數(shù)控機(jī)床電氣控制培訓(xùn)教材

《數(shù)控機(jī)床電氣控制》本課程學(xué)習(xí)的目的和任務(wù)通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，應(yīng)使學(xué)生在理論上：初步掌握機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理，可編程控制器的結(jié)構(gòu)及工作原理、指令系統(tǒng)及編程方法，數(shù)控裝置結(jié)構(gòu)與接口，伺服驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置等方面的基本知識(shí);

實(shí)踐上：通過(guò)在數(shù)控機(jī)床電氣控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行必要的實(shí)訓(xùn)，使學(xué)生初步具有認(rèn)知、測(cè)試及設(shè)置數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)中各電氣控制元件、部件的能力，最終能夠掌握數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理，為今后在工作中操作、調(diào)試、維修數(shù)控機(jī)床打下較堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。本次講述的主要內(nèi)容1.闡明教學(xué)重點(diǎn)2.介紹考試題目類型3.按章節(jié)順序?qū)?shí)踐中經(jīng)常應(yīng)用，也是復(fù)習(xí)考試重點(diǎn)的知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行總結(jié)歸納，以利于老師們的教學(xué)，以及同學(xué)們掌握這門課程的主要內(nèi)容（一）、教學(xué)重點(diǎn)按照《數(shù)控機(jī)床電氣控制》教學(xué)大綱要求，我們的教學(xué)重點(diǎn)如下：1、緒論1.1數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的構(gòu)成1.2.數(shù)控機(jī)床的分類

2、數(shù)控機(jī)床強(qiáng)電控制電路2.1.機(jī)床常用低壓電器的工作原理與選用2.2機(jī)床強(qiáng)電控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)

3、數(shù)控裝置（CNC）的結(jié)構(gòu)3.2.數(shù)控裝置的硬件結(jié)構(gòu)3.4.數(shù)控系統(tǒng)的抗干擾4、數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)4.1.伺服驅(qū)動(dòng)概述4.2.進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4.2.1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4.2.3交流伺服系統(tǒng)4.3.主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5、數(shù)控機(jī)床的位置檢測(cè)裝置5.1.檢測(cè)裝置概述5.2.旋轉(zhuǎn)編碼器5.4.光柵6、數(shù)控機(jī)床的可編程控制器（PLC）6.1.概述6.2.可編程序控制器的結(jié)構(gòu)及工作原理6.3.PLC指令與編程（二）、考題類型為了大家便于準(zhǔn)備期末考試復(fù)習(xí)，我們?cè)谶@里一起看看考題的類型：一、單選題例如：1·（）是用來(lái)頻繁地接通或分?jǐn)鄮в胸?fù)載（如電動(dòng)機(jī)）的主電路的自動(dòng)控制電器，按其主觸頭通過(guò)電流的種類不同，分為交流、直流兩種。A接觸器B繼電器C接近開(kāi)關(guān)2·工廠中電火花高頻電源等都會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的電磁波，這種高頻輻射能量通過(guò)空間的傳播，被附近的數(shù)控系統(tǒng)所接收。如果能量足夠，就會(huì)干擾數(shù)控機(jī)床的正常工作，這種干擾稱（）。A信號(hào)傳輸干擾B供電線路的干擾C電磁波干擾二、判斷題（對(duì)認(rèn)為正確的題標(biāo)注“√”、錯(cuò)題標(biāo)注“×”）

例如1·直線控制數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置只要求能夠精確地控制從一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)到另一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的定位精度，而不管是按什么軌跡運(yùn)動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行任何加工。（）2·對(duì)于較大容量（大于10KW）的電動(dòng)機(jī)，因起動(dòng)電流大（可達(dá)額定電流的4～7倍），一般采用減壓起動(dòng)方式來(lái)降低起動(dòng)電流。（）三、簡(jiǎn)答題例如1·PLC的硬件由哪幾部分組成？答：PLC內(nèi)部硬件由中央處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口、編程器、電源等幾部分組成。四、分析題例如1·增量式光電編碼器原理示意如圖所示，試分析其進(jìn)行角度測(cè)量的原理。并回答為什么要用兩個(gè)光電管進(jìn)行光信號(hào)檢測(cè)？