SINE303開環(huán)矢量變頻器常見問題處理及連接接線設(shè)計

江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計報告課題：SINE303開環(huán)矢量變頻器常見問題處理及連接接線設(shè)計系部：電氣系專業(yè)：機(jī)電一體化班級：機(jī)電設(shè)備091姓名：學(xué)號：指導(dǎo)老師：目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"摘要3第一章變頻器概述4第二章接線流程11第三章運行及調(diào)試15第四章參數(shù)設(shè)定19第五章常見故障簡述及處理方法23第六章日常維護(hù)29\o"CurrentDocument"結(jié)束語30\o"CurrentDocument"謝詞31\o"CurrentDocument"參考文獻(xiàn)32摘要SINE303系列變頻器是西門子公司自主研制開發(fā)的新一代開環(huán)矢量控制變頻器，產(chǎn)品的設(shè)計規(guī)劃緊緊圍繞各類不同的輸入接口需求進(jìn)行，提供多種基本輸入方式，采用開放式的輸入平臺，由客戶編程實現(xiàn)各種基本輸入方式的組合輸入，輸入方式柔性、靈活，滿足不同應(yīng)用領(lǐng)域的輸入控制要求。在實習(xí)期間，很多電器柜上都有使用到這款變頻器，輸入方式包括速度輸入及力矩輸入等。在系統(tǒng)方面，在穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性等方面都有著一定的提高，驅(qū)動方式包括：V/F控制、無PG矢量控制O、無PG矢量控制1等。啟停方面則實現(xiàn)了數(shù)字設(shè)定，常開、常閉觸電或者常開、常閉按鈕及其組合等多種方式控制變頻器的啟動挺扯，極為方便的與外圍控制設(shè)備配合運行。其外形尺寸和安裝尺寸都有著詳細(xì)的規(guī)定，對安裝現(xiàn)場、環(huán)境溫度、防范措施也有著一系列的要求。接線方面，主回路端子接線以及控制回路端子接線都作了詳細(xì)的介紹，確保接線無誤。對變頻器上的數(shù)碼管顯示器和鍵盤操作也作了介紹。運行事項以及運行時操作注意事項也列出了相關(guān)規(guī)定。功能代碼表、指令和參數(shù)說明等也標(biāo)了出來，故障內(nèi)容以及故障分析也詳細(xì)作了介紹。SINE303系列開環(huán)矢量控制變頻器的輸入方式、驅(qū)動方式以及啟?？刂品绞饺呦嗷オ毩?，三者之間任意組合，三種方式內(nèi)部的各種設(shè)定，還可由外部可編程輸入端子編程進(jìn)行相互切換，實現(xiàn)了優(yōu)良性能和豐富功能的完美結(jié)合，最大程度地滿足不同領(lǐng)域、不同行業(yè)的需求。第一章概要1.1SINE303系列開環(huán)矢量控制變頻器型號及規(guī)范額定電源電壓：三相交流380V；適用電機(jī)：三相交流異步電動機(jī)，功率范圍為：0.75~400kW；最大輸出電壓與輸入電壓相同。SINE303系列開環(huán)矢量控制變頻器的技術(shù)規(guī)范如表1-1所示。汗訕useov-2^r目心隘專七兆午‘匕此嗥;5、是太推出電斥匕贛入相電壓罪1訶顧切匝額歪旭審理.?埴州炒封碗旅GSHLLW*15OT傾定見流1.方'計，1日g戒定電-ri2BP瑩機(jī)時為，120ft魅定電洵i分時-150%凝淀Ft!牯.古樣基本功陛驅(qū)動方元pc妄雖方A隊SreXA方式1頊率〔誣.隹1就人、門田朝4：?二^控甫f、三線技二:三成豐控制州H0.Q*€W.8公輸入虱睡令朝t敦字輸L，OlHHz即破站七0.05Hz倜辿蘆伐lr5C〔窒■間我BJ.1:1X1［無花笑后?±0門錨i定:可歸朝加、際勝?4G,D:^^)0.QQ檢沖.QL竹WOO.W分屯rr,成率祈性巨坦斜i電房2Cfe-10W.=閥儲?2DEE*0Hz*網(wǎng)觀n；日邛、周定買印罰.牛曲淺.什也可F麗戛」屜口幼力H15(ft1Ki空間KG.J-15W.j.5H±■■tPC^IilJ力蝦閘帆±1^:無亢無甌「散癥胰輸山己mr國卻琢4能有慘時.楨電壓姓t推借電用罷*保持核中抓!定軸1同流，避免甄素訕.9睡卻?1勺浦二叫tesOLl^lfe:可旦J時間！g%初刈以力！4LC<S熊危收宇.a^(nn,欖痕電流、竄段速、憤&田上i合笙現(xiàn)惺成垢，度、探策府間.厚瑣沌部的紡騎黑?顧功隆下條控制匿臺于莎臺變頻就窕眺同嗔轍的境音如蓉可電源瑚了?控制也*24V71沁M(jìn)慢國擒人碼予"邪X3編1偵旅尚七￡防電此盤0^2心行^?陸開BHft電作帷#；，E峋可眼程.集地■模割I(lǐng)I陽漏出蜓武皿堆電隔觸點舂■250VAC/3A3OVDC/1A,動作時EAr"EC船■,EB-EC2:，『牌推陽吟如帽f.而岫440￥成心心*0乾河咕顯八苴梅"J利汩R色41傳劃下提斐頗群的｛步的風(fēng)-實現(xiàn)媛歿敷必t■:煤護(hù)可能窟路.也沸，誼救、遷斥-如爪、裂相.也刮-外部扭障第頊落場帝重山啊板低于1干米無塵、無對:丈’；0i：Lllg?-LO^-l^T,電iH1無母克?振幼，汗。?充信存環(huán)增-Ng-tSF野t".鷹增虱總枇覽護(hù)節(jié)地IP30SINE303系列開環(huán)矢量控制變頻器基本功能1.1.1過程PID控制過程PID控制可分為兩種方式：速度過程PID控制和力矩過程PID控制。當(dāng)過程PID控制輸出量作為變頻器的速度輸入時即為速度過程PID控制，當(dāng)過程PID控制輸出量作為變頻器的力矩輸入時即為力矩過程PID控制。速度過程PID控制適用于所有的驅(qū)動方式均有效，力矩過程PID控制只對無PG矢量控制1有效，其它驅(qū)動方式無效。