房地產(chǎn)控制測量

第七章房地產(chǎn)控制測量§7.1控制測量概述§7.2導(dǎo)線測量§7.3交會(huì)測量§7.4高程控制測量§7.5全球定位系統(tǒng)（GPS）及其應(yīng)用§7.6RTKGPS技術(shù)簡介控制測量—為建立測量控制網(wǎng)而進(jìn)行的測量工作?？刂泣c(diǎn)—具有準(zhǔn)確可靠坐標(biāo)（X，Y，H）的基準(zhǔn)點(diǎn)?？刂凭W(wǎng)—由控制點(diǎn)按一定規(guī)律構(gòu)成的幾何圖形。作用：①可控制全局；②為減少誤差積累；③可分組進(jìn)行作業(yè)?？刂茰y量的原則：1、分級布網(wǎng)、逐級控制；（由高級到低級）2、要有足夠的精度；3、要有足夠的密度；4、要有統(tǒng)一的規(guī)格。

內(nèi)容：平面控制、高程控制。一、平面控制測量確定控制點(diǎn)平面位置的工作。國家平面控制網(wǎng)城市平面控制網(wǎng)小地區(qū)平面控制網(wǎng)常規(guī)方法：三角測量、導(dǎo)線測量平面控制網(wǎng)：

國家控制網(wǎng)——

一等三角鎖200Km200Km一、二等點(diǎn)標(biāo)石國家控制網(wǎng)—二等連續(xù)網(wǎng)三、四等三角網(wǎng)三等網(wǎng)平均邊長8公里，四等網(wǎng)平均邊長2～6公里

(a)插網(wǎng)法(b)插點(diǎn)法城市平面控制網(wǎng)：

二、三、四等網(wǎng)。一、二級小三角網(wǎng)、小三邊網(wǎng)。一、二、三級導(dǎo)線網(wǎng)。圖根控制網(wǎng)（導(dǎo)線網(wǎng)、交會(huì)定點(diǎn)）。城市導(dǎo)線網(wǎng)小地區(qū)范圍：：面積在15km2以內(nèi)內(nèi)。為大比例尺測測圖和工程建建設(shè)而建立的的平面控制網(wǎng)。。一般采用小三三角網(wǎng)或相應(yīng)應(yīng)等級的導(dǎo)線網(wǎng)。包括：首級控制網(wǎng)、、圖根控制網(wǎng)網(wǎng)二、高程控制制測量布設(shè)原則：由由高級到低、、從整體到局局部。國家高程控制制網(wǎng)：一、二二、三、四等等。城市高程控制制網(wǎng)：二、三三、四等。小地區(qū)高程控控制網(wǎng)：三、、四等及圖根根水準(zhǔn)。各級高程控制網(wǎng)均均采用水準(zhǔn)測量、高山地區(qū)可采采用水準(zhǔn)三角高程測量量。國家家高高程程控控制制網(wǎng)網(wǎng)返回導(dǎo)線線————測測區(qū)區(qū)內(nèi)內(nèi)相相鄰鄰控制制點(diǎn)點(diǎn)連成成直直線線而而構(gòu)成成的的連連續(xù)續(xù)折線線。導(dǎo)線線邊邊導(dǎo)線線測測量量————在在地地面面上上按按一一定定要要求求選選定定一一系列列的的點(diǎn)點(diǎn)依依相相鄰鄰次次序序連連成成折折線線，，并測測量量各各線線段段的的邊邊長長和和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)折折角角，，再根根據(jù)據(jù)起起始始數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)確確定定各各點(diǎn)點(diǎn)平平面面位位置的的測測量量方方法法。。一、、導(dǎo)導(dǎo)線線的的布布設(shè)設(shè)形形式式與與等等級級導(dǎo)線線的的布布設(shè)設(shè)形形式式：：附合合導(dǎo)導(dǎo)線線、、閉閉合合導(dǎo)導(dǎo)線線、、支支導(dǎo)導(dǎo)線線。。AB1DC23AB12345附合合導(dǎo)導(dǎo)線線閉合合導(dǎo)導(dǎo)線線BA12支導(dǎo)導(dǎo)線線鋼尺尺量量距距各各級級導(dǎo)導(dǎo)線線的的主主要要技技術(shù)術(shù)要要求求注：：表表中中n為為測測站站數(shù)數(shù)，，M為為測測圖圖比比例例尺尺的的分分母母二、、導(dǎo)導(dǎo)線線測測量量的的外外業(yè)業(yè)工工作作1.