工業(yè)工程基礎(chǔ)知識

工業(yè)工程基礎(chǔ)知識工業(yè)工程簡介什么是工業(yè)工程？美國質(zhì)量管理權(quán)威朱蘭博士說：美國值得向全世界夸耀的東西就是IE，美國之所以打勝第一次世界大戰(zhàn)，又有打勝第二次世界的力量，就是美國有IE。IE----INDUSTRIALENGINEERING---工業(yè)工程，簡稱IE，是世界上公認(rèn)的能杜絕各種浪費(fèi)，有效地提高生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益的把技術(shù)與管理有機(jī)地結(jié)合起來的一門邊緣學(xué)科。生產(chǎn)要素人.財.物投入轉(zhuǎn)換產(chǎn)出生產(chǎn)的財富產(chǎn)品.服務(wù)生產(chǎn)率=產(chǎn)出/投入技術(shù)管理工業(yè)工程的定義：其定義為：工業(yè)工程是對人員、物料、設(shè)備、能源和信息所組成的集成系統(tǒng)，進(jìn)行設(shè)計、改善和設(shè)置的一門學(xué)科。它綜合運(yùn)用數(shù)學(xué)、物理學(xué)和社會科學(xué)方面的專門知識和技術(shù)，以及工程分析和設(shè)計的原理和方法，對該系統(tǒng)所取得的成果進(jìn)行確定,預(yù)測和評價?，F(xiàn)在我們來看看是如何操作的：生產(chǎn)要素人、財、物投入生產(chǎn)過程產(chǎn)出產(chǎn)品服務(wù)生產(chǎn)率測定生產(chǎn)率=產(chǎn)出/投入動態(tài)生產(chǎn)率指數(shù)=測定期生產(chǎn)率/基期生產(chǎn)率生產(chǎn)率評價、規(guī)劃、控制、提高戰(zhàn)略與經(jīng)營規(guī)劃反饋工業(yè)工程的目標(biāo)：工業(yè)工程的目標(biāo)就是設(shè)計一個生產(chǎn)系統(tǒng)及該系統(tǒng)的控制方法，使它以最低的成本生產(chǎn)具有特定質(zhì)量水平的某種或幾種產(chǎn)品，并且這種生產(chǎn)必須是在保證工人和最終用戶的健康和安全條件下進(jìn)行。工業(yè)工程學(xué)科的性質(zhì)：工業(yè)工程是一門工程學(xué)科，IE要學(xué)習(xí)大量的工程技術(shù)和數(shù)學(xué)方面的課程。但它不同于一般的工程學(xué)科，它不僅包括自然科學(xué)和工程技術(shù)，還包括社會科學(xué)和經(jīng)濟(jì)管理方面的知識，它是一門技術(shù)和管理有機(jī)地結(jié)合的邊緣科學(xué)。工業(yè)工程的特點(diǎn)IE的核心是降低成本，提高質(zhì)量和生產(chǎn)率。IE是綜合性的應(yīng)用知識體系（技術(shù)和管理）注重人的因素是IE區(qū)別于其他工程學(xué)科特點(diǎn)之一。IE是系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)。IE的面向--由微觀向宏觀管理。IE的的意意識識：：成本本和和效效率率意意識識問題題和和改改革革意意識識工作作簡簡化化和和標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化化意意識識全局局和和整整體體化化意意識識以人人為為中中心心的的意意識識。。為什什么么IE會會受受到到重重視視：：因?yàn)闉樗苣軌驂蛱崽岣吒呱a(chǎn)產(chǎn)率率?。”娝苤苤?，，日日本本是是一一個個國國小小、、人人多多、、資資源源缺乏乏的的國國。。