答：：當(dāng)當(dāng)光光電電盤盤隨隨被被測(cè)測(cè)工工作作軸軸一一起起轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)時(shí)時(shí)，，每每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)過(guò)過(guò)一一個(gè)個(gè)縫縫隙隙，，光光電電管管就就會(huì)會(huì)感感受受到到一一次次光光線線的的明明暗暗變變化化，，使使光光電電管管的的電電阻阻值值改改變變，，這這樣樣就就把把光光線線的的明明暗暗變變化化轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變變成成電電信信號(hào)號(hào)的的強(qiáng)強(qiáng)弱弱變變化化，，而而這這個(gè)個(gè)電電信信號(hào)號(hào)的的強(qiáng)強(qiáng)弱弱變變化化近近似似于于正正弦弦波波的的信信號(hào)號(hào)，，經(jīng)經(jīng)過(guò)過(guò)整整形形和和放放大大等等處處理理，，變變換換成成脈脈沖沖信信號(hào)號(hào)。。通通過(guò)過(guò)計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器計(jì)計(jì)量量脈脈沖沖的的數(shù)數(shù)目目，，即即可可測(cè)測(cè)定定旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)的的角角位位移移。。用兩個(gè)個(gè)光電電管進(jìn)進(jìn)行光光信號(hào)號(hào)檢測(cè)測(cè)，是是為了了使光光敏元元件產(chǎn)產(chǎn)生兩兩組電電信號(hào)號(hào)，該該信號(hào)號(hào)彼此此相差差90°相相位，，用于于辨向向。（三））、教教學(xué)中中學(xué)生生必須須掌握握的知知識(shí)點(diǎn)點(diǎn)第1章章緒緒論論一、數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床進(jìn)進(jìn)行加加工時(shí)時(shí)，數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)必必須按按照工工件加加工的的要求求對(duì)機(jī)機(jī)床的的運(yùn)動(dòng)動(dòng)進(jìn)行行控制制，歸歸納起起來(lái)可可分為為三種種類別別的控控制：：1．主主軸控控制主主軸運(yùn)運(yùn)動(dòng)和和普通通機(jī)床床一樣樣，主主軸運(yùn)運(yùn)動(dòng)主主要完完成工工件的的切削削任務(wù)務(wù)。2．進(jìn)進(jìn)給控控制即即用用電氣氣自控控驅(qū)動(dòng)動(dòng)替代代了人人工機(jī)機(jī)械驅(qū)驅(qū)動(dòng)，，數(shù)控控機(jī)床床的進(jìn)進(jìn)給運(yùn)運(yùn)動(dòng)是是由進(jìn)進(jìn)給伺伺服系系統(tǒng)完完的。。3．輔輔助控控制數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)對(duì)對(duì)加工工程序序處理理后輸輸出的的控制制信號(hào)號(hào)除了了對(duì)進(jìn)進(jìn)給運(yùn)運(yùn)行軌軌跡進(jìn)進(jìn)行連連續(xù)控控制外外，還還要對(duì)對(duì)機(jī)床床的各各種開(kāi)開(kāi)關(guān)狀狀態(tài)進(jìn)進(jìn)行控控制。。這部部分功功能一一般由由可編編程序序邏輯輯控制制器實(shí)實(shí)現(xiàn)。。圖1.3數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床的的基本本組成成二、數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床控控制系系統(tǒng)的的組成成數(shù)控機(jī)機(jī)床控控制系系統(tǒng)的的基本本組成成包括括輸入入/輸輸出裝裝置、、數(shù)控控裝置置、伺伺服驅(qū)驅(qū)動(dòng)裝裝置、、機(jī)床床電氣氣邏輯輯控制制裝置置、位位置檢檢測(cè)裝裝置，，如圖圖1.3所所示。。其功功能應(yīng)應(yīng)了解解。三、數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床的的分類類1、按按被控控制對(duì)對(duì)象運(yùn)運(yùn)動(dòng)軌軌跡進(jìn)進(jìn)行分分類1）點(diǎn)點(diǎn)位控控制的的數(shù)控控機(jī)床床點(diǎn)點(diǎn)位控控制數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床的的數(shù)控控裝置置只要要求能能夠精精確地地控制制從一一個(gè)坐坐標(biāo)點(diǎn)點(diǎn)到另另一個(gè)個(gè)坐標(biāo)標(biāo)點(diǎn)的的定位位精度度，而而不管管是按按什么么軌跡跡運(yùn)動(dòng)動(dòng)，在在移動(dòng)動(dòng)過(guò)程程中不不進(jìn)行行任何何加工工。2）直直線控控制的的數(shù)控控機(jī)床床直線控控制數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床一一般要要在兩兩點(diǎn)間間移動(dòng)動(dòng)的同同時(shí)進(jìn)進(jìn)行加加工，，所以以不僅僅要求求有準(zhǔn)準(zhǔn)確的的定位位功能能，還還要求求從一一點(diǎn)到到另一一點(diǎn)之之間按按直線線規(guī)律律運(yùn)動(dòng)動(dòng)，而而且對(duì)對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)的速速度也也要進(jìn)進(jìn)行控控制。。3）輪輪廓控控制的的數(shù)控控機(jī)床床輪廓控控制又又稱連連續(xù)控控制，，大多多數(shù)數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床具具有輪輪廓控控制功功能。。其特特點(diǎn)是是能同同時(shí)控控制兩兩個(gè)以以上的的軸，，具有有插補(bǔ)補(bǔ)功能能。它它不僅僅控制制起點(diǎn)點(diǎn)和終終點(diǎn)位位置，，而且且要控控制加加工過(guò)過(guò)程中中每一一點(diǎn)的的位置置和速速度，，加工工出任任意形形狀的的曲線線或曲曲面組組成的的復(fù)雜雜零件件。