速度過程PID控制常用于：壓力控制：以壓力信號作為反饋量，調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，可控制壓力恒定。流量控制：以流量信號作為反饋量，調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，可控制流量恒定。溫度控制：以溫度信號作為反饋量，調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，可控制溫度恒定。力矩過程PID控制常用于：張力控制：以張力信號作為反饋量，調(diào)節(jié)電動機(jī)的力矩電流，可控制張力恒定。1.1.2程序運行（簡易PLC）程序運行是指變頻器依據(jù)其內(nèi)部設(shè)定的模式和時間完成規(guī)定的控制邏輯。程序運行分為速度程序運行、力矩程序運行和過程PID程序運行（包括速度和力矩過程PID程序運行）。程序運行模式又可分為：單循環(huán)（完成后停車）、單循環(huán)后按第7段速運行、有限次連續(xù)循環(huán)（完成后停車）、無限次連續(xù)循環(huán)。1.1.3擺頻運行（紡織專用）擺頻適用于紡織、化纖等行業(yè)及需要橫動、卷繞功能的場合。1.1.4步進(jìn)方式運行提供五種步進(jìn)輸入方式，應(yīng)用于速度，力矩，過程PID輸入控制方式。1.1.5下垂控制當(dāng)多臺變頻器驅(qū)動同一負(fù)載時，設(shè)定下垂控制功能可以使各變頻器的輸出功率均勻分配。1.1.6停電停車控制驅(qū)動大慣量負(fù)載時，若變頻器檢測到電網(wǎng)停電，將自動切換到停車控制狀態(tài)，并將系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)的動能轉(zhuǎn)換為電能使電動機(jī)快速停車，避免系統(tǒng)因大慣量而長時間自由旋轉(zhuǎn)。1.1.7低噪聲設(shè)計由于變頻器的輸出中含有高頻諧波成分，不可避免地會使電動機(jī)產(chǎn)生電磁噪聲。通常，變頻器采用升高載波頻率的方法可以降低電磁噪聲，但由于升高載波頻率會使得變頻器損耗變大導(dǎo)致發(fā)熱，導(dǎo)致變頻器每增加1kHz載波頻率，額定輸出電流需要下降5%。為解決此問題，SINE303系列變頻器采用兩種隨機(jī)載波調(diào)制方式，有效實現(xiàn)低載波頻率的低噪聲運行。1.1.8電流限幅變頻器在運行過程中，若加減速時間過快或由于負(fù)載變重，變頻器輸出電流可能會超過其限幅水平值，若電流限幅功能有效，變頻器會自動降低其輸出頻率，使其輸出電流保持限幅水平值基本不變。當(dāng)變頻器輸出電流小于電流限幅水平值時，恢復(fù)到按正常的輸入指令運行。此功能僅對V/F驅(qū)動方式有效，其余驅(qū)動方式電流自動調(diào)節(jié)。1.1.9自動節(jié)能電機(jī)在空載或輕載運行的過程中，SIN303系列變頻器會適當(dāng)調(diào)整輸出電壓，達(dá)到空載或SINE303系列開環(huán)矢量控制變頻器使用說明書概要輕載運行時節(jié)能的目的。1.1.10恒功率輸出當(dāng)變頻器的電源電壓降低時，在同樣的負(fù)載情況下輸出電流會增大，此時若恒功率輸出有效，變頻器自動實時計算變頻器的輸出功率，以當(dāng)時允許的最大功率限額運行。1.1.11自動穩(wěn)壓在輸入電壓變化的情況下，輸出電壓基本不變，保持V/F值基本恒定。1.1.12動態(tài)過壓失速通過實時檢測直流母線電壓，動態(tài)調(diào)整過壓點，有效避免母線電壓的累積。1.1.13能耗制動電動機(jī)減速或帶勢能負(fù)載時，因能量回饋，變頻器直流母線電壓將會升高，此電壓稱為回升過電壓。為了使電動機(jī)以設(shè)定的減速時間快速制動，同時又不使變頻器出現(xiàn)過電壓保護(hù)，可投入回升制動電阻或制動單元以消耗這部分能量。此制動方式稱為能耗制動。1.1.14故障自動重試變頻器在運行過程中，可能發(fā)生欠壓（瞬時停電，電源又立即恢復(fù)）、過壓、過流、過載等故障，若故障重試功能有效，相隔一段設(shè)定時間后，變頻器將自動嘗試重新運行。此時若轉(zhuǎn)速追蹤啟動有效，變頻器將自動檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速和方向，使電機(jī)平滑無沖擊地重新運行至設(shè)定輸入頻率。1.1.15可編程數(shù)字輸入SINE303系列開環(huán)矢量控制變頻器有X1?X7共7個多功能數(shù)字輸入端子，可根據(jù)需要任意對其進(jìn)行相應(yīng)功能的編程。1.1.16可編程模擬輸出SINE303系列開環(huán)矢量控制變頻器的M0?M1為多功能模擬輸出端子，可根據(jù)需要將其定義為指代不同的信息，并可定義為0?10V或0?20mA信號。1.1.17可編程數(shù)字輸出SINE303系列變頻器的Y1，Y2，用戶可根據(jù)需要進(jìn)行相應(yīng)編程輸出。1.1.18電機(jī)參數(shù)自辯識當(dāng)電機(jī)參數(shù)自辯識功能有效時，變頻器將自動檢測電機(jī)的參數(shù)值，自辯識成功后，電機(jī)參數(shù)被自動存儲。（電機(jī)參數(shù)自辯識分為靜止和旋轉(zhuǎn)兩種，采用旋轉(zhuǎn)方式時請先將負(fù)載與電機(jī)分開，使電機(jī)處于空載狀態(tài)）1.1.19參數(shù)拷貝SINE303系列變頻器的所有功能代碼參數(shù)可通過鍵盤進(jìn)行復(fù)制。1.1.20顯示信息可編程SINE303系列變頻器的監(jiān)視代碼中的C00?C27可通過編程設(shè)定為當(dāng)前顯示。