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17.12.20221第四章數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)
天津工程師范學(xué)院17.12.20222第四章數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)4.1概述4.2滾珠絲杠螺母副4.3導(dǎo)軌滑塊副4.4靜壓蝸桿—蝸輪條傳動(dòng)4.5直線電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)4.6進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)常見故障診斷及維修17.12.20223
為確保數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作平穩(wěn)性等,對(duì)機(jī)械傳動(dòng)裝置提出如下要求:
(1)減少摩擦阻力;
(2)減少運(yùn)動(dòng)慣量;
(3)高的傳動(dòng)精度與定位精度;
(4)寬的進(jìn)給調(diào)速范圍;
(5)無間隙傳動(dòng);
(6)響應(yīng)速度要快;(7)穩(wěn)定性好、壽命長;(8)使用維護(hù)方便。4.1
概述17.12.202244.2滾珠絲杠螺母副
一、滾珠絲杠螺母副概述
滾珠絲杠螺母副(簡(jiǎn)稱滾珠絲杠副)是一種在絲杠與螺母間裝有滾珠作為中間傳動(dòng)元件的絲杠副,是直線運(yùn)動(dòng)與回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)能相互轉(zhuǎn)換的傳動(dòng)裝置。當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí),滾珠在滾道內(nèi)既自轉(zhuǎn)又沿滾道循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng),因而迫使螺母(或絲杠)軸向移動(dòng)。與傳統(tǒng)絲杠相比,滾珠絲杠螺母副具有高傳動(dòng)精度、高效率、高剛度、可預(yù)緊、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、壽命長、低噪音等優(yōu)點(diǎn)。17.12.20225二、滾珠絲杠副的循環(huán)方式
常用的循環(huán)方式有外循環(huán)與內(nèi)循環(huán)兩種。(1)外循環(huán)滾珠在循環(huán)過程中有時(shí)與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán)。(2)內(nèi)循環(huán)滾珠在循環(huán)過程中,始終與絲杠保持接觸的稱為內(nèi)循環(huán)
17.12.20226三、滾珠絲杠副的預(yù)緊
滾珠絲杠副預(yù)緊的目的是為了消除絲杠與螺母之間的間隙和施加預(yù)緊力,以保證滾珠絲杠反向傳動(dòng)精度和軸向剛度。
在數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中使用的滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊方法有修磨墊片厚度、鎖緊雙螺母消隙、齒差式調(diào)整方法等。廣泛采用的是雙螺母結(jié)構(gòu)消隙。17.12.20227(1)修磨墊片消隙式通過調(diào)整墊片厚度使左右兩螺母產(chǎn)生軸向位移,即可消除絲杠螺母間的間隙并產(chǎn)生預(yù)緊力。(2)鎖緊雙螺母消隙式用兩個(gè)鎖緊螺母調(diào)整絲杠螺母的預(yù)緊量。
