīng)用接口鏈路層接口其它總線(xiàn)WTB2列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC613752.19過(guò)程數(shù)據(jù)交換:確定性和實(shí)時(shí)性TCN提供一種刷新信息用以檢測(cè)出過(guò)時(shí)的數(shù)據(jù)通過(guò)周期性的基于源地址的廣播,TCN提供了一種確定性傳送循環(huán)算法端口地址應(yīng)用1通信存儲(chǔ)器端口端口端口應(yīng)用2應(yīng)用4源端口宿端口端口數(shù)據(jù)總線(xiàn)控制器總線(xiàn)控制器總線(xiàn)控制器宿端口周期性輪詢(xún)總線(xiàn)控制器總線(xiàn)管理器應(yīng)用3總線(xiàn)控制器總線(xiàn)周期性表端口應(yīng)用程序應(yīng)該采用循環(huán)調(diào)度算法,以確保確定性.循環(huán)算法循環(huán)算法循環(huán)算法2列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC613752.20消息數(shù)據(jù)交換和應(yīng)用程序接口列車(chē)總線(xiàn)FFFFF不同車(chē)輛中功能在一個(gè)節(jié)點(diǎn)上的功能與在另一個(gè)車(chē)輛中應(yīng)用進(jìn)行通信路由器路由器節(jié)點(diǎn)車(chē)輛總線(xiàn)車(chē)輛總線(xiàn)同一車(chē)輛中的功能功能FFFFFFFF同一設(shè)備中的功能一個(gè)定義好的接口確保應(yīng)用程序的編寫(xiě)?yīng)毩⒂谕ㄐ畔到y(tǒng)不管功能定位于與應(yīng)用相同或不同的車(chē)輛中,它們之間的通信是相同的2列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC613752.21消息數(shù)據(jù):需求驅(qū)動(dòng)的通信交換信息的實(shí)體叫做應(yīng)用功能.每個(gè)車(chē)輛支持標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用功能.不用了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu),列車(chē)總線(xiàn)即可訪(fǎng)問(wèn)一個(gè)車(chē)輛的功能.應(yīng)用訪(fǎng)問(wèn)的是功能而非設(shè)備.功能即可以由一個(gè)或幾個(gè)車(chē)輛總線(xiàn)設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn),也可由一個(gè)節(jié)點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn).車(chē)輛總線(xiàn)傳感器總線(xiàn)列車(chē)總線(xiàn)設(shè)備空調(diào)車(chē)門(mén)制動(dòng)車(chē)門(mén)旅客信息設(shè)備設(shè)備設(shè)備設(shè)備傳感器/激勵(lì)器總線(xiàn)管理器網(wǎng)關(guān)根據(jù)功能目錄推斷出設(shè)備并路由消息到提供該功能的設(shè)備.列車(chē)-車(chē)輛網(wǎng)關(guān)2列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC613752.22支持不同的車(chē)輛結(jié)構(gòu)條件:所有設(shè)備使用TCN實(shí)時(shí)協(xié)議比如MVB比如DIN比如VME站點(diǎn)車(chē)輛總線(xiàn)傳感器/執(zhí)行器傳感器總線(xiàn)trainlevel背板總線(xiàn)車(chē)輛總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)2列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC613752.23網(wǎng)關(guān)設(shè)備能夠訪(fǎng)問(wèn)至少一條另外的總線(xiàn)(MVB或其他)。此性能表明設(shè)備具有設(shè)備狀態(tài)、過(guò)程數(shù)據(jù)和消息數(shù)據(jù)性能,并且只要至少有兩條總線(xiàn)同時(shí)遵守實(shí)時(shí)協(xié)議時(shí)就能夠構(gòu)成路由。