《數(shù)控機床電氣控制》第章

（1）機床常用電器特點、原理及選用（2）機床控制線路的基本環(huán)節(jié)的分析方法（3）典型普通機床電氣控制線路的特點與原理（4）機床電氣控制線路的設(shè)計方法和步驟（5）可編程序控制器的工作原理（6）可編程序控制器的指令與實際應(yīng)用（7）數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動系統(tǒng)的原理（8）典型數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)的原理本課程主要的知識點：

（1）正確選用機床常用電器的能力（2）分析機床控制電路基本環(huán)節(jié)的能力（3）具有對不太復雜的機床控制電路的設(shè)計能力（4）分析可編程控制器的工作原理的能力（5）能根據(jù)生產(chǎn)工藝過程和控制要求正確編制PLC程序的能力（6）分析數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)的能力學習本課程應(yīng)達到的能力：第一節(jié)機床常用電器的選擇（課時4）第二節(jié)機床電氣原理圖的畫法及閱讀方法（課時1）第三節(jié)三相異步電動機的起動（課時2）第四節(jié)三相異步電動機的運行（課時1）第五節(jié)三相異步電動機的制動（課時1）第六節(jié)電動機保護（課時1）第一章機床控制線路的基本環(huán)節(jié)

(1)常用的工廠控制電器，一些基本工廠控制電路。(2)控制線路的基本環(huán)節(jié)的工作原理、分析方法。學習內(nèi)容：

(1)了解常用的控制電器的工作原理。(2)了解常開觸點、常閉觸點和線圈的概念。(3)了解基本控制電路的工作原理。教學要求：

通過本章的學習，要求讀者具有正確選用機床常用電器的能力、分析機床控制電路基本環(huán)節(jié)的能力和看懂電氣控制原理圖的能力。

本章的能力要求:

第一節(jié)

機床常用電器的選擇一、開關(guān)電器

1.刀開關(guān)主要用于接通和切斷長期工作設(shè)備的電源及不經(jīng)常起動及制動、容量小于7.5kW的異步電動機。刀開關(guān)分單極、雙極和三極。刀開關(guān)在電氣原理圖中的圖形及文字符號如圖所示。

（1）其額定電流要大于電動機額定電流的三倍。

（2）根據(jù)電源種類、電壓等級、所需級數(shù)及使用場合。刀開關(guān)選擇：目前生產(chǎn)的產(chǎn)品常用型號系列有HD和HS等。2．組合開關(guān)

在機床電氣控制中主要用作電源開關(guān)，不帶負載接通或斷開電源，供轉(zhuǎn)換之用；也可以直接控制5kW以下的異步電動機的起動、停止等，組合開關(guān)不適于頻繁操作的場所使用。開關(guān)的額定電流一般取電動機額定電流的1.5～2.5倍。分別裝在多層絕緣件內(nèi)的動靜觸片組成，動觸片裝在帶有手柄的軸上，手柄沿任一方向每轉(zhuǎn)動一定角度，觸片便輪流接通或分斷。