1.1.21RS-485接口通過RS-485接口及計算機(jī)監(jiān)控運行軟件，可方便實現(xiàn)多臺變頻器通過計算機(jī)聯(lián)網(wǎng)運行。1.1.22用戶密碼用戶可以自行設(shè)定用戶密碼，對功能代碼進(jìn)行寫保護(hù)，防止功能代碼參數(shù)意外的更改。1.3SINE303系列開環(huán)矢量控制變頻器運行狀態(tài)詳解1.3.1變頻器工作狀態(tài)SINE303系列開環(huán)矢量控制變頻器的工作狀態(tài)分為：參數(shù)設(shè)定狀態(tài)、正常運行狀態(tài)、JOG運行狀態(tài)、自學(xué)習(xí)運行狀態(tài)、停車狀態(tài)、JOG停車狀態(tài)及故障狀態(tài)。參數(shù)設(shè)定狀態(tài)：變頻器上電初始化后，無故障、無啟動命令的待機(jī)準(zhǔn)備狀態(tài)，此時變頻器無輸出。正常運行狀態(tài)：變頻器接收到有效的啟動命令后（鍵盤、控制端子、RS485），依設(shè)定輸入要求輸出，驅(qū)動電動機(jī)旋轉(zhuǎn)。JOG運行狀態(tài)：由鍵盤、外部端子或RS485控制進(jìn)入JOG點動運行狀態(tài)，驅(qū)動電動機(jī)以JOG點動輸入速度旋轉(zhuǎn)。JOG停車狀態(tài)：JOG運行指令無效后，輸出頻率以JOG減速時間下降至零的的過程。自學(xué)習(xí)運行狀態(tài)：由鍵盤進(jìn)入自學(xué)習(xí)運行狀態(tài)，靜止或旋轉(zhuǎn)檢測電動機(jī)的相關(guān)參數(shù)。停車狀態(tài)：運行指令無效后，輸出頻率按設(shè)定減速時間下降至零的過程。故障狀態(tài)：變頻器發(fā)生各種故障時的狀態(tài)。1.3.2變頻器的運行模式變頻器的運行模式，是指變頻器以何種開環(huán)或閉環(huán)控制規(guī)律，驅(qū)動電動機(jī)以要求的轉(zhuǎn)速和力矩旋轉(zhuǎn)。運行模式包括：通用開環(huán)空間矢量控制一一V/F控制：適用于速度變化不快，穩(wěn)速精度要求不高的應(yīng)用場合，滿足絕大多數(shù)交流電機(jī)驅(qū)動領(lǐng)域。無PG矢量控制0——無PG反饋開環(huán)矢量控制：僅對速度實時估算，但不進(jìn)行反饋控制，輸出電流全程實時閉環(huán)控制，電動機(jī)0.5Hz輸出達(dá)150%的額定轉(zhuǎn)矩，自動跟蹤負(fù)載的變化并自動限定輸出電流，使其不超過允許的最大電流值。即使負(fù)載突變、快速加減速，變頻器也不發(fā)生過流、短路等故障，實現(xiàn)通用變頻器配置的高性能、高可靠性。無PG矢量控制1——無PG反饋閉環(huán)矢量控制（力矩控制）。不僅對速度實時估算，而且進(jìn)行反饋控制，速度、電流全程均實時閉環(huán)控制，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)速度控制，而且能夠?qū)崿F(xiàn)力矩控制，采用此種驅(qū)動方式，可將普通交流異步電動機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣髡{(diào)速電機(jī)和交流力矩電機(jī)，是一種真正意義上的無速度傳感器矢量控制。1.3.3變頻器的給定方式變頻器的給定方式是指變頻器驅(qū)動電動機(jī)時，以什么物理量為被控目標(biāo)。以電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為被控目標(biāo)，為速度給定方式；以電動機(jī)的電流為被控目標(biāo)，為力矩給定方式?？捎蓴?shù)字設(shè)定、模擬電壓、模擬電流或其各種數(shù)學(xué)組合的方式進(jìn)行給定，方式多樣靈活。點動速度給定方式高于其它給定方式，即當(dāng)按鍵盤點動按鍵JOG或使控制端子FJOG、RJOG有效時，不論當(dāng)前給定是何種方式，變頻器均自動切換為點動速度給定，并可與主速度和輔助速度疊加組合。1.3.4變頻器的運行方式變頻器的運行方式是指使變頻器進(jìn)入運行狀態(tài)的動作條件。其方式有：鍵盤運行方式、端子運行方式和RS485通訊運行方式。端子運行方式分為RUN、F/R二線控制和RUN、F/R、Xi（i=1?7）三線控制（需要將Xi的定義修改為三線運行停車控制），其運行方式控制邏輯如圖1-2所示。PK1.土再齡FK2PBW一.罵芭運ff強(qiáng)母頃第二章接線2.1主回路標(biāo)準(zhǔn)接線圖SINE303系列開環(huán)矢量控制變頻器主回路標(biāo)準(zhǔn)接線圖如圖3-1所示?SINE303-0R7^H5?SINE303-01ST00制動電陰2.2主回路輸入側(cè)接線安裝斷路器在電源與輸入端子之間，請務(wù)必安裝對應(yīng)變頻器的空氣斷路器（MCCB）。制動電陰MCCB的容量請選為變頻器額定電流的1.5?2倍。MCCB的時間特性要滿足變頻器的過熱保護(hù)（150%的額定電流/1分鐘）的時間特性。MCCB與多臺變頻器或其他設(shè)備共用時，請按圖3-4所示，將變頻器故障輸出繼電器觸點串入電源接觸器線圈，故障信號可斷開電源。

