互補(bǔ)濾波算法姿態(tài)解算課件

互補(bǔ)濾波算法姿態(tài)解算26、機(jī)遇對于有準(zhǔn)備的頭腦有特別的親和力。27、自信是人格的核心。28、目標(biāo)的堅(jiān)定是性格中最必要的力量泉源之一，也是成功的利器之一。沒有它，天才也會(huì)在矛盾無定的迷徑中，徒勞無功。--查士德斐爾爵士。29、困難就是機(jī)遇。--溫斯頓．丘吉爾。30、我奮斗，所以我快樂。--格林斯潘?；パa(bǔ)濾波算法姿態(tài)解算互補(bǔ)濾波算法姿態(tài)解算26、機(jī)遇對于有準(zhǔn)備的頭腦有特別的親和力。27、自信是人格的核心。28、目標(biāo)的堅(jiān)定是性格中最必要的力量泉源之一，也是成功的利器之一。沒有它，天才也會(huì)在矛盾無定的迷徑中，徒勞無功。--查士德斐爾爵士。29、困難就是機(jī)遇。--溫斯頓．丘吉爾。30、我奮斗，所以我快樂。--格林斯潘。葚于互補(bǔ)濾AHRS姿態(tài)解算算法個(gè)紹Mini|NS/GPS姿態(tài)儀隨著新課改的深入，中職英語課堂教學(xué)取得了一定的成效，但還普遍存在學(xué)生缺乏學(xué)習(xí)興趣的現(xiàn)象，課堂教學(xué)中學(xué)生積極性不高，導(dǎo)致教學(xué)效率低下。要改變這種狀況，教師要調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，激發(fā)學(xué)生的興趣，還要給課堂教學(xué)注入新鮮活力，讓學(xué)生參與到課堂中來，讓英語課堂活起來。激發(fā)學(xué)生的興趣，及時(shí)用積極的情感影響學(xué)生的學(xué)習(xí)，充分挖掘?qū)W生潛能，使學(xué)生由“要我學(xué)”轉(zhuǎn)向“我要學(xué)”，促進(jìn)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)。所以，中職英語教師要跟上時(shí)代發(fā)展需求，課堂教學(xué)中發(fā)揮主導(dǎo)作用，把權(quán)利交給學(xué)生，努力把課堂還給學(xué)生，真正讓學(xué)生在用中學(xué)，學(xué)中用。一、精心設(shè)計(jì)導(dǎo)入，活化英語課堂俗話說：良好的開端是成功的一半。導(dǎo)入是課堂教學(xué)的首要環(huán)節(jié)，對課堂教學(xué)的順利進(jìn)行起著重要作用。教學(xué)實(shí)踐證明：課堂導(dǎo)入設(shè)計(jì)得好，能營造愉悅的學(xué)習(xí)氛圍，調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，引導(dǎo)學(xué)生迅速進(jìn)入學(xué)習(xí)狀態(tài)。所以，教師要結(jié)合教學(xué)內(nèi)容、學(xué)生實(shí)際及專業(yè)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)與生活實(shí)際緊密聯(lián)系的導(dǎo)入方法，喚起學(xué)生的認(rèn)知體驗(yàn)，使學(xué)生懷著愉悅的心情投入到學(xué)習(xí)中去。如教學(xué)FriendsandFriendship時(shí)，教師可以用錄音機(jī)給學(xué)生播放優(yōu)美的英文經(jīng)典歌曲《友誼地久天長》，課堂教學(xué)中熟悉的旋律很快凝聚了學(xué)生的心，學(xué)生陶醉其中。教師可以問學(xué)生有沒有聽過這首歌：Whocantellmethethemeofthissong？由歌曲中的友誼引入現(xiàn)實(shí)中的交友，看哪些學(xué)生喜歡交朋友，哪些學(xué)生愿意介紹他們的朋友？Whatisyourfriendlike？引導(dǎo)學(xué)生盡可能多地說說朋友的特征，這種導(dǎo)入能使學(xué)生深入思考朋友、友誼等話題。除了音樂導(dǎo)入外，常用的還有名人名言、俗語等導(dǎo)入方法，能產(chǎn)生令人振奮的效果。但不管采用何種導(dǎo)入方法，都要結(jié)合實(shí)際進(jìn)行，不能過分鋪展。理想的導(dǎo)入應(yīng)該是激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，讓學(xué)生樂于說，從而帶著愉悅的心情進(jìn)入到新課學(xué)習(xí)中。二、創(chuàng)設(shè)適當(dāng)情景，活化英語課堂傳統(tǒng)英語教學(xué)中，教師是中心，課堂一般沿襲的是教師講，學(xué)生聽的教學(xué)模式。