機械機構(gòu)習題Word版

整理為word格式整理為word格式整理為word格式I機構(gòu)(I-1緒論、平面機構(gòu)及結(jié)構(gòu)分析)(I-2鉸鏈四桿機構(gòu))(I-3凸輪機構(gòu))填空題（每空2分）I1a-C-1機構(gòu)由原動件、從動件、機架三部分組成。I1d-B-2機構(gòu)自由度計算時應(yīng)注意復(fù)合鉸、虛約束、局部自由度三種特殊情況。I1d-B-4機構(gòu)具有確定運動的條件是原動件數(shù)等于機構(gòu)自由度數(shù)且自由度大于零。I2d-B-5曲柄搖桿機構(gòu)的死點位置出現(xiàn)在搖桿為原動件，且搖桿處于極限位置.I3b-B-6凸輪機構(gòu)的基圓半徑越大，其壓力角就愈小，這樣它的傳力性能愈好.I1b-C-7兩構(gòu)件通過面接觸組成的運動副稱為低副。I1b-C-8兩構(gòu)件之間只做相對轉(zhuǎn)動的運動副稱為轉(zhuǎn)動副,兩構(gòu)件之間只作相對移動的運動副稱為移動副。I1b-B-9運動副對構(gòu)件的獨立運動所加的限制。運動副每引入一個約束，構(gòu)件就失去一個自由度。I1b-C-10凡兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運動的聯(lián)接稱為運動副。I1b-B-11兩個構(gòu)件組成的運動副，通常用三種接觸形式聯(lián)接起來：即點、線和面。I2b-B-12在鉸鏈四桿機構(gòu)中，一連架桿作整周回轉(zhuǎn)，一連架桿在某一角度來回擺動則此鉸鏈四桿機構(gòu)稱為曲柄搖桿機構(gòu)。I2b-C-13最簡單的平面連桿機構(gòu)是由四個構(gòu)件組成的，簡稱鉸鏈四桿機構(gòu)。I2b-A-14滿足曲柄存在條件的鉸鏈四桿機構(gòu)，取與最短桿相鄰的桿為機架時，為曲柄搖桿機構(gòu)，取最短桿為機架時，為雙曲柄機構(gòu)。I2c-B-15平面四桿機構(gòu)的壓力角愈小，傳力性能愈好。I2c-B-16在鉸鏈四桿機構(gòu)中，存在曲柄的必要條件是最短桿條件和最短與最長桿的和不大于其余兩桿的和（桿長和條件）。I2c-A-17在平面四桿機構(gòu)中，用行程速度變化系數(shù)表示急回運動的特性。整理為word格式整理為word格式整理為word格式選擇題（每題2分）I2b-C-1以下不屬于曲柄滑塊機構(gòu)的應(yīng)用的是（C）A、壓力機B、內(nèi)燃機C、搓絲機D、唧筒I2b-B-2以下關(guān)于曲柄搖桿機構(gòu)的敘述正確的是（D）A、只能以曲柄作為主動件B、搖桿不可以作主動件C、主動件既可能作整圓旋轉(zhuǎn)運動也可以作往復(fù)移動D、以上都不對I2c-B-3以下機構(gòu)中不屬于曲柄搖桿機構(gòu)是（B）A、剪刀機B、鏟士機C、攪拌機D、雷達俯仰角擺動裝置I2d-B-4桿長不等的鉸鏈四桿機構(gòu)，下列敘述正確的是（A）凡是以最短桿為連桿的，均是雙搖桿機構(gòu)凡是以最短桿為機架的，均是雙曲柄機構(gòu)凡是以最短桿相鄰的桿為機架的，均是曲柄搖桿機構(gòu)凡是以最長桿為機架的，均是雙搖桿機構(gòu)I2c-A-5以下不屬于雙曲柄機構(gòu)是（C）A、鏟斗機B、公共汽車車門啟閉機構(gòu)C、鶴式起重機D、慣性篩I2c-A-6有關(guān)雙搖桿機構(gòu)的論述正確的是（A）A、兩連架桿均只能作一定角度的擺動運動B、最短桿的對桿為機架C、最長桿與最短桿長度之和大于其余兩桿長度之和D、都不對I2c-A-7以下不含有雙搖桿機構(gòu)的是（A）A、飛機起落架B、牛頭刨床的橫向進給機構(gòu)C、自卸翻斗車D、車輛前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)I2c-B-8在曲柄搖桿機構(gòu)中，為提高機構(gòu)的傳力性能，應(yīng)該（A）A．增大傳動角γB.減小傳動角γC．增大壓力角αD.減小極位夾角θI1b-C-9（B）個構(gòu)件直接接觸產(chǎn)生某種相對運動的聯(lián)接稱為運動副。