PLC控制運(yùn)料小車運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)

重慶科救學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文PLC控制運(yùn)料小車運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)考生姓名：陳鑫海準(zhǔn)考證號(hào)：011807404575專業(yè)層次：本科院（系）:機(jī)械與動(dòng)力工程指導(dǎo)教師：侯坐江職稱：講師重慶科技學(xué)院二OO九年月日重慶科救學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文PLC控制運(yùn)料小車運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)考生姓名：陳鑫海準(zhǔn)考證號(hào)：011807404575專業(yè)層次：本科指導(dǎo)教師：院（系）：機(jī)械與動(dòng)力工程重慶科技學(xué)院二OO九年月日摘要傳統(tǒng)的運(yùn)料小車大都是繼電器控制，而繼電器控制有著接線繁多，故障率高的缺點(diǎn)，且維護(hù)維修不易等缺點(diǎn)。作為目前國(guó)內(nèi)控制市場(chǎng)上的主流控制器，plc在市場(chǎng)、技術(shù)、行業(yè)影響等方面有重要作用，利用PLC控制來代替繼電器控制已是大勢(shì)所趨。在國(guó)際上PLC迅速發(fā)展的形勢(shì)下，我國(guó)多數(shù)PLC廠家還沒有擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，能夠參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的PLC產(chǎn)品，其中之一就是研發(fā)實(shí)力不夠。雖然資金投入、生產(chǎn)和質(zhì)量管理等因素也占有非常大的比重，但對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量起著決定性作用的是研發(fā)投入、研發(fā)成果產(chǎn)品化以及生產(chǎn)工藝等。而技術(shù)則是貫穿著其中每一個(gè)環(huán)節(jié)，PLC核心技術(shù)的開發(fā)、產(chǎn)品的后續(xù)開發(fā)、生產(chǎn)工藝的技術(shù)水平是決定產(chǎn)品質(zhì)量的前提，如何在技術(shù)上進(jìn)一步增強(qiáng)自己的實(shí)力，將是國(guó)產(chǎn)品牌取得市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵。依據(jù)得到的樣本分析，初步得出正在使用的眾多PLC的品牌中，西門子、三菱及omron占據(jù)絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)，60%左右的用戶使用了這些品牌的PLC產(chǎn)品，而rockwell/ab、ge-fanuc和富士等品牌也占有相當(dāng)?shù)氖袌?chǎng)份額。關(guān)鍵詞：運(yùn)料小車，三菱PLC，線圈，行程開關(guān)PLCcontrolcarmovementdesignedtotransportmatreialsABSTRACTTraditionaltransportmaterialsaremostlycarrelaycontrol,relaycontrolwiringhasnumerousshortcomingsofthehighfailurerate,andtherepairisnoteasytomaintaintheshortcoming.Asacontrolofthecurrentdomesticmarket,themainstreamcontroller,plcinthemarket,technology,industryhasanimportantroleintheimpactoftheuseofPLCcontroltoreplacetherelaycontrolhasbecomeatrend.TherapiddevelopmentofPLCintheinternationalsituation,themajorityofourPLCmanufacturersdonothaveindependentintellectualpropertyrights,toparticipateininternationalcompetitionPLCproducts,oneofwhichisthedevelopmentofstrengthisnotenough.Althoughthecapitalinvestment,productionandqualitymanagementandotherfactorsalsoaccountforaverylargeproportion,butthequalityoftheproductplaysadecisiveroleintheR&Dinvestment,researchanddevelopmentproductsandproductionofcrafts.Thetechnologyisapartofeachofwhichrunsthrough,PLCcoretechnologydevelopment,productfollow-updevelopmentandproductionprocessistodeterminetheproductqualityandtechnicallevelofthepremise,howtofurtherenhancetheirtechnicalstrength,Domesticbrandsgainmarketwillbethekeytocompetitiveadvantage.BasedonobtainedsamplesforanalysisandpreliminaryresultsarebeingusedinmanybrandsinthePLC,Siemens,Mitsubishiandomrontakeabsoluteadvantage,60%oftheusersofthesebrandsofPLCproducts,rockwell/ab,ge-fanuc,andFujiandotherbrandsalsohasaconsiderablemarketshare.Keywords：transportmaterialscar,MitsubishiPLC