二二次次大大戰(zhàn)戰(zhàn)后后，，廠廠房房、、道道路路、、橋橋梁都都受受到到嚴(yán)嚴(yán)重重破破壞壞，，經(jīng)經(jīng)濟(jì)濟(jì)面面臨臨全全面面崩崩潰潰，，全年年1/3時時間間停停產(chǎn)產(chǎn)，，加加上上600萬萬日日軍軍和和移移民民擁回回而而失失業(yè)業(yè)人人數(shù)數(shù)激激壇壇。。再看看今今天天的的日日本本，，面面積積不不到到38萬萬平平方方公公里，，人人口口不不過過1億億多多，，但但國國民民生生產(chǎn)產(chǎn)總總值值占占世界界國國民民生生產(chǎn)產(chǎn)總總值值的的10%，，據(jù)據(jù)1980年年的的統(tǒng)統(tǒng)計，，日日本本國國民民的的人人均均生生產(chǎn)產(chǎn)總總值值為為1.087萬美美元元，，居居世世界界第第二二位位。。日本本生生產(chǎn)產(chǎn)率率的的變變化化：：生產(chǎn)產(chǎn)率率%美國國生生產(chǎn)產(chǎn)率率100502060708090年拿汽汽車車工工業(yè)業(yè)來來說說：美國國用用工工量量日日本本用用工工量量裝配配一一輛輛汽汽車車33個個14個個制造造一一輛輛車車身身9.5小小時時2.9小小時時制造造一一發(fā)發(fā)動動機(jī)機(jī)6.8小小時時2.8小小時時中國國可可不不可可以以用用IE？？1986年，上上海金陵陵無線電電廠通過過推廣IE使該廠流流水線生生產(chǎn)能力力提高了了40%，半年年間僅成本本就節(jié)約約了80萬元。。成都市紅紅光電子子管廠在在引進(jìn)的的顯象管管生產(chǎn)線上應(yīng)應(yīng)用IE，年增增產(chǎn)42萬只電電子槍，，投入0.98萬元元，獲得得363萬元的的效益。。上海儀表表局下屬屬八家廠廠推廣應(yīng)應(yīng)用IE，投入50萬萬元，收收入6200萬萬元。北京機(jī)床床電器廠廠運(yùn)用IE改造造電器產(chǎn)產(chǎn)品裝配生產(chǎn)線線，使產(chǎn)產(chǎn)量翻番番，年新新增產(chǎn)值值1165萬元，，新增稅稅利349萬元元。1992年初廣廣州電池池廠，以以二車間間為IE試點(diǎn)，四個個月時間間，取得得經(jīng)濟(jì)效效益19萬元節(jié)省20個勞力力，節(jié)約約場地48平方方米。九九月份，全全廠推廣廣，年底底取得經(jīng)經(jīng)濟(jì)效益益200萬萬元，節(jié)節(jié)約152個勞勞力，場場地313平方米。93年取取得經(jīng)濟(jì)濟(jì)效益1200萬元；；94年取得1500萬元。。廣東科龍龍電器有有限公司司冰箱公公司，四四條生產(chǎn)線原原設(shè)計生生產(chǎn)能力力60萬萬臺/年年，實(shí)際際生產(chǎn)43萬臺，，應(yīng)用IE后，，93年年生產(chǎn)了了75萬臺，94年生生產(chǎn)了91萬臺臺，在此此基礎(chǔ)上上引進(jìn)100萬臺臺改造項(xiàng)項(xiàng)目，94年底底投產(chǎn)，，生95萬臺臺，與43萬臺臺相比，，增加了了52萬萬臺，相當(dāng)于于投資幾幾億新建建一個大大型冰箱箱廠。為什么IE能夠夠如此呢呢？因?yàn)樗杏腥缦聝?nèi)內(nèi)容：方法研究究：尋求求完成任任何工作作的最經(jīng)經(jīng)濟(jì)合理的方方法，達(dá)達(dá)到減少少人員、、機(jī)器、、無效動作和和消耗，，并使方方法標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化。作業(yè)測定定：制定定用經(jīng)濟(jì)濟(jì)合理的的方法完完成工作所需需的時間間標(biāo)準(zhǔn)，，達(dá)到減減少人員員、機(jī)器設(shè)備備的空閑閑時間。。