17.12.20228(3)齒差消隙式在兩個(gè)螺母的凸緣上各制有圓柱外齒輪,分別與緊固在螺母座兩端的內(nèi)齒圈相嚙合,其齒數(shù)分別為和,并相差一個(gè)齒。調(diào)整時(shí),先取下內(nèi)齒圈,讓兩個(gè)螺母相對(duì)于螺母座同方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒(則螺母1沿軸向移動(dòng),螺母2移動(dòng)),然后插上內(nèi)齒輪,再將內(nèi)齒輪緊固,則兩個(gè)螺母便產(chǎn)生相對(duì)軸向位移,位移量為(為絲杠導(dǎo)程)。
17.12.20229四、滾珠絲杠副的應(yīng)用
(一)滾珠絲杠副的支承
常見安裝方式有以下四種情況:(1)固定—自由適用于低轉(zhuǎn)速,中精度,短軸向絲杠。(2)支承—支承適用于中等轉(zhuǎn)速,中精度。(3)固定—支承適用于中等轉(zhuǎn)速、高精度。(4)固定—固定適用于高轉(zhuǎn)速、高精度。
17.12.202210(二)滾珠絲杠副的選擇方法
選用要點(diǎn):應(yīng)該根據(jù)機(jī)床的精度要求來選用滾珠絲杠副的精度,根據(jù)機(jī)床的載荷來選定絲杠的直徑,并且要驗(yàn)算絲杠扭轉(zhuǎn)剛度、壓曲剛度、臨界轉(zhuǎn)速與工作壽命等。精度等級(jí)的選擇:滾珠絲杠副的精度將直接影響數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸的定位精度。普通精度的數(shù)控機(jī)床,一般可選用D級(jí),精密級(jí)數(shù)控機(jī)床選用C級(jí)精度的滾珠絲杠副。
12.12.202211(三)滾珠珠絲杠副的的驗(yàn)算(1)剛度驗(yàn)算算剛度驗(yàn)算就就是校驗(yàn)絲絲杠在額定定軸向(扭轉(zhuǎn))載荷作用下下,執(zhí)行件件的失動(dòng)量量。(2)臨界轉(zhuǎn)速速驗(yàn)算應(yīng)校核絲杠杠軸的轉(zhuǎn)速速與絲杠自自身的自振振頻率是否否接近,如如果很接近近,會(huì)導(dǎo)致致強(qiáng)迫共振振,影響機(jī)機(jī)床正常工工作。應(yīng)根根據(jù)有關(guān)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)進(jìn)行的校核核。(3)壽命驗(yàn)算算滾珠絲杠副副的壽命,,主要是指指疲勞壽命命。12.12.202212(四)制動(dòng)動(dòng)裝置目前常見的的有機(jī)械式式和電氣式式兩種。電電氣方式制制動(dòng)是采用用電磁制動(dòng)動(dòng)器,而且且這種制動(dòng)動(dòng)器就做在在電機(jī)內(nèi)部部。FANUC公司伺服電電機(jī)帶制動(dòng)動(dòng)器的示意意圖。機(jī)床床工作時(shí),,在制動(dòng)器器線圈7電磁力的作作用下,使使齒輪8與內(nèi)齒輪9脫開,彈簧簧受壓縮,,當(dāng)停機(jī)或或停電時(shí),,電磁鐵失失電,在彈彈簧恢復(fù)力力作用下,,齒輪8、9嚙合,齒輪輪9與電機(jī)端蓋蓋為一體,,故與電機(jī)機(jī)軸聯(lián)接的的絲杠得到到制動(dòng),這這種電磁制制動(dòng)器裝在在電機(jī)殼內(nèi)內(nèi),與電機(jī)機(jī)形成一體體化的結(jié)構(gòu)構(gòu)。12.12.202213(五)滾滾珠絲杠杠副的潤潤滑及防防護(hù)裝置置潤滑方式式主要有有以下兩兩種:潤潤滑脂、、潤滑油油。潤滑滑脂的給給脂量一一般是螺螺母內(nèi)部部空間容容積的1/3,某些生生產(chǎn)廠家家在裝配配時(shí)螺母母內(nèi)部已已加注潤潤滑脂。。而潤滑滑油的給給油量隨隨行程、、潤滑油油的種類類、使用用條件等等的不同同而不同同。