2、按按控制制方式式分類類1）開(kāi)開(kāi)環(huán)控控制數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床這類數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床沒(méi)沒(méi)有檢檢測(cè)反反饋裝裝置，，數(shù)控控裝置置發(fā)出出的指指令信信號(hào)流流程是是單向向的，，其精精度主主要決決定于于驅(qū)動(dòng)動(dòng)元件件和伺伺服電電機(jī)的的性能能，開(kāi)開(kāi)環(huán)數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床所所用的的電動(dòng)動(dòng)機(jī)主主要是是步進(jìn)進(jìn)電動(dòng)動(dòng)機(jī)。。2）閉閉環(huán)控控制系系統(tǒng)閉環(huán)控控制系系統(tǒng)是是指在在機(jī)床床的運(yùn)運(yùn)動(dòng)部部件上上安裝裝位置置測(cè)量量裝置置。伺伺服系系統(tǒng)采采用交交伺服服電動(dòng)動(dòng)機(jī)、、直流流伺服服電動(dòng)動(dòng)機(jī)3）半半閉環(huán)環(huán)控制制系統(tǒng)統(tǒng)半閉環(huán)環(huán)控制制系統(tǒng)統(tǒng)是在在開(kāi)環(huán)環(huán)系統(tǒng)統(tǒng)的絲杠上上或進(jìn)進(jìn)給電電動(dòng)機(jī)機(jī)的軸軸上裝有有角位位移檢檢測(cè)裝裝置。。第2章章數(shù)數(shù)控控機(jī)床床強(qiáng)電電控制制電路路一、低低壓斷斷路器器低壓斷斷路器器又稱稱自動(dòng)動(dòng)空氣氣開(kāi)關(guān)關(guān)，它它不但但能用用于正正常工工作時(shí)時(shí)不頻頻繁接接通和和斷開(kāi)開(kāi)的電電路，，而且且當(dāng)電電路發(fā)發(fā)生過(guò)過(guò)載、、短路路或失失壓等等故障障時(shí)，，能自自動(dòng)切切斷電電路，，有效效地保保護(hù)串串接在在它后后面的的電氣氣設(shè)備備。因因此，，低壓壓斷路路器在在機(jī)床床上使使用得得越來(lái)來(lái)越廣廣泛。。二、交交流接接觸器器接觸器器是一一種用用來(lái)頻頻繁地地接通通或分分?jǐn)鄮в胸?fù)負(fù)載（（如電電動(dòng)機(jī)機(jī)）的的主電電路自自動(dòng)控控制電電器。。接觸觸器按按其主主觸頭頭通過(guò)過(guò)電流流的種種類不不同，，分為為交流流、直直流兩兩種，，機(jī)床床上應(yīng)應(yīng)用最最多的的是交交流接接觸器器，我我們僅僅介紹紹交流流接觸觸器。。交流接接觸器器的結(jié)結(jié)構(gòu)交流接接觸器器的外外形與與結(jié)構(gòu)構(gòu)組成成如圖圖2.17所示示，交交流接接觸器器的結(jié)結(jié)構(gòu)由由電磁磁機(jī)構(gòu)構(gòu)、觸觸頭系系統(tǒng)、、滅弧弧裝置置及其其他部部件等等四部部分組組成。。三、繼繼電器器繼電器器是一一種根根據(jù)某某種輸輸入信信號(hào)的的變化化，而而接通通或斷斷開(kāi)控控制電電路，，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)控制制目的的的電電器。。繼電電器的的輸入入信號(hào)號(hào)可以以是電電流、、電壓壓等電電學(xué)量量，也也可以以是溫溫度、、速度度、時(shí)時(shí)間、、壓力力等非非電量量，而而輸出出通常常是觸觸頭的的動(dòng)作作（斷斷開(kāi)或或閉合合）。。電流繼繼電器器與電電壓繼繼電器器在結(jié)結(jié)構(gòu)上上的區(qū)區(qū)別主主要是是線圈圈不同同。電電流繼繼電器器的線線圈匝匝數(shù)少少、導(dǎo)導(dǎo)線粗粗，與與負(fù)載載串聯(lián)聯(lián)以反反映電電路電電流的的變化化。電電壓繼繼電器器的線線圈匝匝數(shù)多多、導(dǎo)導(dǎo)線細(xì)細(xì)，與與負(fù)載載并聯(lián)聯(lián)以反反映其其兩端端的電電壓。。中間間繼電電器實(shí)實(shí)際上上也是是一種種電壓壓繼電電器，，只是是它具具有數(shù)數(shù)量較較多、、容量量較大大的觸觸點(diǎn)，，起到到中間間放大大的作作用。。四、接接近開(kāi)開(kāi)關(guān)接近開(kāi)開(kāi)關(guān)又又稱無(wú)無(wú)觸點(diǎn)點(diǎn)行程程開(kāi)關(guān)關(guān)。當(dāng)當(dāng)運(yùn)動(dòng)動(dòng)著的的物體體在一一定范范圍內(nèi)內(nèi)與之之接近近時(shí)，，接近近開(kāi)關(guān)關(guān)就會(huì)會(huì)發(fā)生生物體體接近近而““動(dòng)作作”的的信號(hào)號(hào)，以以不直直接接接觸方方式控控制運(yùn)運(yùn)動(dòng)物物體的的位置置。接近開(kāi)開(kāi)關(guān)多多為三三線制制。三三線制制接近近開(kāi)關(guān)關(guān)有二二根電電源線線（通通常為為24V））和一一根輸輸出線線。輸輸出有有常開(kāi)開(kāi)、常常閉兩兩種狀狀態(tài)。。五、熱熱繼電電器熱繼電電器是是利用用電流流的熱熱效應(yīng)應(yīng)原理理來(lái)切切斷電電路的的保護(hù)護(hù)電器器，主主要用用于電電動(dòng)機(jī)機(jī)或其其他負(fù)負(fù)載的的過(guò)載載保護(hù)護(hù)。當(dāng)當(dāng)負(fù)載載電流流超過(guò)過(guò)整定定電流流值并并經(jīng)過(guò)過(guò)一定定時(shí)間間后，，發(fā)熱熱元件件所產(chǎn)產(chǎn)生的的熱量量使雙雙金屬屬片受受熱彎彎曲，，帶動(dòng)動(dòng)動(dòng)觸觸點(diǎn)與與靜觸觸點(diǎn)分分?jǐn)?，，切斷斷電?dòng)動(dòng)機(jī)的的控制制回路路，使使接觸觸器線線圈斷斷電釋釋放，，從而而斷開(kāi)開(kāi)主電電路，，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)對(duì)電電動(dòng)機(jī)機(jī)的過(guò)過(guò)載保保護(hù)。。由此此可見(jiàn)見(jiàn)，熱熱繼電電器由由于熱熱慣性性，當(dāng)當(dāng)電路路短路路時(shí)不不能立立即動(dòng)動(dòng)作使使電路路立即即斷開(kāi)開(kāi)，因因此不不能作作短路路保護(hù)護(hù)。