踏踏勘勘選選點(diǎn)點(diǎn)及及建建立立標(biāo)標(biāo)志志混凝凝土土樁樁（（永永久久性性））木樁樁（（臨臨時(shí)時(shí)性性））點(diǎn)之之記記2.導(dǎo)導(dǎo)線線邊邊長長測測量量光電電測測距距（（測測距距儀儀、、全全站站儀儀））、、鋼鋼尺尺量量距距3.導(dǎo)導(dǎo)線線轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)折折角角測測量量一般般采采用用J6經(jīng)經(jīng)緯緯儀儀測測回回法法測測量量。。導(dǎo)線線轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)折折角角有有左角角和右角角之分分。。當(dāng)與與高高級級控控制制點(diǎn)點(diǎn)連連測測時(shí)時(shí)，，需需進(jìn)進(jìn)行行連連接接測測量量。。NBA32154三、、導(dǎo)導(dǎo)線線測測量量的的內(nèi)內(nèi)業(yè)業(yè)計(jì)計(jì)算算思路路：：①由由水水平平角角觀觀測測值值β，計(jì)計(jì)算算方方位位角角α；②由由方方位位角角α、邊邊長長D，，計(jì)計(jì)算算坐坐標(biāo)標(biāo)增量量ΔX、ΔY；；③由由坐標(biāo)標(biāo)增增量量ΔX、ΔY，，計(jì)計(jì)算算X、、Y。。（計(jì)計(jì)算算前前認(rèn)認(rèn)真真檢檢查查外外業(yè)業(yè)記記錄錄，，滿滿足足規(guī)規(guī)范范限差差要要求求后后，，才才能能進(jìn)進(jìn)行行內(nèi)內(nèi)業(yè)業(yè)計(jì)計(jì)算算））1.坐坐標(biāo)標(biāo)計(jì)計(jì)算算公公式式：：（1））坐坐標(biāo)標(biāo)正正算算（（由由α、D，，求X、、Y））已知知A（（）），，，，求B點(diǎn)點(diǎn)坐坐標(biāo)標(biāo)。OyxAB注：：計(jì)計(jì)算算出出的的αAB，應(yīng)應(yīng)根根據(jù)據(jù)ΔX、、ΔY的的正正負(fù)負(fù)，，判斷斷其其所所在在的的象象限限。。（2））坐坐標(biāo)標(biāo)反反算算（（由由X、、Y，，求α、D，）OyxAB已知知A（（））、、B（（））求。2、、附附合合導(dǎo)導(dǎo)線線的的計(jì)計(jì)算算如圖圖，，A、、B、、C、、D是是已已知知點(diǎn)點(diǎn)，，起起始始邊邊的的方位位角角和和終終止止邊邊的的方方位位角角為已已知知。。外外業(yè)業(yè)觀觀測測資資料料為為導(dǎo)導(dǎo)線線邊邊距距離離和和各各轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)折折角角。。例：C1D423BA125.36m98.76m114.63m116.44m156.25m前進(jìn)方向+）BD4231CA（1）計(jì)算算角度閉合合差：如圖：以右右轉(zhuǎn)折角為為例計(jì)算。。一般公式：：同理：以左左角計(jì)算CDa即：（各級導(dǎo)線線的限差見見規(guī)范）檢核：（2）閉合合差分配（計(jì)算角度度改正數(shù)））：式中：n—包括連接角角在內(nèi)的導(dǎo)導(dǎo)線轉(zhuǎn)折角角數(shù)（3）計(jì)算算改正后的的角度β改：計(jì)算檢核條條件：（4）推算各邊的的坐標(biāo)方位位角α：（用改正后后的β改）計(jì)算出的，，否則則，需重算算。（5）計(jì)算算坐標(biāo)增量量ΔX、ΔY：（6）計(jì)算算坐標(biāo)增量量閉合差：由于的的存在在，使導(dǎo)線線不能和CD連接，，存在導(dǎo)線全長長閉合差：：導(dǎo)線全長相相對閉合差差：（7）分配配閉合差：：檢核條件：：（8）計(jì)算算改正后的的坐標(biāo)增量量：檢核條件：：（9）計(jì)算算各導(dǎo)線點(diǎn)點(diǎn)的坐標(biāo)值值：依次計(jì)算各各導(dǎo)線點(diǎn)坐坐標(biāo)，最后推算出出的終點(diǎn)C的坐標(biāo)，，應(yīng)和C點(diǎn)點(diǎn)已知坐標(biāo)標(biāo)相同。