組合合開開關(guān)關(guān)的的圖圖形形符符號號和和文文字字符符號號如如圖圖所所示示。。主要要根根據(jù)據(jù)電電源源種種類類、、電電壓壓等等級級、、所所需需觸觸頭頭數(shù)數(shù)及及電電動動機機容容量量進進行行選選用用。。組合合開開關(guān)關(guān)的的常常用用產(chǎn)產(chǎn)品品有有HZ5、HZ10系列列。。3．低低壓壓斷斷路路器器(自動動空空氣氣開開關(guān)關(guān))它常常作作為為不不頻頻繁繁接接通通和和斷斷開開電電路路的的總總電電源源開開關(guān)關(guān)或或部部分分電電路路的的電電源源開開關(guān)關(guān)，，當當發(fā)發(fā)生生過過載載、、短短路路或或欠欠壓壓故故障障時時能能自自動動切切斷斷電電路路，，有有效效地地保保護護串串接接在在它它后后面面的的電電器器設(shè)設(shè)備備。。(1)塑料料外外殼殼式式斷斷路路器器機床床常常用用的DZl0、DZl5、DZ5－20、DZ5－50等系系列列塑塑料料外外殼殼式式斷斷路路器器（（以以下下簡簡稱稱斷斷路路器器）），，適適用用于于交交流流電電壓壓500V以下下和和直直流流電電壓壓220V以下下的的電電路路，，作作不不頻頻繁繁地地接接通通和和斷斷開開電電路路用用。。(2)小型斷斷路器器小型斷斷路器器主要要用于于照明明配電電系統(tǒng)統(tǒng)和控控制回回路。。機床床常用用DZ30－32、DZ47－60等系列列的小小型斷斷路器器。其主要要用于于交流流50Hz/60Hz，單極極230V，二、三三、四四極400V線路的的過載載、短短路保保護，，同時時也可可以在在正常常情況況下不不頻繁繁地通通斷電器裝裝置和和照明明線路路。低壓斷斷路器器電氣氣圖形形及文文字符符號如如圖所所示。。1）額定定電壓壓和額額定電電流應(yīng)應(yīng)不小小于電電路的的正常常工作作電壓壓和工工作電電流。。2）各脫脫扣器器的整整定：：①熱脫脫扣器器的整整定電電流應(yīng)應(yīng)與所所控制制的電電動機機的額額定電電流或或負載載額定定電流流相等等；②失壓壓脫扣扣器的的額定定電壓壓等于于主電電路額額定電電壓；；③電流流脫扣扣器（（過電電流脫脫扣器器）的的整定定電流流應(yīng)大大于負負載正正常工工作時時的尖尖峰電電流，，對于于電機機負載載，通通常按按起動動電流流的1.7倍整定定。低壓斷斷路器器的選選擇：：二、主主令電電器控制系系統(tǒng)中中，主主令電電器是是一種種專門門發(fā)布布命令令、直直接或或通過過電磁磁式電電器間間接作作用于于控制制電路路的電電器，，常用用來控控制電電力拖拖動系系統(tǒng)中中電動動機的的起動動、停停車、、調(diào)速速及制制動等等。常用的的有控控制按按鈕、、限位位開關(guān)關(guān)、萬萬能轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開開關(guān)等等。1．控制制按鈕鈕在控制電電路中中發(fā)出出手動動指令令遠距距離控控制其其他電電器，，再由由其他他電器器去控控制主主電路路或轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移各各種信信號，，也可可以直直接用用來轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換信信號電電路和和電器器聯(lián)鎖電電路等等。按鈕是是一種種常用用的手手動控控制電電器，，用來來發(fā)出出信號號和接接通或或斷開開控制制電路路。每個按按鈕中中觸點點的形形式和和數(shù)量量可按按需要要裝配配成1常開開、1常閉閉到6常開開、6常閉閉形式式。指示燈燈按鈕鈕內(nèi)可可裝入入信號號燈顯顯示信信號，，緊急急式式按鈕鈕裝有有蘑菇菇形鈕鈕帽，，以便便于緊緊急操操作；；另外外，還還有旋旋鈕式式、鑰鑰匙式式按鈕鈕。一般使使用時時用紅紅色表表示停停止按按鈕，，綠色色表示示起動動按鈕鈕。常用的的按鈕鈕種類類有LA2、LA18、LA19、LA20、LA25等系列列。結(jié)構(gòu)示示意按鈕的的圖文文符號號按鈕圖形和和文字字符號號如圖圖所示示。按鈕選選擇的的主要要依據(jù)據(jù)是使使用場場所、、所需需要的的觸頭頭數(shù)量量、種種類及及顏色色。2.限位開開關(guān)限位開開關(guān)又又稱位位置開開關(guān)，，其作作用是是將機機械位位移轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成成電信信號，，使電電動機機運行行狀態(tài)態(tài)發(fā)生生改變變，即即按一一定行行程自自動停停車、、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)、變變速或或循環(huán)環(huán)。