數(shù)控機(jī)床維修培訓(xùn)課件

數(shù)控機(jī)床維修第一章

數(shù)控機(jī)床的安裝、調(diào)試及驗(yàn)收數(shù)控機(jī)床的選用數(shù)控機(jī)床的安裝數(shù)控機(jī)床的調(diào)試數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收2004。09。數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收開(kāi)箱檢驗(yàn)和外觀檢查機(jī)床性能及數(shù)控功能的檢驗(yàn)機(jī)床精度的驗(yàn)收2004。09。機(jī)床性能的檢驗(yàn)主軸系統(tǒng)性能進(jìn)給系統(tǒng)性能自動(dòng)換刀系統(tǒng)機(jī)床噪聲電氣裝置數(shù)控裝置安全裝置潤(rùn)滑裝置氣、液裝置附屬裝置2004。09。數(shù)控功能的檢驗(yàn)

運(yùn)動(dòng)指令功能準(zhǔn)備指令功能操作功能CRT顯示功能2004。09。編制考機(jī)程序應(yīng)包括：主軸轉(zhuǎn)動(dòng)中、高、低五種以上速度的正、反轉(zhuǎn)及停止；各進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中、高、低速度G00、G01移動(dòng)，全行程的二分之一以上；自動(dòng)加工的功能和代碼；自動(dòng)換刀交換刀床中2/3以上刀具，重量在中等以上的刀柄；使用特殊功能如測(cè)量、APC交換和用戶宏程序2004。09。機(jī)床精度驗(yàn)收幾何精度定位精度切削精度2004。09。機(jī)床幾何精度檢驗(yàn)以普通立式加工中心為例：工作臺(tái)面的平面度各坐標(biāo)方向移動(dòng)的相互垂直度；X、Y坐標(biāo)方向移動(dòng)時(shí)工作臺(tái)面的平行度；X坐標(biāo)方向移動(dòng)時(shí)工作臺(tái)面T形槽側(cè)面的平行度；主軸的軸向竄動(dòng)；主軸孔的徑向跳動(dòng)；主軸箱沿Z坐標(biāo)方向移動(dòng)時(shí)主軸軸心線的平行度；主軸回轉(zhuǎn)軸心線對(duì)工作臺(tái)面的垂直度；主軸箱沿Z坐標(biāo)方向移動(dòng)的直線度。2004。09。機(jī)床幾何精度檢驗(yàn)常用檢測(cè)工具：精密水平儀精密方箱直角尺平行尺平行光管千分表測(cè)微儀高精度檢驗(yàn)棒注意：機(jī)床幾何精度檢測(cè)必須在機(jī)床精調(diào)之后一次完成，不允許調(diào)整一項(xiàng)檢測(cè)一項(xiàng)，因?yàn)閹缀尉扔行╉?xiàng)目是相互聯(lián)系相互影響的。2004。09。機(jī)床定位精度檢驗(yàn)定義：是指機(jī)床各坐標(biāo)軸在數(shù)控裝置控制下運(yùn)動(dòng)所能達(dá)到的位置精度。定位精度決定于數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)誤差。定位精度的主要檢測(cè)內(nèi)容：各直線運(yùn)動(dòng)軸的定位精度和重復(fù)定位精度；各直線運(yùn)動(dòng)軸機(jī)械原點(diǎn)的復(fù)歸精度；各直線運(yùn)動(dòng)軸的反向誤差；各回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸（回轉(zhuǎn)工作臺(tái)）的定位精度和重復(fù)定位精度；各回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸原點(diǎn)的復(fù)歸精度；各回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸的反向誤差；2004。09。