12.12.202214五、滾珠珠絲杠副副的發(fā)展展趨勢(shì)高速加工工用的進(jìn)進(jìn)給滾珠珠絲杠要要采取改改進(jìn)措施施,如加加大絲杠杠的導(dǎo)程程和增加加螺紋的的頭數(shù),,前者為為提高絲絲杠每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的進(jìn)給給量(即進(jìn)給速速度),后者則則為彌補(bǔ)補(bǔ)絲杠導(dǎo)導(dǎo)程增大大后所帶帶來的軸軸向剛度度和承載載能力的的下降;將實(shí)心絲絲杠改為為空心的的;改進(jìn)回珠珠器和滾滾道的設(shè)設(shè)計(jì)制造造質(zhì)量,,使?jié)L珠珠的循環(huán)環(huán)更流暢暢,摩擦擦損耗更更少;采用滾珠珠絲杠固固定等等.12.12.202215一、數(shù)控控機(jī)床對(duì)對(duì)導(dǎo)軌滑滑塊副的的要求(1)導(dǎo)向精度度高(2)耐磨性好好(3)剛度大(4)良好的磨磨擦特性性4.3導(dǎo)軌滑塊塊副12.12.202216二、導(dǎo)軌軌副的分分類導(dǎo)軌副按按接觸面面的摩擦擦性質(zhì)可可以分為為滑動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)軌、靜靜壓導(dǎo)軌軌和滾動(dòng)動(dòng)導(dǎo)軌。。(1)滑動(dòng)導(dǎo)軌軌特點(diǎn):摩擦特性性好、耐耐磨性好好、運(yùn)動(dòng)動(dòng)平穩(wěn)、、工藝性性好、速速度較低低.滑動(dòng)導(dǎo)軌軌分為金金屬對(duì)金金屬的一一般類型型的導(dǎo)軌軌和金屬屬對(duì)塑料料的塑料料導(dǎo)軌兩兩類。12.12.2022172、靜壓導(dǎo)導(dǎo)軌液體靜壓壓導(dǎo)軌指指壓力油油通過節(jié)節(jié)流器進(jìn)進(jìn)入兩相相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)的導(dǎo)軌軌面,所所形成的的油膜使使兩導(dǎo)軌軌面分開開,保證證導(dǎo)軌面面在液體體摩擦狀狀態(tài)下工工作。3、滾動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)軌摩擦系數(shù)數(shù)小、運(yùn)運(yùn)動(dòng)輕便便、位移移精度和和定位精精度高、、耐磨性性好、抗抗震性較較差、結(jié)結(jié)構(gòu)復(fù)雜雜、防護(hù)護(hù)要求較較高。12.12.202218三、滾動(dòng)動(dòng)導(dǎo)軌的的結(jié)構(gòu)(1)滾動(dòng)導(dǎo)軌軌的結(jié)構(gòu)構(gòu)滾動(dòng)直線線導(dǎo)軌副副為四方方向等載載荷帶球球保持器器型滾動(dòng)動(dòng)直線導(dǎo)導(dǎo)軌,是是較常見見的一種種導(dǎo)軌副副。圖中中1是支承導(dǎo)導(dǎo)軌,上上面裝有有滑塊8,在滑塊塊8中裝有4組滾珠,,在支承承導(dǎo)軌和和滑塊間間的直線線滾道內(nèi)內(nèi)滾動(dòng)。。當(dāng)滾珠珠3滾動(dòng)到滑滑塊的端端面時(shí),,經(jīng)擋板板6由回珠孔孔返回另另一端,,從而循循環(huán)工作作。其中中4為保持架架,2為側(cè)面密密封墊。。密封墊墊5是用來防防止灰塵塵進(jìn)入導(dǎo)導(dǎo)軌。9為潤滑油油嘴,可可從此注注入潤滑滑油。滾滾珠3之間用保保持器7分開,滾滾珠之間間不發(fā)生生碰撞,,降低了了導(dǎo)軌副副中在運(yùn)運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)產(chǎn)生的噪噪音,稱稱之為低低噪音型型滾動(dòng)直直線導(dǎo)軌軌。12.12.202219四、滾動(dòng)動(dòng)導(dǎo)軌的的載荷、、壽命計(jì)計(jì)算(一)載載荷計(jì)算算滾動(dòng)導(dǎo)軌軌所承受受的載荷荷,受到到很多因因素的影影響,如如配置形形式(水水平、垂垂直或斜斜置等))、移動(dòng)動(dòng)的重心心和受力力點(diǎn)的位位置、移移動(dòng)導(dǎo)軌軌牽引力力的作用用點(diǎn)、起起動(dòng)及停停止時(shí)的的慣性力力,以及及切削阻阻力作用用等。12.12.202220(二)壽壽命計(jì)算算滾動(dòng)直線線導(dǎo)軌副副的壽命命計(jì)算公公式為::L—額定壽命(km)C—額定動(dòng)載荷F—工作載荷—硬度系數(shù)—溫度系數(shù)—接觸系數(shù)