雖然一些教師會(huì)舉一些精彩、典型的例子，但整體上來說課堂氣氛是沉悶的，教學(xué)效果不理想。語言是交流的工具，語言交流活動(dòng)離不開具體的情境，失去了相應(yīng)的情境語言也就沒有了意義。適當(dāng)?shù)那榫衬芗ぐl(fā)學(xué)生的熱情，提高課堂教學(xué)效果。情境創(chuàng)設(shè)能使抽象的知識(shí)形象化、具體化，能打破時(shí)空間隔，消除學(xué)生學(xué)習(xí)的障礙。過去介紹某一語法知識(shí)，一般是先介紹語法知識(shí)概念，然后舉一些例子讓學(xué)生體會(huì)，再做一些練習(xí)等，這樣課堂結(jié)束時(shí)一些學(xué)生能掌握所學(xué)知識(shí)。采用情境教學(xué)方式營造語言情境，學(xué)生在互動(dòng)中學(xué)習(xí)英語，在理解的基礎(chǔ)上強(qiáng)化知識(shí)學(xué)習(xí)，不僅學(xué)得輕松，而且能牢固掌握所學(xué)知識(shí)。如教學(xué)Travelling時(shí)，教師可以問學(xué)生有沒有去過蘇州旅游，有學(xué)生說去過。接著問學(xué)生都是以什么方式去的，有學(xué)生說是跟旅行社去的，借此引導(dǎo)學(xué)生說出travelagency。然后可以問學(xué)生都去過哪些地方，同時(shí)給學(xué)生播放蘇州風(fēng)光的短片。隨著畫面的呈現(xiàn)，學(xué)生紛紛表達(dá)這是哪些地方。沒有到過的學(xué)生也有了身臨其境的感覺，激發(fā)學(xué)生的情感共鳴。其實(shí)，創(chuàng)設(shè)情境的方法有很多，如角色扮演、游戲法、辯論法等，要引導(dǎo)學(xué)生走進(jìn)情境感知課文，使認(rèn)知過程情景化、角色化。三、充分挖掘教材，活化英語課堂教材是課堂教學(xué)內(nèi)容的主要依據(jù)，但不是唯一的依據(jù)。課堂教學(xué)中教師要結(jié)合學(xué)生實(shí)際創(chuàng)造性地使用教材，通過教師創(chuàng)設(shè)的學(xué)習(xí)平臺(tái)，引導(dǎo)學(xué)生主動(dòng)參與到學(xué)習(xí)中去，完成教學(xué)任務(wù)。如教學(xué)“Seekingajob”時(shí)，求職時(shí)如何填寫個(gè)人簡歷是學(xué)習(xí)的重點(diǎn)。教學(xué)中，教師要結(jié)合實(shí)際處理教學(xué)內(nèi)容。比如，運(yùn)用多媒體給學(xué)生展示自己的個(gè)人檔案：Name、sex、telephonenumber、DateofBrith。這是個(gè)人檔案中的一部分，教師告知學(xué)生：Thisisapersonalinformationofateacher，sheisoneofyourteachers.Canyoutellmewhosheis？學(xué)生了解是教師的檔案后，會(huì)激發(fā)他們學(xué)習(xí)的熱情，然后讓學(xué)生認(rèn)真閱讀這張表格（表略），注意出生地址和生日這兩欄，找出這兩個(gè)欄目的答案。學(xué)生積極猜起來：SheisourChineseteacher.Sheisourmathematicsteacher.當(dāng)學(xué)生的答案一一被否定后，學(xué)生會(huì)把目光集中到自己的英語教師身上，ThisisourdearEnglishteacher.學(xué)生一片歡呼，然后填寫出個(gè)人檔案，教師講解日期和地址的填法。尤其是填寫地址時(shí)，要讓學(xué)生明白中西文化差異：漢語中地址順序是從大到小，而英語中的地址順序是從小到大。日期寫法也有很多種。突破了難點(diǎn)后，學(xué)生紛紛舉手回答問題，推動(dòng)了課堂教學(xué)的順利進(jìn)行。四、體驗(yàn)成功喜悅，活化英語課堂中職生學(xué)習(xí)基礎(chǔ)差、學(xué)習(xí)積極性不高，大都是高考失利而選擇職校的，他們經(jīng)受過挫折，自信心不足。成功體驗(yàn)?zāi)塬@得他人的肯定，幫助中職生從失敗的陰影中解脫出來，樹立學(xué)習(xí)的自信心。所以，英語課堂教學(xué)中教師要鼓勵(lì)學(xué)生積極參與各種活動(dòng)，給學(xué)生提供體驗(yàn)學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，并適當(dāng)運(yùn)用激勵(lì)措施，樹立學(xué)生的自信心。