以一個簡簡單的材材料搬運(yùn)運(yùn)為例：：總庫日用庫裝盤部小汽車手推車改進(jìn)及節(jié)節(jié)省：總庫裝盤部方法標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)、時間間標(biāo)準(zhǔn)最最終使人人、機(jī)、、物將能力全全部貢獻(xiàn)獻(xiàn)于有價價值的工工作上，，并為運(yùn)用其他他IE技技術(shù)奠定定基礎(chǔ)。。方法研究究內(nèi)容包包括：1.程序序分析2.操作作分析3.動作作分析4.路線線分析一.程序序分析何謂程序序？方法法研究與與程序分分析的關(guān)關(guān)系？以整個生生產(chǎn)過程程為研究究對象，，研究分分析一個完整整的工藝藝（加工工、制造造、裝配配）從第一個個工作地地到最后后一個工工作地全全面研究，分分析有無無多佘或或重復(fù)作作業(yè)，程程序是否合理，，搬運(yùn)是是否太多多，等待待是否太太長等。程序分析析的實(shí)例例：廣州電池池廠鋅殼殼車間：：沖殼機(jī)切口機(jī)掉入鋅粒鋅殼籮磅稱三輪車去另一車車間砌殼車間間周轉(zhuǎn)箱來自沖殼殼周轉(zhuǎn)箱入庫沖殼機(jī)切殼機(jī)籮三輪車沖殼車間間籮周轉(zhuǎn)箱工人砌殼車間間三輪車改進(jìn)：機(jī)器鋅殼下落落道工人周轉(zhuǎn)箱義1.取消消稱重工工序；2.取消消運(yùn)輸環(huán)環(huán)節(jié)；3.鋅殼殼產(chǎn)量提提高10%，年年增鋅殼殼360萬只；；4.降低低鋅殼重重量，年年回收鋅鋅粒31185公斤；；5.提高高鋅殼合合格率，，從96.51%，提提高到98.44%；；6.減少少場地63平方方米，節(jié)節(jié)省4人人；7.每年年少耗竹竹籮144只。。（一）程程序分析析符號表示操作作表示運(yùn)輸輸、搬運(yùn)運(yùn)表示檢驗(yàn)驗(yàn)D表示等待待、暫存存表示貯存存表示同時時操作和和檢驗(yàn)例：設(shè)有有一業(yè)務(wù)務(wù)員依照照顧客來來函核對對某張支支票上的的數(shù)字，，信放在公文柜柜中。去公文柜柜1122313454開公文柜柜拿出信帶信回辦辦公桌找票核對帶信回公公文柜放回信關(guān)公文柜柜回辦公桌桌放回票6公文柜辦公桌人請?zhí)嵋庖娨姡ǘ┕すに嚦绦蛐蚍治?.工藝藝程序圖圖的構(gòu)成成例如下圖圖為風(fēng)扇扇裝箱的的工藝程程序圖：：1準(zhǔn)備裝箱箱電風(fēng)扇裝裝入紙箱箱裝入說明明書及零零件封紙箱貼標(biāo)簽電風(fēng)扇說明書及及零件12345檢查紙箱箱有否破破損例題2：：泵及其其接受器器之裝箱箱工藝程程序圖箱子內(nèi)部檢查查裝保護(hù)襯襯里放入泵放裝箱襯襯片放入接受受器封閉蓋過秤泵全部檢查查打印號碼碼接受器加工之檢檢查縛扎附標(biāo)簽123123456784例3：：在木木箱上上釘五五只釘釘子12345拿起釘釘錘拿起一一只釘釘對準(zhǔn)位位置重釘一一下續(xù)釘幾幾下12345拿起釘釘錘拿起一一只釘釘對準(zhǔn)位位置重釘一一下續(xù)釘幾幾下重復(fù)四四次檢查并并貼標(biāo)標(biāo)簽(三））流程程程序序分析析流程程程序圖圖由操操作、、檢驗(yàn)驗(yàn)、搬搬運(yùn)、、暫存存、貯存五五種符符號構(gòu)構(gòu)成。。根據(jù)據(jù)研究究對象象的不不同可分為為：1.材材料或或產(chǎn)品品流程程程序序圖。。（物物型））2.