用用來控控制機機械運運動或或?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)安全全保護護。限位開開關(guān)的的圖形形符號號和文文字符符號如如圖所所示。。目前國國內(nèi)生生產(chǎn)的的限位位開關(guān)關(guān)有LXK3、3SE3、LX19、LX32、JL33等系列列。其其中，，3SE3系列為為引進進西門門子公公司技技術(shù)生生產(chǎn)的的，該該系列列開關(guān)關(guān)額定定電壓壓為500V，額定定電流流為10A。在實際際應(yīng)用用中，，限位位開關(guān)關(guān)的選選擇主主要從從以下下幾方方面考考慮：：1)根據(jù)機械位位置對開關(guān)關(guān)的要求；；2)根據(jù)控制對對象對開關(guān)關(guān)觸點數(shù)目目的要求。。接近開關(guān)(無觸點式限限位開關(guān))有一對常開開、常閉觸觸頭。它不不僅能代替替有觸頭限限位開關(guān)來來完成行程程控制和限限位保護，，還可以用用于高頻記記數(shù)、測速速、液面控控制、零件件尺寸檢測測、加工程程序的自動動銜接等場場合。接近開關(guān)圖圖形與文字字符號如圖圖所示。其主要系列列型號有LJ2、LJ6、LXJ6、XJ18和3SG、LXT3等。接近開關(guān)的的選用主要要從以下幾幾方面考慮慮：1)因價格高，，僅用于工工作頻率高高，可靠性性及精度要要求均較高高的場合。。2)按動作距離離要求選擇擇型號、規(guī)規(guī)格。3．萬能轉(zhuǎn)換換開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開開關(guān)是一種種多檔式、、控制多回回路的主令令電器。廣廣泛應(yīng)用于于各種配電電裝置的電電源隔離、、電路轉(zhuǎn)換換、電動機機遠距離控控制等，也也常作為電電壓表、電電流表的換換相開關(guān)，，還可用于于控制小容容量的電動動機。常用萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)有有LW5和LW6系列。腳踏開關(guān)是是一種特定定形式的微微動開關(guān)，，它是將腳腳踏板和微微動開關(guān)組組合在一起起的控制電電器。腳踏踏開關(guān)電氣氣圖形及文文字符號如如圖所示。。4.腳踏開關(guān)三、熔斷器器當電路發(fā)生生短路或嚴嚴重過載時時，熔斷器器的熔體自自身發(fā)熱而而熔斷，從從而分斷電電路的電器器。熔斷器器主要用于于短路保護護。熔斷器一般般由熔體和和底座等組組成。熔斷器的類類型分為瓷瓷插（插入入）式、螺螺旋式和封封閉管式三三種。熔斷器的圖圖形符號及及文字符號號如圖所示示。選擇熔斷器器時主要是是選擇熔斷斷器的類型型、額定電電壓、額定定電流及熔熔體的額定定電流。熔斷器的額額定電壓必必須等于或或高于熔斷斷器工作的的電路額定定電壓，額額定電流必必須等于或或高于熔斷斷器工作的的電路額定定電流。電路保護用用熔斷器熔熔體的額定定電流，基基本上可按按電路的額額定負載電電流來選擇擇。電動機回路路中作短路路保護時，，對于單臺直接起起動電動機機，應(yīng)按下下式計算：：Ifu=（1.5～2.5）INIIN——電動機的額額定電流。。對于多臺直直接起動電電動機，應(yīng)應(yīng)按下式計計算：Ifu=（1.5～2.5）Inmax+∑ININmax——功率最大的的一臺電動動機額定電電流。∑IN——其余電動機機額定電流流之和。四、接觸器器接觸器是一一種用途極極為廣泛的的自動控制制電器，主主要用于接接通或切斷斷交直流電動機的主電路或或大容量控控制電路，，也經(jīng)常用用于控制其其他電器。接觸器可以以頻繁地操操作，而且且性能比較較穩(wěn)定。接觸器種類類分為直流流、交流兩兩種，機床床上應(yīng)用最最多的是交交流接觸器器。目前我我國常用的的交流接觸觸器主要有有：CJ20、CJX1、CJX2、、CJ12和CJ10等系列列，引進德德國BBC公司制造造技術(shù)生產(chǎn)產(chǎn)的B系列列，德國SIEMENS公司司的3TB系列等。。接觸器是利利用電磁吸吸力的原理理工作的，，主要由電電磁機構(gòu)和和觸頭系統(tǒng)統(tǒng)組成。電電磁機構(gòu)通通常包括吸吸引線圈、、鐵芯和銜銜鐵三部分分。接觸器的圖圖形符號及及文字符號號如圖所示示。選擇交流接接觸器時主主要考慮主主觸點的額額定電壓、、額定電流流、輔助觸觸點的數(shù)量量與種類、、吸引線圈圈的電壓等等級、操作作頻率等。。