如學(xué)生回答問題正確，朗讀有進(jìn)步，作業(yè)成績好時(shí)，就可以用Good！Wonderful！Iamgladtohearthat等語言來激勵(lì)學(xué)生，或者做出表揚(yáng)的手勢。另外，針對學(xué)生英語基礎(chǔ)差的現(xiàn)象，適當(dāng)降低教學(xué)難度，讓學(xué)生體驗(yàn)成功的喜悅，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣。同時(shí)教師還要根據(jù)學(xué)生的能力差異實(shí)施分層教學(xué)，設(shè)計(jì)梯度作業(yè)，讓不同層次的學(xué)生都能產(chǎn)生成就感，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性?？傊?，中職英語教學(xué)中教師要采用多樣化的教學(xué)方法，結(jié)合學(xué)生實(shí)際和教學(xué)內(nèi)容把英語課堂變得生動(dòng)有趣，調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，引導(dǎo)學(xué)生樂學(xué)、會(huì)學(xué)，課堂教學(xué)也會(huì)因?yàn)閷W(xué)生的參與而富有生機(jī)與活力。教師的成長，就是教師個(gè)體與環(huán)境相互作用的結(jié)果。幼兒園管理理念是影響教師成長的客觀因素，對教師成長起著重要作用，實(shí)施人本管理是促進(jìn)教師成長的有效途徑。我們在幼兒園管理實(shí)踐中，探索出實(shí)現(xiàn)人本管理要做好以下幾方面的工作。一、培養(yǎng)人才，促進(jìn)教師成長1.科學(xué)的選才、用才，促進(jìn)教師成長。在幼兒園管理實(shí)踐中，園長用人應(yīng)尊重不同性格的教師，要以辯證的眼光看待每一位員工，用其之長，避其之短，盡可能提供條件，創(chuàng)造條件，為每一位教師提供施展才華、積極發(fā)揮作用的舞臺(tái)。2.做好對新教師的培養(yǎng)。為了使新教師快速健康成長，可以使經(jīng)驗(yàn)豐富的老教師與新教師結(jié)成師徒關(guān)系，以老帶新，讓新教師在面對面的真實(shí)的教育教學(xué)情境中學(xué)教學(xué)、學(xué)作風(fēng)、學(xué)人品、學(xué)會(huì)發(fā)展，成為幼兒園的教育教學(xué)骨干，促使青年教師迅速成長起來。有了一支強(qiáng)有力的青年教師隊(duì)伍，幼兒園才能保持可持續(xù)的發(fā)展。3.提高用人的透明度。幼兒園加強(qiáng)人本管理，在用人上要提高透明度，使用公開、公平與公正的用人策略，具體表現(xiàn)在聘用的公開性、任用的公平性、監(jiān)督的公正性，提高用人的透明度，充分調(diào)動(dòng)廣大教師的工作積極性，加強(qiáng)管理工作的監(jiān)督作用，促進(jìn)教師與管理者的共同成長。二、營造寬松氛圍，創(chuàng)設(shè)良好人際關(guān)系在健康和諧的人際關(guān)系中，建立一個(gè)互相理解、彼此尊重、團(tuán)結(jié)友愛的氛圍是幼兒園工作得以順利開展的基礎(chǔ)。園長和教師的角色，決定了彼此間的上下級(jí)關(guān)系，因而在平常的交往中，教師難免會(huì)有一些緊張感。時(shí)間長了，無形中或多或少地讓教師心中對園長有了一分敬畏感。作為園長，要了解教師的這種心理，工作上放下架子，主動(dòng)接近他們、關(guān)心他們，與他們保持親密的關(guān)系，平等自然地與他們相處。而對于那些積極進(jìn)取又似乎自傲的教師，園長應(yīng)表現(xiàn)出寬容，給予愛護(hù)，營造寬松氛圍，創(chuàng)設(shè)良好人際關(guān)系，促進(jìn)教師的成長。在工作中，園長應(yīng)主動(dòng)關(guān)心教師，經(jīng)常用欣賞的眼光、贊美的話語與他們交流，夸一夸她們設(shè)計(jì)的家園欄，制作的主題互動(dòng)墻等。要盡量滿足教師心理需要，使他們有歸屬感，使園長與教師之間建立起良好的人際關(guān)系，營造一種和睦、寬松的工作環(huán)境。在真誠寬松的氣氛中，促進(jìn)教師的不斷成長，使教育教學(xué)改革和幼兒園的辦園水平取得跨越式的發(fā)展。