MCCBOFF—ON_MC0QMC■aO?EB故障繼電器f觸點iEC安裝漏電斷路器由于變頻器的輸出是高頻PWM信號，因此會產(chǎn)生高頻漏電流，請選用電流靈敏度為30mA以上的變頻器專用漏電斷路器；若用普通的漏電斷路器，請選用電流靈敏度為MCCBOFF—ON_MC0QMC■aO?EB故障繼電器f觸點iEC安裝電磁接觸器接入與變頻器功率匹配的電磁接觸器。不要用進(jìn)線側(cè)電磁接觸器來控制變頻器的運行、停止，頻繁使用此種方式是導(dǎo)致變頻器損壞的重要原因。運行、停止的操作頻度最高不超過30分鐘1次。停電恢復(fù)后，變頻器將不能自動運行。與端子排連接輸入電源的相序與端子排的相序R、S、T無關(guān)，可任意連接。安裝入。電抗器連接大容量（600KVA以上）電源變壓器，或輸入電源接有容性負(fù)載時，會產(chǎn)生很大的浪涌電流，損壞變頻器的整流部分。若有此種情況，請在變頻器的輸入側(cè)接入三相交流電抗器，這樣，不僅可以抑制尖峰電流、電壓，而且還能改善系統(tǒng)的功率因數(shù)。安裝浪涌抑制器當(dāng)變頻器的附近連接有感性負(fù)載時（電磁接觸器、電磁閥、電磁線圈、電磁斷路器等），請務(wù)必安裝浪涌抑制器。安裝電源側(cè)噪聲濾波器可抑制從電源線侵入變頻器的噪聲，同時也可抑制變頻器產(chǎn)生的噪聲對電網(wǎng)的影響。2.3主回路輸出側(cè)接線變頻器與電機(jī)接線變頻器的輸出端子U、V、W與電機(jī)的輸入端隊V、W連接。運行時，請確認(rèn)在正轉(zhuǎn)指令時，電機(jī)是否正轉(zhuǎn)。如果電機(jī)為反轉(zhuǎn)，請將變頻器的輸出端子U、V、W的任意兩根連線互換。絕對禁止將電源線接入輸出端子切勿將電源線連至輸出端子。在輸出端子上加上電壓，將會損壞變頻器內(nèi)部的器件。絕對禁止將輸出端子短路或接地，切勿直接觸摸輸出端子，或?qū)⑤敵鲞B線與變頻器外殼短接，否則會有觸電和短路的危險。另外，切勿將輸出線短接。絕對禁止使用相移電容切勿在輸出回路連接相移超前電解電容或LC/RC濾波器，否則，將會損壞變頻器。絕對禁止使用電磁開關(guān)。切勿在輸出回路連接電磁開關(guān)、電磁接觸器。否則此類器件動作時會使過電流、過電壓保護(hù)動作，嚴(yán)重時，甚至?xí)p壞變頻器內(nèi)部器件。為了切換工頻電源等而設(shè)置電磁接觸器時，必須確保在變頻器和電機(jī)停止后再進(jìn)行切換。安裝輸出側(cè)噪聲濾波器在變頻器的輸出側(cè)連接噪聲濾波器，可降低感應(yīng)干擾和無線電干擾。感應(yīng)干擾：電磁感應(yīng)使信號線上載有噪聲，而導(dǎo)致控制設(shè)備誤動作。無線電干擾：變頻器本身及電纜發(fā)射的高頻電磁波，會對附近的無線電設(shè)備產(chǎn)生干擾，使其在受信過程中發(fā)出噪聲。接線方式：

第三章試運行3.1步驟與操作內(nèi)容安裝、核對變頻器功率，按要求安裝變頻器。變頻器配線，按要求進(jìn)行配線通電前檢查，確認(rèn)輸入電源正確，輸入供電回路已接斷路器；變頻器已接地；電源線正確連接變頻器的R、S、T電源輸入端子；電機(jī)正確連接變頻器的U、V、W輸出端子；控制回路接線正確，外部開關(guān)處于正確工位；電機(jī)空載，機(jī)械負(fù)載已與電機(jī)脫開上電檢查，變頻器是否有異常聲響、異味、冒煙等情況；電源指示燈亮，操作面板顯示正常，無故障報警信息；如有異常，請立即斷開電源，并按第11章進(jìn)行檢查3.2參數(shù)設(shè)置變頻器初次運行、送修、更換電機(jī)的情況下，請將參數(shù)恢復(fù)出廠值后再進(jìn)行后續(xù)操作正確輸入電機(jī)銘牌參數(shù)，請正確輸入所驅(qū)動電機(jī)的銘牌參數(shù)，并認(rèn)真核對，否則運行時有可能出現(xiàn)嚴(yán)重問題，電機(jī)和變頻器保護(hù)參數(shù)設(shè)置，正確設(shè)置變頻器和電機(jī)的極限參數(shù)、保護(hù)參數(shù)和保護(hù)方式，主要有：最大頻率，上限頻率，下限頻率，下限頻率運行時間，故障重試控制，繼電器故障輸出等，電機(jī)參數(shù)自辨識，在選擇矢量控制方式第一次運行前，需進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自辨識，以獲得被控電機(jī)的準(zhǔn)確電氣參數(shù)。若電機(jī)負(fù)載無法脫開，可選擇電機(jī)靜止自辨識；電機(jī)如果尚處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，請勿進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自辨識操作。通用參數(shù)，根據(jù)驅(qū)動系統(tǒng)工況，正確設(shè)置旋轉(zhuǎn)方向，正反轉(zhuǎn)控制，加減速時間，驅(qū)動方式，啟停方式，輸入方式等。V/F控制根據(jù)負(fù)載需求設(shè)置V/F曲線，轉(zhuǎn)矩提升，轉(zhuǎn)差補(bǔ)償，AVR功能等參數(shù)，設(shè)置運行控制參數(shù)，矢量控制跟據(jù)負(fù)載情況設(shè)定調(diào)節(jié)器參數(shù)及力矩控制和設(shè)定參數(shù)。3.3空載試運行檢查電機(jī)空載，用鍵盤或控制端子啟動變頻器運行，檢查并確認(rèn)驅(qū)動系統(tǒng)的運行狀態(tài):電機(jī)：運行平穩(wěn)，旋轉(zhuǎn)正常，轉(zhuǎn)向正確，加減速過程正常，無異常震動和噪聲，無異常氣味；變頻器：操作面板顯示數(shù)據(jù)正常，風(fēng)扇運轉(zhuǎn)正常，繼電器動作正常，無震動，無異味。如有異常情況，立即停機(jī)斷電檢查帶載試運行檢查?？蛰d檢查正常后，連接好驅(qū)動系統(tǒng)負(fù)載端子或鍵盤啟動變頻器，逐漸增加負(fù)載，觀察系統(tǒng)在負(fù)載情況下運行是否正常；如有異常情況，立即停機(jī)檢查3.4基本運行變頻器可以進(jìn)行正常的啟動，運行，停止，正反轉(zhuǎn)等基本操作功能。如有異常，請查看輸入及啟停功能代碼是否設(shè)定正確程序運行。設(shè)定程序運行代碼。設(shè)定后可驅(qū)動系統(tǒng)單循環(huán)運行或反復(fù)循環(huán)運行。