《太陽能光電板設(shè)計案例（論文）6800字》

太陽能光電板設(shè)計案例—向日葵式太陽能光電板目錄TOC\o"1-2"\h\u2330向日葵式太陽能光電板 1788引言 19031系統(tǒng)設(shè)計 2321851.1總體方案 221631.2設(shè)計原理 3308511.3核心部分 3171662硬件電路設(shè)計 6289062.1單片機(jī)及其外圍電路 6260622.2光強(qiáng)傳感器及其電路 722247eq\o\ac(○,1)基本組成元件 7293742.3A/D轉(zhuǎn)換器（ADC0809）及其與MC9S08AW60的接口電路 8303402EXP1～2EXP8：8位數(shù)字量輸出端； 914145（2）ADC0809與單片機(jī)硬件連接如圖3.3 9233142.4直流電機(jī)驅(qū)動電路 107921（1）直流電機(jī)驅(qū)動芯片L298N硬件電路 10248442.5向日葵式太陽能電池板控制器總電路設(shè)計 11242003系統(tǒng)軟件設(shè)計 145084總結(jié) 1516114參考文獻(xiàn) 15摘要：人類對太陽能的利用已有非常悠久的歷史,而在能源逐漸短缺的今天,太陽能作為綠色環(huán)保的新能源之一,其利用效率的進(jìn)一步提高仍有著十分重要的意義?太陽能跟蹤是提高太陽能利用效率的重要途徑之一,發(fā)展至今已具有多種實(shí)現(xiàn)方式?本課題在現(xiàn)有跟蹤技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出了一種新的跟蹤思想——向日葵式仿生太陽能跟蹤,即仿照向日葵的向陽原理,設(shè)計了一種多平行軸的跟蹤結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)太陽能的跟蹤?本文分析了太陽能跟蹤技術(shù)在太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)及三種主要的太陽能光熱發(fā)電系統(tǒng)中的應(yīng)用情況，論證了其重要性，并完成了現(xiàn)有跟蹤方式的調(diào)研。(2)仿照向日葵的向陽原理，設(shè)計了相應(yīng)的跟蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并對系統(tǒng)各部分的結(jié)構(gòu)、功能與器件選取原則進(jìn)行了相關(guān)理論與實(shí)驗(yàn)研究，得到了系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)模型。關(guān)鍵詞：向日葵：發(fā)電：光電板引言由太陽能利用的發(fā)展歷程可以看出，其進(jìn)程并非循序漸進(jìn)，一帆風(fēng)順。究其原因，這與太陽能自身的一些特性不無關(guān)聯(lián)[6-10]。一方面，太陽光具有分散性。盡管到達(dá)地球表面的太陽輻射總量很大，但其能流密度很低。平均而言，在北回歸線附近，夏季中天氣較為晴朗的情況下，正午的太陽光輻射照度最大，此時，在垂直于太陽光方向1平方米的面積上接收到的太陽能功率平均有1000W左右；而冬季由于日照時間減少，功率大概只能達(dá)到夏季功率的的一半；陰天時相比于晴天的功率要低很多。因此，若按全年日夜來平均，太陽輻照的功率只能達(dá)到200W/m2左右，這樣的能流密度是比較低的。另一方面，太陽能具有間斷性和不穩(wěn)定性。這是由于到達(dá)地面的太陽輻照度隨著晴、陰、云、雨等隨機(jī)天氣的變化和晝夜、季節(jié)、地理緯度和海拔高度等自然因素的限制都是不一樣的。