三、加強(qiáng)人文關(guān)懷，促進(jìn)教師的成長幼兒園是由大多數(shù)女性組成的一個(gè)特殊群體，有其感情細(xì)膩、爭強(qiáng)好勝、自尊心強(qiáng)等共性特點(diǎn)，這就需要園長在管理教師時(shí)講究一個(gè)“情”字，以情動(dòng)人，以愛換心，真心實(shí)意地去尊重每位教師，用情感手段激勵(lì)他們熱愛事業(yè)和幼兒，體貼、關(guān)心、幫助教師解決生活中的困難，用誠摯的語言給予教育教學(xué)上的指導(dǎo)，用商量的口吻安排工作，努力營造一種和諧的、有著人文關(guān)懷的環(huán)境氛圍，充分調(diào)動(dòng)教師的積極情緒，使教師得到更好的發(fā)展與成長。加強(qiáng)人文關(guān)懷，促進(jìn)教師成長，要關(guān)注教師，首先要關(guān)注教師的生活，關(guān)注教師的成功，關(guān)注教師的失敗。要讓她們在享受生活的同時(shí)，體驗(yàn)成功的快樂，并從失敗中吸取經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)。同時(shí)，也應(yīng)關(guān)注教師對知識(shí)的渴求，如果有條件，應(yīng)盡量給她們提供學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，滿足她們對知識(shí)渴求的愿望。我們除了關(guān)注教師的物質(zhì)需要之外，還要關(guān)注教師的自尊需要和自我實(shí)現(xiàn)的需要，讓她們感受到自己是受重視的，其工作是有價(jià)值的，其人生是有意義的，需要的滿足往往會(huì)使教師體驗(yàn)到一種滿足感，一種成就感，進(jìn)而會(huì)更加熱愛幼教事業(yè)。四、完善幼兒園管理制度，為幼兒教師的成長提供制度保障沒有規(guī)矩，不成方圓。規(guī)章制度是幼兒園的“法”，同時(shí)也是實(shí)施人本管理的基礎(chǔ)之一。要制訂嚴(yán)格的規(guī)章制度，實(shí)行嚴(yán)格的管理和考核來約束、規(guī)范教職工的教育教學(xué)行為，為教師的成長提供制度保障。但在管理中，不能用制度代替人的判斷，針對執(zhí)行制度中存在的弊端，要組織教師討論研究，聽取意見，對所制訂的規(guī)章制度進(jìn)行修改、完善，刪除和調(diào)整一些束縛教師積極性、主動(dòng)性和創(chuàng)造性發(fā)揮的規(guī)章，保留有利于教師開展工作的部分，充分發(fā)揮教師的能動(dòng)性，逐步讓教師能夠自律、自勉，這樣才能最大限度地發(fā)揮教師的作用和創(chuàng)造力?；パa(bǔ)濾波算法姿態(tài)解算26、機(jī)遇對于有準(zhǔn)備的頭腦有特別的親和力1葚于互補(bǔ)濾AHRS姿態(tài)解算算法個(gè)紹葚于互補(bǔ)濾AHRS2Mini|NS/GPS姿態(tài)儀Mini|NS/GPS姿態(tài)儀3硬件篇UbloxGPS3.3VVDDSTM32FUART數(shù)據(jù)輸出103TBSWD調(diào)試接口LED狀態(tài)指示MPU6050-AUX5DAEMP180AUXSCL3軸陀螺儀3軸氣壓高度計(jì)3軸加速器地磁傳感器硬件篇4MEMS三軸加速度傳感器驅(qū)動(dòng)俯仰MEMS三軸角速率姿態(tài)解算橫滾航向AHRSMEMS三軸磁力計(jì)四元數(shù)同溫度度壓高度計(jì)STM32F103MEMS三軸加速度5設(shè)斥出串口狀態(tài)安解岸:8每秒下位機(jī)的姿態(tài)解算率碰囗已打開開啟3D是航向羅盤kwuHL=1204:24當(dāng)前值r蛻:1bb17胸秒森要個(gè)10罐0額是151系統(tǒng)信設(shè)斥出串口狀6介紹內(nèi)容1、四元數(shù)2、姿態(tài)表示的方法3、姿態(tài)解算原理介紹內(nèi)容7四元數(shù)1.1四元數(shù)定義四元數(shù)8四元數(shù)11四元數(shù)定義設(shè)q=q+q計(jì)+q2+qk,qq,q22∈R四元數(shù)9四元數(shù)11四元數(shù)定義設(shè)q=q+q計(jì)+q2}+qk,q04,42q3∈R其中,i,j,k滿足i^2=j^2=kA2=-1j=ji=k,jk=-kj=i,ki=-ik=j四元數(shù)10四元數(shù)11四元數(shù)定義設(shè)q=q+q計(jì)+q2}+qk,q04,42q3∈R其中,i,j,k滿足i^2=j^2=kA2=-1j=-ji=k,jk=-kj=i,ki=-ik=j則稱數(shù)q為四元數(shù),四元數(shù)11互補(bǔ)濾波算法姿態(tài)解算課件12互補(bǔ)濾波算法姿態(tài)解算課件13互補(bǔ)濾波算法姿態(tài)解算課件14互補(bǔ)濾波算法姿態(tài)解算課件15互補(bǔ)濾波算法姿態(