如有異常，請查看程序運行代碼V/F控制PID運行用戶可跟據(jù)驅(qū)動系統(tǒng)要求設(shè)定PID過程控制通道及PID調(diào)節(jié)器參數(shù)，實現(xiàn)工業(yè)過程的控制。驅(qū)動方式矢量控制可按輸入的力矩指令值，控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速追蹤。啟動時，變頻器將自動檢測當(dāng)前電機(jī)的旋轉(zhuǎn)情況，以平滑切入運行，減小啟動沖擊S曲線加減速多用于對慣性比較大的拖動系統(tǒng)和對加速度敏感的場合，減少機(jī)械沖擊，避免系統(tǒng)振蕩。直流制動在啟動前或停車時可對旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)通入直流電流以產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)快速停止轉(zhuǎn)動。正常運行性能設(shè)定特殊端子控制，SINE303提供多個可編程輸出端口，可與外部控制器結(jié)合使用，解決各種應(yīng)用方案。3.5試運行操作注意事項3.5.1閉合電源閉合電源前的確認(rèn)事項：電源電壓是否正確三相AC380V，50Hz輸入電源線與變頻器的輸入端子R、S、T連接。變頻器的輸出端子U、V、W與電機(jī)的輸入端連接。控制回路端子與控制設(shè)備連接正確，且端子狀態(tài)為OFF。負(fù)載電機(jī)為空載狀態(tài)。以上設(shè)置正確，可閉合電源。為變頻器直流母線電壓的輸出端，為第三種接地端，PB為制動電阻的接線端。如果因上述接線錯誤造成變頻器損壞，不在三包服務(wù)范圍之內(nèi)。3.5.2通電狀態(tài)確認(rèn)變頻器通電后，若工作正常，則鍵盤會顯示變頻器當(dāng)前狀態(tài)代碼及參數(shù)。若出現(xiàn)其它異常顯示，參見變頻器的故障指示。3.5.3空載運行當(dāng)電機(jī)不接機(jī)械負(fù)載即空載時，用鍵盤或控制端子操作變頻器，試運行電機(jī)。空載試運行操作過程如下：設(shè)定參考頻率變頻器出廠時的參考頻率為0.00Hz。試運行前，請確認(rèn)代碼F0.00的參數(shù)值，并設(shè)定為期望的參考輸入頻率。啟動變頻器：在功能設(shè)定狀態(tài)，按JOG鍵，變頻器會按F0.14的設(shè)定值（出場設(shè)定為5.00Hz）運行，電機(jī)按當(dāng)前設(shè)定方向旋轉(zhuǎn)，請確認(rèn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是否正確。按下鍵盤的RUN鍵或使啟動端子為有效，電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，直至達(dá)到F0.00設(shè)定的頻率。反向運轉(zhuǎn)端子有效時，電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，直至達(dá)到設(shè)定頻率。在運行過程中，按UP/DOWN鍵，可改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度。按鍵盤STOP鍵，進(jìn)入減速停車狀態(tài)，電機(jī)轉(zhuǎn)速下降，直至停止旋轉(zhuǎn)。運行狀態(tài)觀測改變輸入頻率或旋轉(zhuǎn)方向，請觀測電機(jī)是否有振動及雜音。請確認(rèn)變頻器在運行過程中是否發(fā)生異常。5.5.4負(fù)載運行電機(jī)空載運行正常后，連接好機(jī)械負(fù)載，在帶負(fù)載狀態(tài)下試運行。連接機(jī)械負(fù)載電機(jī)停止運轉(zhuǎn)后，關(guān)掉變頻器電源，連接機(jī)械負(fù)載。緊固螺釘，使機(jī)械負(fù)載固定在電機(jī)軸上。啟動變頻器用和空載運行時相同的方法啟動變頻器。頻率給定請先設(shè)定在正常運行速度的1/10左右。為防止萬一有故障，請做好按STOP鍵的準(zhǔn)備。運行狀態(tài)觀測請確認(rèn)負(fù)載的運行方向是否正確。在低速運行時確認(rèn)負(fù)載機(jī)械平穩(wěn)后，方可增加頻率給定改變輸入頻率或旋轉(zhuǎn)方向，觀測電機(jī)是否有振動及雜音。運行時，觀察監(jiān)視代碼C0-12或C0-13的參數(shù)，確認(rèn)變頻器輸出電流是否正常。第四章機(jī)參數(shù)自辯識4.1機(jī)參數(shù)自辯識驅(qū)動方式選擇矢量控制時，必須進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自辨識。非矢量控制，為了獲得更高的控制精度，仍建議在首次運行時進(jìn)行參數(shù)自辨識。矢量控制時運算所需要的電機(jī)參數(shù)如定子電阻R1＞轉(zhuǎn)子電阻R2、定轉(zhuǎn)子自感L、定轉(zhuǎn)子漏感l(wèi)、空載勵磁電流等，用戶一般不易得到。SINE303系列變頻器提供電機(jī)參數(shù)自辨識功能，啟用自辨識功能后，變頻器自動測試所接電機(jī)的相關(guān)參數(shù)并存入內(nèi)部存儲器。圖6-1三相異步電動機(jī)等效電路圖中的R1、R2、L1、L2、Lm、I0分別代表：定子電阻、轉(zhuǎn)子電阻、定子自感、轉(zhuǎn)子自感、互感、空載勵磁電流；漏感為l=L-Lm。4.2自辯識前的注意事項電機(jī)參數(shù)自辯識是自動測算電機(jī)參數(shù)的過程，SINE303系列變頻器可進(jìn)行電機(jī)靜止自辨識和電機(jī)旋轉(zhuǎn)自辨識。