20536482904054202470816721561753125214093312560744-13-13-13-13-13-12-7720536352904042202465516721431753112214092012560625236442821107531002711774016901833944721603801125.3698.71114.63116.44156.25641.44+0.04-107.31+0.03-17.92+0.04+30.88+0.03-0.63+0.05-13.05-108.03-0.02-64.81-0.02+97.12-0.02+141.29-0.02+116.44-0.03+155.70+445.74-107.27-17.89+30.92-0.60-13.00-64.83+97.10+141.27+116.42+155.67+445.63點(diǎn)號(hào)觀測角（右角）°′"改正數(shù)

?改正角°′"A1B234CD輔助計(jì)算坐標(biāo)方位角

α距離Dm點(diǎn)號(hào)A1B234CD增量計(jì)算值改正后增量坐標(biāo)值ΔxmΔymΔxmΔymxmym1536.86837.541429.59772.711411.70869.811442.621011.081442.021127.501429.021283.17-107.843.閉合導(dǎo)導(dǎo)線的計(jì)算算閉合導(dǎo)線的的計(jì)算步驟驟與附合導(dǎo)導(dǎo)線基本相相同，需要要強(qiáng)調(diào)以下下兩點(diǎn)：(1)角度度閉合差的的計(jì)算n邊形閉合合導(dǎo)線內(nèi)角角和的理論論值應(yīng)為：（2）坐標(biāo)標(biāo)增量閉合合差的計(jì)算算根據(jù)閉合導(dǎo)導(dǎo)線本身的的特點(diǎn)：理論上實(shí)際上北214378.16m105.22m129.34m80.18m輔助計(jì)算點(diǎn)號(hào)觀測角（右角）°′"改正數(shù)?改正角°′"1234坐標(biāo)方位角α距離Dm點(diǎn)號(hào)1234增量計(jì)算值值改正后增量量坐標(biāo)值ΔxmΔymΔxmΔymxmym1212閉合導(dǎo)導(dǎo)線坐坐標(biāo)計(jì)計(jì)算表表10748308936308933505318431253000730020+13+13+12+12+50359591010748437300328934028936433600000125300030619152155317105.2280.18129.3478.16392.90-0.02-61.10-0.02+47.90-0.03+76.61-0.02-63.32+0.02+85.66+0.02+64.30+0.02-104.21+0.01-45.82+0.09-0.07+64.32+47.88+76.58-104.19-45.81-63.34-61.12+85.680.000.00585.68545.81563.34438.88650.00486.76500.00500.00500.00500.00四、查找導(dǎo)導(dǎo)線測量錯(cuò)錯(cuò)誤的方法法1、個(gè)別測測角錯(cuò)誤的的檢查基本方法：：通過按一一定比例展展繪導(dǎo)線來來發(fā)現(xiàn)測角錯(cuò)誤點(diǎn)。。閉合導(dǎo)線附合導(dǎo)線42131′4′AD2′233′45′5B(1)C(6)C′B′2、個(gè)別邊邊錯(cuò)誤的檢檢查例：21341′4′5′5—導(dǎo)線全長閉閉合差f的坐標(biāo)方位位角凡坐標(biāo)方位位角與或或相相接近的的導(dǎo)線邊，，是可能發(fā)生生量邊錯(cuò)誤誤的邊。五、城市圖圖根導(dǎo)線測測量的特點(diǎn)點(diǎn)及注意事項(xiàng)項(xiàng)圖根控制點(diǎn)點(diǎn)—直接接用于測繪繪地形圖的的控制點(diǎn)。。圖根控制測測量—測測定圖根點(diǎn)點(diǎn)平面位置置和高程的工作。