tài)解算課件16互補(bǔ)濾波算法姿態(tài)解算課件17互補(bǔ)濾波算法姿態(tài)解算課件18互補(bǔ)濾波算法姿態(tài)解算課件19互補(bǔ)濾波算法姿態(tài)解算課件20互補(bǔ)濾波算法姿態(tài)解算課件21互補(bǔ)濾波算法姿態(tài)解算課件22互補(bǔ)濾波算法姿態(tài)解算課件23互補(bǔ)濾波算法姿態(tài)解算課件24互補(bǔ)濾波算法姿態(tài)解算課件25互補(bǔ)濾波算法姿態(tài)解算課件26互補(bǔ)濾波算法姿態(tài)解算課件27互補(bǔ)濾波算法姿態(tài)解算課件28互補(bǔ)濾波算法姿態(tài)解算課件29互補(bǔ)濾波算法姿態(tài)解算課件30互補(bǔ)濾波算法姿態(tài)解算課件31互補(bǔ)濾波算法姿態(tài)解算課件32互補(bǔ)濾波算法姿態(tài)解算課件33互補(bǔ)濾波算法姿態(tài)解算課件34互補(bǔ)濾波算法姿態(tài)解算課件35互補(bǔ)濾波算法姿態(tài)解算課件36互補(bǔ)濾波算法姿態(tài)解算課件37互補(bǔ)濾波算法姿態(tài)解算課件38互補(bǔ)濾波算法姿態(tài)解算課件39互補(bǔ)濾波算法姿態(tài)解算課件4066、節(jié)制使快樂增加并使享受加強(qiáng)?！轮兛死?/p>

67、今天應(yīng)做的事沒有做，明天再早也是耽誤了?！崴固┞妪R

68、決定一個(gè)人的一生，以及整個(gè)命運(yùn)的，只是一瞬之間。——歌德

69、懶人無法享受休息之樂?！伎?/p>

70、浪費(fèi)時(shí)間是一樁大罪過?！R梭66、節(jié)制使快樂增加并使享受加強(qiáng)。——德謨克利特41互補(bǔ)濾波算法姿態(tài)解算26、機(jī)遇對于有準(zhǔn)備的頭腦有特別的親和力。27、自信是人格的核心。28、目標(biāo)的堅(jiān)定是性格中最必要的力量泉源之一，也是成功的利器之一。沒有它，天才也會(huì)在矛盾無定的迷徑中，徒勞無功。--查士德斐爾爵士。29、困難就是機(jī)遇。--溫斯頓．丘吉爾。30、我奮斗，所以我快樂。--格林斯潘?；パa(bǔ)濾波算法姿態(tài)解算互補(bǔ)濾波算法姿態(tài)解算26、機(jī)遇對于有準(zhǔn)備的頭腦有特別的親和力。27、自信是人格的核心。28、目標(biāo)的堅(jiān)定是性格中最必要的力量泉源之一，也是成功的利器之一。沒有它，天才也會(huì)在矛盾無定的迷徑中，徒勞無功。--查士德斐爾爵士。29、困難就是機(jī)遇。--溫斯頓．丘吉爾。30、我奮斗，所以我快樂。--格林斯潘。葚于互補(bǔ)濾AHRS姿態(tài)解算算法個(gè)紹Mini|NS/GPS姿態(tài)儀隨著新課改的深入，中職英語課堂教學(xué)取得了一定的成效，但還普遍存在學(xué)生缺乏學(xué)習(xí)興趣的現(xiàn)象，課堂教學(xué)中學(xué)生積極性不高，導(dǎo)致教學(xué)效率低下。要改變這種狀況，教師要調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，激發(fā)學(xué)生的興趣，還要給課堂教學(xué)注入新鮮活力，讓學(xué)生參與到課堂中來，讓英語課堂活起來。激發(fā)學(xué)生的興趣，及時(shí)用積極的情感影響學(xué)生的學(xué)習(xí)，充分挖掘?qū)W生潛能，使學(xué)生由“要我學(xué)”轉(zhuǎn)向“我要學(xué)”，促進(jìn)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)。所以，中職英語教師要跟上時(shí)代發(fā)展需求，課堂教學(xué)中發(fā)揮主導(dǎo)作用，把權(quán)利交給學(xué)生，努力把課堂還給學(xué)生，真正讓學(xué)生在用中學(xué)，學(xué)中用。一、精心設(shè)計(jì)導(dǎo)入，活化英語課堂俗話說：良好的開端是成功的一半。導(dǎo)入是課堂教學(xué)的首要環(huán)節(jié)，對課堂教學(xué)的順利進(jìn)行起著重要作用。教學(xué)實(shí)踐證明：課堂導(dǎo)入設(shè)計(jì)得好，能營造愉悅的學(xué)習(xí)氛圍，調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，引導(dǎo)學(xué)生迅速進(jìn)入學(xué)習(xí)狀態(tài)。