—精度系數(shù)—載荷系數(shù)12.12.202221滾動(dòng)導(dǎo)軌軌塊壽命命計(jì)算的的公式為為:如果壽命命以h計(jì)算,式中——行程長度度(m)——每分鐘往往復(fù)次數(shù)數(shù)如已選定定滾動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)軌的型型號(hào),即即已知C,可據(jù)此此計(jì)算預(yù)預(yù)期壽命命;如給給定預(yù)期期壽命,,可由Lh計(jì)算L,再計(jì)算算額定動(dòng)動(dòng)載荷C,據(jù)此選選定導(dǎo)軌軌的型號(hào)號(hào)。12.12.202222五、滾動(dòng)動(dòng)導(dǎo)軌的的安裝、、預(yù)緊滾動(dòng)直線線導(dǎo)軌副副的安裝裝固定方方式主要要有螺栓栓固定、、壓板固固定、定定位銷固固定和斜斜楔塊固固定。在在實(shí)際使使用中,,通常是是兩根導(dǎo)導(dǎo)軌成隊(duì)隊(duì)使用,,其中一一條為基基準(zhǔn)導(dǎo)軌軌,通過過對(duì)基準(zhǔn)準(zhǔn)導(dǎo)軌的的正確安安裝,以以保證運(yùn)運(yùn)動(dòng)部件件相對(duì)于于支承元元件的正正確導(dǎo)向向。預(yù)緊是為為了提高高滾動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)軌的剛剛度。預(yù)預(yù)緊可提提高接觸觸剛度和和消除間間隙;在在立式導(dǎo)導(dǎo)軌上,,預(yù)緊可可防止?jié)L滾動(dòng)體脫脫落和歪歪斜。常常見的預(yù)預(yù)緊方式式有采用用過盈配配合和調(diào)調(diào)整法兩兩種。12.12.202223一、傳動(dòng)動(dòng)原理靜壓蝸桿桿—蝸輪齒條條是一種種精密傳傳動(dòng)副,,用于將將回轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變變?yōu)橹本€線位移。。4.4靜壓蝸桿桿—蝸輪條傳傳動(dòng)12.12.202224流體靜壓壓蝸桿蝸蝸輪齒條條機(jī)構(gòu)是是在蝸桿桿和蝸輪輪齒條的的嚙合面面間注入入一層高高剛度的的吸振油油膜使兩兩嚙合面面間成為為液體摩摩擦。這這層油膜膜不但從從根本上上解決了了傳動(dòng)副副的磨損損問題,,而且減減小了傳傳動(dòng)件的的制造誤誤差對(duì)傳傳動(dòng)精度度的影響響,從而而起到平平均誤差差的作用用。流體靜壓壓蝸桿蝸蝸輪齒條條的工作作原理圖圖中油腔腔開在蝸蝸輪上,,用毛細(xì)細(xì)管節(jié)流流的定壓壓供油方方式給該該機(jī)構(gòu)提提供壓力力油。從從液壓泵泵輸出的的壓力油油,經(jīng)過過蝸桿螺螺紋內(nèi)的的毛細(xì)管管節(jié)流器器,分別別進(jìn)入蝸蝸桿—蝸輪齒條條的兩側(cè)側(cè)面油腔腔內(nèi),然然后經(jīng)過過嚙合面面之間的的間隙,,再進(jìn)入入齒頂與與齒根的的間隙,,壓力降降為零,,流回油油箱。12.12.202225二、傳動(dòng)動(dòng)方案蝸桿—蝸輪齒條條機(jī)構(gòu)常常用的傳傳動(dòng)方案案有以下下兩種::(1)蝸桿箱箱固定,,蝸輪齒齒條固定定在運(yùn)動(dòng)動(dòng)件上。。這種傳傳動(dòng)方案案用于龍龍門式銑銑床的移移動(dòng)工作作臺(tái)進(jìn)給給驅(qū)動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)中。。(2)蝸輪齒齒條固定定,蝸桿桿箱固定定在運(yùn)動(dòng)動(dòng)件上。。這樣行行程長度度可大大大超過運(yùn)運(yùn)動(dòng)部件件的長度度。這種種方案常常用于橋橋式鏜銑銑床橋架架進(jìn)給驅(qū)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)中。12.12.202226直線電動(dòng)動(dòng)機(jī)可以以分為步步進(jìn)直線線電動(dòng)機(jī)機(jī)、直流流直線電電動(dòng)機(jī)和和交流直直線電動(dòng)動(dòng)機(jī)三大大類。