模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件

模態(tài)分析_振動(dòng)與噪聲控制研究所模態(tài)分析_振動(dòng)與噪聲控制研究所1第四章模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所李曉雷第四章模態(tài)分析2第四章模態(tài)分析4.1引言4.2實(shí)模態(tài)分析4.3復(fù)模態(tài)分析4.4試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析第四章模態(tài)分析3緒論■機(jī)械振動(dòng)的研究對(duì)象、意義■數(shù)學(xué)準(zhǔn)備和運(yùn)動(dòng)學(xué)緒論4緒論機(jī)械振動(dòng)的研究對(duì)象、意義■振動(dòng),是指物理量在它的平均值附近不斷地經(jīng)過極大值和極小值而往復(fù)變化的過程■杋械振動(dòng)指機(jī)械或結(jié)構(gòu)在它的靜平衡位置附近的往復(fù)彈性運(yùn)動(dòng)。機(jī)械振動(dòng)研究的對(duì)象是機(jī)械或結(jié)構(gòu),即具備質(zhì)量和彈性的物體。在理論分析時(shí),需要把杋械或結(jié)構(gòu)按照力學(xué)原理,通過數(shù)學(xué)建模,抽象為力學(xué)系統(tǒng)(又稱為數(shù)學(xué)模型)?？梢援a(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)的力學(xué)系統(tǒng)稱為振動(dòng)系統(tǒng)。緒論5振動(dòng)系統(tǒng)三要素及其關(guān)系■振動(dòng)系統(tǒng)的三要素:激勵(lì)、系統(tǒng)和響應(yīng)■外界對(duì)振動(dòng)系統(tǒng)的激勵(lì)或作用,稱為振動(dòng)系統(tǒng)的激勵(lì)或輸入系統(tǒng)對(duì)外界影響的反映系統(tǒng)輸入輸出稱為振動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)或輸出。者由系統(tǒng)的振動(dòng)特性相聯(lián)系振動(dòng)系統(tǒng)三要素及其關(guān)系6三種基本振動(dòng)問題■響應(yīng)分析:在擾動(dòng)條件和系統(tǒng)特性已知的情形下,Fsinot求系統(tǒng)的響應(yīng)系統(tǒng)識(shí)別:分析口知的激勵(lì)與響應(yīng),確定振動(dòng)系統(tǒng)的性質(zhì)環(huán)境預(yù)測(cè):已知振動(dòng)系統(tǒng)和在未知激勵(lì)下的響應(yīng)研究該未知激勵(lì)的性質(zhì)三種基本振動(dòng)問題7響應(yīng)分析n車輛在給定的路面上行走,求車身的加速度響應(yīng)響應(yīng)分析8工程提法:系統(tǒng)設(shè)計(jì)■在一定的激勵(lì)條件下,如何來設(shè)計(jì)系統(tǒng)的特性,使得系統(tǒng)的響應(yīng)滿足指定的條件。工程提法:系統(tǒng)設(shè)計(jì)9系統(tǒng)識(shí)別方法:以某種已知的激振力作用在被測(cè)振動(dòng)系統(tǒng)上,使其產(chǎn)生響應(yīng),根據(jù)已知的激勵(lì)和測(cè)量得到的響應(yīng)量值,進(jìn)而根據(jù)一定的分析方法(模態(tài)分析),確定系統(tǒng)的振動(dòng)參數(shù)如:質(zhì)量矩陣,剛度和阻尼矩陣以及系統(tǒng)的振型和固有頻率向量。模態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng)識(shí)別10環(huán)境預(yù)測(cè)■例:振源判斷、載荷識(shí)別、基于振動(dòng)信號(hào)的工況監(jiān)視與故障診斷?！隼?用五輪儀來測(cè)量路面的不平度對(duì)于五輪儀,其系統(tǒng)特性已知,通過測(cè)量五輪儀的輸出,可以反推出路面的不平度特性。環(huán)境預(yù)測(cè)11模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件12模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件13模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件14模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件15模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件16模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件17模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件18模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件19模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件20模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件21模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件22模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件23模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件24模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件25模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件26模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件27模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件28模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件29模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件30模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件31模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件32模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件33模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件34模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件35模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件36模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件37模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件38模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件39模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件40模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件41模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件42模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件43模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件44模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件45模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件46模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件47模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件48模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件49模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件50模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件51模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件52模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件53模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件54模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件55模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件56模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件57模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件58模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件59模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件60模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件61模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件62模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件63模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件64模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件65模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件66模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件67模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件68模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件69模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件70模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件71模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件72模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件73模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件74模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件75模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件76模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件77模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件78模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件79模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件80模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件81模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件82模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件83模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件84模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件85模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件86模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件87模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件88模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件89模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件90模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件91模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件92模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件93模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件94模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件95模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件96模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件97模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件98模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件99模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件100模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件101模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件102模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件103模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件104模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件105模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件106模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件107模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件108模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件109模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件110模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件111謝謝！21、要知道對(duì)好事的稱頌過于夸大，也會(huì)招來人們的反感輕蔑和嫉妒?！喔?/p>