所以，教師要結(jié)合教學(xué)內(nèi)容、學(xué)生實(shí)際及專業(yè)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)與生活實(shí)際緊密聯(lián)系的導(dǎo)入方法，喚起學(xué)生的認(rèn)知體驗(yàn)，使學(xué)生懷著愉悅的心情投入到學(xué)習(xí)中去。如教學(xué)FriendsandFriendship時(shí)，教師可以用錄音機(jī)給學(xué)生播放優(yōu)美的英文經(jīng)典歌曲《友誼地久天長》，課堂教學(xué)中熟悉的旋律很快凝聚了學(xué)生的心，學(xué)生陶醉其中。教師可以問學(xué)生有沒有聽過這首歌：Whocantellmethethemeofthissong？由歌曲中的友誼引入現(xiàn)實(shí)中的交友，看哪些學(xué)生喜歡交朋友，哪些學(xué)生愿意介紹他們的朋友？Whatisyourfriendlike？引導(dǎo)學(xué)生盡可能多地說說朋友的特征，這種導(dǎo)入能使學(xué)生深入思考朋友、友誼等話題。除了音樂導(dǎo)入外，常用的還有名人名言、俗語等導(dǎo)入方法，能產(chǎn)生令人振奮的效果。但不管采用何種導(dǎo)入方法，都要結(jié)合實(shí)際進(jìn)行，不能過分鋪展。理想的導(dǎo)入應(yīng)該是激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，讓學(xué)生樂于說，從而帶著愉悅的心情進(jìn)入到新課學(xué)習(xí)中。二、創(chuàng)設(shè)適當(dāng)情景，活化英語課堂傳統(tǒng)英語教學(xué)中，教師是中心，課堂一般沿襲的是教師講，學(xué)生聽的教學(xué)模式。雖然一些教師會(huì)舉一些精彩、典型的例子，但整體上來說課堂氣氛是沉悶的，教學(xué)效果不理想。語言是交流的工具，語言交流活動(dòng)離不開具體的情境，失去了相應(yīng)的情境語言也就沒有了意義。適當(dāng)?shù)那榫衬芗ぐl(fā)學(xué)生的熱情，提高課堂教學(xué)效果。情境創(chuàng)設(shè)能使抽象的知識(shí)形象化、具體化，能打破時(shí)空間隔，消除學(xué)生學(xué)習(xí)的障礙。過去介紹某一語法知識(shí)，一般是先介紹語法知識(shí)概念，然后舉一些例子讓學(xué)生體會(huì)，再做一些練習(xí)等，這樣課堂結(jié)束時(shí)一些學(xué)生能掌握所學(xué)知識(shí)。采用情境教學(xué)方式營造語言情境，學(xué)生在互動(dòng)中學(xué)習(xí)英語，在理解的基礎(chǔ)上強(qiáng)化知識(shí)學(xué)習(xí)，不僅學(xué)得輕松，而且能牢固掌握所學(xué)知識(shí)。如教學(xué)Travelling時(shí)，教師可以問學(xué)生有沒有去過蘇州旅游，有學(xué)生說去過。接著問學(xué)生都是以什么方式去的，有學(xué)生說是跟旅行社去的，借此引導(dǎo)學(xué)生說出travelagency。然后可以問學(xué)生都去過哪些地方，同時(shí)給學(xué)生播放蘇州風(fēng)光的短片。隨著畫面的呈現(xiàn)，學(xué)生紛紛表達(dá)這是哪些地方。沒有到過的學(xué)生也有了身臨其境的感覺，激發(fā)學(xué)生的情感共鳴。其實(shí)，創(chuàng)設(shè)情境的方法有很多，如角色扮演、游戲法、辯論法等，要引導(dǎo)學(xué)生走進(jìn)情境感知課文，使認(rèn)知過程情景化、角色化。三、充分挖掘教材，活化英語課堂教材是課堂教學(xué)內(nèi)容的主要依據(jù)，但不是唯一的依據(jù)。課堂教學(xué)中教師要結(jié)合學(xué)生實(shí)際創(chuàng)造性地使用教材，通過教師創(chuàng)設(shè)的學(xué)習(xí)平臺(tái)，引導(dǎo)學(xué)生主動(dòng)參與到學(xué)習(xí)中去，完成教學(xué)任務(wù)。如教學(xué)“Seekingajob”時(shí)，求職時(shí)如何填寫個(gè)人簡歷是學(xué)習(xí)的重點(diǎn)。教學(xué)中，教師要結(jié)合實(shí)際處理教學(xué)內(nèi)容。比如，運(yùn)用多媒體給學(xué)生展示自己的個(gè)人檔案：Name、sex、telephonenumber、DateofBrith。這是個(gè)人檔案中的一部分，教師告知學(xué)生：Thisisapersonalinformationofateacher，sheisoneofyourteachers.Canyoutellmewhosheis？