由于城市街街區(qū)道路較較多，所以以圖根控制制宜采用導(dǎo)線線測量，在在高級控制制點(diǎn)基礎(chǔ)上上進(jìn)一步加密密。圖根支導(dǎo)線線測量時(shí)，，用DJ6經(jīng)緯儀對對左、右折角各測一一測回，并并應(yīng)滿足，，邊長往返丈丈量，K≤1/3000.圖根支導(dǎo)線線平均邊長長及邊數(shù)利用電磁波波測距儀和和電子全站站儀，采用用極坐標(biāo)法布設(shè)設(shè)圖根點(diǎn)。。其中測角角的方向較較差不應(yīng)超過30″，邊長應(yīng)遵遵循下表規(guī)規(guī)定。電磁波測距距儀極坐標(biāo)標(biāo)法邊長返回交會(huì)定點(diǎn)用用來加密控控制點(diǎn)的方方法，分為測角交會(huì)和距離交會(huì)兩類。BAPβαAABαβCAB前方交會(huì)DaDbP距離交會(huì)后方交會(huì)BPαγ側(cè)方交會(huì)一、前方交交會(huì)1.基本公公式（余切切公式）BAPβα當(dāng)A、B、、P逆時(shí)針針編號(hào)時(shí)：：當(dāng)A、B、、P順時(shí)針針編號(hào)時(shí)：：2、計(jì)算實(shí)實(shí)例為了提高精精度，通常常在三個(gè)已已知點(diǎn)上進(jìn)進(jìn)行觀測，，得到P點(diǎn)點(diǎn)的兩組坐坐標(biāo)，其點(diǎn)點(diǎn)位較差為為：前方交會(huì)計(jì)計(jì)算實(shí)例點(diǎn)名x觀測角角yAPBxAxBBPC中數(shù)略圖輔助計(jì)算xP′xBxCxP″xPABα2β1Cα1β2Pα1β1β2α2yAyByP′yByCyP″yP37477.5437327.2037194.57437327.2037163.6937194.5437194.5616307.2416078.9016226.4216078.9016046.6516226.4216226.4240°41′57″75°19′02″58°11′35″69°06′23″二、后方交交會(huì)1.基本公公式（仿權(quán)權(quán)公式）式中：ABCαγβCBAαγβ注意事項(xiàng)：：1）α、β、γ必須分別與與A、B、C的按上圖圖所示關(guān)系系對應(yīng)，這這三個(gè)角可可按方向觀觀測法獲得得，其總和和應(yīng)等于360°。2）∠A、、∠B、∠∠C為三個(gè)個(gè)已知點(diǎn)構(gòu)構(gòu)成的三角角形內(nèi)角，，其值根據(jù)據(jù)三條已知知邊的方位位角計(jì)算。。3）如出現(xiàn)現(xiàn)上圖（b）的情況況，計(jì)算時(shí)時(shí)α、β、γ均以負(fù)值代代入計(jì)算。。4）P點(diǎn)不能能位于或接近近三個(gè)已知點(diǎn)點(diǎn)的外接圓上上，否則P點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)為不定定解或計(jì)算精精度低。后方交會(huì)計(jì)算算實(shí)例示意圖圖野外圖圖ABCαγβCBAαγβxAxBxCxA-xBxB-xCxA-xC∠A∠B∠C∑yAyByCyA-yByB-yCyA-yCPAPBPC∑αβγαBAαCBαCAxPyP1432.5661946.7231923.566-514.15723.167-490.99046°10′05.8″90°17′16.1″43°32′′38.1″180°00′00.0″4488.2664463.5193925.00824.707583.511963.2181.29315-0.7471281.791712.337731644.5554064.45879°25′′24″216°52′′04″63°42′′32″177°14′′55.8″87°32′′11.9″131°04′′50.0″三、、距離交交會(huì)1.