在在機(jī)床上上主要使使用交流流直線電電動(dòng)機(jī)。。在勵(lì)磁方方式上,,交流直直線電動(dòng)動(dòng)機(jī)可以以分為永永磁(同步)式和感應(yīng)應(yīng)(異步)式兩種。。4.5直線電動(dòng)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)動(dòng)12.12.202227一、、直直線線電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的工工作作原原理理直線線電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的工工作作原原理理與與旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)沒沒有有本本質(zhì)質(zhì)區(qū)區(qū)別別,,可可將將其其視視為為旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)沿沿圓圓周周方方向向拉拉伸伸展展平平的的產(chǎn)產(chǎn)物物,,對(duì)對(duì)應(yīng)應(yīng)于于旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的定定子子部部分分,,稱稱為為直直線線電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的初初級(jí)級(jí);;對(duì)對(duì)應(yīng)應(yīng)于于旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子部部分分,,稱稱為為直直線線電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的次次級(jí)級(jí)。。當(dāng)當(dāng)多多相相交交變變電電流流通通過過多多相相對(duì)對(duì)稱稱繞繞組組時(shí)時(shí),,就就會(huì)會(huì)在在直直線線電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)初初級(jí)級(jí)和和次次級(jí)級(jí)之之間間的的氣氣隙隙中中產(chǎn)產(chǎn)生生一一個(gè)個(gè)行行波波磁磁場(chǎng)場(chǎng),,從從而而使使初初級(jí)級(jí)和和次次級(jí)級(jí)之之間間相相對(duì)對(duì)移移動(dòng)動(dòng)。。當(dāng)當(dāng)然然,,二二者者之之間間也也存存在在下下一一個(gè)個(gè)垂垂直直力力,,可可以以是是吸吸引引力力,,也也可可以以是是推推斥斥力力。。12.12.202228二、直線電電動(dòng)機(jī)的特特點(diǎn)1、優(yōu)點(diǎn)(1)高速響響應(yīng)(2)精度(3)動(dòng)剛度度高(4)速度快快、加減速速過程短(5)行程長長度不受限限制(6)運(yùn)動(dòng)噪噪音低(7)效率高高12.12.2022292、缺點(diǎn)(1)效率低、功功耗大、結(jié)結(jié)構(gòu)尺寸和和自重相對(duì)對(duì)較大;(2)無機(jī)械連接接或嚙合,,不具自鎖鎖能力,設(shè)設(shè)計(jì)和使用用中應(yīng)注意意考慮外加加制動(dòng)措施施,特別是在垂垂直軸進(jìn)給給系統(tǒng)應(yīng)用用中;(3)對(duì)運(yùn)動(dòng)載荷荷較敏感,,所以當(dāng)負(fù)負(fù)荷變化大大時(shí),需要要重新整定定系統(tǒng);(4)磁鐵(或線圈)對(duì)電動(dòng)機(jī)部部件的吸力力很大,因因此應(yīng)注意意選擇導(dǎo)軌軌和設(shè)計(jì)滑滑架結(jié)構(gòu),,并注意解解決磁鐵吸吸引金屬顆顆粒的問題題;(5)工作過程溫溫升高,要要求強(qiáng)冷卻卻。