PNIC=K=1～1.4

KUN

交流接觸器器的額定電電壓（指主主觸點的額額定電壓））一般為500V或380V兩種，應(yīng)大大于或等于于負載電路路的電壓。。接觸器線圈圈的電流種種類（交流流和直流兩兩種）和電電壓等級應(yīng)應(yīng)與控制電電路相同。。觸點數(shù)量和和種類應(yīng)滿滿足主電路路和控制電電路的要求求。接觸器的額額定電流（（指主觸點點的額定電電流）應(yīng)大大于或等于于被控回路路的額定電電流。五、繼電器器繼電器是一一種根據(jù)電電量參數(shù)（（電壓、電電流）或非非電量參數(shù)數(shù)（時間、、溫度、壓壓力等）的的變化自動動接通或斷斷開控制電電路，以完完成控制或或保護任務(wù)務(wù)的電器。。中間繼電器器其主要用用途是當其其他電器的的觸點數(shù)量量或觸點容容量不夠時時，可借助助中間繼電電器來增加加它們的觸觸點數(shù)量或或觸點容量量，起到中中間信號的的轉(zhuǎn)換和放放大作用。。中間繼電器器的圖形符符號和文字字符號如圖圖所示。1.中間繼電器器常用的中間繼電器器有JZ7、JZ8等系列。適適用于交流流電壓380V、電流5A以下的控制制電路。中間繼電器器主要依據(jù)據(jù)被控制電電路的電壓壓等級，觸觸點的數(shù)量量、種類及及容量來選選用。2．時間繼電電器從得到輸入入信號起，，需經(jīng)過一一定的延時時后才能輸輸出信號的的繼電器稱稱為時間繼繼電器。時間繼電器器有通電延延時型和斷斷電延時型型兩種。通通電延時時時間繼電器器是線圈通通電，觸點點延時動作作；斷電延延時時間繼繼電器是線線圈斷電，，觸點延時時動作。時間繼電器器的圖形符符號和文字字符號如圖圖所示。選擇時應(yīng)考考慮：延時觸點的的延時方式式、數(shù)目。。3．熱繼電器器利用電流的熱效效應(yīng)來切斷斷電路的保保護電器。。熱繼電器的的圖形符號號和文字符符號如圖所所示。熱繼電器由由于其熱慣慣性，當電電路短路時時不能立即即動作切斷斷電路。因因此，不能能用作短路路保護。常用的熱繼繼電器有JR0、JR10系列。熱繼電器的的整定電流流一般應(yīng)調(diào)調(diào)節(jié)到與電電動機額定定電流相等等，以便更更好地起到到過載保護護作用。當熱繼電器器通過的電電流為其整整定電流的的20％時，在一一定時間動動作。4．速度繼電電器速度繼電器器又稱為反反接制動繼繼電器。它它主要用于于籠型異步步電動機的的反接制動動控制電路路中，當反反接制動的的轉(zhuǎn)速下降降到接近零零時能自動動地及時切切斷電源。。速度繼電器器的圖形符符號和文字字符號如圖圖所示。機床上常用用的速度繼電器有JY1型和JFZ0型兩種。六、控制變變壓器變壓器是一一種將某一一數(shù)值的交交流電壓變變換成頻率率相同但數(shù)數(shù)值不同的的交流電壓壓的靜止電電器。