機(jī)床切削精精度的檢驗(yàn)驗(yàn)機(jī)床的切削削精度是一一項(xiàng)綜合精精度切削精度檢檢驗(yàn)可分為為：?jiǎn)雾?xiàng)加工精精度檢驗(yàn)加工一個(gè)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)的綜合合性試件精精度檢驗(yàn)臥式加工中中心切削精精度檢驗(yàn)內(nèi)內(nèi)容：鏜孔精度-圓度、圓圓柱度端銑刀銑平平面精度-平面度、、階梯差端端銑刀銑銑側(cè)面精度度-垂直度度、平行度度鏜孔孔距精精度——X軸方向、Y軸方向、對(duì)對(duì)角線方向向、孔徑偏偏差立銑刀銑四四周面精度度——直線線度、平行行度、厚度度差、垂直直度6）兩軸聯(lián)聯(lián)動(dòng)銑削直直線精度———直線度度、平行度度、垂直度度7）立銑刀刀銑削圓弧弧精度———圓度2004。。09。第二章數(shù)數(shù)控控機(jī)床的調(diào)調(diào)整主軸部件的的結(jié)構(gòu)與調(diào)調(diào)整CK7815型數(shù)控車(chē)床床主軸部件件的結(jié)構(gòu)與與調(diào)整NT-J320A型數(shù)控銑床床主軸部件件的結(jié)構(gòu)與與調(diào)整THK6380加工中心主主軸部件的的結(jié)構(gòu)與調(diào)調(diào)整進(jìn)給傳動(dòng)系系統(tǒng)部件的的調(diào)整回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部部件的調(diào)整整自動(dòng)換刀裝裝置的調(diào)整整位置檢測(cè)裝裝置的調(diào)整整床身導(dǎo)軌的的調(diào)整2004。。09。進(jìn)給傳動(dòng)系系統(tǒng)部件的的調(diào)整數(shù)控機(jī)床進(jìn)進(jìn)給傳動(dòng)系系統(tǒng)布置形形式水平布置和和垂直布置置水平布置時(shí)時(shí)和普通機(jī)機(jī)床布置形形式相同，，大多采用用滾珠絲杠杠取代滑動(dòng)動(dòng)絲杠。布布置形式有有：一端裝推力力軸承兩端裝推力力軸承一端裝推力力軸承、另另一端裝深深溝球軸承承兩端裝推力力軸承及深深溝球軸承承數(shù)控機(jī)床與與普通機(jī)床床進(jìn)給傳動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)布置的不不同之處：：數(shù)控機(jī)床進(jìn)進(jìn)給傳動(dòng)鏈鏈?zhǔn)锥思鞘撬欧妱?dòng)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大大多采用滾滾珠絲杠取取代滑動(dòng)絲絲杠垂直布置的的進(jìn)給傳動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)中，設(shè)置置有制動(dòng)裝裝置齒輪副采用用了消除齒齒輪嚙合間間隙結(jié)構(gòu)2004。。09。進(jìn)給傳動(dòng)系系統(tǒng)伺服電電動(dòng)機(jī)的形形式及安裝裝伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)的主要類(lèi)類(lèi)型及結(jié)構(gòu)構(gòu)直流伺服電電動(dòng)機(jī)小慣量直流流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小小機(jī)電時(shí)間常常數(shù)小低速平穩(wěn)，，無(wú)爬行現(xiàn)現(xiàn)象，換向向性能好寬調(diào)速直流流伺服電動(dòng)動(dòng)機(jī)又叫大慣量量直流電動(dòng)動(dòng)機(jī)，調(diào)速速范圍寬，，可直接驅(qū)驅(qū)動(dòng)滾珠絲