基本本公式1）計(jì)算算直線AB的坐坐標(biāo)方位位角：2）計(jì)算算A、B間的水水平距離離：3）利用用余弦定定理計(jì)算算∠A:4）求AP邊的的坐標(biāo)方方位角：：5）P點(diǎn)點(diǎn)的坐標(biāo)標(biāo)為：距離交會(huì)會(huì)計(jì)算實(shí)實(shí)例三角形編號(hào)ⅠⅡAP(Db)AB(DAB)BP(Da)BP(Db)BC(DAB)CP(Da)邊名邊長點(diǎn)名坐標(biāo)標(biāo)xy略圖P點(diǎn)最后后坐標(biāo)776.1621119.647321.180301.065312.266248.177260.722312.266479.593776.161524.7671119.6441217.407919.750A(A)B(B)P(P)B(A)C(B)P(P)479.593700.433776.1631217.4071355.9911119.650ⅠⅡCBAP返回小地區(qū)控控制測量量一般采采用三四等水水準(zhǔn)測量量和三角高程程測量。一、三、、四等水水準(zhǔn)測量量用于國家家高程控控制網(wǎng)加加密、建建立小地地區(qū)首級級高程控控制。布設(shè)設(shè)形形式式：：符合合水水準(zhǔn)準(zhǔn)路路線線、、結(jié)結(jié)點(diǎn)點(diǎn)網(wǎng)網(wǎng)的的形形式式；；閉合合水水準(zhǔn)準(zhǔn)路路線線形形式式；；水水準(zhǔn)準(zhǔn)支支線線。。三、、四四等等水水準(zhǔn)準(zhǔn)的的主主要要技技術(shù)術(shù)要要求求等級級水準(zhǔn)準(zhǔn)儀儀型號(hào)號(hào)視線線長長度度m前后后視視距距差差m前后后視視距距累累積積差差m視線線離離地地面面最最低低高高度度m基本本分分劃劃、、輔輔助助分分劃劃（（黑黑紅紅面面））讀讀數(shù)數(shù)差差mm基本本分分劃劃、、輔輔助助分分劃劃（（黑黑紅紅面面））高高差差之之差差mm等級級水準(zhǔn)準(zhǔn)儀儀型號(hào)號(hào)水準(zhǔn)準(zhǔn)尺尺線路路長長度度km與已已知知點(diǎn)點(diǎn)聯(lián)聯(lián)測測附合合成成環(huán)環(huán)線線觀測測次次數(shù)數(shù)每千千米米高高差差中中誤誤差差mm往返返較較差差、、附附合合或或環(huán)環(huán)線線閉閉合合差差平地地mm山地地mm三四五圖根根DS1DS3DS3DS10DS3因瓦瓦雙面面雙面面單面面單面面≤50≤16≤5往返返各各一一次次往返返各各一一次次往返返各各一一次次往返返各各一一次次往返返各各一一次次往返返各各一一次次往一一次次往一一次次往一一次次往一一次次6101520三四五圖根根DS1DS3DS3DS10DS310075100≤10010035大致致相相等等6100.30.22.03.01.05.03.01.5L為為往往返返測測段段、、附附合合或或環(huán)環(huán)繞繞的的水水準(zhǔn)準(zhǔn)路路線線長長度度（（單單位位為為km））,n為為測測站站數(shù)數(shù)。。三四等等水準(zhǔn)準(zhǔn)測量量的觀觀測和和記錄錄方法法1）雙雙面尺尺法①后視視黑面面，讀讀取下下、上上、中中絲讀讀數(shù)，，記入入（1）（（2））（3）中中；②前視視黑面面，讀取下下、上上、中中絲讀讀數(shù)，，記入入（4）（（5））（6）中中；黑面尺尺紅面尺尺2）單單面尺尺法按變動(dòng)動(dòng)儀器器高法法進(jìn)行行檢核核。觀觀測順順序?yàn)闉椤昂蟆扒啊儎?dòng)儀儀器高高—前——后”，變變高前前按三三絲讀讀數(shù)，，以后后按中中絲讀讀數(shù)。。③前視視紅面面，讀讀取中中絲讀讀數(shù)，，記入入（7）；；④后視視紅面面，讀讀取中中絲讀讀數(shù)，，記入入（8）。。測站計(jì)計(jì)算和和檢核核1）雙雙面尺尺法計(jì)計(jì)算和和檢核核①視距計(jì)計(jì)算前、后后視距距差：：三等水準(zhǔn)測測量，，不得得超過3m，四等水準(zhǔn)測測量，，不得得超過過5m。前、后后視距距累積積差：：三等水準(zhǔn)測測量，，不得得超過6m，四等水準(zhǔn)測測量，，不得得超過過10m。③計(jì)算算黑面面、紅紅面的的高差差三等水準(zhǔn)測測量，，不得得超過過3mm，四等水準(zhǔn)測測量，，不得得超過過5mm。