學(xué)生了解是教師的檔案后，會(huì)激發(fā)他們學(xué)習(xí)的熱情，然后讓學(xué)生認(rèn)真閱讀這張表格（表略），注意出生地址和生日這兩欄，找出這兩個(gè)欄目的答案。學(xué)生積極猜起來：SheisourChineseteacher.Sheisourmathematicsteacher.當(dāng)學(xué)生的答案一一被否定后，學(xué)生會(huì)把目光集中到自己的英語教師身上，ThisisourdearEnglishteacher.學(xué)生一片歡呼，然后填寫出個(gè)人檔案，教師講解日期和地址的填法。尤其是填寫地址時(shí)，要讓學(xué)生明白中西文化差異：漢語中地址順序是從大到小，而英語中的地址順序是從小到大。日期寫法也有很多種。突破了難點(diǎn)后，學(xué)生紛紛舉手回答問題，推動(dòng)了課堂教學(xué)的順利進(jìn)行。四、體驗(yàn)成功喜悅，活化英語課堂中職生學(xué)習(xí)基礎(chǔ)差、學(xué)習(xí)積極性不高，大都是高考失利而選擇職校的，他們經(jīng)受過挫折，自信心不足。成功體驗(yàn)?zāi)塬@得他人的肯定，幫助中職生從失敗的陰影中解脫出來，樹立學(xué)習(xí)的自信心。所以，英語課堂教學(xué)中教師要鼓勵(lì)學(xué)生積極參與各種活動(dòng)，給學(xué)生提供體驗(yàn)學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，并適當(dāng)運(yùn)用激勵(lì)措施，樹立學(xué)生的自信心。如學(xué)生回答問題正確，朗讀有進(jìn)步，作業(yè)成績好時(shí)，就可以用Good！Wonderful！Iamgladtohearthat等語言來激勵(lì)學(xué)生，或者做出表揚(yáng)的手勢。另外，針對學(xué)生英語基礎(chǔ)差的現(xiàn)象，適當(dāng)降低教學(xué)難度，讓學(xué)生體驗(yàn)成功的喜悅，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣。同時(shí)教師還要根據(jù)學(xué)生的能力差異實(shí)施分層教學(xué)，設(shè)計(jì)梯度作業(yè)，讓不同層次的學(xué)生都能產(chǎn)生成就感，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性?？傊新氂⒄Z教學(xué)中教師要采用多樣化的教學(xué)方法，結(jié)合學(xué)生實(shí)際和教學(xué)內(nèi)容把英語課堂變得生動(dòng)有趣，調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，引導(dǎo)學(xué)生樂學(xué)、會(huì)學(xué)，課堂教學(xué)也會(huì)因?yàn)閷W(xué)生的參與而富有生機(jī)與活力。教師的成長，就是教師個(gè)體與環(huán)境相互作用的結(jié)果。幼兒園管理理念是影響教師成長的客觀因素，對教師成長起著重要作用，實(shí)施人本管理是促進(jìn)教師成長的有效途徑。我們在幼兒園管理實(shí)踐中，探索出實(shí)現(xiàn)人本管理要做好以下幾方面的工作。一、培養(yǎng)人才，促進(jìn)教師成長1.科學(xué)的選才、用才，促進(jìn)教師成長。在幼兒園管理實(shí)踐中，園長用人應(yīng)尊重不同性格的教師，要以辯證的眼光看待每一位員工，用其之長，避其之短，盡可能提供條件，創(chuàng)造條件，為每一位教師提供施展才華、積極發(fā)揮作用的舞臺(tái)。2.做好對新教師的培養(yǎng)。為了使新教師快速健康成長，可以使經(jīng)驗(yàn)豐富的老教師與新教師結(jié)成師徒關(guān)系，以老帶新，讓新教師在面對面的真實(shí)的教育教學(xué)情境中學(xué)教學(xué)、學(xué)作風(fēng)、學(xué)人品、學(xué)會(huì)發(fā)展，成為幼兒園的教育教學(xué)骨干，促使青年教師迅速成長起來。有了一支強(qiáng)有力的青年教師隊(duì)伍，幼兒園才能保持可持續(xù)的發(fā)展。3.提高用人的透明度。幼兒園加強(qiáng)人本管理，在用人上要提高透明度，使用公開、公平與公正的用人策略，具體表現(xiàn)在聘用的公開性、任用的公平性、監(jiān)督的公正性，提高用人的透明度，充分調(diào)動(dòng)廣大教師的工作積極性，加強(qiáng)管理工作的監(jiān)督作用，促進(jìn)教師與管理者的共同成長。