二階系統(tǒng)閉環(huán)參數(shù)ω和對時域響應ξ的影響課件_第1頁
二階系統(tǒng)閉環(huán)參數(shù)ω和對時域響應ξ的影響課件_第2頁
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二階系統(tǒng)閉環(huán)參數(shù)ω和對時域響應ξ的影響班級：計算機一班成員：如圖1所示的典型二階系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為，其中，無阻尼自然震蕩角頻率ωx=1,阻尼比為ξ，試繪制ξ分別為0,0.2,0.4,0.6,0.9,1.2,1.5時，其單位負反饋系統(tǒng)的單位階躍響應曲線（繪制在同一張圖上）。程序代碼：wn=1;//震蕩角頻率sigma=[0,0.2,0.4,0.6,0.9,1.2,1.5];//ξ的七個取值num=wn*wn;//num即為傳遞函數(shù)G（S）的分子ωn2t=linspace(0,20,200)‘;//均分計算指令，用于產(chǎn)生0—20之間的200點行線性矢量forj=1:7den=conv([1,0],[1,2*wn*sigma(j)]);//conv用于計算向量的卷積和多項式乘法s1=tf(num,den);//tf是傳遞函數(shù)，分子是num，分子是den，用s1保存其值sys=feedback(s1,1);//feedback是用來求線性時不變系統(tǒng)的前向函數(shù)y(:,j)=step(sys,t);//求系統(tǒng)在時間t內(nèi)的單位階躍響應endplot(t,y(:,1:7));//二維線畫圖函數(shù)grid;//給坐標添加網(wǎng)格線gtext('sigma=0');gtext('sigma=0.2');gtext('sigma=0.4');gtext('sigma=0.6');gtext('sigma=0.9');gtext('sigma=1.2');gtext('sigma=1.5')單位階躍響應曲線（0、0.2、0.4、0.6、0.9、1.2、1.5）從圖可見：1.ξ越小，震蕩越厲害，當增大到1以后，曲線變?yōu)閱握{(diào)上升2.ξ=0.5-0.9之間時欠阻尼系統(tǒng)比臨界阻尼系統(tǒng)更快達到穩(wěn)態(tài)值

欠阻尼：阻尼不夠大，因此這個阻尼并不足以阻止振動越過平衡位置臨界阻尼：阻力使振動物體剛能不作周期性振動而又能最快地回到平衡位置的情況3.在無震蕩時，臨界阻尼系統(tǒng)具有最快的響應4.過阻尼系統(tǒng)過渡過程時間長過阻尼：負載試圖消耗比當前源端提供的能量

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