A、1B、2C、3D、4I1d-C-10一個作平面運動的構(gòu)件具有（C）個自由度。A、1B、2C、3D、4I2d-B-11機械中常利用（C）的慣性力來越過機構(gòu)的死點位置。A、主動構(gòu)件B、聯(lián)接構(gòu)件整理為word格式整理為word格式整理為word格式C、從動構(gòu)件D、復(fù)合構(gòu)件I1b-C-12復(fù)合鉸鏈的轉(zhuǎn)動副數(shù)為（B）。A、活動構(gòu)件數(shù)-1B、構(gòu)件數(shù)-1C、等于構(gòu)件數(shù)D、構(gòu)件數(shù)+1I2d-B-13行程速比系數(shù)K(A)1，說明機構(gòu)有急回特性。A、大于B、小于C、等于D、不小于I1d-B-14下列有關(guān)機構(gòu)概念闡述正確的是(B)。A、一切自由度不為1的機構(gòu)，其各構(gòu)件之間都不可能具有確定的相對運動。B、機構(gòu)主要是由主動件、從動件和機架組成。C、機構(gòu)的自由度就是構(gòu)件的自由度。D、以上都不正確I1b-B-15下列有關(guān)運動副闡述錯誤的是(C)。A、轉(zhuǎn)動副和移動副都是平面低副。B、兩構(gòu)件通過面接觸組成的運動副是低副。C、平面低副引入的約束數(shù)為1。D、兩構(gòu)件通過點或線接觸組成的運動副是高副。I2c-B-16下列有關(guān)曲柄搖桿機構(gòu)闡述正確的是(D)。A、在曲柄搖桿機構(gòu)中，當以曲柄為主動件時，最小傳動角出現(xiàn)在曲柄與機架兩個共線位置處。B、曲柄搖桿機構(gòu)的行程速比系數(shù)K不可能等于1。C、在曲柄搖桿機構(gòu)中，當曲柄為原動件時，該機構(gòu)出現(xiàn)死點位置。D、以上都不正確。I1d-B-17圖所示直線機構(gòu)中，下列描述正確的是（B）。A、n=8B、PL=10C、PH=1D、F=2。圖Ⅰ⒘1717IIIII17e-BI17e-BI圖Ⅰ⒘1717IIIII17e-BI17e-B整理為word格式整理為word格式整理為word格式A、1）和2）B、2）C、1）和3）D、1）2）和3）I1a-C-19機器與機構(gòu)的主要區(qū)別是什么？（C）機器的運動較復(fù)雜B、機器的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜C、機器能完成有用的機械功或轉(zhuǎn)換機械能D、機器能變換運動形式I1a-B-20下列五種實物：1）車床，2）游標尺，3）洗衣機，4）齒輪減速器，5）機械式鐘表，其中哪幾種是機器？（B）A、1）和2）B、1）和3）C、1）、2）和3）D、4）和5）I1a-A-21下列實物：1）虎鉗，2）百分表，3）水泵，4）臺鉆，5）牛頭刨床工作臺升降裝置，其中哪幾種機構(gòu)？（B）A、1）、2）和3）B、1）、2）和5）C、1）、2）、3）和4）D、3）、4）和5）I1a-C-22下述哪一點是構(gòu)件概念的正確表述？（D）構(gòu)件是機器零件組合而成的B、構(gòu)件是機器的裝配單元C、構(gòu)件是機器的制造單元D、構(gòu)件是機器的運動單元I1b-C-23兩構(gòu)件構(gòu)成運動副的主要特征是（D）兩構(gòu)件以點、線、面相接觸B、兩構(gòu)件能作相對運動C、兩構(gòu)件相聯(lián)接D、兩構(gòu)件既聯(lián)接又能作一定的相對運動I1c-B-24有一構(gòu)件的實際長度l=0.5m，畫在機構(gòu)運動簡圖中的長度為20mm，則畫此機構(gòu)運動簡圖時所取的長度例尺是多少？（D）A、=25B、=25mm/mC、=1:25D、=0.025m/mmI1c-B-25在比例尺=0.002m/mm的機構(gòu)運動簡圖中，量得一構(gòu)件的長度為30mm，則該構(gòu)件的實際長度ι不多少？（C）A、ι=15mmB、ι=15000mmC、ι=60mmD、ι=6mmI1c-B-26機構(gòu)運動簡圖與什么無關(guān)？