變壓器的選選擇是依據(jù)據(jù)變壓器的的額定值P=KΣPiK=1.1～1.25七、直流穩(wěn)穩(wěn)壓電源（（開關(guān)電源源）選擇開關(guān)電電源時需要要考慮電源源的輸出電電壓路數(shù)、、電源的尺尺寸、環(huán)境境條件等條條件。直流穩(wěn)壓電電源的功能能是將非穩(wěn)穩(wěn)定交流電電源變成穩(wěn)穩(wěn)定直流電電源。第二節(jié)機機床電氣氣原理圖的的畫法及閱閱讀方法一、電氣原原理圖的畫畫法電氣原理圖圖是為了便便于閱讀和和分析控制制線路，根根據(jù)簡單清清晰的原則則，采用電電氣元件展展開的形式式繪制成的的表示電氣氣控制線路路工作原理理的圖形。。把各元件件按接線順順序用符號號展開在平平面圖上，，用直線將將各元件連連接起來。。1.繪制電氣原原理圖的基基本規(guī)則1）電氣原理理圖一般分分為主電路路、控制電電路、輔助助電路，主主電路就是是從電源到到電動機繞繞組的大電電流通過的的路徑，控控制電路是是由接觸器器、繼電器器的吸引線線圈和輔助助觸點以及及熱繼電器器、按鈕的的觸點等組組成，輔助助電路包括括照明燈、、信號燈等等電器元件件?？刂齐婋娐贰⑤o助助電路中通通過的電流流較小。一一般主電路路用粗實線線表示，畫畫在左邊（（或上部））；輔助電電路用細實實線表示，，畫在右邊邊（或下部部）。2）在原理圖中中，各電器器元件不畫畫實際的外外形圖，而而采用國家家規(guī)定的統(tǒng)統(tǒng)一標準來來畫，文字字符號也要要符合國家家標準。屬屬于同一電電器的線圈圈和觸點，，都要用同同一文字符符號表示。。當使用相相同類型電電器時，可可在文字符符號后加注注阿拉伯數(shù)數(shù)字序號來來區(qū)分。3）同一電器器的各個部部件可以不不畫在一起起，但必須須采用同一一文字符號號標明。若若有多個同同一種類的的電器元件件，可在文文字符號后后加上數(shù)字字序號，如如KM1、KM2。4）元器件和和設(shè)備的可可動部分在在圖中通常常均以自然然狀態(tài)畫出出。所謂自自然狀態(tài)是是指各種電電器在沒有有通電和外外力作用時時的狀態(tài)。。對于接觸觸器、電磁磁式繼電器器等是指其其線圈未加加電壓，而而對于按鈕鈕、限位開開關(guān)等，則則是指其尚尚未被壓合合。5）在原理圖圖中，有直直接電聯(lián)系系的交叉導導線的連接接點，要用用黑圓點表表示。無直直接電聯(lián)系系的交叉導導線，交叉叉處不能畫畫黑圓點。。6）在原理圖圖中，無論論是主電路路還是輔助助電路，各各電氣元件件一般應(yīng)按按動作順序序從上到下下，從左到到右依次排排列，可水水平布置或或垂直布置置。2.圖面區(qū)域的的劃分圖面分區(qū)時時，豎邊從從上到下用用拉丁字母母，橫邊從從左到右用用阿拉伯數(shù)數(shù)字分別編編號。分區(qū)區(qū)代號用該該區(qū)域的字字母和數(shù)字字表示。圖圖區(qū)橫向編編號下方的的“電源開開關(guān)及保護護”……等字樣，表表明它對應(yīng)應(yīng)的下方元元件或電路路的功能，，以便于理理解全電路路的工作原原理。3.符號位置的的索引圖號