,coil,travelswitch目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"摘要IABSTRACTII\o"CurrentDocument"緒論1\o"CurrentDocument"1.1問題的提出及研究意義1\o"CurrentDocument"1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀1\o"CurrentDocument"1.2.1國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀1\o"CurrentDocument"1.2.2國(guó)外現(xiàn)狀1\o"CurrentDocument"1.3本文研究的目的和研究?jī)?nèi)容2\o"CurrentDocument"1.3.1本文研究的目的2\o"CurrentDocument"1.3.2本文研究的主要內(nèi)容2\o"CurrentDocument"運(yùn)料小車的設(shè)計(jì)分析4\o"CurrentDocument"2.1電機(jī)正反轉(zhuǎn)的特點(diǎn)4\o"CurrentDocument"2?2行程開關(guān)的特點(diǎn)5\o"CurrentDocument"2.3梯形圖編程5\o"CurrentDocument"2.3.1輸入采樣階段6\o"CurrentDocument"2.3.2程序執(zhí)行階段6\o"CurrentDocument"2.3.3輸出刷新階段6\o"CurrentDocument"2.4功能指令6\o"CurrentDocument"5功能圖的構(gòu)成要素9\o"CurrentDocument"2.6SET/RST指令9\o"CurrentDocument"運(yùn)料小車運(yùn)行的功能圖設(shè)計(jì)11\o"CurrentDocument"3.1控制要求11\o"CurrentDocument"3.2輸入/輸出端口設(shè)置11\o"CurrentDocument"3.3狀態(tài)表12\o"CurrentDocument"3.4狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖12\o"CurrentDocument"3.5梯形圖13\o"CurrentDocument"3.6指令表15\o"CurrentDocument"3.7接線圖15\o"CurrentDocument"輸入程序及調(diào)試監(jiān)控16\o"CurrentDocument"4.1程序的輸入16\o"CurrentDocument"4.1.1啟動(dòng)SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件16\o"CurrentDocument"4.1.2編輯梯形圖17\o"CurrentDocument"4.1.3轉(zhuǎn)換174.1.4寫入程序18\o"CurrentDocument"4.2通電調(diào)試、監(jiān)控系統(tǒng)20\o"CurrentDocument"4.2.1運(yùn)行程序20\o"CurrentDocument"4.2.2監(jiān)控20\o"CurrentDocument"4.2.3調(diào)試21\o"CurrentDocument"結(jié)論22\o"CurrentDocument"致謝24\o"CurrentDocument"參考文獻(xiàn)25\o"CurrentDocument"論文原創(chuàng)性聲明26緒論1.1問題的提出及研究意義傳統(tǒng)的運(yùn)料小車大都是繼電器控制，而繼電器控制有著接線繁多，故障率高的缺點(diǎn)，且維護(hù)維修不易等缺點(diǎn)。作為目前國(guó)內(nèi)控制市場(chǎng)上的主流控制器，plc在市場(chǎng)、技術(shù)、行業(yè)影響等方面有重要作用，利用PLC控制來代替繼電器控制已是大勢(shì)所趨。在國(guó)際上PLC迅速發(fā)展的形勢(shì)下，我國(guó)多數(shù)PLC廠家還沒有擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，能夠參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的PLC產(chǎn)品，其中之一就是研發(fā)實(shí)力不夠。雖然資金投入、生產(chǎn)和質(zhì)量管理等因素也占有非常大的比重，但對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量起著決定性作用的是研發(fā)投入、研發(fā)成果產(chǎn)品化以及生產(chǎn)工藝等。而技術(shù)則是貫穿著其中每一個(gè)環(huán)節(jié)，PLC核心技術(shù)的開發(fā)、產(chǎn)品的后續(xù)開發(fā)、生產(chǎn)工藝的技術(shù)水平是決定產(chǎn)品質(zhì)量的前提，如何在技術(shù)上進(jìn)一步增強(qiáng)自己的實(shí)力，將是國(guó)產(chǎn)品牌取得市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵。依據(jù)得到的樣本分析，初步得出正在使用的眾多PLC的品牌中，西門子、三菱及omron占據(jù)絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)，60%左右的用戶使用了這些品牌的PLC產(chǎn)品，而rockwell/ab、ge-fanuc和富士等品牌也占有相當(dāng)?shù)氖袌?chǎng)份額。1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.2.1國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀我國(guó)可編程控制器的引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大了PLC的應(yīng)用。目前，我國(guó)自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機(jī)床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機(jī)床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計(jì)算機(jī)廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用。