電機(jī)靜止自辨識適合在電機(jī)負(fù)載無法卸載情況下使用，仍可獲得電機(jī)參數(shù)；電機(jī)旋轉(zhuǎn)自辯識適合在電機(jī)負(fù)載可卸載情況下使用，操作前應(yīng)將電機(jī)軸脫離負(fù)載，禁止電機(jī)帶負(fù)載進(jìn)行旋轉(zhuǎn)自辯識操作。在自辯識操作前應(yīng)確保電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)，否則自辯識不能正常進(jìn)行。自辯識操作只能在鍵盤控制時有效（即F0.04=0）。自辯識過程中若出現(xiàn)過流、過壓故障，可適當(dāng)調(diào)整加減速時間1（F0.16和F0.17）。為保證電機(jī)參數(shù)自辯識正常進(jìn)行，應(yīng)正確設(shè)置被控電機(jī)的銘牌參數(shù)（F9.00電機(jī)型號、F9.01電機(jī)額定功率、F9.02電機(jī)額定電壓、F9.03電機(jī)額定電流、F9.04電機(jī)額定頻率、F9.05電機(jī)額定轉(zhuǎn)速、F9.06電機(jī)連接方法、F9.07電機(jī)額定功率因數(shù)）。按變頻器規(guī)定功率配置Y系列電機(jī)則出廠時默認(rèn)設(shè)置即可滿足大部分要求為了保證控制性能，電機(jī)與變頻器功率等級應(yīng)匹配，一般只允許電機(jī)比變頻器小一個規(guī)格。電機(jī)參數(shù)自辯識操作正常結(jié)束后，F(xiàn)9.08?F9.13的設(shè)定值將被更新并自動保存。F0.28=1恢復(fù)出廠值時，F(xiàn)9.00?F9.13功能代碼參數(shù)值的內(nèi)容保持不變。4.3自辯識操作步驟參數(shù)設(shè)定狀態(tài)下設(shè)定F0.04=0,并使電機(jī)脫離負(fù)載。根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)分別設(shè)定F9.00電機(jī)型號、F9.01電機(jī)額定功率、F9.02電機(jī)額定電壓、F9.03電機(jī)額定電流、F9.04電機(jī)額定頻率、F9.05電機(jī)額定轉(zhuǎn)速、F9.06電機(jī)連接方法、F9.07電機(jī)額定功率因數(shù)的功能代碼參數(shù)值。設(shè)定F9.15=1，變頻器即開始對電機(jī)進(jìn)行靜止自辨識。設(shè)定F9.15=2,變頻器即開始對電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)自辨識。大約需要兩分鐘，電機(jī)自辨識完成，界面退出到初始上電狀態(tài)。自辯識過程中，若按STOP/RESET鍵則取消自辯識操作并退出到參數(shù)設(shè)定狀態(tài)。若自辯識失敗，則顯示“定子電阻異?！被颉翱蛰d電流異?！保〝?shù)碼管顯示“SrE”或“SCE”），按STOP/RESET鍵則返回參數(shù)設(shè)定狀態(tài)。4.4自動轉(zhuǎn)矩提升與滑差補(bǔ)償如果負(fù)載增大，電機(jī)的滑差量也會增大，電機(jī)的轉(zhuǎn)速就會下降。利用滑差補(bǔ)償和自動轉(zhuǎn)矩提升功能即可實現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速恒定。4.4.1自動轉(zhuǎn)矩提升自動轉(zhuǎn)矩提升F0.24=0,是通過檢測負(fù)載電流，將輸出電壓自動進(jìn)行提升，自動轉(zhuǎn)矩提升量的大小是根據(jù)電機(jī)參數(shù)自辯識所得的電機(jī)定子電阻（F9.10）上的壓降來確定的。圖8-3為自動轉(zhuǎn)矩提升補(bǔ)償范圍。

圖6-3滑差補(bǔ)償4.4.2差補(bǔ)償V/F控制方式下，電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速隨著負(fù)載的增加會減小。為了保證電機(jī)在額定負(fù)載下，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速接近空載轉(zhuǎn)速，可啟用滑差補(bǔ)償，滑差補(bǔ)償?shù)脑O(shè)定見FA.17。在矢量控制方式下，一般不需滑差補(bǔ)償。電機(jī)額定滑差量與電機(jī)空載電流和電機(jī)極數(shù)有關(guān)。電機(jī)額定滑差可按如下公式計算：電機(jī)額定滑差量[Hz]=電機(jī)額定頻率[Hz]-額定轉(zhuǎn)速[rpm]X電機(jī)極數(shù)/120。變頻器計算滑差補(bǔ)償時需要有正確的電機(jī)額定滑差量。將電機(jī)銘牌參數(shù)正確地輸N0.00?F9.07，進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自辨識或使用者準(zhǔn)確地了解電機(jī)參數(shù)情況下手動輸入電機(jī)參數(shù)后，變頻器將行計算電機(jī)額定滑差量。根據(jù)運行的需要，滑差補(bǔ)償可能需要調(diào)整，下述方式可調(diào)整滑差補(bǔ)償：FA.17=0.00?200.00，滑差補(bǔ)償強(qiáng)度在0.00?200.00%電機(jī)額定滑差量范圍內(nèi)，可連續(xù)設(shè)定。0.00%為電機(jī)滑差補(bǔ)償無效。即此時額定轉(zhuǎn)矩電流對應(yīng)額定轉(zhuǎn)差頻率。設(shè)定FA.17=X即為滑差補(bǔ)償=X%X電機(jī)額定滑差量。此時額定轉(zhuǎn)矩電流對應(yīng)（1+X%）X額定轉(zhuǎn)差頻率。