式內(nèi)內(nèi)0.100為為單、、雙號(hào)號(hào)兩根根水準(zhǔn)準(zhǔn)尺紅紅面零零點(diǎn)注注記之之差，，以米米(m)為為單位位。④計(jì)算算平均均高差差②同一一水準(zhǔn)準(zhǔn)尺紅紅、黑黑面中中絲讀讀數(shù)的的檢核核同一水水準(zhǔn)尺尺紅、、黑面面中絲絲讀數(shù)數(shù)之差差，應(yīng)應(yīng)等于于該尺尺紅、、黑面面的常常數(shù)差差K(4.687或4.787)，三等水準(zhǔn)測測量，，不得得超過過2mm，四等水準(zhǔn)測測量，，不得得超過過3mm。測站編編號(hào)點(diǎn)號(hào)后尺前尺下絲上絲下絲上絲后視距距前視距距視距差差d(m)Σd(m)方向及及尺號(hào)號(hào)水準(zhǔn)尺尺讀數(shù)數(shù)（m）黑面紅面K+黑黑-紅紅平均高高差（m））備注K為尺尺常數(shù)數(shù)：K5=4.787K6=4.687三、四四等水水準(zhǔn)測測量記記錄（（雙面面尺法法）（1））（4））（2））（5））（9））（10）（11）（12）后前后-前前（3））（6））（8））（7））（15）（16）（14）（13）（17）（18）12BM.1-TP.1TP.1-TP.21.5360.94758.9+0.11.9541.37358.1-0.21.0300.44258.8+0.11.2760.69458.3-0.1后5前6后-前前后6前5后-前前1.2420.736+0.5066.0305.422+0.6081.6640.985+0.6796.3505.773+0.577-1+1-2+0.5070+1-1+2+0.6780每頁校校核：：Σ（9）=117.0—Σ（10）=117.1=-0.1=2站站（12））Σ[（3）+（8）]=15.286—Σ[（6）+（7）]=12.916=+2.37Σ[（15）+（16））]=+2.37Σ（18）=+1.1852Σ（18）=+2.37總視距距Σ（9）+Σ（10）]=234.1m2）單單面尺尺法的的計(jì)算算校核核四等水水準(zhǔn)測測量記記錄、、計(jì)算算表（（變更更儀器器高法法）測站編編號(hào)1后尺前尺下絲上絲下絲上絲后視距距前視距距視距差差d(m)Σd(m)水準(zhǔn)尺尺讀數(shù)數(shù)（m）后視前視高差差+-平均高高差備注（1））（4））（2））（5））（3））（6））（9））（10）（11）（12）（8））（7））（15）（14）（13）1.6811.3071.4940.8490.4730.6610.5411.37237.437.6-0.2-0.20.8310.833+0.832（（5）AB大地水準(zhǔn)面αDHAhABHBDtanαvi二、三角角高程測測量三角高程程測量原原理A、B兩兩點(diǎn)間的的高差：：若用測距距儀測得得斜距：：直覘A-B、反覘覘B-A———對向向觀測等級儀器測回?cái)?shù)三絲法中絲法指標(biāo)較差?豎直角較差?對向觀測高差較差mm附合或環(huán)型閉合差mm四等五等圖根DJ2DJ2DJ61321≤7≤400D≤7≤10≤10測距儀三三角高程程測量的的主要技技術(shù)要求求三角高程程測量的的觀測與與計(jì)算電磁波測測距三角角高程（（四等、、五等））、經(jīng)緯緯儀三角角高程；；可布設(shè)三三角高程程網(wǎng)或高高程導(dǎo)線線，也可可布置為為閉合或或附合的的高程路路線。返回一、GPS系統(tǒng)的的構(gòu)成GPS空間部分分GPS空空間系統(tǒng)統(tǒng)21+3顆GPS星座座載波L1:頻率率1575.42MHz載波L2:頻率率1227.60MHz地面控制制部分GPS一個(gè)主控控站、三三個(gè)注入入站和五五個(gè)監(jiān)測測站GPS用戶設(shè)備備部分按用途分分：導(dǎo)航型、、測地型型、授時(shí)時(shí)型按載波頻頻率分：：單頻接收收機(jī)、雙雙頻接收收機(jī)北京博飛飛GPS接收機(jī)機(jī)輕巧的主主機(jī)二、GPS定位位的基本本原理衛(wèi)星（xs,ys,zs）與接收收機(jī)（x,y,z）之之間的距距離ρ建立的關(guān)關(guān)系式為為：實(shí)際上因因接收機(jī)機(jī)鐘差改改正是未知數(shù)數(shù)，接收收機(jī)必須須同時(shí)至少測測定四顆顆衛(wèi)星的的距離才能解算算出接收收機(jī)的三維坐標(biāo)標(biāo)?