此外，無錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國(guó)比較著名的PLC生產(chǎn)廠家?？梢灶A(yù)期，隨著我國(guó)現(xiàn)代化進(jìn)程的深入，PLC在我國(guó)將有更廣闊的應(yīng)用天地。1.2.2國(guó)外現(xiàn)狀在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。1968年美國(guó)GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable,是世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLC.限于當(dāng)時(shí)的元器件條件及計(jì)算機(jī)發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡(jiǎn)單的邏輯控制及定時(shí)、計(jì)數(shù)功能。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。1.3本文研究的目的和研究?jī)?nèi)容1.3.1本文研究的目的傳統(tǒng)的運(yùn)料小車大都是繼電器控制，而繼電器控制有著接線繁多，故障率高的缺點(diǎn)，且維護(hù)維修不易等缺點(diǎn)。作為目前國(guó)內(nèi)控制市場(chǎng)上的主流控制器，plc在市場(chǎng)、技術(shù)、行業(yè)影響等方面有重要作用，利用PLC控制來代替繼電器控制已是大勢(shì)所趨。在國(guó)際上PLC迅速發(fā)展的形勢(shì)下，我國(guó)多數(shù)PLC廠家還沒有擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，能夠參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的PLC產(chǎn)品，其中之一就是研發(fā)實(shí)力不夠。雖然資金投入、生產(chǎn)和質(zhì)量管理等因素也占有非常大的比重，但對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量起著決定性作用的是研發(fā)投入、研發(fā)成果產(chǎn)品化以及生產(chǎn)工藝等。而技術(shù)則是貫穿著其中每一個(gè)環(huán)節(jié)，PLC核心技術(shù)的開發(fā)、產(chǎn)品的后續(xù)開發(fā)、生產(chǎn)工藝的技術(shù)水平是決定產(chǎn)品質(zhì)量的前提，如何在技術(shù)上進(jìn)一步增強(qiáng)自己的實(shí)力，將是國(guó)產(chǎn)品牌取得市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵。依據(jù)得到的樣本分析，初步得出正在使用的眾多PLC的品牌中，西門子、三菱及omron占據(jù)絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)，60%左右的用戶使用了這些品牌的PLC產(chǎn)品，而rockwell/ab、ge-fanuc和富士等品牌也占有相當(dāng)?shù)氖袌?chǎng)份額。1.3.2本文研究的主要內(nèi)容本論文的任務(wù)設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車往返運(yùn)動(dòng)PLC控制系統(tǒng)。系統(tǒng)控制要求如下：壓下行程開關(guān)SQ3,SQ3為小車的原位開關(guān)。按下啟動(dòng)按鈕SB2，裝料電磁閥YC1得電，延時(shí)20s，小車裝料結(jié)束。接著控制器KM3、KM5得電，向右快行；碰到限位開關(guān)SQ2后，KM5失電，小車慢行；碰到SQ4時(shí)，KM3失電，小車停止。此后，電磁閥YC2得電，卸料開始，延時(shí)15s后，卸料結(jié)束；接觸器KM4、KM5

得電，小車向左快行；碰到限位開關(guān)SQ1,KM5失電，小車慢行；碰到SQ3KM4失電，小車停止，回到原位，完成一個(gè)循環(huán)工作過程。整個(gè)過程分為裝料、右快行、右慢行、卸料、左快行、左慢行六個(gè)狀態(tài)，如此周而復(fù)始的循環(huán)。對(duì)于突然停電應(yīng)對(duì)小車進(jìn)行復(fù)位，有以下過程完成一個(gè)循環(huán)，復(fù)位---裝料---右快行---右慢行---卸料---左快行---左慢行一一停止。YC1T1卸料：YC2T2右行KM3O快行:KM5圖1.1運(yùn)料小車往返運(yùn)動(dòng)示意圖運(yùn)料小車的設(shè)計(jì)分析2.1電機(jī)正反轉(zhuǎn)的特點(diǎn)自動(dòng)控制是生產(chǎn)機(jī)械電氣化自動(dòng)中應(yīng)用最多和作用原理最簡(jiǎn)單的一種形式，在位置控制的電氣自動(dòng)裝置線路中，由行程開關(guān)或終端開關(guān)的動(dòng)作發(fā)出信號(hào)來控制電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)。若在預(yù)定的位置電動(dòng)機(jī)需要停止，則將行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)串接在相應(yīng)的控制電路中，這樣在機(jī)械裝置運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)行程開關(guān)動(dòng)作，常閉觸點(diǎn)斷開相應(yīng)的控制電路，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，機(jī)械運(yùn)動(dòng)也停止。若需停止后立即反向運(yùn)動(dòng)，則應(yīng)將此行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)并接在另一控制回路中的啟動(dòng)按鈕處，這樣在行程開關(guān)動(dòng)作時(shí)，常閉觸點(diǎn)斷開了正向運(yùn)動(dòng)控制的電路，同時(shí)常開觸點(diǎn)又接通了反向運(yùn)動(dòng)的控制電路（如圖2.1）。