絲杠，減少少了傳動(dòng)損損失及傳動(dòng)動(dòng)誤差，提提高了傳動(dòng)動(dòng)精度低速性能好好，轉(zhuǎn)矩大大，可和機(jī)機(jī)床絲杠直直接連接轉(zhuǎn)子慣量大大過(guò)載性能好好用永久磁鐵鐵作為磁極極，提高了了電機(jī)效率率，在重切切削過(guò)載情情況下，加加減速特性性好缺點(diǎn)：尺寸寸較大，容容量和使用用環(huán)境受限限，電刷和和整流子要要經(jīng)常維修修交流伺服電電機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)機(jī)：輸出角角位移與輸輸入脈沖數(shù)數(shù)量成正比比，轉(zhuǎn)子速速度與輸入入脈沖頻率率成正比2004。。09。進(jìn)給傳動(dòng)系系統(tǒng)伺服電電動(dòng)機(jī)的形形式及安裝裝伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)與絲杠的的聯(lián)接直聯(lián)式齒輪減速式式同步帶式進(jìn)給傳動(dòng)系系統(tǒng)減速齒齒輪間隙的的調(diào)整直齒圓柱齒齒輪傳動(dòng)間間隙的消除除偏心套調(diào)整整法軸向墊片調(diào)調(diào)整法雙薄片齒輪輪錯(cuò)齒調(diào)整整法斜齒圓柱齒齒輪傳動(dòng)間間隙的消除除墊片調(diào)整法法軸向壓簧調(diào)調(diào)整法錐齒輪傳動(dòng)動(dòng)間隙的消消除軸向壓簧調(diào)調(diào)整法周向彈簧調(diào)調(diào)整法齒輪齒條傳傳動(dòng)間隙的的消除雙薄片齒輪輪錯(cuò)齒調(diào)整整法預(yù)緊裝置----P43圖2-182004。。09。滾珠絲杠螺螺母副的結(jié)結(jié)構(gòu)及間隙隙調(diào)整滾珠絲杠螺螺母副的特特點(diǎn)：傳動(dòng)效率高高傳動(dòng)靈敏，，不易產(chǎn)生生爬行隨動(dòng)精度和和定位精度度高同步性好傳動(dòng)具有可可逆性磨損小，使使用壽命長(zhǎng)長(zhǎng)施加預(yù)緊后后，可消除除軸向間隙隙，反向時(shí)時(shí)無(wú)空程，，軸向運(yùn)動(dòng)動(dòng)精度和剛剛度高滾珠絲杠螺螺母副的結(jié)結(jié)構(gòu)形式外循環(huán)內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠螺螺母副的軸軸向間隙的的調(diào)整方法法墊片調(diào)整法法螺母調(diào)整法法齒差式調(diào)整整法滾珠絲杠螺螺母副的預(yù)預(yù)緊預(yù)緊力計(jì)算算公式：FV=1/3Fmax2004。。09。回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部部件的調(diào)整整回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部部件：分度工作臺(tái)臺(tái)：按最小小分度角的的整數(shù)倍分分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)臺(tái)：回轉(zhuǎn)進(jìn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，，實(shí)現(xiàn)任意意角度分度度及控制多齒盤(pán)分度度工作臺(tái)的的結(jié)構(gòu)及調(diào)調(diào)整加工中心回回轉(zhuǎn)工作臺(tái)臺(tái)的結(jié)構(gòu)及及調(diào)整2004。。09。