六、電電氣控控制線線路的的繪制制電氣控控制系系統(tǒng)圖圖有三三類：：電氣氣原理理圖、、電器器元件件布置置圖和和電氣氣安裝裝接線線圖1.電電氣原原理圖圖電氣原原理圖圖是表表達(dá)所所有電電器元元件的的導(dǎo)電電部件件和接接線端端子之之間的的相互互關(guān)系系。2.電電器元元件布布置圖圖電氣元元件布布置圖圖主要要用來(lái)來(lái)表明明各種種電氣氣元件件在機(jī)機(jī)械設(shè)設(shè)備上上和電電氣控控制柜柜中的的實(shí)際際安裝裝位置置，為為機(jī)械械電氣氣控制制設(shè)備備的制制造、、安裝裝、維維修提提供必必要的的資料料。3.電電器安安裝接接線圖圖電氣安安裝接接線圖圖是用用規(guī)定定的圖圖形符符號(hào)，，根據(jù)據(jù)原理理圖，，按各各電器器元件件相對(duì)對(duì)位置置繪制制的實(shí)實(shí)際接接線圖圖，它它清楚楚地表表明了了各電電器元元件的的相對(duì)對(duì)位置置和它它們之之間的的電路路連接接的詳詳細(xì)信信息。。七、三相異步電電動(dòng)機(jī)的起起動(dòng)控制線線路為了減小起起動(dòng)電流，，電動(dòng)機(jī)在在起動(dòng)時(shí)應(yīng)應(yīng)采用適當(dāng)當(dāng)?shù)拇胧?。。三相籠型型電動(dòng)機(jī)有有直接起動(dòng)動(dòng)（全電壓壓起動(dòng)）和和間接起動(dòng)動(dòng)（降壓起起動(dòng)）兩種種方式。直直接起動(dòng)是是一種簡(jiǎn)單單、可靠、、經(jīng)濟(jì)的起起動(dòng)方式，，適合小容容量電動(dòng)機(jī)機(jī)。對(duì)于較較大容量（（大于10KW）的的電動(dòng)機(jī)，，因起動(dòng)電電流大（可可達(dá)額定電電流的4～～7倍），，一般采用用減壓起動(dòng)動(dòng)方式來(lái)降降低起動(dòng)電電流。第3章數(shù)數(shù)控裝置（（CNC））的結(jié)構(gòu)一、數(shù)控裝裝置的組成成目前的數(shù)控控裝置都是是基于微型型計(jì)算機(jī)的的硬件和軟軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)其功能，，它一方面面具有一般般微型計(jì)算算機(jī)的基本本結(jié)構(gòu)，另另一方面。。必須編寫寫相應(yīng)的系系統(tǒng)軟件來(lái)來(lái)指揮和協(xié)協(xié)調(diào)硬件的的工作，兩兩者缺一不不可。CNC裝置的的軟件由管管理軟件和和控制軟件件兩部分組組成。二、數(shù)控裝裝置的硬件件結(jié)構(gòu)類型型：數(shù)控裝裝置是整個(gè)個(gè)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)的核心，，其硬件結(jié)結(jié)構(gòu)按CNC裝置中中各印刷電電路板的插插接方式可可以分為大大板式結(jié)構(gòu)構(gòu)和功能模模塊式結(jié)構(gòu)構(gòu)；按CNC裝置硬硬件的制造造方式，可可以分為專專用型結(jié)構(gòu)構(gòu)和個(gè)人計(jì)計(jì)算機(jī)式結(jié)結(jié)構(gòu)；按CNC裝置置中微處理理的個(gè)數(shù)可可以分為單單微處理器器結(jié)構(gòu)和多多微處理器器結(jié)構(gòu)。三、、數(shù)控控系統(tǒng)的抗抗干擾數(shù)控系統(tǒng)的的干擾一般般是指那些些與信號(hào)無(wú)無(wú)關(guān)的，在在信號(hào)輸入入、傳輸和和輸出過(guò)程程中出現(xiàn)的的一些不確確定的有害害的電氣瞬瞬變現(xiàn)象。。這些瞬變變現(xiàn)象會(huì)使使數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)中的數(shù)據(jù)據(jù)在傳輸過(guò)過(guò)程中發(fā)生生變化，增增大誤差，，使局部裝裝置或整個(gè)個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)現(xiàn)異常情況況，引起故故障?？垢蓴_措施施1.減少供供電線路干干擾數(shù)控機(jī)床的的安置要遠(yuǎn)遠(yuǎn)離中頻、、高頻的電電氣設(shè)備；；要避免大大功率起動(dòng)動(dòng)、停止頻頻繁的設(shè)備備，電火花花設(shè)備同數(shù)數(shù)控機(jī)床位位于同一供供電干線上上，最好是是采用獨(dú)立立的動(dòng)力線線供電。2.減少機(jī)機(jī)床控制中中的干擾3.屏蔽屏蔽技術(shù)利利用金屬材材料制成容容器，將需需要防護(hù)的的電路或線線路包在其其中，可以以防止電場(chǎng)場(chǎng)或磁場(chǎng)的的耦合干擾擾。4.保證““接地”良良好“接地”是是數(shù)控機(jī)床床安裝中一一項(xiàng)關(guān)鍵的的抗干擾技技術(shù)措施。。電網(wǎng)的許許多干擾都都是通過(guò)““接地”這這條途徑對(duì)對(duì)機(jī)床起作作用的。第4章數(shù)數(shù)控機(jī)床床的伺服驅(qū)驅(qū)動(dòng)一、閉環(huán)伺伺服系統(tǒng)的的組成閉環(huán)伺服系系統(tǒng)的一般般結(jié)構(gòu)通常常有位置環(huán)環(huán)和速度環(huán)環(huán)組成。速速度環(huán)速度度控制單元元是一個(gè)獨(dú)獨(dú)立的單元元部件，它它由伺服電電動(dòng)機(jī)、伺伺服驅(qū)動(dòng)裝裝置、測(cè)速速裝置及速速度反饋組組成；位置置環(huán)由數(shù)控控系統(tǒng)中的的位置控制制、位置檢檢測(cè)裝置及及位置反饋饋組成。二、步進(jìn)電電動(dòng)機(jī)的基基本結(jié)構(gòu)和和工作原理理步進(jìn)電動(dòng)機(jī)機(jī)是一種將將電脈沖信信號(hào)轉(zhuǎn)換為為機(jī)械角位位移的機(jī)電電執(zhí)行元件件。圖4.2a)為三相相反應(yīng)式步步進(jìn)電動(dòng)機(jī)機(jī)的結(jié)構(gòu)圖圖。它是由由轉(zhuǎn)子、定定子及定子子繞組所組組成。