太陽能輻射的這些特性導(dǎo)致了其利用的局限性，例如轉(zhuǎn)換效率低、使用成本高等。由此，能提高太陽能轉(zhuǎn)換效率并降低其經(jīng)濟(jì)利用成本的技術(shù)不斷發(fā)展起來，太陽能跟蹤技術(shù)便是其中之一。采用太陽能跟蹤技術(shù)是提高太陽能利用效率的方法之一。太陽每天東方升起，一直到太陽最高位置，然后轉(zhuǎn)向西方落下，這種周而復(fù)始的現(xiàn)象叫太陽周日[1,11]。太陽周日是變化的，隨地點(diǎn)和季節(jié)而異。若太陽能收集器的方向固定不變，那么在不同季節(jié)、不同時刻射到其上的太陽光線入射角變化很大，影響其集光效率。采用太陽能跟蹤技術(shù)可以減小太陽入射光線的偏角從而提高集熱效率。理論研究表明，采用太陽能自動全方位跟蹤技術(shù)，相比固定跟蹤方式可以提高20%-40%的利用效率，這對太陽能利用的持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展具有重要的研究意義[12-15]。同時，新能源在世界能源結(jié)構(gòu)中占有的比重正日益增大，太陽能作為綠色環(huán)保新能源中資源最豐富最穩(wěn)定者，其跟蹤技術(shù)的發(fā)展為新能源與傳統(tǒng)能源的經(jīng)濟(jì)效益日益抗衡從而逐步取代常規(guī)能源起著舉足輕重的作用。在當(dāng)前太陽能的應(yīng)用領(lǐng)域中，太陽能跟蹤技術(shù)的發(fā)展對太陽能在發(fā)電領(lǐng)域的應(yīng)用有著更為突出的影響。太陽能發(fā)電系統(tǒng)包括光伏發(fā)電系統(tǒng)和光熱發(fā)電系統(tǒng)。1系統(tǒng)設(shè)計1.1總體方案向日葵追光系統(tǒng)是由控制模塊、檢測模塊、執(zhí)行模塊、儲能模塊四個部分組成，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。升壓電路、充電電路蓄電池負(fù)載蓄電池負(fù)載太陽能電池板控制器檢測信號 供電 供電步進(jìn)電機(jī)圖1.向日葵追光系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖 控制模塊是通過STC89C52單片機(jī)自動控制實(shí)現(xiàn)的，檢測模塊是由兩個光敏電阻和四個輕觸開關(guān)組成的檢測電路完成的，執(zhí)行模塊是由兩個步進(jìn)電機(jī)和太陽能電池板支架組成的，儲能模塊包括升壓電路、充電電路。1.2設(shè)計原理仿生跟蹤思想是依據(jù)向日葵的向陽原理產(chǎn)生的，即向日葵在受光不均的情況下會導(dǎo)致其生長素的分配不均勻，生長素在其背光一面含量升高，刺激背光面細(xì)胞增長，使得花盤慢慢地向太陽轉(zhuǎn)動。光敏元件是一種電學(xué)特征參數(shù)隨外界光輻射的變化而明顯改變的光電敏感元件，這種特性使得電學(xué)上的趨光性成為可能。本課題正是利用光敏元件在不同光照下的電學(xué)特征參數(shù)的差異，設(shè)計了一種平行多軸支撐結(jié)構(gòu)，建立了類似向日葵可從多個方向?qū)ふ姨柕南蜿栂到y(tǒng)。1.3核心部分現(xiàn)有的光電傳感器種類繁多，通常用于太陽能光電跟蹤領(lǐng)域的有光敏電阻、光敏二極管、光敏三極管、光電池及CCD圖像傳感器等。本課題針對光敏電阻、光敏三極管及光電池三種傳統(tǒng)的光電檢測器件，設(shè)計了相應(yīng)的比較電路，對其檢測特性進(jìn)行了理論與實(shí)驗(yàn)分析，從而得到了適合本課題跟蹤結(jié)構(gòu)的光電傳感器1.2.1光敏電阻光敏電阻又稱光導(dǎo)管，是通過半導(dǎo)體光敏材料兩端裝上電極引線將其封裝在帶有透明窗的管殼里而構(gòu)成。