頁次圖區(qū)號在較復雜的的電氣原理理圖中，對對繼電器、、接觸器的的線圈的文文字符號下下方要標注注其觸點位位置的索引引；而在觸觸點文字符符號下方要要標注其線線圈位置的的索引。符號位置的的索引，用用圖號、頁頁次和圖區(qū)區(qū)編號的組組合索引法法。4.技術(shù)數(shù)據(jù)的的標注電氣元件的的技術(shù)數(shù)據(jù)據(jù)，除在電電氣元件明明細表中標標明外，有有時也可用用小號字體體標在其圖圖形符號的的旁邊。二、電氣原原理圖閱讀讀和分析方方法1．查線讀圖圖法查線讀圖法法是按照線線路根據(jù)生生產(chǎn)過程的的工作步驟驟依次讀圖圖。

（1）了解生產(chǎn)產(chǎn)工藝與執(zhí)執(zhí)行電器的的關(guān)系（（2）分析主電電路（3）分析控制制電路2.邏輯代數(shù)法法邏輯代數(shù)法法又稱間接接讀圖法，，是通過對對電路的邏邏輯表達式式的運算來來分析控制制電路的，，其關(guān)鍵是是正確寫出出電路的邏邏輯表達式式。通通常常把繼電器器、接觸器器、電磁閥閥等線圈通通電或按鈕鈕、限位開開關(guān)受力（（其常開觸觸點閉合接接通），用用邏輯“1”表示。把線線圈失電或或按鈕、限限位開關(guān)未未受力（其其常開觸點點斷開），，用邏輯““0”表示。在繼電接觸觸器控制線線路中，把把表示觸點點狀態(tài)的邏邏輯變量稱稱為輸入邏邏輯變量；；把表示繼繼電器、接接觸器等受受控元件的的邏輯變量量稱為輸出出邏輯變量量。輸出邏邏輯變量是是根據(jù)輸入入邏輯變量量經(jīng)過邏輯輯運算得出出的。輸入入、輸出邏邏輯變量的的這種相互互關(guān)系稱為為邏輯函數(shù)數(shù)關(guān)系。（1）邏輯與邏輯與用觸觸點串聯(lián)來來實現(xiàn)。KM=KA1·KA2（3）邏輯非

邏輯非實際上就是觸點狀態(tài)取反。

KM=KA（2）邏輯或邏輯或用觸觸點并聯(lián)電電路實現(xiàn)。。KM=KA1+KA2基本邏輯圖圖如圖所示示。（1）組合開關(guān)關(guān)、控制按按鈕、熔斷斷器、接觸觸器、中間繼電器、、時間繼電電器、熱繼繼電器等電電氣元器件件的作用、圖圖形及文字字符號。（2）電氣原理理圖的畫法法規(guī)則。（3）電氣原理理圖的閱讀讀和分析方方法。知識回顧：：第三節(jié)三三相異步步電動機的的起動一、直接起起動點動：按下下按鈕，電電動機工作作，松開按按鈕，電動機停。。長動：按下下按鈕，松松開，電動動機連續(xù)工工作。1.點動控制線線路接通電源開開關(guān)QS→按下起動按按鈕SB→接觸器線圈圈KM通電，常開開主觸點閉閉合→電動機M接通。松開開SB→線圈KM斷電→M停止。原理：2.長動控制線線路接通電源開開關(guān)QS→按下起動按按鈕SB2→接觸器KM吸合→接觸器器KM輔助常常開觸觸點閉閉合→電動機機M運行→松開按按鈕SB2→M繼續(xù)運運行。。按下停停止按按鈕SB1→KM線圈斷斷電，，接觸觸器所所有觸觸點斷斷開→M停轉(zhuǎn)。。原理：：自鎖（（自保保）：：依靠靠接觸觸器自自身的的輔助助觸點點來使使其線線圈保保持通通電。。3.點動與與長動動控制制線路路圖a）是以以開關(guān)關(guān)SA的打開開與閉閉合來來區(qū)別別點動動與長長動的的。原理：：圖b）按鈕SB3控制點動，，按鈕鈕SB2控制長動。。圖c）點動時時按SB3，中間間繼電電器KA的常閉閉觸點點斷開開接觸觸器KM的自鎖鎖觸點點，KA的常開開觸點點使KM通電，，電動動機點點動。。連續(xù)續(xù)控制制時，，按SB2即可。。分析下下列線線路如如何實實現(xiàn)點點動、、長動動？AC220VSB1KASB2KASB3KAKM思考題題：4.兩點控控制線線路兩點控控制：：在甲、、乙兩兩個地地方都都能對對電動動機實實現(xiàn)起起動與與停止止控制制。按按鈕SB1、SB3位于甲甲地，，按鈕鈕SB2、SB4位于乙乙地。二、降降壓起起動1.Y-△降壓起起動控控制線線路起動時時，電電動機機定子子繞組組聯(lián)結(jié)結(jié)成Y型，起起動完畢，，正常常運行行其恢恢復△型聯(lián)結(jié)結(jié)。降壓起起動的的目的的是減減小起起動電電流。。Y-△降壓起起動控控制線線路互鎖：：接觸觸器之之間互互相制制約的的關(guān)系系。原理：：