（D）A、構(gòu)件數(shù)目B、運動副的數(shù)目、類型C、運動副的的相對位置D、構(gòu)件和運動副的結(jié)構(gòu)I1c-A-27圖示為油泵結(jié)構(gòu)示意圖，正確的機構(gòu)運動示意圖應(yīng)是答案圖中的哪一圖。（D）整理為word格式整理為word格式整理為word格式圖I27圖I27I1b-C-28圖示機構(gòu)中有幾個移動副？（B）A、1個B、2個C、3個D、4個圖I28圖I28I1b-C-29圖示為家用縫紉機送布機構(gòu)運動示意圖，有多少個高副？（B）A、1個B、2個C、3個D、4個圖I29圖I29I1b-C-30四個構(gòu)件在A處用鉸鏈聯(lián)接，形成多少個轉(zhuǎn)動副？（C）A、1個B、2個C、3個D、4個圖I30圖I30整理為word格式整理為word格式整理為word格式I1b-C-31圖示機構(gòu)有幾個轉(zhuǎn)動副？（D）圖I31圖I31圖I32圖I32A、6個B、7個C、9個D、10個 I1d-C-32圖示機構(gòu)有幾個活動構(gòu)件？（C）A、5個B、6個C、7個D、8個I2a-C-33下列哪一條不是平面連桿機構(gòu)的優(yōu)點？（D）A、運動副是面接觸，故壓強低，磨損小B、運動副制造方便，容易獲得較高的制造精度C、容易實現(xiàn)轉(zhuǎn)動、移動等基本運動形式及其轉(zhuǎn)換D、容易實現(xiàn)復(fù)雜的運動規(guī)律I2b-C-34由曲柄、連桿、機架和搖桿組成的機構(gòu)稱為什么機構(gòu)？（D）A、雙曲柄機構(gòu)B、曲柄連桿機構(gòu)C、雙搖桿機構(gòu)D、曲柄搖桿機構(gòu)I2c-C-35在曲柄搖桿機構(gòu)中，當曲柄為原動件、搖桿為從動件時，運動形式是怎樣變換的？（C）轉(zhuǎn)動變?yōu)橥鶑?fù)移動B、往復(fù)移動變?yōu)檫B續(xù)轉(zhuǎn)動C、連續(xù)轉(zhuǎn)動變?yōu)橥鶑?fù)擺動D、往復(fù)擺動變?yōu)檫B續(xù)轉(zhuǎn)動整理為word格式整理為word格式整理為word格式I2c-B-36桿長不等的鉸鏈四桿機構(gòu)，若以最短桿為機架，則是什么機構(gòu)？（D）A、曲柄搖桿機構(gòu)B、雙曲柄機構(gòu)C、雙搖桿機構(gòu)D、雙曲柄機構(gòu)或雙搖桿機構(gòu)I2c-B-37在圖示機構(gòu)中，各桿長度的關(guān)系為：ιAB=ιBC=ιAD＜ιCD（AD為機架），則該機構(gòu)是什么機構(gòu)？（C）圖I37圖I37A、曲柄搖桿機構(gòu)B、雙曲柄機構(gòu)C、雙搖桿機構(gòu)D、轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)I2c-B-38桿長不等的鉸鏈四桿機構(gòu)，下列敘述中哪一條是正確的？（B）A、凡是以最短桿為機架的，均為雙曲柄機構(gòu)B、凡是以最短桿為連桿的，均為雙搖桿機構(gòu)C、凡是以最短桿相鄰的桿為機架的，均是曲柄搖桿機構(gòu)D、凡是以最長桿為機架的，均為雙搖桿機構(gòu)I2d-B-39有急回運動特性的平面連桿機構(gòu)的行程速比系數(shù)K是什么值？(B)A、K=1B、K＞1C、K≥1D、K＜1I2c-A-40下列哪一圖所注的θ角是曲柄搖桿機構(gòu)的極位夾角？（C）圖I40圖I40I2c-B-41當曲柄搖桿機構(gòu)的原動件曲柄位于何處時，機構(gòu)的傳動角最??？（C）A、曲柄與連桿共線的兩個位置之一；整理為word格式整理為word格式整理為word格式B、曲柄與機架相垂直的位置；C、曲柄與機架共線的兩個位置之一；D、搖桿與機架相垂直時，對應(yīng)的曲柄置。I2d-B-42曲柄搖桿機構(gòu)以哪一構(gòu)件為原動件時，機構(gòu)有死點？（C）A、曲柄B、連桿C、搖桿D、任一活動構(gòu)件I3a-C-43組成凸輪機構(gòu)的基本構(gòu)件有幾個？