圖2.1控制圖電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的動(dòng)作原理如2.2：圖2.2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制圖為了達(dá)到延時(shí)應(yīng)該線圈KT，這時(shí)經(jīng)過一段時(shí)間的延時(shí)（左右各一個(gè)），KT延時(shí)常開觸點(diǎn)閉合，使KM2通電，達(dá)到電機(jī)反轉(zhuǎn)向右移動(dòng)，反之相同。2.2行程開關(guān)的特點(diǎn)行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。因此，行程開關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。行程開關(guān)廣泛用于各類機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。在電梯的控制電路中，還利用行程開關(guān)來控制開關(guān)轎門的速度、自動(dòng)開關(guān)門的限位，轎廂的上、下限位保護(hù)。行程開關(guān)按其結(jié)構(gòu)可分為直動(dòng)式、滾輪式、微動(dòng)式和組合式。直動(dòng)式行程開關(guān)其結(jié)構(gòu)原理，其動(dòng)作原理與按鈕開關(guān)相同，但其觸點(diǎn)的分合速度取決于生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)行速度，不宜用于速度低于0.4m/min的場(chǎng)所。直動(dòng)式行程開關(guān)組成:推桿、彈簧、動(dòng)斷觸點(diǎn)、動(dòng)合觸點(diǎn)。滾輪式行程開關(guān)其結(jié)構(gòu)原理，當(dāng)被控機(jī)械上的撞塊撞擊帶有滾輪的撞桿時(shí)，撞桿轉(zhuǎn)向右邊，帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，頂下推桿，使微動(dòng)開關(guān)中的觸點(diǎn)迅速動(dòng)作。當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)械返回時(shí)，在復(fù)位彈簧的作用下，各部分動(dòng)作部件復(fù)位。滾輪式行程開關(guān)組成：滾輪、上轉(zhuǎn)臂、彈簧、套架、滑輪、壓板、觸點(diǎn)、橫板滾輪式行程開關(guān)又分為單滾輪自動(dòng)復(fù)位和雙滾輪(羊角式)非自動(dòng)復(fù)位式，雙滾輪行移開關(guān)具有兩個(gè)穩(wěn)態(tài)位置，有“記憶”作用，在某些情況下可以簡(jiǎn)化線路。微動(dòng)開關(guān)式行程開關(guān)的組成：常用的有ZXL系列產(chǎn)品：推桿、彈簧、壓縮彈簧、動(dòng)斷觸點(diǎn)、動(dòng)合觸點(diǎn)。2.3梯形圖編程在使用梯形圖編程因遵循自左至右，自上而下的原則，梯形階梯都是始于左母線，終于右母線(通?？梢允〉舨划嫞瑑H畫左母線)。每行的左邊是接點(diǎn)組合，表示驅(qū)動(dòng)邏輯線圈的條件，而表示結(jié)果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點(diǎn)不能出現(xiàn)在線圈右邊。接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不應(yīng)畫在垂直線上，對(duì)此類橋式電路，應(yīng)按從左到右，從上到下的單向性原則，單獨(dú)畫出所有的去路。并聯(lián)塊串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則)；串聯(lián)塊并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的并聯(lián)去路放在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。這樣做，程序簡(jiǎn)潔，從而減少指令的掃描時(shí)間，這對(duì)于一些大型的程序尤為重要。不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復(fù)利用。雙線圈輸出一般梯形圖初學(xué)者容易犯的毛病之一。在雙線圈輸出時(shí)，只有最后一次的線圈才有效，而前面的線圈是無效的。這是由PLC的掃描特性所決定的。PLC的CPU采用循環(huán)掃描的工作方式。一般包括五個(gè)階段（如圖所示）：內(nèi)部診斷與處理，與外設(shè)進(jìn)行通訊，輸入采樣，用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。當(dāng)方式開關(guān)處于STOP時(shí)，只執(zhí)行前兩個(gè)階段：內(nèi)部診斷與處理，與外設(shè)進(jìn)行通訊。2.3.1輸入采樣階段PLC順序讀取每個(gè)輸入端的狀態(tài)，并將其存入到我們稱之為輸入映像寄存器的內(nèi)在單元中。當(dāng)進(jìn)入程序執(zhí)行階段，如輸入端狀態(tài)發(fā)生改變.輸入映象區(qū)相應(yīng)的單元信息并不會(huì)跟著改變，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段，輸入映象區(qū)相應(yīng)的單元信息才會(huì)改變。因此，PLC會(huì)忽視掉小于掃描周期的輸入端的開關(guān)量的脈沖變化。2.3.2程序執(zhí)行階段PLC從程序0步開始，按先上后下，先左后右的順序掃描用戶程序并進(jìn)行邏輯運(yùn)算。PLC按輸入映象區(qū)的內(nèi)容進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并把運(yùn)算結(jié)果寫入到輸出映象區(qū)，而不是直接輸出到端子。2.3.3輸出刷新階段PLC根據(jù)輸出映象區(qū)的內(nèi)容改變輸出端子的狀態(tài)。這才是PLC的實(shí)際輸出。以上簡(jiǎn)單說明了PLC的工作原理，下面我們?cè)僖詫?shí)例說明為什么編寫梯形圖程序，不宜重復(fù)使用線圈。