人人員流流程程程序圖圖（人人型））現(xiàn)舉例例說明明如下下：例：一一張火火車票票自出出售、、使用用至回回收止止，其間經(jīng)經(jīng)過許許多人人之手手，現(xiàn)現(xiàn)用流流程程程序圖圖表示如下下：D1111213242353在票架架上拿起并并查看看票價價用手拿拿至柜柜臺上上打印日日期等待找找錢拿給旅旅客旅客帶帶至入入口處處查看并并打孔孔旅客帶帶至旅旅途上上在終點(diǎn)點(diǎn)站查查看并并回收收（物型型）例題2：工工人按按要求求核對對工件件尺寸寸（人人型））1122313445到儀器器柜開儀器器柜拿起量量規(guī)帶量規(guī)規(guī)回工工作臺臺調(diào)整量量規(guī)用量規(guī)規(guī)核對對工件件尺寸寸帶量規(guī)規(guī)回儀儀器柜柜放回量量規(guī)關(guān)儀器器柜回工作作臺（四））程序序分析析技巧巧1.分分析時時的六六大提提問（（提問問技術(shù)術(shù)）完成了了什么么？（what）何處做做？（where））何時做做？（when）由誰做做？（who））如何做做？（how））為什么？（why））要做這這，是是否必必要？？有無無其他他更好好的成就？？要在此此處做做？有有無其其他更更合適適之處處？要此時時做？？有無無更合合適的的時間間？由他做做？有有無更更合適適的人人去做做？要這樣樣做？？有無無更好好的方方法去去做？？2.分分析時時的四四大原原則(1)取消消（Eliminate):(2)合并并(Combine)：：(3)重排排(Rearrange):(4)簡化化(Simplify):3.分分析時時的五五個方方面（1））操作作分析析：（2））搬運(yùn)運(yùn)分析析：（3））檢驗(yàn)驗(yàn)分析析：（4））貯存存分析析：（5））等待待分析析：4.分分析時時的六六大步步驟（1））選擇擇：（2））記錄錄：（3））分析析：（4））建立立：（5））實(shí)施施：（6））維持持：（五））線線路分分析線路分分析：：對現(xiàn)現(xiàn)場布布置及及物料料（另另件、、產(chǎn)品、、設(shè)備備）和和作業(yè)業(yè)者的的實(shí)際際流通通路線線進(jìn)行行分析析，以以達(dá)到到改進(jìn)進(jìn)現(xiàn)場場布置置和移移動路。舉舉例如如下：：實(shí)例：：重型機(jī)機(jī)器工工廠裝配車車間機(jī)1機(jī)4機(jī)2機(jī)3機(jī)5總庫鑄造車車間輕型機(jī)器廠廠一般機(jī)機(jī)器工工廠起重機(jī)機(jī)起重機(jī)機(jī)起重機(jī)機(jī)手推車手推車車改進(jìn)：：機(jī)1機(jī)2機(jī)3機(jī)4機(jī)5機(jī)6鑄造車間一般機(jī)機(jī)器工工廠總庫滾子臺臺磨床磨床銑床磨床搓絲車床車床車床來自料料堆1123456磨床78去半成成品庫庫改進(jìn)：：車床1車床1來自料料堆銑床2車床3磨床4磨床5磨床6磨床7搓絲8去半成品庫庫節(jié)約面積二.操作分分析通過對以人人為主的工工序的詳細(xì)細(xì)研究，使使操作者、、操作對象象、操作工工具三者科科學(xué)地結(jié)合合、合理地地布置和安安排，以減減輕勞動強(qiáng)強(qiáng)度，減少少作業(yè)的工工時消耗，，以提高產(chǎn)產(chǎn)量和質(zhì)量量為目的的的工作分析析?？煞譃闉椋海ㄒ唬┤巳藱C(jī)操作分分析（二）聯(lián)合合操作分析析（三）雙手手操作分析析（一）人機(jī)機(jī)操作分析析在機(jī)器的工工作過程中中，調(diào)查、、了解在操操作周期內(nèi)，，人與機(jī)的的相互聯(lián)系系，以充分分調(diào)動人與機(jī)機(jī)的能量及及平衡操作作的分析。。實(shí)例：人機(jī)操作分分析：時間21412完成件放箱箱內(nèi)卸下工件空閑裝上工件準(zhǔn)備工件人機(jī)器空閑被裝上工件件加工被卸下工件件空閑利用率6010060100改進(jìn)：時間141完成件放箱箱內(nèi)準(zhǔn)備下一工工件裝上工件卸下工件人機(jī)器被裝上工件件加工被卸下工件件利用率100/100100/100（二）聯(lián)合合操作分析析在生產(chǎn)現(xiàn)場場，常有兩兩個或兩個個以上的操操作員同時對對一臺機(jī)器器（一項(xiàng)工工作），進(jìn)進(jìn)行工作，則稱稱謂聯(lián)合操操作。