按SB2→

KM1通電

KM3通電(Y型)KT通電→延時t

→

KM3斷KM2通（△型)KM1仍通注：1）KM2、KM3不能同同時時通電電，以以防短短路。。2）KM2常閉觸觸點使使KT斷電。。2.串電阻阻降壓壓起動動控制制線路路起動時時，在在三相相定子子電路路中串串電阻阻，降降低電電壓，，起動動后，，將定定子中中的電電阻短短接。。KM2通電自自鎖后后，其其常閉閉斷開開KM1和KT。圖a）原理理：圖b）與圖圖a）區(qū)別別：：KM1通電(串電阻)KT通電→t后，KM2通（短接電阻)按SB2→（1）限位位開關(guān)關(guān)、速速度繼繼電器器等電電氣元元器件件的作作用、、圖形形及文文字符符號。。（2）點動動與長長動的的概念念。（3）自鎖鎖與互互鎖的的含義義。知識回回顧：：第四節(jié)節(jié)三三相異異步電電動機機的運運行一、正正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)控制制線路路電動機機的三三相電電源的的任意意二根根線對對調(diào)，，實現(xiàn)現(xiàn)電動機反轉(zhuǎn)。1.接觸器互鎖鎖的正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)控制2.雙重互鎖的的正反轉(zhuǎn)控控制既有接觸器器的電氣互互鎖，又有有按鈕的機機械互鎖的正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)控制線路路。按下正轉(zhuǎn)按按鈕SB2，KM1通，KM2斷，電機正轉(zhuǎn)；按下反轉(zhuǎn)按按鈕SB3，KM1斷，KM2通，電機反轉(zhuǎn)；若按下停止止鈕SB1，電機停。按下正轉(zhuǎn)起起動按鈕SB2，KM1通，電機正正轉(zhuǎn)；若按下停止止按鈕SB1，KM1斷，電機停停；按下反轉(zhuǎn)起動按鈕鈕SB3，KM2通，電機反反轉(zhuǎn)。二、正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)自動循環(huán)環(huán)線路利用限位開開關(guān)實現(xiàn)自自動循環(huán)。按下SB2，KM1通（自鎖）），KM2斷，電動機正轉(zhuǎn)；工工作臺右移移到位，壓壓下SQ1，KM1斷，KM2通，電動機機反轉(zhuǎn)；工工作臺左移移到位，壓壓下SQ2，KM1通，KM2斷，循環(huán)下下去。根據(jù)上圖控控制線路，，如果要求求工作臺到到達前端時時要停留一一下再后退退，怎么辦辦？原理：思考題：三、雙速電電動機的高高低速控制制線路雙速電動機機是通過改改變定子繞繞組的磁極極對數(shù)來改改變其轉(zhuǎn)速速，即通過過改變定子子繞組的接接線的方法法。定子繞組的的U1、V1、W1接電源，而而U2、V2、W2接線端懸空空，則三相相定子繞組組接成三角角形，每相相繞組的兩兩個線圈串串聯(lián)，具有有四個極（（即兩對極極），電動動機為低速速。