如下圖所示，設(shè)輸入采樣時(shí)，輸入映象區(qū)中X001=ON，X002=OFF，Y003-ON，Y004=ON被實(shí)際寫入到輸出映象區(qū)。但繼續(xù)往下執(zhí)行時(shí)，因X002=OFF，使Y003=OFF，這個(gè)后入為的結(jié)果又被寫入輸出映象區(qū)，改變?cè)璝003的狀態(tài)。所以在輸出刷新階段，實(shí)際外部輸出Y003=OFF，Y004=ON。許多新手就碰到過這樣的問題，為什么X001已經(jīng)閉合了，而Y003沒有輸出呢？邏輯關(guān)系不對(duì)。其實(shí)就是因?yàn)殡p線圈使用造成的。注意：我們所說的是不宜（最好不要）使用雙線圈，雙線圈使用并不是絕對(duì)禁止的，在一些特殊的場(chǎng)合也可以使用雙線圈，這時(shí)就需要你有較豐富的編程經(jīng)驗(yàn)和技巧了。下面我們會(huì)談到這一點(diǎn)。但對(duì)于初學(xué)者還是不要冒這個(gè)險(xiǎn)。其實(shí)，從以上的例子可以看出，重復(fù)利用線圈之所以會(huì)造成Y003的輸出混亂，是由于程序是從上到下順序執(zhí)行的緣故造成的。但如果我們可以改變程序執(zhí)行的順序，保證在任何時(shí)刻兩個(gè)線圈只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)邏輯發(fā)生，就可以使用雙線圈。其中，最常用的方法就是使用跳轉(zhuǎn)指令。2.4功能指令功能轉(zhuǎn)移圖與步進(jìn)梯形圖表達(dá)的都是同一個(gè)程序，其優(yōu)點(diǎn)是讓用戶每次考慮

一個(gè)狀態(tài)，而不必考慮其它的狀態(tài)，從而使編程更容易，而且還可以減少指令的程序步數(shù)。功能轉(zhuǎn)移圖中的一個(gè)狀態(tài)表示順序控制過程中的一個(gè)工步，因此步進(jìn)梯形圖也特別適用于時(shí)間和位移等順序的控制過程，也能形象、直觀的表示順序控制。功能編程開始時(shí)，必須用STL使STL接點(diǎn)接通，從而使主母線與子母線接通，連在子母線上的狀態(tài)電路才能執(zhí)行，這時(shí)狀態(tài)就被激活。狀態(tài)的三個(gè)功能是在子母線上實(shí)現(xiàn)的，所以只有STL接點(diǎn)接通該狀態(tài)的負(fù)載驅(qū)動(dòng)和狀態(tài)轉(zhuǎn)移才能被掃描執(zhí)行。反之，STL接點(diǎn)斷開，對(duì)應(yīng)狀態(tài)就為被激活，前一狀態(tài)就自動(dòng)關(guān)閉。狀態(tài)編程的這一特點(diǎn)，使各狀態(tài)之間的關(guān)系就像是一環(huán)扣一環(huán)的鏈表，變得十分清晰單純，不相鄰狀態(tài)間的繁雜連鎖關(guān)系將不復(fù)存在，只需集中考慮實(shí)現(xiàn)本狀態(tài)的三大功能既可。另外，這也使程序的可讀性更好，便于理解，也使程序的調(diào)試、故障的排除變得相對(duì)簡(jiǎn)單。初始狀態(tài)的編程初始狀態(tài)一般是指一個(gè)順控工藝最開始的狀態(tài)，對(duì)應(yīng)于狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖初始位置是狀態(tài)就是初始狀態(tài)。S0~S9共10個(gè)狀態(tài)組件專用作初始狀態(tài)，用了幾個(gè)初始狀態(tài)，就可以有幾個(gè)相對(duì)獨(dú)立的狀態(tài)系列。初始狀態(tài)編程必須在其它狀態(tài)前，如圖2.3中將S2作為初始狀態(tài)。開始運(yùn)行后，初始狀態(tài)可以有其它狀態(tài)來驅(qū)動(dòng)，如圖7-3中將狀態(tài)S22來驅(qū)動(dòng)初始狀態(tài)S2的。但是首次開始運(yùn)行時(shí)，初始狀態(tài)必須用其它方法預(yù)先驅(qū)動(dòng)，使它處于工作狀態(tài)，否則狀態(tài)流程就不可能進(jìn)行，一般利用系統(tǒng)的初始條件。前進(jìn)<VQ01)等待(V0D2)后退(V002)2.3動(dòng)力頭1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如可由PLC從STOP-RUN切換瞬間的初始脈沖使特殊輔助繼電器M8002接通來驅(qū)動(dòng)初始狀態(tài)。圖2.4中就是用這一方法來使S2置1的。更好的初始狀態(tài)編程可用后面介紹的IST指令來編制。每一個(gè)初始狀態(tài)下面的分支數(shù)總和不能超過16個(gè)，這是對(duì)總分支數(shù)的限制，而對(duì)總狀態(tài)數(shù)則沒有限制。從每一個(gè)分支點(diǎn)上引出的不能超過8個(gè)，所以超過8

個(gè)的分支不能集中在一個(gè)分支點(diǎn)上引出。圖2.4初始狀態(tài)S2的驅(qū)動(dòng)梯形圖（2）一般狀態(tài)的編程：先負(fù)載驅(qū)動(dòng)，后轉(zhuǎn)移處理。除了初始狀態(tài)外，一般狀態(tài)組件必須在其它狀態(tài)后加入STL指令來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，也就是說不能用除狀態(tài)組件之外的其他方式驅(qū)動(dòng)。一般狀態(tài)編程時(shí)，必須先負(fù)載驅(qū)動(dòng)，后轉(zhuǎn)移處理。所以，都要使用步進(jìn)接點(diǎn)STL指令，以保證負(fù)載驅(qū)動(dòng)和狀態(tài)轉(zhuǎn)移都是在子母線上進(jìn)行。如圖2.5中，拿狀態(tài)S20的STL來看，當(dāng)S20的STL接點(diǎn)被接通后，先是用OUT驅(qū)動(dòng)輸出線圈Y000，然后才是用啊“SETS21”指令決定轉(zhuǎn)移方向，轉(zhuǎn)向下S20一相鄰狀態(tài)S21。狀態(tài)組建不可重復(fù)使用。S2079121417192222圖2.5步進(jìn)梯形圖（3）相鄰兩個(gè)狀態(tài)中不能使用同一個(gè)定時(shí)器，否則會(huì)導(dǎo)致定時(shí)器沒有復(fù)位機(jī)會(huì)，而引起混亂；子啊非相鄰的狀態(tài)中可以使用同一個(gè)定時(shí)器。如圖2.6所示。E丑｛七1kl)--001[—不允洋S21Ctlkl)^：：＜ODE：see(切ki)2.6相鄰狀態(tài)不能使用同一個(gè)定時(shí)器（4）連續(xù)轉(zhuǎn)移時(shí)用SET，非連續(xù)轉(zhuǎn)移時(shí)用OUT.