一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)TCN網(wǎng)關(guān)的兩個(gè)物理接口是WTB接口和MVB接口2列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC613752.23網(wǎng)關(guān):包括外族設(shè)備(續(xù))鏈路層網(wǎng)絡(luò)層傳送層會(huì)話(huà)層表示層外族段MVB段網(wǎng)關(guān)應(yīng)用程序應(yīng)用程序物理層實(shí)時(shí)協(xié)議協(xié)議轉(zhuǎn)換需要一個(gè)共同的對(duì)象地址空間鏈路層物理層鏈路層物理層過(guò)程數(shù)據(jù)排列鏈路層物理層過(guò)程變量轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡(luò)層傳送層會(huì)話(huà)層表示層過(guò)程變量最重要的是一個(gè)共同的數(shù)據(jù)表示和語(yǔ)義規(guī)則因此,需要一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)象描述.2列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC613752.24TCN網(wǎng)絡(luò)管理列車(chē)網(wǎng)絡(luò)管理制定了一系列服務(wù),用于列車(chē)通信網(wǎng)的試運(yùn)行、測(cè)試、運(yùn)行和維護(hù),例如: a)站標(biāo)識(shí)和控制; b)列車(chē)總線(xiàn)和車(chē)輛總線(xiàn)鏈路層管理; c)路由和拓?fù)涞姆植迹?d)變量的遠(yuǎn)程讀出和強(qiáng)制; e)下載和上載。所有服務(wù)都可被一個(gè)經(jīng)營(yíng)者進(jìn)程遠(yuǎn)程請(qǐng)求。這些服務(wù)在每個(gè)站中通過(guò)各代理者進(jìn)程得到執(zhí)行。?2列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC613752.24TCN網(wǎng)絡(luò)管理(續(xù))MVBWTB代理管理者SPY代理代理代理代理管理的對(duì)象代理網(wǎng)絡(luò)管理定義了一套服務(wù),主要用于:調(diào)試和一致性測(cè)試代理:配置,路由和信號(hào)排序運(yùn)營(yíng):故障和性能監(jiān)視???維護(hù):故障報(bào)告的評(píng)估?2列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC613752.25.2TCN一致性測(cè)試(2)根據(jù)TC9的要求開(kāi)發(fā)的一致性測(cè)試的指導(dǎo)方針,就是允許測(cè)試一個(gè)設(shè)備與TCN標(biāo)準(zhǔn)之間的一致性.
一致性測(cè)試給設(shè)備制造商以信心,以確保其產(chǎn)品與其他制造商的產(chǎn)品具有戶(hù)操作性.這些測(cè)試已經(jīng)成功應(yīng)用到ERRI的試驗(yàn)列車(chē)上.測(cè)試信號(hào)發(fā)生器被測(cè)設(shè)備測(cè)試分析儀測(cè)試協(xié)議測(cè)試記錄2列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC613752.26IECTCN標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用現(xiàn)狀同時(shí),數(shù)個(gè)公司實(shí)現(xiàn)了基于標(biāo)準(zhǔn)草案的產(chǎn)品.TCN是目前國(guó)際招標(biāo)中廣泛使用的通用標(biāo)準(zhǔn).TCN列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)于1999年成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61375-1.1總則2實(shí)時(shí)協(xié)議3多功能車(chē)輛總線(xiàn)MVB4絞線(xiàn)式列車(chē)總線(xiàn)WTB5網(wǎng)絡(luò)管理附件A:指南附件B:兼容性測(cè)試指導(dǎo)方針UIC和UITP強(qiáng)烈支持TCN.標(biāo)準(zhǔn)文獻(xiàn)已于1999年9月發(fā)布,主要包括如下部分:2列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCNIEC613752.27TCN的開(kāi)放性IEC要求實(shí)現(xiàn)TCN所必須的元件對(duì)所有各方是可獲得的盡管如此,還需要提供必要的文獻(xiàn)以便第三方在沒(méi)有內(nèi)部知識(shí)的前提下實(shí)現(xiàn)一個(gè)兼容的TCN產(chǎn)品僅MVBASIC的設(shè)計(jì)不在標(biāo)準(zhǔn)文獻(xiàn)的范圍內(nèi)規(guī)定??軟件已被移植到幾個(gè)CPU平臺(tái)?在TCN技術(shù)上沒(méi)有知識(shí)產(chǎn)權(quán)問(wèn)題?要求產(chǎn)品制造上在合理的條件下能提供必要的文檔,使得其技術(shù)可用?2
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