光敏電阻是基于內(nèi)光電效應(yīng)而工作的，其在黑暗環(huán)境里阻值很高，當(dāng)受到光照時，只要光子能量大于半導(dǎo)體材料的禁帶寬度，則價帶中的電子吸收光子的能量后就可躍遷至導(dǎo)帶，并在價帶中產(chǎn)生帶正電的空穴，這種由光照產(chǎn)生的電子—空穴對增加了半導(dǎo)體材料中載流子的數(shù)目，使其電阻率變小，從而造成光敏電阻阻值下降，光照越強(qiáng)，光子能量越大，導(dǎo)電載流子越多，其阻值越低。當(dāng)入射光消失后，由光子激發(fā)產(chǎn)生的電子—空穴對將復(fù)合，光敏電阻阻值逐漸增大。若在光敏電阻兩金屬電極間加上電壓，便會有電流流過，電流也隨光強(qiáng)的變化而改變，從而實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換。光敏電阻沒有極性，是一個純粹的電阻性器件，既可加載直流電壓也可加載交流電壓。本課題設(shè)計的光敏電阻比較電路如下：圖1.2.1光敏電阻比較電路如圖1.2.1所示，比較電路由兩端呈對稱結(jié)構(gòu)的光敏電阻和可變電阻構(gòu)成，光敏電阻經(jīng)過篩選其一致性較好，可變電阻則根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要調(diào)試到適合的阻值，但應(yīng)保證經(jīng)過最終調(diào)試后，兩邊的可變電阻阻值相同，而在實(shí)際使用中，其可由阻值合適的定值電阻代替。這里的可變電阻起分流作用，當(dāng)強(qiáng)光照射時，光敏電阻阻值較小，若不加分流電阻，電路中的電流較大，容易使光敏電阻溫度升高，而溫度對光敏電阻的特性影響較大，這將影響系統(tǒng)的精度。通過電路結(jié)構(gòu)可以得知，電路的輸出最終取決于兩邊光強(qiáng)的差異。1.2.2光敏三極管光敏三極管是光電轉(zhuǎn)換半導(dǎo)體器件，其結(jié)構(gòu)和普通三極管類似，具有兩個PN結(jié)，不同之處是其中必須有一個對光敏感的PN結(jié)作為感光結(jié)，一般情況下，選用集電結(jié)作為受光結(jié)。光敏三極管工作時，基極一般不被引出。當(dāng)集電極加上相對于發(fā)射極為正的電壓時，基極—集電級結(jié)處于反向偏壓狀態(tài)。當(dāng)光照射在基極—集電極結(jié)上時，就會在結(jié)附近產(chǎn)生電子—空穴對，從而形成光電流；同時，由于集電結(jié)的放大作用，集電極電流是光生電流的β倍。相比于光敏二極管而言，光敏三極管把光信號變成電信號的同時，還放大了信號電流，因此具有更高的靈敏度本課題在設(shè)計光敏三極管的比較電路時，首先對每個光敏三極管產(chǎn)生的光電流進(jìn)行了電流轉(zhuǎn)電壓的處理，如下圖2-4所示，隨后進(jìn)入如圖2-5所示的比較電路，得到最終輸出。圖1.2.2光敏電阻輸出信號前處理電路圖1.2.3比較電路2硬件電路設(shè)計2.1單片機(jī)及其外圍電路向日葵式太陽能電池板控制器采用MC9S08AW60。MC9S08AW60是首個能支持5v而基于高性能HCS08核系列成員。它包含眾多有價值的特性，靈活而又無需外部元件的內(nèi)部時鐘發(fā)生器、低壓檢測、高性能、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、串行通信模塊等。特點(diǎn)：1、采用48腳QFN封裝、44腳LQFP封裝、64腳QFP封裝和64引腳LQFP封裝。