實(shí)例：某工工廠的成品品用小木箱箱包裝后，，堆放在工廠的庫庫房內(nèi)，每每天由老張張、老王將將小木箱放在在搬運(yùn)板上上，再由堆堆高機(jī)運(yùn)到到儲運(yùn)處，等等待出廠。。堆高機(jī)每次次運(yùn)一塊板板，來回三三分鐘；老老張、老王各各裝一塊板板需六分鐘鐘。侖庫老王老張板1板2儲運(yùn)處機(jī)機(jī)王張板2板1空空板1板2板1空板2時間333工作等待運(yùn)箱6663332改進(jìn)：9分分鐘運(yùn)三箱箱機(jī)老王、老張張N02N01N01N02N02N01時間333工作等待箱運(yùn)99003（三）雙手手操作分析析生產(chǎn)現(xiàn)場的的具體工作作，主要由由工人的雙雙手完成，調(diào)調(diào)查、了解解如何用雙雙手進(jìn)行實(shí)實(shí)際操作的情情況，稱雙雙手操作分分析。三。動作分分析動作分析的的實(shí)質(zhì)是研研究分析人人在進(jìn)行各各種操作的細(xì)微微動作，刪刪除無效動動作，使操操作簡便有效，，以提高工工作效率。。（一）動素素1.伸手（（TE）（（）2.移物（（TL）（（）3.握?。ǎ℅）（U）4.裝配（（A）（））5.使用（（U）（U）6.拆卸（（DA）（（）7.放手（（RL）（（））8.檢查（（I）（））9.尋找（（SH）（））10.選擇擇（ST））（））11.計劃劃（PN））（））12.定位位（P）（））13.預(yù)定定位（PP）（））14.持住?。℉）（（））U15.休息息（R）（（）16.遲延延（UD））（））17.故延延（AD））（））18.發(fā)現(xiàn)現(xiàn)（F）（（））（二）動素素性質(zhì)劃分分UUU1.核心動動素2.常用動動素3.輔助性性動素4.消耗性性動素（三）動作作經(jīng)濟(jì)原則則第一條原則則：雙手的的動作應(yīng)同同時而對稱稱第二條原則則：人體的的動作應(yīng)盡盡量應(yīng)用最最低等級而能得得到滿意結(jié)結(jié)果為妥第三條原則則：盡可能能利用物體體的動能；；曲線運(yùn)動較方向向突變的直直線運(yùn)動為為隹；彈道式式運(yùn)動較受受控制的運(yùn)運(yùn)動輕快；動作作盡可能有有輕松的節(jié)節(jié)奏第四條原則則：工具、、物料應(yīng)置置于固定處處所及工作者前面面近處，并并依最佳的的工作順序排排列第五條原則則：零件、、物料應(yīng)盡盡量利用其其重量墮送至工作作者前面近處處第六條原則：：應(yīng)有適當(dāng)?shù)牡恼彰髟O(shè)備，，工作臺及坐椅式樣樣及高度應(yīng)使使工作者保持良良好的姿勢及及坐立適宜第七條原則：：盡量解除手手的工作，而而以夾具或足踏工具具代替第八條原則：：可能時，應(yīng)應(yīng)將兩種或兩兩種以上工具合并為為一第九條原則：：手指分別工工作時，各指指負(fù)荷應(yīng)按其本能給給予分配；手手柄的設(shè)計，應(yīng)盡盡可能增大與與手的接觸面；機(jī)機(jī)器上的杠桿桿、手輪的位置，盡盡可能使工作作者少變動其姿勢第十條原則：：工具及物料料盡可能預(yù)放放在工作位置看動作作經(jīng)濟(jì)原則錄錄象。作業(yè)測定概述述1.作業(yè)測定定的定義：““作業(yè)測定是運(yùn)運(yùn)用各種技術(shù)術(shù)來確定合格格工人按規(guī)定定的作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)完成某項(xiàng)工工作所需的時時間?！