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文檔簡介
電工電子學(xué)C工業(yè)控制電機控制機床控制生產(chǎn)過程自動化控制樓宇電梯控制......磁懸浮列車盲人引路車大型車床信號檢測壓力、溫度、水位、流量等的測量與調(diào)節(jié)電子儀器醫(yī)療儀器......CT掃描家用電器電燈、電話廣播、電視冰箱、洗衣機家庭影院......樓宇電梯的控制2022/12/10機電一體化充電系統(tǒng)電池管理系統(tǒng)汽車照明、電動轉(zhuǎn)向、空調(diào)、音響、雨刷、安全報警、電動門窗…….電子機械驅(qū)動控制系統(tǒng)電機驅(qū)動系統(tǒng)汽車電子2022/12/10第一章電路的基本概念1.1電路的作用和組成1.2電路的基本物理量1.3電阻、電容和電感元件1.4電源元件1.5電路的工作狀態(tài)1.6電路的基本定律1.7電路中電位的概念及計算2022/12/101.1電路的作用和組成電路:由各種元件相互連接而構(gòu)成的電流的通路。
1、實現(xiàn)電能的傳輸、轉(zhuǎn)換;
2、實現(xiàn)信號的傳遞與處理。一、電路的作用:電池?zé)襞莘糯笃鲹P聲器話筒2022/12/10二、電路的組成及模型:1、組成:電源、負載和中間環(huán)節(jié)。電池?zé)襞蓦娫?提供電能的裝置負載:取用電能的裝置中間環(huán)節(jié):傳遞、分配和控制電能的作用2022/12/102、模型:
為了便于用數(shù)學(xué)方法分析電路,一般要將實際電路模型化,用足以反映其電磁性質(zhì)的理想電路元件或其組合來模擬實際電路中的器件,從而構(gòu)成與實際電路相對應(yīng)的電路模型。+RoE-手電筒的電路模型燈泡開關(guān)電池導(dǎo)線SR2022/12/10幾個概念:激勵:作用于電路上的電源或信號源的電壓或電流,也稱為輸入。響應(yīng):由激勵在電路各部分產(chǎn)生的電壓或電流,也稱為輸出。電路分析:在已知電路結(jié)構(gòu)和元件參數(shù)的條件下,分析電路的激勵與響應(yīng)之間的關(guān)系。2022/12/101.2電路的基本物理量一、電流及其參考方向:1、電流:3、實際方向:4、參考方向:2、分類:電荷在導(dǎo)體中有規(guī)則的定向移動形成電流,亦叫電流強度,簡稱電流i。直流電流I、交流電流i。習(xí)慣上規(guī)定正電荷移動的方向為電流的實際方向。任選某一方向為其參考方向,也叫其正方向。2022/12/105、正負:10V10I110V10I1I1=1AI1=-1A當(dāng)電流的參考方向與其實際方向一致時,其值為正;當(dāng)電流的參考方向與其實際方向相反時,其值為負。2022/12/106、表示方法:
a、用箭頭來表示,箭頭的方向為其參考方向;
b、用雙下標表示,例如Iab表示電流參考方向由a指向b。7、單位:安培(A:Ampere)
[毫安mA微安uA]
換算:1mA=10-3A1uA=10-6A2022/12/10二、電壓和電動勢及其參考方向:(1)電壓:(3)實際方向:(4)參考方向:1、電壓:(2)分類:電場力把單位正電荷從電路中的一點移動到另一點所作的功,即為這兩點之間的電壓u。直流電壓U、交流電壓u。規(guī)定由高電位端指向低電位端。任選某一方向為其參考方向,也叫其正方向。2022/12/10(5)正負:U>0U<0電壓值為正時,電壓的實際極性和參考極性相同,否則相反。2022/12/10(6)表示方法:
(7)單位:a、用極性“+”、“-”表示,參考方向由正指向負;b、用雙下標表示,例如Uab表示其參考方向由a指向b。伏特(V:Volt)[毫伏mV微伏uV千伏kV換算:1mV=10-3V1uV=10-6V1kV=103V2022/12/102、關(guān)聯(lián)與非關(guān)聯(lián)參考方向:關(guān)聯(lián)參考方向非關(guān)聯(lián)參考方向
關(guān)聯(lián)參考方向:
非關(guān)聯(lián)參考方向:電流和電壓的參考方向一致;電流和電壓的參考方向不一致;2022/12/103、電動勢:(1)概念:(2)實際方向:(3)單位:描述了電源中外力做功的能力,它的大小等于外力在電源內(nèi)部克服電場力把單位正電荷從負極移到正極所做的功。在電源內(nèi)部由負極指向正極。伏特(V:Volt)2022/12/10三、電功率:1、概念:2、單位:3、計算:
(1)當(dāng)電流和電壓為關(guān)聯(lián)參考方向時:(2)當(dāng)電流和電壓為非關(guān)聯(lián)參考方向時:(3)若,表示該元件吸收功率;(負載)若 ,表示該元件產(chǎn)生功率。(電源)描述電路元件中電能變換的速度,其值為單位時間內(nèi)元件所吸收或輸出的電能。瓦(W)2022/12/101.3電阻、電感和電容元件一、電阻元件:
線性電阻元件:歐姆定律:R為電阻,單位:歐姆()u
-Ri(非關(guān)聯(lián)參考方向)
令G
1/R(關(guān)聯(lián)參考方向)u
Ri伏安曲線為通過坐標原點的一條直線。G稱為電導(dǎo)單位:西門子(S:Siemens)2022/12/10
功率:
能量:非線性電阻元件:(耗能元件)伏安曲線不是通過坐標原點的一條直線。2022/12/10二、電容元件:線性電容元件:對線性電容元件有:q=Cu
C稱為電容器的電容單位:庫伏特性曲線在u-q平面上為通過原點的直線。法拉(F)[微法F
納法nF
皮法pF]1F=10-6F1nF=10-9F1pF=10-12F2022/12/10電壓、電流關(guān)系:(直流相當(dāng)于斷路)
電場能量:非線性電容元件:(儲能元件)庫伏特性曲線在u-q平面上不是通過原點的直線。2022/12/10三、電感元件:線性電感元件:對線性電感元件有:L稱為電感器的電感單位:韋安特性曲線在i-平面上為通過原點的直線。亨利(H)[微亨H
毫亨mH]1H=10-6H1mH=10-3H電感器是用漆包線、紗包線或塑皮線等在絕緣骨架或磁心、鐵心上繞制成的一組串聯(lián)的同軸線匝2022/12/10由電磁感應(yīng)定律可得,自感電動勢為:端電壓:(直流相當(dāng)于短路)
磁場能量:(儲能元件)2022/12/101.4電源元件
能夠獨立向外電路提供能量的電源,分為電壓源和電流源。一、獨立電源:1、理想電源:
是實際電源的理想化模型,分為理想電壓源和理想電流源。(1)理想電壓源:
向負載提供一個恒定值的電壓——直流電壓US或頻率和幅值不變的交流電壓us。圖形符號伏安特性特點:
(1)恒壓源兩端的電壓與流過電源的電流無關(guān);
(2)恒壓源輸出電流的大小取決于所連接的外電路。2022/12/10(2)理想電流源:
向負載提供一個恒定值的電流——直流電流IS或頻率和幅值不變的交流電流is。圖形符號伏安特性特點:(1)恒流源輸出的電流與恒流源的端電壓無關(guān);
(2)恒流源的端電壓取決于與恒流源相連接的外電路。2022/12/10其電路模型通常為電源元件和電阻元件的組合。2、實際電源:(1)電壓源:2022/12/10(2)電流源:2022/12/10二、受控電源:1、定義:
2、電路符號:電壓源的電壓或電流源的電流受電路中其他部分的電壓或電流控制。2022/12/10三、分類:1、電流控制的電流源
(CurrentControlledCurrentSource)2、電流控制的電壓源
(CurrentControlledVoltageSource)
:電流放大倍數(shù)
r
:轉(zhuǎn)移電阻2022/12/103、電壓控制的電流源
(VoltageControlledCurrentSource)
4、電壓控制的電壓源
(VoltageControlledVoltageSource)g:轉(zhuǎn)移電導(dǎo):電壓放大倍數(shù)2022/12/101.5電路的工作狀態(tài)一、有載狀態(tài):1、特性:開關(guān)閉合負載電流:端電壓:U=IR負載功率:電源外特性IUE電源產(chǎn)生的功率