2、MC9S08AW60采用Freescale公司的高性能處理器MC9S08AW60。MC9S08AW60是Freescale公司一款基于S08內(nèi)核的高度節(jié)能型處理器，是第一款認(rèn)可用于汽車市場的微控制器?？蓱?yīng)用在家電、汽車、工業(yè)控制等場合，具有業(yè)內(nèi)最佳的性能。

3、MC9S08AW60是首個能支持5V而基于高性能HCS08核系列成員。它包含眾多有價值的特性--60Kflash存儲器、2KRAM、靈活而無需外部元件的內(nèi)部時鐘發(fā)生器、低壓檢測、高性能、模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）、串行通信模塊等。

4、即使在各類惡劣環(huán)境下,9S08AW系列亦達(dá)到極佳的EMC性能。它提供了不同的引腳數(shù)(64,48或44)、封裝選項(QFP,LQFP或QFN)及溫度范圍(-40至85和-40至125攝氏度)。MC9S08AW60單片機(jī)特性：8位的HCS08中央處理器（CPU）的內(nèi)部總線頻率

具有模塊保護(hù)與安全選項功能的60KB片選上在線可編程FLASH存儲器

2KB片選上的RAM

可選的看門狗（COP）復(fù)位

具有自動比較功能的16通道，10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器

兩個具有可選的13位斷點(diǎn)的串行通信接口模塊

串行外設(shè)接口模塊

一個2通道和一個6通道，16位定時器/脈寬法器

8引腳鍵盤中斷模輸入/輸出

復(fù)位時，IRQ與BKGD/MS引腳處的內(nèi)部上拉可縮減系統(tǒng)成本2.2光強(qiáng)傳感器及其電路（1）光強(qiáng)傳感器由于需要感受四個方向的光強(qiáng)，所以需要自制光強(qiáng)傳感器用以追蹤傳感來判定太陽光源的方位所在。eq\o\ac(○,1)基本組成元件光強(qiáng)傳感器的基本組成元件是：光敏電阻、電阻。光敏電阻又稱光導(dǎo)管，常的制作材料為硫化鎘，另外還有硒、硫化鋁、硫化鉛和硫化鉍等材料。這些制作材料具有在特定波長的光照射下，其阻值迅速減小的特性。這是由于光照產(chǎn)生的載流子都參與導(dǎo)電，在外加電場的作用下作漂移運(yùn)動，電子奔向電源的正極，空穴奔向電源的負(fù)極，從而使光敏電阻器的阻值迅速下降。光敏電阻具有以下特性：1.光敏電阻是屬于無極性(奧姆結(jié)構(gòu))，故使用上簡易方便；2.光敏電阻會隨著光能強(qiáng)度使內(nèi)阻抗改變的光可變也阻；3.光敏電阻于周圍環(huán)境光變亮?xí)r，內(nèi)電阻阻會下降；4.光敏電阻對于光的敏感性(即光譜特性)約在0.4-0.8mm和太陽光的可見光范圍波長0.38-0.76mm的響應(yīng)很接近。eq\o\ac(○,2)光強(qiáng)傳感器原理光強(qiáng)傳感器主要經(jīng)由四顆特性相近光敏電阻構(gòu)成，負(fù)責(zé)偵測東南西北四個方向的光源強(qiáng)度，各方向均有一個光敏電阻，并以45度角朝向光源處，并將該方向設(shè)置基座以將該方向以外的光線隔離，以達(dá)到快速判別太陽位置。四個傳感器分為兩組，一組是兩個光敏電阻作為東西向的傳感器，用以比較東西方向受光強(qiáng)度的差異。當(dāng)東西方向的傳感器接受到的光源強(qiáng)度不一致時，系統(tǒng)會依據(jù)東西方向兩傳感器輸出的電壓信號，使用A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)字信號，再經(jīng)過單片機(jī)的比較處理判斷哪個方向的光線最強(qiáng)，并且驅(qū)動直流電機(jī)朝向該方前進(jìn)，當(dāng)東西向傳感器輸出只相等時，則輸出的差值為0，直流電機(jī)的驅(qū)動電壓也為0。即追蹤到太陽目前的位置。即保持太陽光線垂直于太陽能電池板照射。另一組的南北向傳感器，則是相似的原理，用來追蹤太陽在南北向的位置。eq\o\ac(○,3)光強(qiáng)傳感器電路圖圖3.2光強(qiáng)傳感器電路圖如圖3.2所示，光敏電阻Q1、電阻R1串聯(lián)與電壓跟隨器AR1組成東向光強(qiáng)傳感器；光敏電阻Q2、電阻R2串聯(lián)與電壓跟隨器AR2組成西向光強(qiáng)傳感器；光敏電阻Q3、電阻R3串聯(lián)與電壓跟隨器AR3組成南向光強(qiáng)傳感器；光敏電阻Q4、電阻R4串聯(lián)與電壓跟隨器AR4組成北向光強(qiáng)傳感器。