定子子上有六個(gè)個(gè)均布的磁磁極，直徑徑方向相對(duì)對(duì)的兩個(gè)極極上的線圈圈串聯(lián)，構(gòu)構(gòu)成電動(dòng)機(jī)機(jī)的一相控控制繞組。。下面我們們分析步進(jìn)進(jìn)電動(dòng)機(jī)的的工作原理理：圖4.2b)所示為為反應(yīng)式步步進(jìn)電動(dòng)機(jī)機(jī)工作原理理示意圖。。其定子、、轉(zhuǎn)子是用用硅鋼片等等軟磁材料料制成的，，定子上有有A、B、、C三對(duì)磁磁極，分別別繞有A、、B、C三三相繞組。。三對(duì)磁極極在空間上上相互錯(cuò)開(kāi)開(kāi)120°°。轉(zhuǎn)子上上有4個(gè)齒齒，無(wú)繞組組，它在定定子磁場(chǎng)中中被磁化而而呈現(xiàn)極性性。當(dāng)定子子A相繞組組通電時(shí)，，形成以A-A′為為軸線的磁磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子子受磁場(chǎng)拉拉力作用而而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩矩，使轉(zhuǎn)子子的1、3齒和定子子的A—A’極對(duì)齊齊，如圖4.2b)所示；當(dāng)當(dāng)A相斷電電、B相繞繞組通電時(shí)時(shí)，以B-B′為軸軸線的磁場(chǎng)場(chǎng)使轉(zhuǎn)子的的2、4齒齒和定子的的B-B′′極對(duì)齊，，轉(zhuǎn)子將在在空間逆時(shí)時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)30°角；；當(dāng)B相斷斷電，C相相繞組通電電時(shí)，以以C-C′′為軸線的的磁場(chǎng)使轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的1、、3齒和定定子的C-C′極對(duì)對(duì)齊，轉(zhuǎn)子子將在空間間又逆時(shí)針針轉(zhuǎn)過(guò)30°角。如如此按A→→B→C→→A的順序序通電，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子就會(huì)不不斷地按逆逆時(shí)針?lè)较蛳蜣D(zhuǎn)動(dòng)；如如按A→C→B→A的順序通通電，轉(zhuǎn)子子就會(huì)不斷斷地按順時(shí)時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。從一一相通電換換到另一相相通電，叫叫一拍；每每一拍轉(zhuǎn)子子轉(zhuǎn)動(dòng)一步步，每步轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)過(guò)角度叫叫步距角，，用α表示示。圖4．2反反應(yīng)式步進(jìn)進(jìn)電動(dòng)機(jī)工工作原理圖4.5步步進(jìn)電動(dòng)機(jī)機(jī)控制驅(qū)動(dòng)動(dòng)電路三、步進(jìn)電電動(dòng)機(jī)的驅(qū)驅(qū)動(dòng)及控制制步進(jìn)電機(jī)的的運(yùn)行性能能，不僅與與步進(jìn)電機(jī)機(jī)本身和負(fù)負(fù)載有關(guān)，，而且與配配套的驅(qū)動(dòng)動(dòng)裝置有著著十分密切切的關(guān)系。。步進(jìn)電動(dòng)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝裝置由環(huán)形形脈沖分配配器、功率率放大驅(qū)動(dòng)動(dòng)電路兩大大部分組成成，如圖4.5所示示。其中，，步進(jìn)電動(dòng)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電電路完成由由弱電到強(qiáng)強(qiáng)電的轉(zhuǎn)換換和放大，，也就是將將邏輯電平平信號(hào)變換換成電機(jī)繞繞組所需的的具有一定定功率的電電流信號(hào)。。四、交流伺伺服系統(tǒng)1.交流伺伺服系統(tǒng)使使用交流異異步伺服電電動(dòng)機(jī)(一一般用于主主軸伺服電電動(dòng)機(jī))和和永磁同步步伺服電動(dòng)動(dòng)機(jī)(一般般用于進(jìn)給給伺服電動(dòng)動(dòng)機(jī))。由由于直流伺伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)存在著一一些固有的的缺點(diǎn)，（（比如，，有電刷，，限制了轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的提高高，而且結(jié)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，，價(jià)格貴。。），使使其應(yīng)用環(huán)環(huán)境受到限限制。交流流伺服電動(dòng)動(dòng)機(jī)沒(méi)有這這些缺點(diǎn)，，且轉(zhuǎn)子慣慣量較直流流電動(dòng)機(jī)小小，使得動(dòng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)好好。因此，，交流伺服服系統(tǒng)得到到了迅速發(fā)發(fā)展，已經(jīng)經(jīng)形成潮流流。從20世紀(jì)80年代后期期開(kāi)始，大大量使用交交流伺服系系統(tǒng)，目前前，已基本本取代了直直流電動(dòng)機(jī)機(jī)。2．交流伺伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)的工作原原理和結(jié)構(gòu)構(gòu)如圖4.20所示，，交流伺服服電動(dòng)機(jī)的的轉(zhuǎn)子是一一個(gè)具有兩兩個(gè)極的永永磁體(也也可以是多多極的)。。按照電動(dòng)動(dòng)機(jī)學(xué)原理理，當(dāng)同步步型電動(dòng)機(jī)機(jī)的定子三三相繞組接接通三相交交流電源時(shí)時(shí)，就會(huì)產(chǎn)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁磁場(chǎng)(Ns，Ss)以同步轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速ns逆逆時(shí)針?lè)较蛳蛐D(zhuǎn)。