設(shè)定值越大，補(bǔ)償量越大。因此：當(dāng)電機(jī)實際轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)低于目標(biāo)值時，增大FA.17設(shè)定值；電機(jī)實際轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)高于目標(biāo)值時，減小FA.17設(shè)定值。建議以0.10為單位逐次調(diào)整，不宜過大。正滑差補(bǔ)償用于電機(jī)電動運行狀態(tài)，負(fù)滑差補(bǔ)償用于電機(jī)制動運行狀態(tài)第五章故障對策5.1當(dāng)變頻器發(fā)生異常時，數(shù)碼管顯示器將顯示對應(yīng)的故障代碼及其參數(shù)，故障繼電器動作，故障輸出端子動作，變頻器停止輸出。發(fā)生故障時，電機(jī)若在旋轉(zhuǎn)，將會自由停車，直至停止旋轉(zhuǎn)。代碼SC故障類型：驅(qū)動故障故障原因：1.變頻器輸出側(cè)相間或?qū)Φ囟搪贰?.逆變模塊損壞。故障對策：1.調(diào)查原因，實施相應(yīng)對策后復(fù)位。2.尋求技術(shù)支持。代碼HOC、SOC故障類型：瞬時過流、穩(wěn)態(tài)過流故障原因：1.變頻器輸出側(cè)相間或?qū)Φ囟搪贰?.負(fù)載太重時，加減速時間太短。V/F驅(qū)動方式時轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定太大。4.啟動時電機(jī)處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。5.使用超過變頻器容量的電機(jī)。故障對策：1.調(diào)查原因，實施相應(yīng)對策后復(fù)位。2.延長加減速時間。3.減小轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定值。4.設(shè)定轉(zhuǎn)速追蹤啟動有效。5.更換適配的電機(jī)或變頻器。代碼HOU故障類型：瞬時過壓故障原因1.減速時間太短，電機(jī)再生能量太大。2.電源電壓太高。故障對策1.延長減速時間。2.將電源電壓降到規(guī)定范圍內(nèi)。。代碼SOU故障類型：穩(wěn)態(tài)過壓故障原因：1.電網(wǎng)電壓太高。故障對策：1.將電壓降到規(guī)格范圍內(nèi)。代碼SLU故障類型穩(wěn)態(tài)欠壓故障原因1.輸入電源缺相。2.輸入電源接線端子松動。3.輸入電源電壓變化太大。4.輸入電源上的開關(guān)觸點老化。故障對策1.檢查輸入電源。2.旋緊輸入接線端子螺釘。3.檢查空氣開關(guān)、接觸器。代碼ILP故障類型：輸入缺相故障原因：1.輸入電源缺相。故障對策：1.檢查輸入電源。2.檢查輸入電源接線。3.檢查接線端子是否松動。代碼OL故障類型：過載故障原因：1.加減速時間太短。2.V/F驅(qū)動方式時轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定太大。3.負(fù)載太重。故障對策：1.延長加減速時間。2.減小轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定值。3.更換與負(fù)載匹配的變頻器。代碼MOH、ZOH、SOH故障類型：模塊過熱、整流橋過熱、散熱器過熱故障原因：1.周圍環(huán)境溫度過高。2.變頻器通風(fēng)不良。3.冷卻風(fēng)扇故障。故障對策：1.變頻器運行環(huán)境應(yīng)符合規(guī)格要求。2.改善通風(fēng)環(huán)境，檢查風(fēng)道是否堵塞。3.更換冷卻風(fēng)扇。代碼OLP故障類型：輸出缺相故障原因：1.輸出U、V、W缺相。故障對策：1.檢查變頻器與電機(jī)之間的連線。2.檢查電機(jī)繞組是否斷線。3.檢查輸出端子是否松動。代碼EXT、PUP、PDN故障類型：外部故障、PID上限保留、PID下限保留故障原因：1.外部設(shè)備故障端子動作。故障對策：1.檢查外部設(shè)備。代碼EED、EEU故障類型：變頻器存儲器故障、鍵盤存儲器故障故障原因：1.干擾使存儲器讀寫錯誤。2.存儲器損壞。故障對策：1.按STOP/RESET鍵復(fù)位，重試。2.尋求技術(shù)支持。代碼STP故障類型：自測試取消故障原因：1.自測試過程中按下STOP/RESET鍵故障對策：1.按STOP/RESET鍵復(fù)位。代碼SFE故障類型：自測試自由停車故障原因：1.自測試過程中外部端子FRS=ON故障對策：1.按STOP/RESET鍵復(fù)位。代碼SRE、SCE故障類型：定子電阻異常、空載電流異常故障原因：1.電機(jī)與變頻器輸出端子未連接。2.電機(jī)未脫開負(fù)載。3.電機(jī)故障。故障對策：1.檢查變頻器與電機(jī)之間的連線。2.電機(jī)脫開負(fù)載。3.檢查電機(jī)。當(dāng)變頻器發(fā)生上述故障后，若要退出故障狀態(tài)，可按STOP/RESET鍵復(fù)位清除，在運行過程中發(fā)生故障時，若故障重試有效（F1.21和F1.24設(shè)定），那么經(jīng)過一定的設(shè)定間隔時間（由F1.23設(shè)定）后，變頻器將自動復(fù)位故障并嘗試運行。故障復(fù)位重試次數(shù)由代碼F1.21設(shè)定。若在30秒鐘內(nèi)，發(fā)生故障次數(shù)超過設(shè)定的故障重試次數(shù)，變頻器將停止重試運行，保持故障狀態(tài)。5..2故障分析變頻器通電后，由于功能設(shè)定及外接控制端子接線錯誤，使得電機(jī)未能按期望的結(jié)果動作，可參照本節(jié)的分析內(nèi)容實施相應(yīng)的對策，若顯示為故障代碼參數(shù)，參照9-1節(jié)的故障方法排除。