光強(qiáng)照射在光敏電阻上，隨著光強(qiáng)的變化，輸出的電壓值也會產(chǎn)生變化：光強(qiáng)越強(qiáng)，光敏電阻阻值越小，輸出電壓越大，反之。東西南北方向的電壓模擬信號分別經(jīng)IN0、IN1、IN2、IN3連接到AD轉(zhuǎn)換器的模擬量輸入端口。2.3A/D轉(zhuǎn)換器（ADC0809）及其與MC9S08AW60的接口電路（1）ADC0809ADC0809是美國國家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的CMOS工藝8通道，8位逐次逼近式A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器。其內(nèi)部有一個8通道多路開關(guān)，它可以根據(jù)地址碼鎖存譯碼后的信號，只選通8路模擬輸入信號中的一個進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。是目前國內(nèi)應(yīng)用最廣泛的8位通用A/D芯片。主要特性：8路輸入通道，8位A/D轉(zhuǎn)換器，即分辨率為8位；具有轉(zhuǎn)換起停控制端；轉(zhuǎn)換時間為100μs(時鐘為640kHz時)，130μs（時鐘為500kHz時）；單個+5V電源供電；模擬輸入電壓范圍0～+5V，不需零點(diǎn)和滿刻度校準(zhǔn)；工作溫度范圍為-40～+85攝氏度；低功耗，約15mW。ADC0809芯片有28條引腳，采用雙列直插式封裝，如圖所示。下面說明各引腳功能。IN0～I(xiàn)N7：8路模擬量輸入端；2EXP1～2EXP8：8位數(shù)字量輸出端；ADDA、ADDB、ADDC：3位地址輸入線，用于選通8路模擬輸入中的一路ALE：地址鎖存允許信號，輸入，高電平有效。START：A/D轉(zhuǎn)換啟動脈沖輸入端，輸入一個正脈沖（至少100ns寬）使其啟動（脈沖上升沿使0809復(fù)位，下降沿啟動A/D轉(zhuǎn)換）。EOC：A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束信號，輸出，當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束時，此端輸出一個高電平（轉(zhuǎn)換期間一直為低電平）。OE：數(shù)據(jù)輸出允許信號，輸入，高電平有效。當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束時，此端輸入一個高電平，才能打開輸出三態(tài)門，輸出數(shù)字量。CLK：時鐘脈沖輸入端。要求時鐘頻率不高于640KHZ。REF（+）、REF（-）：基準(zhǔn)電壓。Vcc：電源，單一+5V。GND：地。（2）ADC0809與單片機(jī)硬件連接如圖3.3端口P1.4接收單片機(jī)給出的時鐘信號，P1.1~P1.3接收單片機(jī)給出的模擬端口選擇信號，按順序分別轉(zhuǎn)換IN0、IN1、IN2、IN3的模擬量，P1.0接收單片機(jī)給出的控制信號，來啟動、控制AD轉(zhuǎn)換器。單片機(jī)通過P1.5給出讀信號，通過端口P0.0~P0.7將AD轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字信號傳送給單片機(jī)。圖3.3ADC0809與單片機(jī)硬件連接圖2.4直流電機(jī)驅(qū)動電路（1）直流電機(jī)驅(qū)動芯片L298N硬件電路恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N是SGS公司的產(chǎn)品，比較常見的是15腳Multiwatt封裝的L298N，內(nèi)部同樣包含4通道邏輯驅(qū)動電路?？梢苑奖愕尿?qū)動兩個直流電機(jī)，或一個兩相步進(jìn)電機(jī)。L298N芯片可以驅(qū)動兩個二相電機(jī)，也可以驅(qū)動一個四相電機(jī)，輸出電壓最高可達(dá)50V，可以直接通過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；可以直接用單片機(jī)的IO口提供信號；而且電路簡單，使用比較方便。如圖3.4中的L298N可接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號VSS，VSS可接4.5～7V電壓。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為＋2.5～4.6V。