永磁同步電動機原理和分析課件

第10章三相永敬同步電動機的建模與分析劉錦波山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院第10章三相永敬同步電動機1內(nèi)容簡介:涉及下列兩類永磁同步電動機基本運行原理、電磁過程、數(shù)學(xué)模型及運行特性◆正弦波永磁同步電動機◆梯形波永磁同步電動機(永磁無刷直流電動機)永磁同步電動機的優(yōu)缺點:●功率密度高●轉(zhuǎn)子勵磁無法靈活控制●轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量小●永磁體存在失磁現(xiàn)象運行效率高●轉(zhuǎn)了磁勢受環(huán)境溫度影響轉(zhuǎn)軸上無滑環(huán)和電刷號滯后定子功率因數(shù)內(nèi)容簡介:2分類:按永磁體結(jié)構(gòu)分類■表面永磁同步電動機■內(nèi)置式永磁同步電動機按定子繞組感應(yīng)電勢波形分類正弦波水磁同步電動機(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)■梯形波水磁同步電動機(Brushlessdcmotor,BLDC)分類:310.1正弦波永磁同步電動機ld逆變器水磁同步電動機△DDT本:T,本D“T2本D驅(qū)動電路控制電路位置傳感器圖10.1正弦波永磁同步電動機的基本組成框圖10.1正弦波永磁同步電動機410.1.1正弦波PMSM的基本運行原理定子三相繞組采用正弦繞組由三相逆變器提供定子繞組的三相對稱電流產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,拖動永磁轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)定子繞組的通電頻率以及由此產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速取決于轉(zhuǎn)子的實際位置和轉(zhuǎn)速;轉(zhuǎn)子的實際位置和轉(zhuǎn)速由光電式編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器獲得;正弦波PMsM屬于自控式、無刷結(jié)構(gòu)同步電動機10.1.1正弦波PMSM的基本運行原理5永磁同步電動機原理和分析課件6永磁同步電動機原理和分析課件7永磁同步電動機原理和分析課件8永磁同步電動機原理和分析課件9永磁同步電動機原理和分析課件10永磁同步電動機原理和分析課件11永磁同步電動機原理和分析課件12永磁同步電動機原理和分析課件13永磁同步電動機原理和分析課件14永磁同步電動機原理和分析課件15永磁同步電動機原理和分析課件16永磁同步電動機原理和分析課件17永磁同步電動機原理和分析課件18永磁同步電動機原理和分析課件19永磁同步電動機原理和分析課件20永磁同步電動機原理和分析課件21永磁同步電動機原理和分析課件22永磁同步電動機原理和分析課件23永磁同步電動機原理和分析課件24永磁同步電動機原理和分析課件25永磁同步電動機原理和分析課件26永磁同步電動機原理和分析課件27永磁同步電動機原理和分析課件28永磁同步電動機原理和分析課件29永磁同步電動機原理和分析課件30永磁同步電動機原理和分析課件31永磁同步電動機原理和分析課件32永磁同步電動機原理和分析課件33永磁同步電動機原理和分析課件34永磁同步電動機原理和分析課件35永磁同步電動機原理和分析課件36永磁同步電動機原理和分析課件37永磁同步電動機原理和分析課件38永磁同步電動機原理和分析課件39永磁同步電動機原理和分析課件40永磁同步電動機原理和分析課件41永磁同步電動機原理和分析課件42永磁同步電動機原理和分析課件43永磁同步電動機原理和分析課件44永磁同步電動機原理和分析課件45永磁同步電動機原理和分析課件46永磁同步電動機原理和分析課件47永磁同步電動機原理和分析課件48永磁同步電動機原理和分析課件49永磁同步電動機原理和分析課件50永磁同步電動機原理和分析課件51永磁同步電動機原理和分析課件52第10章三相永敬同步電動機的建模與分析劉錦波山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院第10章三相永敬同步電動機53內(nèi)容簡介:涉及下列兩類永磁同步電動機基本運行原理、電磁過程、數(shù)學(xué)模型及運行特性◆正弦波永磁同步電動機◆梯形波永磁同步電動機(永磁無刷直流電動機)永磁同步電動機的優(yōu)缺點:●功率密度高●轉(zhuǎn)子勵磁無法靈活控制●轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量小●永磁體存在失磁現(xiàn)象運行效率高●轉(zhuǎn)了磁勢受環(huán)境溫度影響轉(zhuǎn)軸上無滑環(huán)和電刷號滯后定子功率因數(shù)內(nèi)容簡介:54分類:按永磁體結(jié)構(gòu)分類■表面永磁同步電動機■內(nèi)置式永磁同步電動機按定子繞組感應(yīng)電勢波形分類正弦波水磁同步電動機(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)■梯形波水磁同步電動機(Brushlessdcmotor,BLDC)分類:5510.1正弦波永磁同步電動機ld逆變器水磁同步電動機△DDT本:T,本D“T2本D驅(qū)動電路控制電路位置傳感器圖10.1正弦波永磁同步電動機的基本組成框圖10.1正弦波永磁同步電動機5610.1.1正弦波PMSM的基本運行原理定子三相繞組采用正弦繞組由三相逆變器提供定子繞組的三相對稱電流產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,拖動永磁轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)定子繞組的通電頻率以及由此產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速取決于轉(zhuǎn)子的實際位置和轉(zhuǎn)速;轉(zhuǎn)子的實際位置和轉(zhuǎn)速由光電式編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器獲得;正弦波PMsM屬于自控式、無刷結(jié)構(gòu)同步電動機10.1.1正弦波PMSM的基本運行原理57永磁同步電動機原理和分析課件58永磁同步電動機原理和分析課件59永磁同步電動機原理和分析課件60永磁同步電動機原理和分析課件61永磁同步電動機原理和分析課件62永磁同步電動機原理和分析課件63永磁同步電動機原理和分析課件64永磁同步電動機原理和分析課件65永磁同步電動機原理和分析課件66永磁同步電動機原理和分析課件67永磁同步電動機原理和分析課件68永磁同步電動機原理和分析課件69永磁同步電動機原理和分析課件70永磁同步電動機原理和分析課件71永磁同步電動機原理和分析課件72永磁同步電動機原理和分析課件73永磁同步電動機原理和分析課件74永磁同步電動機原理和分析課件75永磁同步電動機原理和分析課件76永磁同步電動機原理和分析課件77永磁同步電動機原理和分析課件78永磁同步電動機原理和分析課件79永磁同步電動機原理和分析課件80永磁同步電動機原理和分析課件81永磁同步電動機原理和分析課件82永磁同步電動機原理和分析課件83永磁同步電動機原理和分析課件84永磁同步電動機原理和分析課件85永磁同步電動機原理和分析課件86永磁同步電動機原理和分析課件87永磁同步電動機原理和分析課件88永磁同步電動機原理和分析課件89永磁同步電動機原理和分析課件90永磁同步電動機原理和分析課件91永磁同步電動機原理和分析課件92永磁同步電動機原理和分析課件93永磁同步電動機原理和分析課件94永磁同步電動機原理和分析課件95永磁同步電動機原理和分析課件9