自動(dòng)換刀裝裝置的調(diào)整整數(shù)控機(jī)床自自動(dòng)換刀裝裝置的形式式多轉(zhuǎn)塔頭自自動(dòng)換刀裝裝置具有刀庫(kù)和和機(jī)械手的的自動(dòng)換刀刀裝置刀庫(kù)類(lèi)型轉(zhuǎn)塔式刀庫(kù)庫(kù)圓盤(pán)式刀庫(kù)庫(kù)鏈?zhǔn)降稁?kù)格子式刀庫(kù)庫(kù)機(jī)械手單臂單手式式機(jī)械手回轉(zhuǎn)式單臂臂雙手機(jī)械械手2004。。09。位置檢測(cè)裝裝置的調(diào)整整位置檢測(cè)裝裝置的作用用閉環(huán)伺服系系統(tǒng)中的位位置反饋開(kāi)環(huán)或閉環(huán)環(huán)伺服系統(tǒng)統(tǒng)的誤差補(bǔ)補(bǔ)償測(cè)量機(jī)、機(jī)機(jī)床工作臺(tái)臺(tái)等的坐標(biāo)標(biāo)測(cè)量及數(shù)數(shù)字顯示齒輪、螺紋紋加工機(jī)床床的同步電電子傳動(dòng)直線-回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互互變換用的的精密伺服服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床對(duì)對(duì)位置檢測(cè)測(cè)裝置的基基本要求：：工作可靠能滿足機(jī)床床精度和速速度的要求求抗干擾能力力強(qiáng)使用方便成本低2004。。09。位置檢測(cè)裝裝置的分類(lèi)類(lèi)回轉(zhuǎn)型：測(cè)測(cè)角度、角角位移增量式脈沖編碼器器旋轉(zhuǎn)變壓器器圓感應(yīng)同步步器圓光柵圓磁柵絕對(duì)式多速旋轉(zhuǎn)變變壓器絕對(duì)值脈沖沖編碼器三速圓感應(yīng)應(yīng)同步器直線型：測(cè)測(cè)長(zhǎng)度、直直線位移增量式直線圓感應(yīng)應(yīng)同步器計(jì)量光柵、、磁尺絕對(duì)式三速直線感感應(yīng)同步器器絕對(duì)值式磁磁尺2004。。09。床身導(dǎo)軌在導(dǎo)軌副中中，運(yùn)動(dòng)的的方叫運(yùn)動(dòng)動(dòng)導(dǎo)軌，不不動(dòng)的一方方叫支承導(dǎo)導(dǎo)軌導(dǎo)軌的種類(lèi)類(lèi)滑動(dòng)導(dǎo)軌優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)構(gòu)簡(jiǎn)單、制制造方便、、剛度好、、抗振性好好，應(yīng)用廣廣泛缺點(diǎn)：靜摩摩擦因數(shù)大大，動(dòng)摩擦擦因數(shù)也隨隨速度變化化而變化，，摩擦磨損損大，低速速（1~60mm/min)時(shí)易出現(xiàn)爬爬行現(xiàn)象而而降低運(yùn)動(dòng)動(dòng)部件的定定位精度滾動(dòng)導(dǎo)軌優(yōu)點(diǎn)：導(dǎo)軌面之間間為滾動(dòng)摩摩擦，摩擦擦因數(shù)小，，是滑動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)軌的1/10，工工作所需牽牽引力小，，移動(dòng)輕便便運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，，靈敏度高高，定位精精度高，無(wú)無(wú)承載油膜膜，重復(fù)定位位精度達(dá)0.2um磨損小，使使用壽命長(zhǎng)長(zhǎng)缺點(diǎn)：抗振振性差，防防護(hù)要求高高，結(jié)構(gòu)復(fù)復(fù)雜，制造造成本高，，主要用于于高精度數(shù)數(shù)控機(jī)床和和坐標(biāo)鏜床床等結(jié)構(gòu)形式：：滾針導(dǎo)軌滾珠導(dǎo)軌滾柱導(dǎo)軌靜壓導(dǎo)軌：：將壓力油油經(jīng)節(jié)流器器輸送到導(dǎo)導(dǎo)軌面上的的油腔中，，形成承載載油膜，將將互相接觸觸的導(dǎo)軌面面隔開(kāi)，實(shí)實(shí)現(xiàn)液體摩摩擦優(yōu)點(diǎn)：摩擦因數(shù)小小，機(jī)械效效率高，能能長(zhǎng)期保持持導(dǎo)軌導(dǎo)向向精度承載油膜吸吸振性好，，低速下不不易產(chǎn)生爬行缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)構(gòu)復(fù)雜，需需配置一套套專(zhuān)門(mén)的供供油系統(tǒng)分類(lèi)：開(kāi)式式和閉式兩兩大類(lèi)2004。。