輸出電流可達(dá)2.5A，可驅(qū)動電感性負(fù)載。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨(dú)引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。L298可驅(qū)動2個電動機(jī)，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之間可分別接電動機(jī)5，7，10，12腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。EnA，EnB接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。圖3.4中，D1~D7肖特基二極管在電路中起續(xù)流保護(hù)作用即電機(jī)由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時防止電機(jī)電流過大燒毀電機(jī)。由于不需要控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將1和15端短接接+5V電源讓直流電機(jī)以最大轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。單片機(jī)根據(jù)輸入的各個方向的光強(qiáng)信號，經(jīng)過程序處理后，通過P2.0~P2.3控制直流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。以P2.0~P2.1為例，輸出信號為：10時直流電機(jī)正轉(zhuǎn)；輸出信號為：01時直流電機(jī)反轉(zhuǎn)；輸出信號為：00時直流電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。圖3.4直流電機(jī)驅(qū)動芯片L298N與單片機(jī)的硬件連接圖2.5向日葵式太陽能電池板控制器總電路設(shè)計向日葵式太陽能電池板控制器原理圖如圖3.5所示。東西南北方向光強(qiáng)傳感器分別感受相應(yīng)方向的光強(qiáng)，轉(zhuǎn)化為電壓信號，經(jīng)電壓跟隨器東西南北方向的電壓模擬信號分別經(jīng)IN0、IN1、IN2、IN3連接到ADC0809轉(zhuǎn)換器的模擬量輸入端口。ADC0809由單片機(jī)STC89C51控制，端口P1.4接收單片機(jī)給出的時鐘信號，P1.1~P1.3接收單片機(jī)給出的模擬端口選擇信號，按順序分別轉(zhuǎn)換IN0、IN1、IN2、IN3的模擬量，P1.0接收單片機(jī)給出的控制信號，來啟動、控制AD轉(zhuǎn)換器。單片機(jī)通過P1.5給出讀信號，通過端口P0.0~P0.7將AD轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字信號傳送給單片機(jī)。單片機(jī)根據(jù)輸入的各個方向的光強(qiáng)信號，經(jīng)過程序處理后，通過P2.0-P2.3分別輸出給調(diào)節(jié)東西方向和南北方向的直流電機(jī)。以P2.0，P2.1為例，輸出信號為：10時直流電機(jī)正轉(zhuǎn)；輸出信號為：01時直流電機(jī)反轉(zhuǎn)；輸出信號為：00時直流電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。通過控制直流電機(jī)，達(dá)到追蹤太陽的控制目的，使太陽光線始終與太陽能電池板垂直。圖3.5向日葵式太陽能電池板控制器原理圖3系統(tǒng)軟件設(shè)計系統(tǒng)流程圖如圖4.1所示。東西方向光強(qiáng)傳感器分別感受相應(yīng)方向的光強(qiáng)，轉(zhuǎn)化為電壓信號，經(jīng)電壓跟隨器傳給A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809。ADC0809由單片機(jī)STC89C51控制，首先送第一通道的地址，AD轉(zhuǎn)換器第一通道打開，然后通道地址鎖存。經(jīng)過單片機(jī)控制開啟轉(zhuǎn)換，延時0.5s后由單片機(jī)控制讀取轉(zhuǎn)換后的值并判斷四個通道是否都已經(jīng)轉(zhuǎn)換完畢。如果沒有，則取下一通道地址開始新的轉(zhuǎn)換。如果四個通道