定定子繞組的的U1、V1、W1連在一起，，而U2、V2、W2接電源，則則三相定子子繞組變?yōu)闉殡p星形，，每相繞組組中的兩個個線圈并聯(lián)聯(lián)，變?yōu)閮蓛蓚€極，電電動機為高高速。原理：按下SB2，KM1通，電動機機低速；按按下SB3,KM2通，KM3通，電動機機高速。第五節(jié)三三相異步步電動機的的制動制動方法：：機械制動動和電氣制制動電氣制動實實質(zhì)上是在在電動機停停車時產(chǎn)生生一個與轉(zhuǎn)子原來來轉(zhuǎn)動方向向相反的制制動轉(zhuǎn)矩，，迫使電動動機迅速停車車。一、反接制制動控制線線路反接制動：：利用改變電電動機電源源的相序，，使定子繞組產(chǎn)產(chǎn)生相反方方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)磁場，因因而產(chǎn)生制制動轉(zhuǎn)矩。按下起動按按鈕SB2→接觸器KM1通電并自鎖鎖→電動機M通電→速度繼電器器KS的常開觸頭頭閉合，為反接制動動作好了準準備。原理：按下停止按按鈕SB1→接觸器KM1線圈斷電→電動機M斷電→由于電動機機慣性，KS常開觸頭閉閉合→反接制動接接觸器KM2線圈通電并并自鎖→電動機進入入反接制動狀狀態(tài)，使電電動機轉(zhuǎn)速速迅速下降降→當電動機轉(zhuǎn)速接近近于零時，，速度繼電電器常開觸觸頭復位→接觸器KM2線圈斷電，，反接制動動結(jié)束。二、能耗制制動控制線線路能耗制動：：就是在電動動機脫離三三相交流電電源之后，在電電動機定子子繞組上立立即加一個個直流電壓壓，利用轉(zhuǎn)子感感應(yīng)電流與與靜止磁場場的作用產(chǎn)產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)距。按下停止按按鈕SB1→接觸器KM1斷電，電動動機機斷斷電電→時間間繼繼電電器器KT線圈圈與與接接觸觸器器KM2線圈圈同同時時通通電電并并自自鎖鎖，，直直流流電電源源接接入入定定子子繞繞組組，，電電動動機機進進入入能能耗耗制制動動狀狀態(tài)態(tài)→當電電動動機機轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子的的慣慣性性速速度度接接近近于于零零時時，，時時間間繼繼電電器器延延時時斷斷開開常常閉閉觸觸頭頭斷斷開開接接觸觸器器KM2線圈圈電電路路→時間間繼繼電電器器KT線圈圈斷斷電電，，電電動動機機能能耗耗制制動動結(jié)結(jié)束束。。原理理：：三、、能能耗耗制制動動與與反反接接制制動動的的區(qū)區(qū)別別能耗耗制制動動的的優(yōu)優(yōu)點點：：制制動動準準確確、、平平穩(wěn)穩(wěn)、、能能量量消消耗耗小小。。其其缺缺點點：：制制動動力力較較弱弱，，需需要要直直流流電電源源。。反反接接制制動動的的優(yōu)優(yōu)點點：：制制動動迅迅速速，，效效果果顯顯著著。。其其缺缺點點：：制制動動時時沖沖擊擊大大，，對對傳傳動動部部件件有有害害，，能能量量消消耗耗也也較較