09。數(shù)控機(jī)床的的維修管理理及維護(hù)數(shù)控機(jī)床維維修管理及及維護(hù)中與與普通機(jī)床床相同的內(nèi)內(nèi)容：必須堅(jiān)持設(shè)設(shè)備使用上上的定人、、定機(jī)、定定崗制度開(kāi)展崗位培培訓(xùn)，嚴(yán)禁禁無(wú)證操作作嚴(yán)格執(zhí)行設(shè)設(shè)備點(diǎn)檢和和定期、定定級(jí)保養(yǎng)制制度對(duì)維修者實(shí)實(shí)行派工卡卡，認(rèn)真做做好故障現(xiàn)現(xiàn)象、原因因、維修的的記錄，建建立完整的的維修檔案案建立維修協(xié)協(xié)作網(wǎng)，開(kāi)開(kāi)展專(zhuān)家診診斷系統(tǒng)工工作數(shù)控機(jī)床維維修管理應(yīng)應(yīng)強(qiáng)調(diào)的內(nèi)內(nèi)容：選擇合理的的維修方式式維修方式有有：事后維維修、預(yù)防防維修、改改善維修、、預(yù)知維修修或狀態(tài)監(jiān)監(jiān)測(cè)維修、、維修預(yù)防防從修理費(fèi)用用、停產(chǎn)損損失、維修修組織工作作和修理效效果等方面面去衡量建立專(zhuān)業(yè)維維修組織和和維修協(xié)作作網(wǎng)點(diǎn)檢管理:按有關(guān)文文件的規(guī)定定,對(duì)設(shè)備備進(jìn)行定點(diǎn)點(diǎn)、定時(shí)的的檢查和維維護(hù)點(diǎn)檢的內(nèi)容容:定點(diǎn)、、定標(biāo)、定定期、定項(xiàng)項(xiàng)、定人、、定法、檢檢查、記錄錄、處理、、分析分類(lèi):日常點(diǎn)檢:對(duì)機(jī)床一一般部件的的點(diǎn)檢,處處理和檢查查機(jī)床在運(yùn)運(yùn)行過(guò)程中中出現(xiàn)的故故障,由機(jī)機(jī)床操作人人員進(jìn)行專(zhuān)職點(diǎn)檢:對(duì)機(jī)床關(guān)關(guān)鍵部位和和重要部件件按周期進(jìn)進(jìn)行重點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)檢和設(shè)備備狀態(tài)監(jiān)測(cè)測(cè)與故障診診斷,制定定點(diǎn)檢計(jì)劃劃,做好診診斷記錄,分析維修修結(jié)果,提提出改善設(shè)設(shè)備維護(hù)管管理的建議議,由專(zhuān)職職維修人員員進(jìn)行2004。。09。某加工中心心的維護(hù)點(diǎn)點(diǎn)檢表每天導(dǎo)軌潤(rùn)滑油油箱油標(biāo)油量及時(shí)添加潤(rùn)潤(rùn)滑油潤(rùn)滑泵能定定時(shí)啟動(dòng)及及停止XYZ軸導(dǎo)軌面清除切屑及及臟物檢查潤(rùn)滑油油是否充分分導(dǎo)軌面有劃劃傷損壞壓縮空氣氣氣源壓力檢查壓力是是否在正常常范圍氣源自動(dòng)分分水濾水器器和自動(dòng)空空氣干燥器器及進(jìn)清理分分水器中濾濾出的水分分，自動(dòng)保保持空氣干干燥器正常常工作氣液轉(zhuǎn)換器器和增壓器器油面發(fā)現(xiàn)油面不不夠時(shí)及時(shí)時(shí)補(bǔ)充油主軸潤(rùn)滑恒恒溫油箱油量充足，，并調(diào)節(jié)溫度度范圍機(jī)床液壓系系統(tǒng)油箱、液壓壓泵無(wú)異常常噪音壓力表指示示正常管路及各接接頭無(wú)泄漏漏工作油面高高度正常液壓平衡系系統(tǒng)平衡壓力指指示正常快速移動(dòng)時(shí)時(shí)平衡閥工工作正常CNC的輸入輸出出單元光電閱讀機(jī)機(jī)清潔機(jī)械結(jié)構(gòu)潤(rùn)潤(rùn)滑良好各種電氣柜柜散熱通風(fēng)風(fēng)裝置各電柜冷卻卻風(fēng)扇工作作正常風(fēng)道過(guò)濾網(wǎng)網(wǎng)無(wú)堵塞各種防護(hù)裝裝置導(dǎo)軌、機(jī)機(jī)床各種種防護(hù)罩罩等應(yīng)無(wú)無(wú)松動(dòng)2004。09。某加工中中心的維維護(hù)點(diǎn)檢檢表每半年滾珠絲杠杠清洗舊潤(rùn)潤(rùn)滑脂，，涂上新新的油脂脂液壓油路路清洗溢流流閥、減減壓閥、、濾油器器及油箱箱箱底更換或過(guò)過(guò)濾液壓壓油主軸潤(rùn)滑滑恒溫油油箱每年檢查并更更換直流流伺服電電機(jī)碳刷刷檢查換向向器表面面，吹凈凈碳粉，，去毛刺刺更換長(zhǎng)度度過(guò)短的的電刷，，跑合后后使用潤(rùn)滑液壓壓泵、濾濾油器清清洗清理池底底，更換換濾油器器不定期檢查各軸軸軌道上上鑲條、、壓緊滾滾輪松緊緊狀態(tài)按機(jī)床說(shuō)說(shuō)明書(shū)調(diào)調(diào)整冷卻水箱箱檢查液面面高度太臟、更更換清理水箱箱底部經(jīng)常清洗洗過(guò)濾器器排屑器經(jīng)常清理理鐵屑檢查有無(wú)無(wú)卡住清理廢油油池及時(shí)取油油池中廢廢油，以以免外溢溢調(diào)整主軸軸驅(qū)動(dòng)帶帶松緊按機(jī)床說(shuō)說(shuō)明書(shū)調(diào)調(diào)整2004。09。數(shù)控機(jī)床床的維護(hù)護(hù)數(shù)控機(jī)床床使用中中應(yīng)注意意的問(wèn)題題使用環(huán)境境:避免陽(yáng)光光的直射射和其他他輻射避免太潮潮濕或粉粉塵過(guò)多多的場(chǎng)所所避免有腐腐蝕氣體體的場(chǎng)所所要遠(yuǎn)離振振動(dòng)大的的設(shè)備電源要求求:允許波動(dòng)動(dòng)±10%有操作規(guī)規(guī)程不宜長(zhǎng)期期封存不不用每周通電電1-2次，每每次空運(yùn)運(yùn)行1小小時(shí)左右右數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)的維護(hù)護(hù)嚴(yán)格遵守守操作規(guī)規(guī)程和日日常維護(hù)護(hù)制度應(yīng)盡量少少開(kāi)數(shù)控控柜和強(qiáng)強(qiáng)電柜的的門(mén)定時(shí)清掃掃數(shù)控柜柜的散熱熱通風(fēng)系系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)的輸入入/輸出出裝置的的定期維維護(hù)定期檢查查和更換換直流電電動(dòng)機(jī)電電刷經(jīng)常監(jiān)視視數(shù)控系系統(tǒng)的電電網(wǎng)電壓壓定期更換換存儲(chǔ)器器用電池池每年更換換一次電池的更更換應(yīng)在在數(shù)控系系統(tǒng)供電電的狀態(tài)態(tài)下進(jìn)行行，以免免參數(shù)丟丟失數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)長(zhǎng)期不不用時(shí)的的維護(hù)經(jīng)常給數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)通電對(duì)于直流流電動(dòng)機(jī)機(jī)應(yīng)將電電刷取出出,以免免腐蝕換換向器備用電路路板的維維護(hù)做好維修修前的準(zhǔn)準(zhǔn)備工作作:技術(shù)術(shù)準(zhǔn)備\工具準(zhǔn)準(zhǔn)備\備備件準(zhǔn)備備2004。