若某個(gè)狀態(tài)向相鄰的下一個(gè)狀態(tài)連續(xù)轉(zhuǎn)移時(shí)應(yīng)使用SET指令，但若向非相鄰狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)改用OUT.如圖7-5中S26向S2轉(zhuǎn)換時(shí)，就不能用OUT，而要用SET。（5）在STL指令后面不能緊接著使用MPS。STL和RET指令之間不能使用MC、MCR指令。在中斷服務(wù)程序或者子程序中不能使用STL指令；在狀態(tài)內(nèi)部最好不要使用跳轉(zhuǎn)指令CJ，以免引起混亂。2.5功能圖的構(gòu)成要素功能圖通常由初始狀態(tài)、一系列一般狀態(tài)、轉(zhuǎn)移狀態(tài)和轉(zhuǎn)移條件組成。每個(gè)狀態(tài)提供3個(gè)功能：驅(qū)動(dòng)有關(guān)負(fù)載、指定轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移目標(biāo)。圖2.7單流程SFC如圖2.6所示，S2是初始狀態(tài)，S20、S21、S22便是一般狀態(tài)，X000~X004是轉(zhuǎn)移條件，Y001~Y004是轉(zhuǎn)移負(fù)載。初始狀態(tài)S2的轉(zhuǎn)移條件是X000,S2的驅(qū)動(dòng)負(fù)載是Y001,S2的目標(biāo)是S20。表2-1狀態(tài)組件S的分類表分類點(diǎn)數(shù)組件初始狀態(tài)10點(diǎn)S0~S9回零狀態(tài)10點(diǎn)S10~S19通用狀態(tài)480點(diǎn)S20~S499保持狀態(tài)400點(diǎn)S500~S899報(bào)警狀態(tài)100點(diǎn)S900~S9992.6SET/RST指令SET為置位指令，RST為復(fù)位指令，占一個(gè)程序步。SET/RST指令用于線圈（Y、S、M）的自保持功能，相當(dāng)于一個(gè)R、S觸發(fā)器，其中S為置位端，使線圈接通，R為復(fù)位端，使線圈斷電，指令使用方法及波形如圖2.9所示。

X00001|SETY000K00121|RSTY000X0XIY04[END]圖X0XIY04[END]（1）編寫如下程序，觀察結(jié)果是否和輸入輸出波形一致。X0一旦接通后，即使它再次為OFF，Y0依然被驅(qū)動(dòng)（Y0為ON）X1一旦接通后，即使它再次為OFF，Y0則將關(guān)斷。運(yùn)料小車運(yùn)行的功能圖設(shè)計(jì)3.1控制要求小車處于最左端時(shí)，壓下行程開關(guān)SQ4,SQ4為小車的原位開關(guān)。按下啟動(dòng)按鈕SB2，裝料電磁閥YC1得電，延時(shí)20s，小車裝料結(jié)束。接著控制器KM3、KM5得電，向右快行；碰到限位開關(guān)SQ1后，KM5失電，小車慢行;碰到SQ3時(shí)，KM3失電，小車停止。此后，電磁閥YC2得電，卸料開始，延時(shí)15s后，卸料結(jié)束；接觸器KM4、KM5得電，小車向左快行；碰到限位開關(guān)SQ2,KM5失電，小車慢行；碰到SQ4KM4失電，小車停止，回到原位，完成一個(gè)循環(huán)工作過程。整個(gè)過程分為裝料一一右快行一一右慢行一一卸料一一左快行一一左慢行六個(gè)狀態(tài)，如此周而復(fù)始的循環(huán)。貂捌■YcT1卸料YcT2左行KM4圖3.1軌跡圖3.2輸入/輸出端口設(shè)置貂捌■YcT1卸料YcT2左行KM4圖3.1軌跡圖運(yùn)料小車往返運(yùn)動(dòng)PLC控制系統(tǒng)的輸入/輸出端口設(shè)置如下所示。輸入:SB2——X0SQ1——X1SQ2——X2SQ3——X3SQ4——X4輸出：裝料電磁閥YC1—Y1卸料YC2——Y2KM3————Y3KM4————Y4KM5————Y53.3狀態(tài)表運(yùn)料小車往返運(yùn)動(dòng)PLC控制系統(tǒng)的狀態(tài)表如表3-1所示。表3-1狀態(tài)表工步號(hào)狀態(tài)號(hào)狀態(tài)輸出/狀態(tài)功能狀態(tài)轉(zhuǎn)移原位S0PLC初始化：S0第一工步S20YC1得電，裝料KM4失電，回到原位（或起點(diǎn)），計(jì)時(shí)20sS0——S20第二工步S21KM3、KM5得電，右快行S20——S21第三工步S22KM5失電，右慢行S21——S22第四工步S23KM3失電，卸料，計(jì)時(shí)15sS22——S23第五工步S24KM4、KM5得電，左快行S23——S24第六工步S25KM5失電，右慢行S24——S253.4狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖運(yùn)料小車往返運(yùn)動(dòng)PLC控制系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖3.2所示。如圖3.2所示，在由停止轉(zhuǎn)入運(yùn)行時(shí)，通過M8002使初始狀態(tài)S0動(dòng)作，。按下啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)狀態(tài)由S0轉(zhuǎn)移到S20，電磁閥YC1得電，同時(shí)接觸器KM4復(fù)位，定時(shí)器計(jì)時(shí)20s，此狀態(tài)為裝料，在這期間小車裝料。計(jì)時(shí)20后，小車裝料結(jié)束，狀態(tài)從S20轉(zhuǎn)移到S21，接觸器KM3、KM5得電，小車向右快行。小車向右運(yùn)動(dòng)碰到右限位開關(guān)SQ1后，接觸器KM5失電，狀態(tài)從S21轉(zhuǎn)移到S22,小車慢行。小車向右運(yùn)動(dòng)壓下右行程開關(guān)SQ3后，接觸器KM3失電，小車停止，電磁閥YC2得電，狀態(tài)從S22轉(zhuǎn)移到S23,計(jì)時(shí)卸料15s。卸料結(jié)束后，接觸器KM4,KM5得電，狀態(tài)從S23轉(zhuǎn)移到S24，小車向右快行。小車向左運(yùn)動(dòng)碰到右限位開關(guān)SQ2后，接觸器KM5失電，狀態(tài)從S24轉(zhuǎn)移到S25,小車慢行。