根根據(jù)兩異性性磁極相吸吸的原理，，定子磁極極Ns(或或Ss)緊緊緊吸住轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子，以同同步轉(zhuǎn)速ns在空間間旋轉(zhuǎn)，即即轉(zhuǎn)子和定定子磁場(chǎng)同同步旋轉(zhuǎn)。。當(dāng)轉(zhuǎn)子加上上負(fù)載轉(zhuǎn)矩矩后，轉(zhuǎn)子子磁極軸線線將落后定定子磁場(chǎng)軸軸線一個(gè)θθ夾角。轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的負(fù)載載轉(zhuǎn)矩增大大時(shí)，定子子磁極軸線線與轉(zhuǎn)子磁磁極軸線間間的夾角θθ增大；當(dāng)當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩矩減小時(shí)θθ角減小。。圖4.20永磁式同同步型電動(dòng)動(dòng)機(jī)的工作作原理五、交流伺伺服電機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)裝置1）交流電電動(dòng)機(jī)調(diào)速速原理由電動(dòng)機(jī)學(xué)學(xué)基本原理理可知，交交流電動(dòng)機(jī)機(jī)的同步轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為n0＝60f1/p(r/min)式中f1——定定子供電頻頻率，單位位Hz；P——電動(dòng)動(dòng)機(jī)定子繞繞組磁極對(duì)對(duì)數(shù)；從上面的公公式可以看看出：平滑滑改變定子子供電電壓壓頻率f1而使轉(zhuǎn)速速平滑變化化，這就是是變頻調(diào)速速方法。這這是交流電電動(dòng)機(jī)的一一種理想調(diào)調(diào)速方法。。目前，數(shù)數(shù)控機(jī)床主主要采用變變頻調(diào)速等等先進(jìn)交流流調(diào)速技術(shù)術(shù)。2)正弦波波脈寬調(diào)制制(SPWM)變頻頻器SPWM變變頻器屬于于交一直一一交變頻器器，基本工工作過(guò)程是是先將50Hz交流流電經(jīng)整流流變壓器變變壓得到所所需電壓，，經(jīng)二極管管整流和電電容濾波，，形成恒定定直流電壓壓，然后送送入由大功功率晶體管管構(gòu)成的逆逆變器主電電路，輸出出三相電壓壓和頻率均均可調(diào)整的的等效于正正弦波的脈脈寬調(diào)制波波(SPWM波)，，即可拖動(dòng)動(dòng)三相電機(jī)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。這這種變頻器器在數(shù)控機(jī)機(jī)床的交流流驅(qū)動(dòng)中廣廣泛使用。。3）正弦波脈寬寬調(diào)制(SPWM)逆變器器的基本原原理SPWM波波形與等效效正弦波在采樣控制制理論中有有一個(gè)重要要結(jié)論，沖沖量(窄脈脈沖的面積積)相等而而形狀不同同的窄脈沖沖加在具有有慣性的環(huán)環(huán)節(jié)上時(shí)，，其效果基基本相同。。電動(dòng)機(jī)就就是一個(gè)慣慣性的環(huán)節(jié)節(jié)，該結(jié)論論是SPWM控制的的重要理論論基礎(chǔ)。SPWM逆逆變器輸出出的是正弦弦脈寬調(diào)制制波,如圖圖4.24b)所示示。其工作作原理是若若把一個(gè)正正弦半波分分成N等分分，然后把把每一等分分的正弦曲曲線與橫坐坐標(biāo)軸所包包圍的面積積，都用一一個(gè)與此面面積相等的的等高矩形形脈沖來(lái)代代替，這樣樣可得到N個(gè)等高而而不等寬的的脈沖序列列。根據(jù)上上述沖量相相等效果相相同的原理理，該矩形形脈沖序列列與正弦半半波是等效效的。如果果對(duì)正弦波波的負(fù)半周周也做同樣樣處理，即即可得到相相應(yīng)的2N個(gè)脈沖，，這就是與與正弦波等等效的正弦弦脈寬調(diào)制制波，如圖圖4.24所示。通通過(guò)對(duì)等等效的正弦弦脈寬調(diào)制制波的脈沖沖調(diào)制，就就相當(dāng)于調(diào)調(diào)整了輸出出的正弦波波頻率。a)正弦波波的正半波波b)等等效的SPWM波形形圖4.24與正弦波波等效的SPWM波波形六、主軸定定向控制的的作用目前交流主主軸驅(qū)動(dòng)中中均采用籠籠型異步電電動(dòng)機(jī)?；\籠型異步電電動(dòng)機(jī)由有有三相繞組組的定子和和有籠條的的轉(zhuǎn)子構(gòu)成成。主軸定向控控制又稱主主軸準(zhǔn)?？乜刂疲串?dāng)當(dāng)主軸停止止時(shí)能控制制其停在固固定位置，，對(duì)M06和M19指令有效效。其作用用如下。①在加工中中心中進(jìn)行行刀具交換換②在精鏜孔孔退刀時(shí)，，為了避免免刀尖劃傷傷已加工表表面第5章數(shù)數(shù)控機(jī)床床的位置檢檢測(cè)裝置一、數(shù)控機(jī)機(jī)床對(duì)檢測(cè)測(cè)裝置的基基本要求：：1）穩(wěn)定可可靠、抗干干擾能力強(qiáng)強(qiáng)。數(shù)控機(jī)機(jī)床的工作作環(huán)境存在在油污、潮潮濕、灰塵塵、沖擊振振動(dòng)等，檢檢測(cè)裝置要要能夠在這這樣的惡劣劣環(huán)境下工工作穩(wěn)定，，并且受環(huán)環(huán)境溫度影影響小，能能夠抵抗較較強(qiáng)的電磁磁干擾。2）滿足精精度和速度度的要求。。為保證數(shù)數(shù)控機(jī)床的的精度和效效率，檢測(cè)測(cè)裝置必須須具有足夠夠的精度和和檢測(cè)速度度，位置檢檢測(cè)裝置分分辨率應(yīng)高高于數(shù)控機(jī)機(jī)床的分辨辨率一個(gè)數(shù)數(shù)量級(jí)。3）安裝維維護(hù)方便、、成本低廉廉。受機(jī)床床結(jié)構(gòu)和應(yīng)應(yīng)用環(huán)境的的限制，要要求位置檢檢測(cè)裝置體體積小巧，，便于安裝裝調(diào)試。盡盡量選用價(jià)價(jià)格低廉，，性能價(jià)格格比高的檢檢測(cè)裝置。。數(shù)控機(jī)床加加工精度，，在很大程程度上取決決于數(shù)控機(jī)機(jī)床位置檢檢測(cè)裝置的的精度，因因此，位置置檢測(cè)裝置置是數(shù)控機(jī)機(jī)床的關(guān)鍵鍵部件之一一，它對(duì)于于提高數(shù)控控機(jī)床的加加工精度有有決定性的的作用。