09。機(jī)械部件件的維護(hù)護(hù)主傳動(dòng)鏈鏈的維護(hù)護(hù)熟悉主傳傳動(dòng)鏈的的結(jié)構(gòu)、、性能和和主軸調(diào)調(diào)整方法法對(duì)于帶傳傳動(dòng)的主主傳動(dòng),定期調(diào)調(diào)整帶的的松緊,防止打打滑造成成的丟轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)檢查主軸軸箱溫度度,檢查查主軸潤(rùn)潤(rùn)滑恒溫溫箱,防防雜質(zhì),每年更更換一次次潤(rùn)滑油油,并清清洗過(guò)濾濾器經(jīng)常檢查查壓縮空空氣氣壓壓,保持持主軸與與刀柄連連接部位位的清潔潔刀具拉緊緊裝置長(zhǎng)長(zhǎng)時(shí)間使使用后會(huì)會(huì)產(chǎn)生間間隙,需需調(diào)整液液壓缸噸噸活塞的的位移量量滾珠絲杠杠螺母副副的維護(hù)護(hù)定期檢查查、調(diào)整整絲杠螺螺母副的的軸向間間隙檢查絲杠杠支承與與床身的的連接是是否松動(dòng)動(dòng)采用潤(rùn)滑滑脂潤(rùn)滑滑的滾珠珠絲杠，，每一個(gè)個(gè)半年清清洗絲杠杠上的舊舊潤(rùn)滑脂脂，換上上新的潤(rùn)潤(rùn)滑脂；；用潤(rùn)滑滑油潤(rùn)滑滑的滾珠珠絲杠，，每次機(jī)機(jī)床工作作前加油油一次絲杠防護(hù)護(hù)裝置一一有損壞壞要及時(shí)時(shí)更換2004。09。機(jī)械部件件的維護(hù)護(hù)刀庫(kù)及換換刀機(jī)械械手的維維護(hù)手動(dòng)裝刀刀時(shí)要確確保裝至至位，裝裝牢嚴(yán)禁超重重、超長(zhǎng)長(zhǎng)刀具裝裝入刀庫(kù)庫(kù)采用順序序選刀方方式的，，注意刀刀庫(kù)上刀刀具的順順序注意保持持刀柄和和刀套的的清潔開(kāi)機(jī)后，，先空運(yùn)運(yùn)行檢查查機(jī)械手手和刀庫(kù)庫(kù)是否正正常液壓系統(tǒng)統(tǒng)維護(hù)定期對(duì)油油箱內(nèi)的的油進(jìn)行行檢查、、過(guò)濾、、更換檢查冷卻卻器和加加熱器的的工作性性能，控控制油溫溫定期檢查查更換密密封件，，防止液液壓系統(tǒng)統(tǒng)泄漏定期檢查查清洗或或更換液液壓件、、濾芯、、定期檢檢查清洗洗油箱和和管路嚴(yán)格執(zhí)行行日常點(diǎn)點(diǎn)檢制度度，檢查查系統(tǒng)的的泄漏、、噪聲、、振動(dòng)、、壓力、、溫度等等是否正正常2004。09。機(jī)械部件件的維護(hù)護(hù)氣動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)維護(hù)選用合適適的過(guò)濾濾器，清清除壓縮縮空氣中中的雜質(zhì)質(zhì)和水分分檢查系統(tǒng)統(tǒng)中油霧霧器的供供油量，，保證空空氣中有有適量的的潤(rùn)滑油油來(lái)潤(rùn)滑滑氣動(dòng)元元件，防防止生銹銹、磨損損造成空空氣泄漏漏和元件件動(dòng)作失失靈定期檢查查更換密密封件注意調(diào)節(jié)節(jié)工作壓壓力定期檢查查清洗或或更換氣氣動(dòng)元件件、濾芯芯機(jī)床精度度的維護(hù)護(hù)檢查遇到以下下情況必必須進(jìn)行行機(jī)床精精度檢查查操作失誤誤或機(jī)床床故障造造成撞車(chē)車(chē)后機(jī)床動(dòng)態(tài)態(tài)精度發(fā)發(fā)生變化化后2004。09。