小車向左運(yùn)動(dòng)壓下右行程開關(guān)SQ4后，接觸器KM4失電，小車停止，電磁閥YC1得電，狀態(tài)從S22轉(zhuǎn)移到狀態(tài)S20,第二次計(jì)時(shí)裝料20s，如此循環(huán)。3.5梯形圖復(fù)位裝料右快行右慢行卸料左快行左慢行圖3.2運(yùn)料小車的狀態(tài)示意圖371316102224圖3.3狀態(tài)圖（上）30424B3.6SFC圖27334447圖3.4狀態(tài)圖（下）圖3.5SFC圖3.6指令表表3-2指令表0LDM800225SETS231SETS027SETS233STLS028OUTY0024LDX00029RSTY0035SETS2030OUTT2K1507STLS2033LDT28OUTY00134SETS249RSTY00436STLS2410OUTT1K20037SETY00413LDT138SETY00514SETS2139LDX00116STLS2140SETS2517SETY00342STLS2518SETY00543RSTY00519LDX00244LDX00320SETS2245OUTS2022STLS2247RET23RSTY00548END24LDX0043.7接線圖運(yùn)料小車往返運(yùn)動(dòng)PLC控制系統(tǒng)的接線圖如圖3.6所示。X001Y001X002Y002Y003X004Y004X001Y001X002Y002Y003X004Y004X005YOOSX006CDMCDM_SB1SQ1ySQ2ySQ3YCLYC2KM3kM4KM5圖3.6運(yùn)料小車往返運(yùn)動(dòng)PLC控制系統(tǒng)的接線圖輸入程序及調(diào)試監(jiān)控4.1程序的輸入啟動(dòng)SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件，輸入梯形圖。4.1.1啟動(dòng)SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件鼠標(biāo)左鍵雙擊桌面快捷圖標(biāo)便可啟動(dòng)程序，如圖4.1所示。圖4.1軟件啟動(dòng)方法圖4.2軟件啟動(dòng)后創(chuàng)建新文件，選擇PLC的類型為FX1N。打開FXGP編程軟件后如圖2-15所示，選中File\New,或點(diǎn)擊常用工具欄□出現(xiàn)如圖2-16畫面，先在“PLCtypesetting”中選出你所使用的主機(jī)的CPU系列，這里選FX1N。圖4.3類型選擇對(duì)話框

4.1.2編輯梯形圖按照前面所學(xué)的方法輸入元件。SFC圖輸入按下F8，得到“l(fā)adder0”，在按Ctrl+L，進(jìn)入內(nèi)置梯形圖，如圖4.5所示。*S>aPC-FXGP/>IN-C-［運(yùn)料小車-P"*牛。編輯CE〕工具（1〕查找⑤視圖S旦妥11昌|修陶隔||鳥||&|&|Q；玲LC*ORIOUIT由叫IJJI陞|再|(zhì)Ladder0圖4.4按下F8后SI0PC-FICP/1IK-C-［蛆料小車.Plf=內(nèi)置］ifaiJ』品iei隔|淑|由園1ifaiJ』品iei隔|淑|由園1叫畫|可M2—II—setso|X回文件堡）編輯職）工具⑴查找堡）視圖近）FLC輸完內(nèi)置梯形圖以后再進(jìn)行轉(zhuǎn)換，可以按F4，也可以按圖4.6里所指的工具。zrS10PC-FZGP/TIK-C-［爸料小斗<FMI:內(nèi)置梯形圖］伺文件（D編輯肥）工具⑴匡回回IA虬1登找⑤視圖口:〕PLC遙控⑧i3HS0轉(zhuǎn)換TT"1MB002廿圖4-6轉(zhuǎn)換4.1.3轉(zhuǎn)換就按照這樣的方法一直往下輸，直到完成了以后再進(jìn)行總體轉(zhuǎn)換，將SFC圖轉(zhuǎn)換為梯形圖和指令表，轉(zhuǎn)換后的梯形圖如圖4.7所示。轉(zhuǎn)換后的指令表如圖4-8所示。

圖4.7轉(zhuǎn)換后的梯形圖zvSIOPC-FXGP/IIK-C-［運(yùn)料小車指令表］|□支件①編輯口工具中查找以視圖頂）中廷控?監(jiān)倒測(cè)試曜選耳晝圄［￥］3STISli。LHIijijZ5SIT□2ij7SIX□2ijaSITruijl9B5Tn：n：i-i1Qi>uiIlE2L"j13LI>n1-JSITSEI1&STLSEIITSIT」LIn：n：i3指令表I己用步［4群晌IBeltM|II「LDI柚DIQRI柚日IOUTI］i?■iiiiii圖4.8轉(zhuǎn)換后的梯形圖4.1.4寫入程序設(shè)置通訊口參數(shù)在FXGP中將程序編輯完成后和PLC通訊前，應(yīng)設(shè)置通訊口的參數(shù)。如果只是編輯程序，不和PLC通訊，可以不做此步。設(shè)置通訊口參數(shù)，分二個(gè)步驟：第一步PLC串行口設(shè)置點(diǎn)擊菜單“PLC”的子菜單“串行口設(shè)置（D8120）［e］”，彈出下列對(duì)話框:串口設(shè)宣⑴時(shí)卻）協(xié)議1DRSiiiL：lruuliuii_<]回御認(rèn)數(shù)據(jù)位叨?取消奇偶校驗(yàn)（EINone停止位回1膽）幫助傳迷敏率IhpmJE］全部精除IAI頁(yè)眉klOFFd終端IdOFF__l1控制線可NdueT硬件閭Nomal；RS-232<2j|控制噗我回NoneJ數(shù)日檢音網(wǎng)NuII圖4.9串口設(shè)置檢查是否一致，如果不對(duì)，馬上修正完［確認(rèn)］返回菜單做下一步。（注：串行口設(shè)置一般已由廠方設(shè)置完成）。第二步PLC的端口設(shè)置：點(diǎn)擊菜單“PLC”的子菜單“端口設(shè)置［e］”彈出下列對(duì)話框：圖4.10端口設(shè)置根據(jù)PLC與PC連接的端口號(hào)，選擇COM1?COM4中的一個(gè)，完成［確認(rèn)］返回菜單。注：PLC的端口設(shè)置也可以在編程前進(jìn)行。設(shè)置方式開關(guān)在FX1N-40MR的左下角的通信接口旁邊有一個(gè)方式開關(guān)，它用來設(shè)置PLC的工作方式，將它打在上方時(shí)，PLC處于RUN工作方式，這時(shí)PLC運(yùn)行內(nèi)部程序;將它打在下方時(shí)，PLC處于STOP工作方式，這時(shí)PLC可與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。我們要將編寫好的程序?qū)懭隤LC，這時(shí)必須將方式開關(guān)打在下方。FXGP與PLC之間的程序傳送在FXGP中把程序編輯好之后，要把程序下傳到PLC中去。