第2課機器人傳動

學習任務(wù)1、導(dǎo)學牌

2、皮帶傳動3、討論坊

4、知識屋5、探究屋

6、鏈傳動7、知識屋

8、知識屋

9、討論坊

10、齒輪傳動

11、知識屋

12、探究屋13、實踐園

14、小結(jié)15、成果籃繼續(xù)第一頁，共16頁。導(dǎo)學牌了解皮帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動。

機器人是依靠齒輪進行傳動的。繼續(xù)返回

機器人是怎么動的？第二頁，共16頁。1、皮帶傳動繼續(xù)返回

皮帶傳動是通過皮帶將主動力從主動輪傳遞到從動輪上的一種傳動方式。第三頁，共16頁。討論坊

在縫紉機中，腳踏為哪個輪子提供動力，帶動哪個輪子呢？繼續(xù)返回第四頁，共16頁。

在生活中有很多皮帶傳動的例子，它們悄悄地在為我們服務(wù)。知識屋繼續(xù)返回第五頁，共16頁。探究屋

這些機器從外形上有哪些相似的地方和不同的地方？它們在工作中，有哪些共同的流程和特殊的用途？你能說出它們的原理嗎？繼續(xù)返回皮帶傳動測試機磁帶機中皮帶傳動摩托車中皮帶傳動鼓風機中皮帶傳動第六頁，共16頁。2.鏈傳動鏈傳動是通過鏈條將動力從主動輪傳遞到從動輪的一種傳遞方式。繼續(xù)返回鏈傳動已經(jīng)應(yīng)用在擺動機構(gòu)、扣緊機構(gòu)、變速機構(gòu)、傳送帶等很多機械機構(gòu)中。第七頁，共16頁。

根據(jù)歷史記載，鏈傳動最早出現(xiàn)在我國東漢張衡發(fā)明的渾天儀中。1874年，世界上出現(xiàn)了第一輛采用鏈傳動機構(gòu)的自行車，從此，采用鏈傳動的機械裝置越來越來越多。知識屋繼續(xù)返回第八頁，共16頁。

坦克的履帶也是根據(jù)鏈傳動的原理設(shè)計制造的。知識屋繼續(xù)返回第九頁，共16頁。討論坊

在你身邊，還有哪些機械是利用鏈傳動的方式運行的？它們在工作中主要應(yīng)用在哪些地方？繼續(xù)返回第十頁，共16頁。3、齒輪傳動繼續(xù)返回

齒輪傳動是通過相互嚙合的輪齒，將動力從主動輪傳遞給從動輪的事傳動方式。機床上的齒輪傳動設(shè)備第十一頁，共16頁。

齒輪傳動的優(yōu)勢：①傳動準確，工作可靠，效率高，不打滑。②功率大，過載能力強，相同工況下的傳動尺寸小。③能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。知識屋繼續(xù)返回第十二頁，共16頁。探究屋

在這個機器人中，哪些地方應(yīng)用了齒輪傳動？為什么要選擇齒輪來了作為傳動方式，不選擇其他方式呢？繼續(xù)返回第十三頁，共16頁。實踐園

（1）動手試一試，利用3個瓶蓋和1根牛皮筋，自制一組皮帶傳動的事試驗，感受一下皮帶傳動的事原理。（2）觀察自己的玩具車，找出它們運用什么樣的傳動方式。繼續(xù)返回第十四頁，共16頁。小結(jié)：機器人傳動繼續(xù)返回皮帶傳動鏈傳動齒輪傳動第十五頁，共16頁。成果籃說一說，學習了本課你有哪些收獲？