焙细窆と说亩x為：““一個合格工工人必須具備必要的身身體素質(zhì)，智智力水平和教教育程度，并具備必必要的技能知知識，使他所所從事的工作在安全全、質(zhì)量和數(shù)數(shù)量方面都能能達(dá)到令人滿意的水水平?！币?guī)定的作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：“經(jīng)過方法法研究后制定定的標(biāo)準(zhǔn)工作方方法，及有關(guān)關(guān)設(shè)備、材料料、負(fù)荷、動作等的的一切規(guī)定。?！盜E的全過程程是：利用程程序分析、操操作分析、動作分分析獲得最隹隹程序和方法法，再利用作業(yè)業(yè)測定制定出出標(biāo)準(zhǔn)時間。。制定標(biāo)準(zhǔn)時間間的方法一般般有三種：1.經(jīng)驗(yàn)估工工法2.統(tǒng)計分析析法3.作業(yè)測定定法作業(yè)測定的目目的：1.制定標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)時間2.改善作業(yè)業(yè)系統(tǒng)3.制定最佳佳作業(yè)系統(tǒng)（（對比）作業(yè)測定的方方法有：1.秒表時間間研究2.工作抽樣樣3.預(yù)定時間間標(biāo)準(zhǔn)法確定寬放時間間1.寬放時間間的種類私事寬放疲勞寬放F=T-tTx100%F--疲勞寬寬放值，T--連續(xù)工作作中，結(jié)束時時的單個零件件的工作時間t--連續(xù)工工作中，開始始時的單個零零件工作時間間程序?qū)挿抛鳛檠a(bǔ)償操作作者因其從事事的操作內(nèi)發(fā)發(fā)生強(qiáng)迫等待待的時間，如機(jī)器發(fā)發(fā)生故障等。。周期動作寬放放時間干擾寬放時間間臨時寬放時間間政策寬放時間間2.寬放率和和寬放時間計計算寬放率（%））=（寬放時時間/正常時時間）X100%寬放時間=正正常時間X寬寬放率第六步：制定定標(biāo)準(zhǔn)時間標(biāo)準(zhǔn)時間=平平均操作時間間X評比+寬寬放時間=正常時間+正常時間X寬放率=正常時間（（1+寬放率率）六.模特法（（MOD）（一）模特法法的動作分類類及其代號模特法把動作作分為21個個，每個動作作以代號、圖解、符號號、時間值表表示。移動動作：1MOD=0.129秒秒基本動作：M1手指指的動作M2手腕腕的動作M3小臂臂的動作M4大臂臂的動作M5伸直直的手臂終結(jié)動作：抓抓取G：G0碰、、接觸G1簡簡單地抓G3復(fù)復(fù)雜地抓放置P：P0簡簡單放置P2較較復(fù)雜放放置P5復(fù)復(fù)雜放置（組組裝）其他動作：重重量因素L1用用眼E2判斷D3加壓壓力A4走走步W5校正正R2腳腳踏踏板板F3圓圓周周運(yùn)運(yùn)動動C4彎曲曲--站站起起B(yǎng)17坐坐下下--站站起起S30（二二））模模特特法法的的動動作作分分析析基本本動動作作---------上上肢肢動動作作1.移移動動動動作作（1））手手指指的的動動作作M1（2））手手的的動動作作M2（3））小小臂臂的的動動作作M3（4））大大臂臂的的動動作作M4（5））大大臂臂盡盡量量伸伸直直的的動動作作M5（6））反反射射動動作作2.終終結(jié)結(jié)動動作作：：（1））觸觸及及動動作作G0（2））抓抓的的動動作作G1（3））抓抓的的動動作作G3（（需需要要注注意意力力））（4））放放置置、、放放下下的的動動作作P0（5））放放置置動動作作P2（（需需要要注注意意力力））（6））放放置置動動作作P5（（需需要要注注意意力力））3.移移動動動動作作與與終終結(jié)結(jié)動動作作的的結(jié)結(jié)合合伸手手拿拿螺螺絲絲釘釘?shù)牡膭觿幼髯鳛闉椋海篗3G14.同同時時動動作作（1））同同時時動動作作的的條條件件終結(jié)結(jié)動動作作兩兩手手動動作作分分析析表表情況況同時時動動作作一只只手手的的終終結(jié)結(jié)動動作作另一一只只手手的的終終結(jié)結(jié)動動作作1可能能可能能G0P0G1G0P0G1G0P0G12P2G3P5P2G3P5P2G3P53不可可能能（2））兩兩手手同同時時動動作作的的時時間間值值左手手動動作作抓零零件件M3G1右手手的的動動作作抓螺螺絲絲刀刀M4G1標(biāo)記記符符號號M4G1MOD5抓零零件件AM3G3抓零零件件BM4G3M3G3M2G311（左左手手先先動動））抓零零件件AM3G3抓零零件件BM4G3M4G3M2G312（右右手手先先動動））基本本動動作作---下下肢肢和和腰腰的的動動作作（1））蹬蹬踏踏動動作作F3（2））步步行行動動作作W5（3））身身體體彎彎曲曲動動作作B17（4））站站起起來來再再坐坐下下的的動動作作S30輔助助動動作作（1））搬搬運(yùn)運(yùn)動動作作的的重重量量因因素素L1（2））眼眼睛睛的的動動作作E2（（獨(dú)獨(dú)立立動動作作））（3））矯矯正正動動作作R2（（獨(dú)獨(dú)立立動動作作））（4））判判斷斷動動作作D3（（獨(dú)獨(dú)立立動動作作））（5））加加壓壓動動作作A4（（獨(dú)獨(dú)立立動動作作））（6））旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動作作C49、靜夜夜四無無鄰，，荒居居舊業(yè)業(yè)貧。。。12月月-2212月月-22Thursday,December29,202210、雨中黃黃葉樹，，燈下白白頭人。。。12:58:5512:58:5512:5812/29/202212:58:55PM11、以我獨(dú)獨(dú)沈久，，愧君相相見頻。。。12月-2212:58:5512:58Dec-2229-Dec-2212、故人人江海海別，，幾度度隔山山川。。。12:58:5512:58:5512:58Thursday,December29,202213、乍見翻翻疑夢，，相悲各各問年。。。12月-2212月-2212:58:5512:58:55December29,202214、他鄉(xiāng)生白白發(fā)，舊國國見青山。。。29十二二月202212:58:55下下午12:58:5512月-2215、比不了得就就不比，得不不到的就不要要。。。十二月2212:58下下午12月-2212:58December29,202216、行動動出成成果，，工作作出財財富。。。2022/12/2912:58:5512:58:5529December202217、做前，，能夠環(huán)環(huán)視四周周；做時時，你只只能或者者最好沿沿著以腳腳為起點(diǎn)點(diǎn)的射線線向前。。。12:58:55下下午12:58下下午12:58:5512月-229、沒沒有有失失敗敗，，只只有有暫暫時時停停止止成成功功??！。。12月月-2212月月-22Thursday,December29,202210、很多多事情情努力力了未未必有有結(jié)果果，但但是不不努力力卻什什么改改變也也沒有有。。。12:58:5612:58:5612:5812/29/202212:58:56PM11、成功就是日日復(fù)一日那一一點(diǎn)點(diǎn)小小努努力的積累。。。12月-2212:58:5612:58Dec-2229-Dec-2212、世間成事事，不求其其絕對圓滿滿，留一份份不足，可可得無限完完美。。12:58:5612:58:5612:58Thursday,December29,202213、不知香積積寺，