12.12.202230例舉了絲杠杠、導(dǎo)軌在在使用過程程中常見的的的故障、、故障原因因及維修方方法。4.6進(jìn)給傳動(dòng)系系統(tǒng)常見故故障診斷及及維修12.12.202231滾珠絲杠螺螺母副12.12.202232外循環(huán)回流流方式內(nèi)內(nèi)循環(huán)回流流方式12.12.202233螺母墊片絲杠FmFm伸張預(yù)緊墊片結(jié)構(gòu)消消隙12.12.2022341234567鎖緊雙螺母消隙式1、7-螺母2-返向器3-滾珠4-絲杠5-墊圈6-圓螺母12.12.202235螺母1螺母2螺母座內(nèi)齒圈齒差調(diào)隙式12.12.202236危險(xiǎn)轉(zhuǎn)速(臨界轉(zhuǎn)速)固定危險(xiǎn)軸向載荷(容許軸向載荷)自由12.12.202237支承危險(xiǎn)轉(zhuǎn)速(臨界轉(zhuǎn)速)危險(xiǎn)軸向載荷(容許軸向載荷)支承12.12.202238支承危險(xiǎn)轉(zhuǎn)速(臨界轉(zhuǎn)速)危險(xiǎn)軸向載荷(容許軸向載荷)固定12.12.202239危險(xiǎn)轉(zhuǎn)速(臨界轉(zhuǎn)速)危險(xiǎn)軸向載荷(容許軸向載荷)固定(d)固定12.12.202240滾珠絲杠的電氣制動(dòng)圖1-旋轉(zhuǎn)變壓器2-測(cè)速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子3-測(cè)速發(fā)電機(jī)定子4-電刷5-永久磁鐵6-伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子7-電磁線圈8-外齒輪9-內(nèi)齒輪12.12.202241滑動(dòng)導(dǎo)軌12.12.202242滾動(dòng)導(dǎo)軌12.12.20224312578945°45°45°45°6直線滾動(dòng)導(dǎo)軌保持器12.12.202244滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的安裝固定方式螺釘固定定位銷固定工作臺(tái)工作臺(tái)工作臺(tái)工作臺(tái)床體床體床體床體壓板固定楔形塊定位12.12.202245蝸桿-蝸輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1-蝸輪2-蝸桿齒條12.12.202246蝸桿-渦輪齒條工作原理1-油箱2-濾油器3-液壓泵4-電動(dòng)機(jī)5-溢流閥6-粗濾油器7-精濾油器8-壓力表9-壓力繼電器10-節(jié)流器12.12.202247進(jìn)給運(yùn)動(dòng)蝸桿箱固定式1-蝸輪齒條2-聯(lián)軸器3-進(jìn)給箱4-電動(dòng)機(jī)5-蝸桿12.12.202248進(jìn)給運(yùn)動(dòng)蝸桿箱移動(dòng)式1-蝸桿2-渦輪齒條3-進(jìn)給箱4-電動(dòng)機(jī)5-蝸桿箱6-變速齒輪12.12.202249次級(jí)初級(jí)
旋轉(zhuǎn)電機(jī)展平為直線電機(jī)的過程(a)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(b)直線電機(jī)12.12.202250故障現(xiàn)象故
障
原
因維
修
方
法滾珠絲杠副噪聲絲杠支承軸承的壓蓋壓合情況不好調(diào)整軸承壓蓋,使其壓緊軸承端面絲杠支承軸承可能破裂如軸承破損,更換新軸承電動(dòng)機(jī)與絲杠聯(lián)軸器松動(dòng)擰緊聯(lián)軸器,鎖緊螺釘絲杠潤滑不良改善潤滑條件,使?jié)櫥土砍渥銤L珠絲杠副滾珠有破損更換新滾珠滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)不靈活軸向預(yù)加載荷過大調(diào)整軸向間隙和預(yù)加載荷絲杠與導(dǎo)軌不平行調(diào)整
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