4月機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)試題

做試題,沒答案?上自考365,網(wǎng)校名師為你詳細(xì)解答!20XX4月機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)試題課程代碼：02245一、單項(xiàng)選擇題(本大題共14小題，每小題1分，共14分)或未選均無分。將計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人以及自動引導(dǎo)車聯(lián)接起來的系統(tǒng)( A.順序控制系統(tǒng) B.計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)C.柔性制造系統(tǒng) D.伺服系統(tǒng)對于諧波齒輪減速器，波發(fā)生器分為脈動作用式( )作用式A.連續(xù) B.液動C.氣動 電磁據(jù)齒輪系傳動比最佳分配條件，簡化的最佳速比分配關(guān)系( )A.i2

i21B.i2

C.i ii21i21212

D.i2

i12電荷放大器的輸出電壓與反饋電( A.成正比 B.成反比C.成曲線關(guān)系 D.無關(guān)感應(yīng)同步器定尺繞組中感應(yīng)的總電動勢是滑尺上正弦繞組和余弦繞組所產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢( A.代數(shù)和 B.代數(shù)差C.矢量和 D.矢量差電橋是用來測量傳感器的電阻、電容或電感變化的電路，它是將這些參量的變化變換為電壓或電流信變化的電路。全橋的電壓靈敏度比單橋提高( )A.2倍 B.4倍 C.8倍 D.10倍某交流感應(yīng)電動機(jī)，實(shí)際轉(zhuǎn)速1350r/min，電源頻率50Hz，則其極對數(shù)( )A.1 B.2 C.3 D.4當(dāng)直流伺服電動機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩恒定時(shí)，電動機(jī)轉(zhuǎn)速隨控制電壓變化的關(guān)系曲線( A.直流伺服電動機(jī)機(jī)械特性 B.動態(tài)特性C.失靈區(qū) D.直流伺服電動機(jī)調(diào)節(jié)特9.計(jì)算步進(jìn)電動機(jī)步距角的公式( )A. B.T cos mzcr

sm mcC.D.180360mzc mcr一般來說，引入微分負(fù)反饋將使系統(tǒng)動態(tài)性能指標(biāo)中的最大超調(diào)( A.增加 B.減小C.不變 不定在采樣—數(shù)據(jù)系統(tǒng)中，執(zhí)行實(shí)時(shí)算法程序所花費(fèi)的時(shí)間總和最好應(yīng)小于采樣周期( A.0.1 B.0.2 C.0.5 D.0.8因用數(shù)字微分分析法生成各種機(jī)器運(yùn)動控制指令較簡單易實(shí)現(xiàn)制中的精插補(bǔ)，但由于存在截?cái)嗾`差等原因法生成的直線、圓弧都是由一系列( )組成A.弧線 B.拋物線 C.折線 D.漸開線如圖所示，利用繼電器觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的邏輯函數(shù)( A.(AA)(BB.ABAB C.(AB)(AB)D.ABAB梯形圖中程序開始的觸點(diǎn)，采用的助記符指令( )A.TMR B.UDC C.ORSTR D.STR5210分15.機(jī)電一體化系統(tǒng)16.閉式導(dǎo)軌17.(測量的)分辨率永磁同步電動機(jī)的驅(qū)動電路中斷驅(qū)動同步法三、簡答題(本大題共4小題，每小題4分，共16分)????現(xiàn)代PLC?四、計(jì)算題(本大題共4小題，每小題5分，共20分)23已知：某機(jī)床x向進(jìn)給系統(tǒng)減速器的總速比要求為6出傳動示意圖。

，取兩級減速，試設(shè)計(jì)確定各齒輪的齒數(shù)，并畫用每轉(zhuǎn)3000條刻線的增量編碼器測電動機(jī)轉(zhuǎn)速，采用圖示的測量方法，在0.1s1000，求轉(zhuǎn)速n。某伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中K、Tp i

均為正數(shù)，試確定使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，K、Tp i

取值的條件。五相變磁阻式步進(jìn)電動機(jī)，轉(zhuǎn)子72個(gè)齒。試計(jì)算：①單拍制步距角；②雙拍制步距角；③單雙拍制步距角。五、簡單應(yīng)用題(本大題共4小題，每小題6分，共24分)A和B90ab90℃，試分別畫出圓盤正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)波形圖。三相交流感應(yīng)電動機(jī)，電源頻率50Hz980r/min。①該電動機(jī)為幾極，空載轉(zhuǎn)差率是多少?②若最大轉(zhuǎn)(T )時(shí)對應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為0.1，則該電動機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行的轉(zhuǎn)速范圍是多?max③最大轉(zhuǎn)矩時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組電勢頻率為多少?已知控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。①選擇K和K，使系統(tǒng)性能滿足：σ％≤20%和t=1.8s。1 2 s②求系統(tǒng)的靜態(tài)誤差系數(shù)K、KK。p v a步進(jìn)電動機(jī)用于xy400步/T=0.2cx軸慣量J軸慣量J到xy運(yùn)動控x y制算法。(x，y坐標(biāo)值單位為cm)，并設(shè)時(shí)鐘頻率為f=1000Hz。(只要求x軸)六、綜合應(yīng)用題(本大題共2小題，每小題8分，共16分)32.設(shè)單位反饋系統(tǒng)如圖所示，已知T=0.5s,T=0.05s，為使系統(tǒng)獲得最大的相應(yīng)裕φ ，試確定此時(shí)的K1 2 m值及相應(yīng)φ 值。m33.采用PLC設(shè)計(jì)兩臺電動機(jī)，A、B交替工作的系統(tǒng)。①按壓瞬時(shí)接觸按鈕X1，A電機(jī)工作(輸出