（B）A、2個B、3個C、4個D、5個I3a-C-44與平面連桿機構(gòu)相比，凸輪機構(gòu)的突出優(yōu)點是什么？（A）A、能嚴格地實現(xiàn)給定的從動件運動規(guī)律B、以實現(xiàn)間歇運動C、能實現(xiàn)多種運動形式的變換D、傳力性能好I3c-C-45圖示凸輪輪廓是分別以O(shè)及O1為圓心的圓弧和直線組成的。該凸輪機構(gòu)從動件的運動過程是何種類型？（C）升—?！怠、升—?！礐、升—降—停D、升—降圖I45圖I45是非題（對的打“√”，錯的打“X”）（每題2分）I1a-C-1任何組件的組合均可構(gòu)成機構(gòu)（X）I1a-C-2凡是機器都是由機構(gòu)組成的（X）I1a-B-3凡是構(gòu)件一定都是由兩個以上零件組成的（X）I1a-B-4自行車的輪子是個構(gòu)件，輪子上的鋼絲、螺母、鋼圈等都是零件（√）I1b-B-5火車運動時，火車的車輪與鋼軌的頂面相接觸，它們組成了一個轉(zhuǎn)動副（X）I1b-B-6平面連桿機構(gòu)是由低副聯(lián)接而成的，所以它不能實現(xiàn)較復(fù)雜的平面運動形式（X）整理為word格式整理為word格式整理為word格式I2c-B-7只有以曲柄搖桿機構(gòu)的最短桿為機架，才能得到雙曲柄機構(gòu)（√）I2d-B-8對運動機構(gòu)來說死點位置一般是不利的，但工程中也可以利用機構(gòu)的死點位置來滿足某些工作要求（√）I1b-B-9鉸鏈四桿機構(gòu)的演化形式可以認為是通過改變某些構(gòu)件的形狀、相對長度或選擇不同構(gòu)件為機架等方法獲得（√）I2d-B-10內(nèi)燃機中應(yīng)用的曲柄滑塊機構(gòu)是以曲柄作為主動件的（X）I2c-B-11在鉸鏈四桿機構(gòu)中，當最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和時，為雙曲柄機構(gòu)。（X）I1a-B-12構(gòu)件是組成機構(gòu)的各相對運動的單元。（√）I1a-C-13構(gòu)件是組成機構(gòu)的制造的單元。（X）I2d-B-14在設(shè)計平面四桿機構(gòu)時，一定要避免死點位置。（X）I2d-B-15在鉸鏈四桿機構(gòu)中，曲柄一定是最短桿。（X）I2d-B-16對心曲柄滑塊機構(gòu)具有急回特性。（X）I2d-B-17平面四桿機構(gòu)中的極位夾角就是從動件在兩個極限位置的夾角。（X）I2d-B-18平面四桿機構(gòu)中的死點位置，就是采用任何方法都不能使機構(gòu)運動的位置。（X）I2d-B-19平面四桿機構(gòu)中至少存在一個曲柄。（X）I2d-B-20在曲柄搖桿機構(gòu)中，若改變主動件曲柄轉(zhuǎn)速值，將會使表示急回運動特性的行程速度變化系數(shù)值得到改變。（X）I2d-B-21當連桿機構(gòu)處于死點位置時，有傳動角γ＝90°.()簡答題I2b-C-1（1.5分）構(gòu)件形狀和運動尺寸的改變（1.5分）運動副的轉(zhuǎn)換；（1.5分）機架置換（1.5分）I2c-C-2如何依照各桿長度判別鉸鏈四桿機構(gòu)的型式？（10分）整理為word格式整理為word格式整理為word格式（2分）（2分）（2分）（2分）（2分）I2d-B-3平面四桿機構(gòu)中急回特性的含義是什么？在什么條件下才有此特性？（10分）（5分）（5分）I1d-C-4機構(gòu)具有確定運動的條件是什么？（5分）機構(gòu)具有確定運動的條件是機構(gòu)自由度數(shù)大于零，且原動件個數(shù)等于機構(gòu)的自由度。（5分）I1c-C-5機構(gòu)運動簡圖有什么作用？如何繪制？（10分）用規(guī)定的線條和符號表示構(gòu)件和運動副，繪出能夠表達各構(gòu)件間相對運動關(guān)系的簡圖，即機構(gòu)運動簡圖，它能簡明的表達機構(gòu)的傳動原理。（5分）分析機構(gòu)，觀察相對運動，數(shù)清所有構(gòu)件的數(shù)目；確定所有運動副的類型和數(shù)目；選擇合理的位置（即能充分反映機構(gòu)的特性）；確定比例尺；用規(guī)定的符號和線條繪制成簡圖。