二、常用位位置檢測(cè)裝裝置的分類類根據(jù)位置檢檢測(cè)裝置安安裝形式和和測(cè)量方式式,數(shù)控控機(jī)床測(cè)量量方式可按按以下幾種種方式分類類：1絕對(duì)式和和增量式按按檢測(cè)量的的測(cè)量基準(zhǔn)準(zhǔn)，可分為為絕對(duì)式和和增量式測(cè)測(cè)量絕對(duì)式位置置檢測(cè)是：：每個(gè)被測(cè)測(cè)點(diǎn)的位置置都從一個(gè)個(gè)固定的零零點(diǎn)算起增量式位置置檢測(cè)是：：只測(cè)位移移增量，每每檢測(cè)到位位置移動(dòng)一一個(gè)基本單單位時(shí)，輸輸出一個(gè)脈脈沖波或正正弦波，通通過(guò)脈沖計(jì)計(jì)數(shù)便可得得到位移量量。2.直接測(cè)測(cè)量和間接接測(cè)量按按被被測(cè)量和所所用檢測(cè)元元件的位置置關(guān)系，可可分為直接接測(cè)量和間間接測(cè)量。。若位置檢測(cè)測(cè)裝置所測(cè)測(cè)量的對(duì)象象就是被測(cè)測(cè)量本身，，叫做直接接測(cè)量，三、位置檢檢測(cè)裝置的的性能指標(biāo)標(biāo)位置檢測(cè)裝裝置安裝在在伺服驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)中，，由于所測(cè)測(cè)量的各種種物理量是是不斷變化化的，因此此傳感器的的測(cè)量輸出出必須能準(zhǔn)準(zhǔn)確、快速速地跟隨并并反映這些些被測(cè)量的的變化。位位置檢測(cè)裝裝置的主要要性能指標(biāo)標(biāo)包括如下下幾項(xiàng)內(nèi)容容。1.精度符符合輸出量量與輸入量量之間特定定函數(shù)關(guān)系系的準(zhǔn)確程程度稱作精精度，數(shù)控控機(jī)床用傳傳感器要滿滿足高精度度和高速實(shí)實(shí)時(shí)測(cè)量的的要求。2.分辨率率位位置檢測(cè)測(cè)裝置能檢檢測(cè)的最小小位置變化化量稱作分分辨率。分分辨率應(yīng)適適應(yīng)機(jī)床精精度和伺服服系統(tǒng)的要要求。分辨辨率的高低低，對(duì)系統(tǒng)統(tǒng)的性能和和運(yùn)行平穩(wěn)穩(wěn)性具有很很大的影響響。一般按按機(jī)床加工工精度的1／3～1／10選選取檢測(cè)裝裝置的分辨辨率。（也也就是說(shuō)，，位置檢測(cè)測(cè)裝置的分分辨率要高高于機(jī)床加加工精度））。3.靈敏度度輸輸出信號(hào)號(hào)的變化量量相對(duì)于輸輸入信號(hào)變變化量的比比值為靈敏敏度。實(shí)時(shí)時(shí)測(cè)量裝置置不但要靈靈敏度高，，而且輸出出、輸入關(guān)關(guān)系中各點(diǎn)點(diǎn)的靈敏度度應(yīng)該是一一致的。四、旋轉(zhuǎn)編編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器器是一種旋旋轉(zhuǎn)式的角角位移檢測(cè)測(cè)裝置，在在數(shù)控機(jī)床床中得到了了廣泛的使使用。旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)編碼器通通常安裝在在被測(cè)軸上上，隨被測(cè)測(cè)軸一起轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，直接接將被測(cè)角角位移轉(zhuǎn)換換成數(shù)字(脈沖)信信號(hào)，所以以也稱為旋旋轉(zhuǎn)脈沖編編碼器，這這種測(cè)量方方式?jīng)]有累累積誤差。。旋轉(zhuǎn)編碼碼器也可用用來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。圖5.2增增量式光電電編碼器外外形結(jié)構(gòu)圖圖當(dāng)光電盤隨隨被測(cè)工作作軸一起轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)個(gè)縫隙，光光電管就會(huì)會(huì)感受到一一次光線的的明暗變化化，使光電電管的電阻阻值改變，，這樣就把把光線的明明暗變化轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變成電信信號(hào)的強(qiáng)弱弱變化，而而這個(gè)電信信號(hào)的強(qiáng)弱弱變化近似似于正弦波波的信號(hào)，，經(jīng)過(guò)整形形和放大等等處理，變變換成脈沖沖信號(hào)。通通過(guò)計(jì)數(shù)器器計(jì)量脈沖沖的數(shù)目，，即可測(cè)定定旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)的角位移移；通過(guò)計(jì)計(jì)量脈沖的的頻率，即即可測(cè)定旋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的的轉(zhuǎn)速，測(cè)測(cè)量結(jié)果可可以通過(guò)數(shù)數(shù)字顯示裝裝置進(jìn)行顯顯示或直接接輸入到數(shù)數(shù)控系統(tǒng)中中。增量量式式光光電電編編碼碼器器外外形形結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)見(jiàn)見(jiàn)圖圖5.2。。實(shí)實(shí)際際應(yīng)應(yīng)用用的的光光電電編編碼碼器器的的光光欄欄板板上上有有兩兩組組條條紋紋A、、A和和B、、B，，A組組與與B組組的的條條紋紋彼彼此此錯(cuò)錯(cuò)開(kāi)開(kāi)1／／4節(jié)節(jié)距距，，兩兩組組條條紋紋相相對(duì)對(duì)應(yīng)應(yīng)的的光光敏敏元元件件所所產(chǎn)產(chǎn)生生的的信信號(hào)號(hào)彼彼此此相相差差90°°相相位位，，用用于于辨辨向向。。此此外外，，在在光光電電碼碼盤盤的的里里圈圈里里還還有有一一條條透透光光條條紋紋C(零零標(biāo)標(biāo)志志刻刻線線)，，用用以以每每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)產(chǎn)產(chǎn)生生一一個(gè)個(gè)脈脈沖沖，，該該脈脈沖沖信信號(hào)號(hào)又又稱稱零零標(biāo)標(biāo)志志脈脈沖沖，，作作為為測(cè)測(cè)量量基基準(zhǔn)準(zhǔn)。。