；驹砝恚嚎臻g距離離后方交交會(huì)ρ2ρ3ρ4ρ1定位原理理和方法法：1、偽距距定位（（精度較較低）測量GPS衛(wèi)星星的偽噪噪聲碼從從衛(wèi)星到到達(dá)用戶戶接收機(jī)機(jī)天線的的傳播時(shí)時(shí)間，進(jìn)進(jìn)而計(jì)算算出距離離。2、載波波相位定定位（精精度較高高）測定來自自GPS衛(wèi)星的的載波信信號(hào)和接接收機(jī)產(chǎn)產(chǎn)生的同同頻參考考信號(hào)之之間的相相位差Δф。GPS控控制網(wǎng)返回RTK概概述RTK（（RealTimeKinematic）技技術(shù)是GPS實(shí)實(shí)時(shí)載波波相位差差分的簡簡稱。這這是一種種將GPS與數(shù)數(shù)傳技術(shù)術(shù)相結(jié)合合，實(shí)時(shí)時(shí)解算進(jìn)進(jìn)行數(shù)據(jù)據(jù)處理，，在1~2s的的時(shí)間里里得到高高精度位位置信息息的技術(shù)術(shù)。它自20世紀(jì)90年代代初問世世以來，，極大的的拓展了了GPS的使用用空間，，使GPS從只只能進(jìn)行行控制測測量的局局面中擺擺脫出來來，開始始廣泛應(yīng)應(yīng)用于工工程測量量。一、RTK的工工作原理理RTK的的工作原原理是將將一臺(tái)接接收機(jī)置置于基準(zhǔn)準(zhǔn)站上，，另一臺(tái)臺(tái)或幾臺(tái)臺(tái)接收機(jī)機(jī)置于流流動(dòng)站上上，基準(zhǔn)準(zhǔn)站和流流動(dòng)站同同時(shí)接收收同一時(shí)時(shí)間相同同GPS衛(wèi)星發(fā)發(fā)射的信信號(hào)，基基準(zhǔn)站所所獲得的的觀測值值與已知知位置信信息進(jìn)行行比較，，得到GPS差差分改正正值。然然后將這這個(gè)改正正值及時(shí)時(shí)的通過過無線電電無線電電數(shù)據(jù)鏈鏈電臺(tái)傳傳遞給共共視衛(wèi)星星的流動(dòng)動(dòng)站，以以精化其其GPS觀測值值，得到到經(jīng)差分分改正后后流動(dòng)站站較準(zhǔn)確確的實(shí)時(shí)時(shí)位置。。二、RTK的系統(tǒng)組組成下面以美美國天寶寶導(dǎo)航有有限公司司生產(chǎn)的的4800GPS雙頻頻接收機(jī)機(jī)為例，，說明RTK的的系統(tǒng)組組成，天天寶RTK系統(tǒng)統(tǒng)由下列列兩部分分組成：：1、RTK系統(tǒng)基準(zhǔn)準(zhǔn)站的組組成和作作用如下圖所所示，RTK系系統(tǒng)基準(zhǔn)準(zhǔn)站由基基準(zhǔn)站GPS接接收機(jī)及及衛(wèi)星接接收天線線、無線線電數(shù)據(jù)據(jù)鏈電臺(tái)臺(tái)及發(fā)射射天線、、直流電電源等組組成。其其作用是是求出GPS實(shí)實(shí)時(shí)相位位差分改改正值。。然后將將改正值值及時(shí)地地通過數(shù)數(shù)傳電臺(tái)臺(tái)傳遞給給流動(dòng)站站以精化化其GPS觀測測值，得得到經(jīng)差差分改正正后流動(dòng)動(dòng)站較準(zhǔn)準(zhǔn)確的實(shí)實(shí)時(shí)位置置。圖8-1Trimble4800GPS—RTK基基準(zhǔn)站配配置圖GPS－－RTK作業(yè)能能否順利利進(jìn)行，，關(guān)鍵的的問題是是無線電電數(shù)據(jù)鏈鏈的穩(wěn)定定性和作作用距離離是否滿滿足要求求。它和和無線電電數(shù)據(jù)鏈鏈電臺(tái)本本身的性性能，發(fā)發(fā)射天線線的類型型，參考考站的選選址，設(shè)設(shè)備的架架設(shè)，環(huán)環(huán)境無線線電的干干擾情況況等有直直接的關(guān)關(guān)系。