5.2.1功能設(shè)定代碼參數(shù)不能設(shè)定按UP/DOWN鍵，參數(shù)顯示不變變頻器已處于運行狀態(tài)。變頻器在運行狀態(tài)時，有些代碼參數(shù)不允許修改。按UP/DOWN鍵，參數(shù)顯示可變，但存儲無效某些功能設(shè)定代碼參數(shù)為鎖定狀態(tài)，不能修改。5.2.2電機(jī)旋轉(zhuǎn)異常按下鍵盤RUN鍵，電機(jī)不旋轉(zhuǎn)啟動停車為端子控制：檢查功能代碼F0.04的設(shè)定。自由停車端子FRS與COM閉合：使自由停車端子FRS與COM斷開。運行命令切換至端子有效，此時運行命令只能由端子控制：修改使其無效。運行命令通道的狀態(tài)組合為端子控制：修改為鍵盤控制。參考輸入頻率設(shè)定為0：增加參考輸入頻率。輸入電源異常或控制電路故障?？刂贫俗覴UN、F/R=ON，電機(jī)不旋轉(zhuǎn)外部端子啟動停車功能設(shè)定無效：檢查功能設(shè)定代碼F0.04的設(shè)定。自由停車端子FRS=ON:使自由停車端子FRS=OFF?？刂崎_關(guān)失效：檢查控制開關(guān)。參考輸入頻率設(shè)定為0：增加參考輸入頻率。電機(jī)只能單方向旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)禁止有效：當(dāng)反轉(zhuǎn)禁止代碼參數(shù)F1.27設(shè)定為1時，變頻器不允許反轉(zhuǎn)。電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反變頻器的輸出相序與電機(jī)輸入端不一致：在斷電狀態(tài)下，任意互換兩根電機(jī)連線即可改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。5.2.3電機(jī)加速時間太長電流限幅水平參數(shù)設(shè)置太低當(dāng)過電流限幅設(shè)置有效時，若變頻器的輸出電流達(dá)到其設(shè)定的電流限幅水平，則在加速過程中，輸出頻率將保持不變，直到輸出電流小于限幅水平值后，輸出頻率方能繼續(xù)上升，這樣，電機(jī)的加速時間就比設(shè)定的時間長。請檢查變頻器的電流限幅水平是否設(shè)置太低。設(shè)定的加速時間太長。請確認(rèn)加速時間代碼參數(shù)。5.2.4電機(jī)減速時間太長能耗制動有效時：制動電阻阻值太大，能耗制動功率太小，延長了減速時間。制動使用率設(shè)定值（F1.15）太小，延長了減速時間。增大制動使用率設(shè)定值。設(shè)定減速時間太長。請確認(rèn)減速時間代碼參數(shù)。失速保護(hù)有效時：過壓失速保護(hù)動作，直流母線電壓超過VOH時，輸出頻率保持不變，當(dāng)直流母線電壓低于VOL時，輸出頻率繼續(xù)下降，這樣就延長了減速時間。設(shè)定的減速時間太長。請確認(rèn)減速時間代碼參數(shù)。5.2.5變頻器過熱:負(fù)載太重電機(jī)負(fù)載太重，使得變頻器長時間超過其額定電流工作。需選擇與電機(jī)功率匹配的變頻器。電機(jī)或負(fù)載故障，導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)，變頻器電流限幅動作，其設(shè)定電流限幅值小于120%。變頻器環(huán)境溫度過高：當(dāng)變頻器周圍環(huán)境溫度超過允許值時，其額定狀態(tài)工作時的溫度可能會超過變頻器允許的最高溫度。5.2.6電磁干擾和射頻干擾當(dāng)變頻器運行時，由于變頻器工作于高頻開關(guān)狀態(tài)，會對控制設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾和射頻干擾，可采用以下措施：a）降低變頻器的載波頻率（F0.20）。b）在變頻器的輸入側(cè)設(shè)置噪聲濾波器。c）在變頻器的輸出側(cè)設(shè)置噪聲濾波器。d）電纜的外部套上金屬管。變頻器安裝在金屬機(jī)箱內(nèi)。e）變頻器及電機(jī)一定要可靠接地。f）主電路連線及控制回路連線分開獨立走線?？刂苹芈凡捎闷帘尉€并按第三章接線圖所示的方法連接屏蔽線。5.2.7漏電斷路器動作變頻器運行時，漏電斷路器動作由于變頻器的輸出是高頻PWM信號，因此會產(chǎn)生高頻漏電流，請選用電流靈敏度為30mA以上的變頻器專用漏電斷路器；若用普通的漏電斷路器，請選用電流靈敏度為200mA以上的，動作時間為0.1秒以上的漏電斷路器。5.2.8機(jī)械振動機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率與變頻器載波頻率共振電機(jī)無問題，但機(jī)械產(chǎn)生尖銳的聲音共振時，是由于機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率與變頻器載波頻率共振。請調(diào)整F0.20~F0.23載波頻率，避開共振頻率。機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率與變頻器輸出頻率共振機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率與變頻器輸出頻率共振，會產(chǎn)生機(jī)械噪聲。請使F3.26~F3.31跳躍頻率及范圍，避開共振頻率。或在電機(jī)底板設(shè)置防振橡膠及其它防振措施。PID控制振蕩PID控制器的調(diào)節(jié)參數(shù)P、Ti、Td設(shè)置不匹配。請重新設(shè)定PID參數(shù)。5.2.