圖5.10莫莫爾爾條條紋紋形形成成的的原原理理五、、光光柵柵的的組組成成結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)和和檢檢測(cè)測(cè)原原理理光柵柵是是一一種種在在透透明明玻玻璃璃上上或或金金屬屬的的反反光光平平面面上上刻刻上上平平行行、、等等距距的的密密集集刻刻線線，，制制成成的的光光學(xué)學(xué)元元件件。。數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床上上用用的的光光柵柵尺尺，，是是利利用用兩兩個(gè)個(gè)光光柵柵相相互互重重疊疊時(shí)時(shí)形形成成的的莫莫爾爾條條紋紋現(xiàn)現(xiàn)象象，，制制成成的的光光電電式式位位移移測(cè)測(cè)量量裝裝置置。。當(dāng)光光線線平平行行照照射射光光柵柵時(shí)時(shí)，，由由于于光光的的透透射射及及衍衍射射效效應(yīng)應(yīng)，，在在與與線線紋紋垂垂直直的的方方向向上上，，準(zhǔn)準(zhǔn)確確地地說(shuō)說(shuō)，，在在與與兩兩光光柵柵線線紋紋夾夾角角θθ的的平平分分線線相相垂垂直直的的方方向向上上，，會(huì)會(huì)出出現(xiàn)現(xiàn)明明暗暗交交替替、、間間隔隔相相等等的的粗粗條條紋紋，，這這就就是是““莫莫爾爾干干涉涉條條紋紋””，，簡(jiǎn)簡(jiǎn)稱稱莫莫爾爾條條紋紋。。圖圖5.10是是莫莫爾爾條條紋紋形形成成的的原原理理圖圖。。第6章章數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床的的可可編編程程控控制制器器（（PLC））傳統(tǒng)統(tǒng)的的繼繼電電接接觸觸器器控控制制具具有有結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單、、易易于于掌掌握握、、價(jià)價(jià)格格便便宜宜等等優(yōu)優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)，，在在工工業(yè)業(yè)生生產(chǎn)產(chǎn)中中應(yīng)應(yīng)用用甚甚廣廣。。但但是是，，這這些些控控制制裝裝置置體體積積大大、、動(dòng)動(dòng)作作速速度度較較慢慢、、耗耗電電較較多多、、功功能能少少，，特特別別是是傳傳統(tǒng)統(tǒng)的的繼繼電電器器——接接觸觸器器控控制制采采用用的的是是固固定定接接線線方方式式，，一一旦旦生生產(chǎn)產(chǎn)過(guò)過(guò)程程有有所所變變動(dòng)動(dòng)，，就就得得重重新新設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)線線路路和和連連線線安安裝裝，，不不利利于于產(chǎn)產(chǎn)品品的的更更新新?lián)Q換代代。。目目前前大大都都用用可可編編程程控控制制器器取取代代。。一、、可可編編程程序序控控制制器器的的主主要要特特點(diǎn)點(diǎn)1.可可靠靠性性高高、、抗抗干干擾擾能能力力強(qiáng)強(qiáng)工業(yè)業(yè)生生產(chǎn)產(chǎn)一一般般對(duì)對(duì)控控制制設(shè)設(shè)備備的的可可靠靠性性有有很很高高的的要要求求：：要要能能夠夠在在惡惡劣劣的的環(huán)環(huán)境境中中可可靠靠地地工工作作，，控控制制設(shè)設(shè)備備應(yīng)應(yīng)具具有有很很強(qiáng)強(qiáng)的的抗抗干干擾擾能能力力。。2.控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)構(gòu)構(gòu)成成簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單、、通通用用性性強(qiáng)強(qiáng)PLC是是一一種種存存儲(chǔ)儲(chǔ)程程序序控控制制器器，，其其輸輸入入和和輸輸出出設(shè)設(shè)備備與與繼繼電電接接觸觸器器控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)類類似似，，但但它它們們可可直直接接連連接接在在PLC的的I/O端端。。3.編編程程簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單、、使使用用、、維維護(hù)護(hù)方方便便編程程簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單是是PLC優(yōu)優(yōu)于于微微機(jī)機(jī)的的另另一一特特點(diǎn)點(diǎn)。。PLC的的設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)宗宗旨旨之之一一是是方方便便使使用用，，目目前前大大多多數(shù)數(shù)的的PLC均均可可采采用用與與實(shí)實(shí)際際電電路路接接線線圖圖非非常常接接近近的的梯梯形形圖圖編編程程，，這這種種編編程程語(yǔ)語(yǔ)言言形形象象直直觀觀，，易易于于掌掌握握，，只只要要具具有有一一定定電電工工和和工工藝藝知知識(shí)識(shí)的的人人就就可可在在短短時(shí)時(shí)間間內(nèi)內(nèi)學(xué)學(xué)會(huì)會(huì)。。4.組組合合方方便便、、功功能能強(qiáng)強(qiáng)、、應(yīng)應(yīng)用用范范圍圍廣廣現(xiàn)代代的的PLC不不僅僅具具有有邏邏輯輯運(yùn)運(yùn)算算、、定定時(shí)時(shí)、、計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)、、步步進(jìn)進(jìn)等等功功能能，，而而且且還還能能完完成成A/D（（模模擬擬量量/數(shù)數(shù)字字量量））、、D/A（（數(shù)數(shù)字字量量/模模擬擬量量））轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換，，數(shù)數(shù)字字運(yùn)運(yùn)算算和和數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)處處理理