二、營造寬松氛圍，創(chuàng)設(shè)良好人際關(guān)系在健康和諧的人際關(guān)系中，建立一個(gè)互相理解、彼此尊重、團(tuán)結(jié)友愛的氛圍是幼兒園工作得以順利開展的基礎(chǔ)。園長和教師的角色，決定了彼此間的上下級(jí)關(guān)系，因而在平常的交往中，教師難免會(huì)有一些緊張感。時(shí)間長了，無形中或多或少地讓教師心中對園長有了一分敬畏感。作為園長，要了解教師的這種心理，工作上放下架子，主動(dòng)接近他們、關(guān)心他們，與他們保持親密的關(guān)系，平等自然地與他們相處。而對于那些積極進(jìn)取又似乎自傲的教師，園長應(yīng)表現(xiàn)出寬容，給予愛護(hù)，營造寬松氛圍，創(chuàng)設(shè)良好人際關(guān)系，促進(jìn)教師的成長。在工作中，園長應(yīng)主動(dòng)關(guān)心教師，經(jīng)常用欣賞的眼光、贊美的話語與他們交流，夸一夸她們設(shè)計(jì)的家園欄，制作的主題互動(dòng)墻等。要盡量滿足教師心理需要，使他們有歸屬感，使園長與教師之間建立起良好的人際關(guān)系，營造一種和睦、寬松的工作環(huán)境。在真誠寬松的氣氛中，促進(jìn)教師的不斷成長，使教育教學(xué)改革和幼兒園的辦園水平取得跨越式的發(fā)展。三、加強(qiáng)人文關(guān)懷，促進(jìn)教師的成長幼兒園是由大多數(shù)女性組成的一個(gè)特殊群體，有其感情細(xì)膩、爭強(qiáng)好勝、自尊心強(qiáng)等共性特點(diǎn)，這就需要園長在管理教師時(shí)講究一個(gè)“情”字，以情動(dòng)人，以愛換心，真心實(shí)意地去尊重每位教師，用情感手段激勵(lì)他們熱愛事業(yè)和幼兒，體貼、關(guān)心、幫助教師解決生活中的困難，用誠摯的語言給予教育教學(xué)上的指導(dǎo)，用商量的口吻安排工作，努力營造一種和諧的、有著人文關(guān)懷的環(huán)境氛圍，充分調(diào)動(dòng)教師的積極情緒，使教師得到更好的發(fā)展與成長。加強(qiáng)人文關(guān)懷，促進(jìn)教師成長，要關(guān)注教師，首先要關(guān)注教師的生活，關(guān)注教師的成功，關(guān)注教師的失敗。要讓她們在享受生活的同時(shí)，體驗(yàn)成功的快樂，并從失敗中吸取經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)。同時(shí)，也應(yīng)關(guān)注教師對知識(shí)的渴求，如果有條件，應(yīng)盡量給她們提供學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，滿足她們對知識(shí)渴求的愿望。我們除了關(guān)注教師的物質(zhì)需要之外，還要關(guān)注教師的自尊需要和自我實(shí)現(xiàn)的需要，讓她們感受到自己是受重視的，其工作是有價(jià)值的，其人生是有意義的，需要的滿足往往會(huì)使教師體驗(yàn)到一種滿足感，一種成就感，進(jìn)而會(huì)更加熱愛幼教事業(yè)。四、完善幼兒園管理制度，為幼兒教師的成長提供制度保障沒有規(guī)矩，不成方圓。規(guī)章制度是幼兒園的“法”，同時(shí)也是實(shí)施人本管理的基礎(chǔ)之一。要制訂嚴(yán)格的規(guī)章制度，實(shí)行嚴(yán)格的管理和考核來約束、規(guī)范教職工的教育教學(xué)行為，為教師的成長提供制度保障。但在管理中，不能用制度代替人的判斷，針對執(zhí)行制度中存在的弊端，要組織教師討論研究，聽取意見，對所制訂的規(guī)章制度進(jìn)行修改、完善，刪除和調(diào)整一些束縛教師積極性、主動(dòng)性和創(chuàng)造性發(fā)揮的規(guī)章，保留有利于教師開展工作的部分，充分發(fā)揮教師的能動(dòng)性，逐步讓教師能夠自律、自勉，這樣才能最大限度地發(fā)揮教師的作用和創(chuàng)造力?；パa(bǔ)濾波算法姿態(tài)解算26、機(jī)遇對于有準(zhǔn)備的頭腦有特別的親和力42葚于互補(bǔ)濾AHRS姿態(tài)解算算法個(gè)紹葚于互補(bǔ)濾AHRS43Mini|NS/GPS姿態(tài)儀Mini|NS/GPS姿態(tài)儀44硬件篇UbloxGPS3.3VVDDSTM32FUART數(shù)據(jù)輸出103TBSWD調(diào)試接口LED狀態(tài)指示MPU6050-AUX5DAEMP180AUXSCL3軸陀螺儀3