（從原動件開始畫）（5分）I2c-C-6如下圖各構(gòu)件的尺寸，以不同的構(gòu)件為機架，各得到什么機構(gòu)？（10分）整理為word格式整理為word格式整理為word格式解答：70+40<55+60（2分）1）（2分）2）（2分）3）（2分）4）（2分）I2c-C-7鉸鏈四桿機構(gòu)各桿的長度：AB=15mm,BC=60mm,AD=50mm,CD=30mm.畫圖并指出此機構(gòu)有曲柄的條件。（15分）解答：AB=15mm，60+15<50+30（4分）1）（2分）2）（2分）3）（2分）（5分）作圖題I1c-A-1畫出圖示平面機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度。（10分）整理為word格式整理為word格式整理為word格式（5分）（5分）I1c-B-2畫出圖示平面機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度。（10分）（5分）（5分）I1c-B-3畫出圖示平面機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度。（10分）（5分）（5分）I3d-A-4設(shè)計直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)，凸輪逆時針勻速轉(zhuǎn)動，R0=50mm，h=40mm,從動件運動規(guī)律如下圖。解答：①選取與位移線圖相同的比例尺；整理為word格式整理為word格式整理為word格式②作圖I2d-A-5設(shè)計一曲柄搖桿機構(gòu)，已知機構(gòu)的搖桿CD長度為40cm，搖桿擺角為45°，行程速比系數(shù)K=1.5，機架長度取解答：I2d-A-6試設(shè)計如圖所示鉸鏈四桿機構(gòu)，lAD=70mm,lAB=40mm,要求其兩連架桿滿足如下三組對應(yīng)位置關(guān)系：θ11=45o,θ31=50o,θ12=90o,θ32=80o,θ13=135o,θ33=110o。整理為word格式整理為word格式整理為word格式解答：1）選μ（2分）2）作圖（8分）lBC=60mm（2分）Lcd=55mm（2分）鉸鏈四桿機構(gòu)ABCD即所求。（2分）計算題I1d-C-1計算下列運動鏈的自由度（若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，須明確指出）（5分）。圖六-1圖六-1n-2pL-pH=3×3-2×3-2=1（3分）滾子從動件有局部自由度（2分）。I1d-C-2（5分）整理為word格式整理為word格式整理為word格式圖六-2圖六-2n-2pL-pH=3×3-2×4=1（5分）I1d-B-3（5分）圖六-3圖六-3n-2pL-pH=3×8-2×10-1=3（3分）凸輪機構(gòu)有局部自由度（2分）。I1d-C-4（5分）圖六-4圖六-4n-2pL-pH=3×7-2×10=1（3分）兩個轉(zhuǎn)塊和搖桿間存在復(fù)合鉸（2分）。I1d-B-5（7分）整理為word格式整理為word格式整理為word格式圖六-5圖六-5n-2pL-pH=3×3-2×3-2=1（3分）滾子和凸輪、移動桿有兩處局部自由度（4分）I1d-C-6（5分)圖六-6圖六-6n-2pL-pH=3×5-2×7=1（5分)I1d-C-7（5分)圖六-7圖六-7n-2pL-pH=3×5-2×7=1（5分)三桿鉸在一起有復(fù)合鉸I1d-B-8（5分)整理為word格式整理為word格式整理為word格式圖六-8圖六-8n-2pL-pH=3×3-2×3-2=1（3分)凸輪和滾子從動件有局部自由度（2分）I1d-C-9（5分)圖六-9圖六-9n-2pL-pH=3×7-2×10=1（5分)I1d-C-10（5分)圖六-10圖六-10n-2pL-pH=3×9-2×13=1（5分)I1