由于數(shù)據(jù)據(jù)鏈電臺(tái)臺(tái)采用400～～480MHZ高頻載波波發(fā)送數(shù)數(shù)據(jù)，而而高頻無無線電信信號(hào)是沿沿直線傳傳播的，，這就要要求參考考站發(fā)射射天線和和流動(dòng)站站接收天天線之間間無遮擋擋信號(hào)的的障礙物物，這些些障礙物物在陸地地上主要要由地形形、建筑筑物、無無線電信信號(hào)發(fā)射射臺(tái)等；；在海上上則主要要是地球球曲率的的影響。。為了盡量量避免參參考站設(shè)設(shè)備之間間相互干干擾，在在作業(yè)時(shí)時(shí)，大于于25W的數(shù)據(jù)據(jù)鏈電臺(tái)臺(tái)發(fā)射天天線距離離GPS接收天天線至少少2m，，最好6m以上上；發(fā)射射天線與與電臺(tái)的的連接電電纜必須須展開，，以免形形成新的的干擾源源。RTK數(shù)數(shù)據(jù)鏈無無線電發(fā)發(fā)射機(jī)（（TRIMMRKⅡ））的工作作頻率為為UHF頻段（（400～480MHZ），當(dāng)功功率一定定時(shí)，發(fā)發(fā)射距離離隨天線線高度增增加而增增加，如如下式所所示：式中：4.24——為為天寶經(jīng)經(jīng)驗(yàn)值；；H1——電臺(tái)臺(tái)的天線線高；H2——流動(dòng)動(dòng)站的天天線高；；（8-1）例：天寶寶4800GPS接收收機(jī)使用用的TRIMMRKⅡⅡ無線電電數(shù)據(jù)鏈鏈電臺(tái)發(fā)發(fā)射功率率為25W，電電臺(tái)天線線高為9m，流流動(dòng)站的的天線高高為2m，試計(jì)計(jì)算流動(dòng)動(dòng)站工作作的最遠(yuǎn)遠(yuǎn)距離？？解：已知知H1=9m，H2=2m，根據(jù)據(jù)公式可可計(jì)算出出流動(dòng)站站在開闊闊地帶工工作的最最遠(yuǎn)距離離為：注：該距距離是在在無任何何遮擋物物的空曠曠地帶的的理論值值，實(shí)際際上要根根據(jù)實(shí)地地情況來來確定，，要留有有余量，，根據(jù)經(jīng)經(jīng)驗(yàn)，在在城市要要將電臺(tái)臺(tái)天線架架設(shè)在高高樓頂上上，才可可能達(dá)到到10公公里左右右的距離離。由于無線線電數(shù)據(jù)據(jù)鏈電臺(tái)臺(tái)發(fā)射功功率為25W，，耗電量量大，故故直流電電源的電電流選擇擇應(yīng)大一一些，一一般選擇擇12V60A或12V120A為為宜，這這樣，可可保證一一定的工工作時(shí)間間。2、RTK流動(dòng)站的的組成和和作用如下圖所所示，從從基準(zhǔn)站站接收到到的信號(hào)號(hào)由流動(dòng)動(dòng)站的UHF電電臺(tái)接收收，流動(dòng)動(dòng)站同時(shí)時(shí)也接收收相同的的衛(wèi)星信信號(hào)，用用配備的的TSC1控制制器進(jìn)行行實(shí)時(shí)解解算。3、RTK流動(dòng)站的的組成和和作用為了保證證流動(dòng)站站的測量量精度和和可靠性性，應(yīng)在在整個(gè)測測區(qū)選擇擇高精度度的控制制點(diǎn)進(jìn)行行檢測校校對，選選擇的控控制點(diǎn)應(yīng)應(yīng)有代表表性，均均勻地分分布在整整個(gè)測區(qū)區(qū)。1.基基準(zhǔn)站站可以以安置置在已已知點(diǎn)點(diǎn)上，，也可可以不不安置置在已已知點(diǎn)點(diǎn)上。。若安安置在在已知知點(diǎn)上上，則則輸入入已知知點(diǎn)的的坐標(biāo)標(biāo)，進(jìn)進(jìn)行坐坐標(biāo)的的轉(zhuǎn)換換（WGS—84轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成成BJ54或其其它坐坐標(biāo)系系）。。2.基基準(zhǔn)站站若安安置在在未知知點(diǎn)上上（在在城市市測量量中，，有時(shí)時(shí)為了了控制制更遠(yuǎn)遠(yuǎn)和更更大的的范圍圍，根根據(jù)RTK的特特點(diǎn)，，可將