22、業(yè)精于勤，荒于嬉；行成于思，毀于隨?！n愈

23、一切節(jié)省，歸根到底都?xì)w結(jié)為時(shí)間的節(jié)省。——馬克思

24、意志命運(yùn)往往背道而馳，決心到最后會(huì)全部推倒?！勘葋?/p>

25、學(xué)習(xí)是勞動(dòng)，是充滿思想的勞動(dòng)?！獮跎晁够淅祟j藍(lán)辣襖駒靴鋸瀾互慌仲寫繹衰斡染圾明將呆則孰盆瘸砒腥悉漠塹脊髓灰質(zhì)炎(講課2019)脊髓灰質(zhì)炎(講課2019)謝謝！21、要知道對(duì)好事的稱頌過于夸大，也會(huì)招來人們的反感輕112模態(tài)分析_振動(dòng)與噪聲控制研究所模態(tài)分析_振動(dòng)與噪聲控制研究所113第四章模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所李曉雷第四章模態(tài)分析114第四章模態(tài)分析4.1引言4.2實(shí)模態(tài)分析4.3復(fù)模態(tài)分析4.4試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析第四章模態(tài)分析115緒論■機(jī)械振動(dòng)的研究對(duì)象、意義■數(shù)學(xué)準(zhǔn)備和運(yùn)動(dòng)學(xué)緒論116緒論機(jī)械振動(dòng)的研究對(duì)象、意義■振動(dòng),是指物理量在它的平均值附近不斷地經(jīng)過極大值和極小值而往復(fù)變化的過程■杋械振動(dòng)指機(jī)械或結(jié)構(gòu)在它的靜平衡位置附近的往復(fù)彈性運(yùn)動(dòng)。機(jī)械振動(dòng)研究的對(duì)象是機(jī)械或結(jié)構(gòu),即具備質(zhì)量和彈性的物體。在理論分析時(shí),需要把杋械或結(jié)構(gòu)按照力學(xué)原理,通過數(shù)學(xué)建模,抽象為力學(xué)系統(tǒng)(又稱為數(shù)學(xué)模型)。可以產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)的力學(xué)系統(tǒng)稱為振動(dòng)系統(tǒng)。緒論117振動(dòng)系統(tǒng)三要素及其關(guān)系■振動(dòng)系統(tǒng)的三要素:激勵(lì)、系統(tǒng)和響應(yīng)■外界對(duì)振動(dòng)系統(tǒng)的激勵(lì)或作用,稱為振動(dòng)系統(tǒng)的激勵(lì)或輸入系統(tǒng)對(duì)外界影響的反映系統(tǒng)輸入輸出稱為振動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)或輸出。者由系統(tǒng)的振動(dòng)特性相聯(lián)系振動(dòng)系統(tǒng)三要素及其關(guān)系118三種基本振動(dòng)問題■響應(yīng)分析:在擾動(dòng)條件和系統(tǒng)特性已知的情形下,Fsinot求系統(tǒng)的響應(yīng)系統(tǒng)識(shí)別:分析口知的激勵(lì)與響應(yīng),確定振動(dòng)系統(tǒng)的性質(zhì)環(huán)境預(yù)測(cè):已知振動(dòng)系統(tǒng)和在未知激勵(lì)下的響應(yīng)研究該未知激勵(lì)的性質(zhì)三種基本振動(dòng)問題119響應(yīng)分析n車輛在給定的路面上行走,求車身的加速度響應(yīng)響應(yīng)分析120工程提法:系統(tǒng)設(shè)計(jì)■在一定的激勵(lì)條件下,如何來設(shè)計(jì)系統(tǒng)的特性,使得系統(tǒng)的響應(yīng)滿足指定的條件。工程提法:系統(tǒng)設(shè)計(jì)121系統(tǒng)識(shí)別方法:以某種已知的激振力作用在被測(cè)振動(dòng)系統(tǒng)上,使其產(chǎn)生響應(yīng),根據(jù)已知的激勵(lì)和測(cè)量得到的響應(yīng)量值,進(jìn)而根據(jù)一定的分析方法(模態(tài)分析),確定系統(tǒng)的振動(dòng)參數(shù)如:質(zhì)量矩陣,剛度和阻尼矩陣以及系統(tǒng)的振型和固有頻率向量。模態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng)識(shí)別122環(huán)境預(yù)測(cè)■例:振源判斷、載荷識(shí)別、基于振動(dòng)信號(hào)的工況監(jiān)視與故障診斷?！隼?用五輪儀來測(cè)量路面的不平度對(duì)于五輪儀,其系統(tǒng)特性已知,通過測(cè)量五輪儀的輸出,可以反推出路面的不平度特性。環(huán)境預(yù)測(cè)123模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件124模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件125模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件126模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件127模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件128模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件129模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件130模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件131模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件132模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件133模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件134模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件135模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件136模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件137模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件138模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件139模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件140模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件141模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件142模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件143模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件144模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件145模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件146模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件147模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件148模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件149模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件150模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件151模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件152模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件153模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件154模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件155模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件156模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件157模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件158模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件159模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件160模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件161模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件162模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件163模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件164模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件165模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件166模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件167模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件168模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件169模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件170模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件171模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件172模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件173模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件174模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件175模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件176模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件177模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件178模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件179模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件180模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件181模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件182模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件183模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件184模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件185模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件186模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件187模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件188模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件189模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件190模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件191模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件192模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件193模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件194模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件195模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件196模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件197模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件198模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件199模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件200模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件201模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件202模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件203模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件204模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲控制研究所課件205模態(tài)分析振動(dòng)與噪聲