電源內(nèi)部消耗的功率功率平衡電源輸出的功率2022/12/102、額定值及運行狀態(tài):額定值:運行狀態(tài):欠載(輕載):(不經(jīng)濟)過載(超載):(設(shè)備易損壞)額定工作狀態(tài):(經(jīng)濟合理安全可靠)電器設(shè)備的安全使用值,用UN、IN和PN表示。2022/12/103、電源與負載電源與負載的判別:根據(jù)電壓和電流的實際方向,可以確定某一電路元件是電源還是負載。電源:U和I的實際方向相反;電流從“+”流出;輸出功率,p<0。負載:U和I的實際方向相同;電流從“+”流入;取用功率,p>0。2022/12/10二、開路狀態(tài):開關(guān)斷開特征:負載功率:電流:開路電壓:2022/12/10三、短路狀態(tài):導(dǎo)線短接
特征:端電壓:負載功率:電源功率:短路電流:2022/12/101.6電路的基本定律
對于一個線性電阻元件而言,流過電阻的電流與電阻兩端的電壓成正比。一、歐姆定律:關(guān)聯(lián)參考方向:非關(guān)聯(lián)參考方向:2022/12/10二、基爾霍夫定律:1、幾個術(shù)語:(1)支路(branch):(2)節(jié)點(node):(3)回路(loop):(4)網(wǎng)孔(mesh):電路中流過同一電流的分支。(b)電路中三條或三條以上支路的連接點稱為節(jié)點。(n)由一條或多條支路組成的閉合路徑。(l)對平面電路,內(nèi)部不含有支路的回路為網(wǎng)孔,即每個網(wǎng)眼就是網(wǎng)孔。網(wǎng)孔是回路,但回路不一定是網(wǎng)孔。支路:b=3
節(jié)點:n=2
回路:l=3
網(wǎng)孔:2個支路:b=6
節(jié)點:n=4
回路:l=7
網(wǎng)孔:3個
2022/12/102、基爾霍夫電流定律(KCL):(1)內(nèi)容:(2)符號的確定:i1-i2+i3-i4=0i1+i3=i2+i4
任何時刻,對任一節(jié)點,所有支路電流的代數(shù)和為零。即:選定參考方向后,習(xí)慣上取流出該節(jié)點的支路電流為負,流入為正。2022/12/10(3)另一種表達:(4)推廣:證明:結(jié)點A:IA=IAB
-ICA
結(jié)點B:IB=IBC-IAB
結(jié)點C:IC=ICA-IBC左右兩邊相加可得IA
+
IB+IC
=0在任一瞬時,流向某一結(jié)點的電流之和等于由該結(jié)點流出的電流之和。即對任一包圍幾個節(jié)點的閉合面而言,流入該閉合面(廣義節(jié)點)的電流等于流出該閉合面的電流。2022/12/103、基爾霍夫電壓定律(KVL)(1)內(nèi)容:(2)符號的確定:表達式:U1
-U2
-U3
+U4
=0U1
+U4
=U2
+U3即:電路中的任一回路,任一時刻,按一定方向沿著回路循行一周,回路中所有電壓的代數(shù)和為零。即:a、任意選擇一個繞行方向,可以順時針也可以逆時針;b、電壓的參考方向與繞行方向一致取正號,電壓的參考方向與繞行方向相反則取負號。2022/12/10
(3)另一種表達:即:
(4)推廣:E
-RI
-
U
=0從任一回路中的任一點出發(fā),沿任一方向繞行一周,則在該方向上電位降之和等于電位升之和。KVL定律不僅應(yīng)用于閉合回路,也可以應(yīng)用于回路的部分電路,即假想回路。2022/12/10定律應(yīng)用中注意的問題:
1、兩個定律具有普遍性,它們適用于由不同元件所構(gòu)成的電路,也適用于任一瞬時對任何變化的電流和電壓;2、在運用定律時,首先要在電路中標注出電流、電壓或電動勢的參考方向;3、在應(yīng)用KVL定律時,要選擇一個繞行方向。2022/12/10
例:有一個閉合回路如圖所示,各支路的元件是任意的,
已知:UAB=5V,UDA
=-3V,UBC
=-4V。
試求:(1)UCD;(2)UCA。
解:(1)由基本的KVL定律可得:UAB
+UBC
+UCD
+UDA
=0即:5+(
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