程序只有在PLC中才能運(yùn)行，在FXGP和PLC之間進(jìn)行程序傳送之前，應(yīng)該先用電纜連接好PC-FXGP和PLC，同時(shí)打開PLC電源。若FXGP中的程序用指令表編輯即可直接傳送，如果用梯形圖編輯的則要求轉(zhuǎn)換成指令表才能傳送，因?yàn)镻LC只識(shí)別指令。將程序?qū)懭隤LC:點(diǎn)擊菜單“PLC”的二級(jí)子菜單“傳送”一“寫出”SWOPC-FIGP/TIH-C-［運(yùn)制小車-P"=悌形圖］1|尚唱II尊II葛匡J牌昭1|尚唱II尊II葛匡J牌昭El計(jì)鼠|職|墀II日國(guó)'miHS0Q2n1111SOK0LI23—lSTLl11一—文件史）編輯（E）工具⑴查找⑤視圖隹送（DI讀入⑧…寄存器危）數(shù)據(jù)傳送卜1寫出電）.，,FLC存儲(chǔ)器活?。≒）串行口設(shè)置霖助）-FLC當(dāng)前口令或冊(cè)除化）運(yùn)行中程序更改遙控舊）監(jiān)盛例試?）選項(xiàng)但）窗口吸）PLC圖4.11程序?qū)懭隤LC的方法這時(shí)將彈出“PLC程序?qū)懭搿睂?duì)話框，選擇“范圍設(shè)置”，設(shè)置“終止步”的數(shù)字和狀態(tài)欄的程序一致或大于，具體設(shè)置如圖2-21所示。設(shè)置完成后，單擊“OK”，進(jìn)行程序傳送。圖4.12程序步的設(shè)置4.2通電調(diào)試、監(jiān)控系統(tǒng)4.2.1運(yùn)行程序圖4.12程序步的設(shè)置首先將方式開關(guān)打在上方，使PLC處于RUN工作狀態(tài)，這時(shí)可看到FX1N面板上的RUN指示燈點(diǎn)亮。然后按下長(zhǎng)動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，松開SB1，M0自鎖，使電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)控制。按下停止按鈕SB3,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2,電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，松開SB2，電動(dòng)機(jī)停止。4.2.2監(jiān)控打開監(jiān)控在工具欄中單擊回圖標(biāo)即可打開監(jiān)控，打開監(jiān)控之后利用“開始監(jiān)控”可以實(shí)時(shí)觀察程序運(yùn)行情況。停止監(jiān)控時(shí)如果在程序運(yùn)行時(shí)，發(fā)現(xiàn)程序有問題，這時(shí)要先停止監(jiān)控后，方能對(duì)程序進(jìn)行修改。4.2.3調(diào)試當(dāng)程序?qū)懭隤LC后，按照設(shè)計(jì)要求可用FXGP來調(diào)試PLC程序。如果有問題，可以通過FXGP提供的調(diào)試工具來確定問題所在。結(jié)論控制硬件選購(gòu)目前市場(chǎng)上的PLC產(chǎn)品眾多。國(guó)產(chǎn)品牌有：永宏、和利時(shí)、凱迪恩等；國(guó)外有：日本的OMRON、MITSUBISHI、松下；德國(guó)的SIEMENS，韓國(guó)的LG等。近幾年，PLC產(chǎn)品的價(jià)格有較大的下降，其性價(jià)比越來越高，這是眾多技術(shù)人員選用PLC的重要原因。但各品牌的PLC在性能指標(biāo)上都有著較大的差異。所以如何選購(gòu)PLC產(chǎn)品成為了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)功能要求的重要環(huán)節(jié)。1.系統(tǒng)規(guī)模首先應(yīng)確定系統(tǒng)用PLC單機(jī)控制，還是用PLC形成網(wǎng)絡(luò)，由此計(jì)算PLC輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，并且在選購(gòu)PLC時(shí)要在實(shí)際需要點(diǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上留有一定余量(10%)。確定負(fù)載類型根據(jù)PLC輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點(diǎn)動(dòng)作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或晶閘管輸出。不同的負(fù)載選用不同的輸出方式，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是很重要的。存儲(chǔ)容量與速度盡管國(guó)外各廠家的PLC產(chǎn)品大體相同，但也有一定的區(qū)別。目前還未發(fā)現(xiàn)各公司之間完全兼容的產(chǎn)品。各個(gè)公司的開發(fā)軟件都不相同，而用戶程序的存儲(chǔ)容量和指令的執(zhí)行速度是兩個(gè)重要指標(biāo)。一般存儲(chǔ)容量越大、速度越快的PLC價(jià)格就越高，但應(yīng)該根據(jù)系統(tǒng)的大小合理選用PLC產(chǎn)品。編程器的選購(gòu)PLC編程可采用三種方式：一是用一般的手持編程器編程，它只能用商家規(guī)定語(yǔ)句表中的語(yǔ)句編程。這種方式效率低，但對(duì)于系統(tǒng)容量小，用量小的產(chǎn)品比較適宜，并且體積小，易于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，造價(jià)也較低。二是用圖形編程器編程，該編程器采用梯形圖編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如，但該編程器價(jià)格較高。三是用個(gè)人計(jì)算機(jī)加PLC軟件包編程，這種方式是效率最高的一種方式?；陔娔X筆記本的普及和PLC軟件編程的方便性，并且易于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。這種方式是用戶最喜歡用的一種方式。因此，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小與難易，開發(fā)周期的長(zhǎng)短以及資金的情況合理選購(gòu)PLC產(chǎn)品。盡量選用大公司的產(chǎn)品其質(zhì)量有保障，且技術(shù)支持好，一般售后服務(wù)也