第四章數(shù)數(shù)控控機(jī)床機(jī)機(jī)械故障障診斷第一節(jié)機(jī)機(jī)械故故障診斷斷方法數(shù)控機(jī)床床機(jī)械故故障診斷斷包括：機(jī)機(jī)床運(yùn)行行狀態(tài)的的監(jiān)視、、識(shí)別和和預(yù)測(cè)診斷技術(shù)術(shù)：設(shè)備備狀態(tài)監(jiān)監(jiān)測(cè)與故故障診斷斷技術(shù)診斷技術(shù)術(shù)具體內(nèi)內(nèi)容包括括三個(gè)基基本環(huán)節(jié)節(jié)和四項(xiàng)項(xiàng)基本技技術(shù)三個(gè)基本本環(huán)節(jié)：：檢查異常常診斷故障障狀態(tài)和和部位分析故障障類(lèi)型四項(xiàng)基本本技術(shù)：：檢查測(cè)量量技術(shù)信號(hào)處理理技術(shù)識(shí)別技術(shù)術(shù)預(yù)測(cè)技術(shù)術(shù)數(shù)控機(jī)床床機(jī)械故故障的診診斷技術(shù)術(shù)，分為為簡(jiǎn)易診診斷技術(shù)術(shù)和精密密診斷技技術(shù)簡(jiǎn)易診斷斷技術(shù)：：也稱為為機(jī)械檢檢測(cè)技術(shù)術(shù)。對(duì)機(jī)機(jī)床進(jìn)行行問(wèn)、看看、聽(tīng)、、摸、嗅嗅等。精密診斷斷技術(shù)：：根據(jù)簡(jiǎn)簡(jiǎn)易診斷斷中提出出的疑難難故障，，由專(zhuān)職職故障精精密診斷斷人員利利用先進(jìn)進(jìn)測(cè)試手手段進(jìn)行行精確的的定量檢檢測(cè)與分分析，找找出故障障位置、、原因、、數(shù)據(jù)，，確定修修理方法法和時(shí)間間2004。09。第一節(jié)機(jī)機(jī)械故故障診斷斷方法診斷方法法簡(jiǎn)易診斷斷技術(shù)：：?jiǎn)枴⒖纯?、?tīng)、、摸、嗅嗅精密診斷斷技術(shù)：：溫度監(jiān)測(cè)測(cè)振動(dòng)監(jiān)測(cè)測(cè)噪聲監(jiān)測(cè)測(cè)油液分析析裂紋監(jiān)測(cè)測(cè)2004。09。第二節(jié)主主要要機(jī)械部部件故障障診斷主軸部件件：是影響機(jī)機(jī)床加工工精度的的主要部部件回轉(zhuǎn)精度度影響工工件的加加工精度度功率與回回轉(zhuǎn)速度度影響加加工效率率自動(dòng)變速速、準(zhǔn)停停和換刀刀等影響響機(jī)床的的自動(dòng)化化程序常見(jiàn)故障障加工精度度達(dá)不到到要求機(jī)床在運(yùn)運(yùn)輸過(guò)程程中受到到?jīng)_擊安裝不牢牢固、安安裝精度度低或有有變化切削振動(dòng)動(dòng)大主軸箱和和床身連連接螺絲絲釘松動(dòng)動(dòng)軸承預(yù)緊緊力不夠夠、游隙隙過(guò)大軸承預(yù)緊緊螺母松松動(dòng)，使使主軸竄竄動(dòng)軸承拉毛毛或損壞壞主軸與箱箱體超差差其他因素素如果是車(chē)車(chē)床則可可能是轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔刀架架運(yùn)動(dòng)部部件松動(dòng)動(dòng)或壓力力不夠而而未卡緊緊2004。09。主軸部件件常見(jiàn)故故障常見(jiàn)故障障主軸箱噪噪聲大主軸部件件動(dòng)平衡衡不好齒輪嚙合合間隙不不均勻或或嚴(yán)重?fù)p損傷軸承損壞壞或傳動(dòng)動(dòng)軸彎曲曲傳動(dòng)帶長(zhǎng)長(zhǎng)度不一一或過(guò)松松齒輪精度度差潤(rùn)滑不良良齒輪和軸軸承損壞壞變擋壓力力過(guò)大，，齒輪受受沖擊產(chǎn)產(chǎn)生破損損變檔機(jī)構(gòu)構(gòu)損壞或或固定銷(xiāo)銷(xiāo)脫落軸承預(yù)緊緊力過(guò)大大或無(wú)潤(rùn)潤(rùn)滑2004。09。主軸部件件常見(jiàn)故故障常見(jiàn)故障障主軸無(wú)變變速電氣變檔檔信號(hào)是是否輸出出壓力是否否足夠變檔液壓壓缸研損損或卡死死變檔電磁磁閥卡死死變檔液壓壓缸撥叉叉脫落變檔液壓壓缸竄油油或內(nèi)泄泄變檔復(fù)合合開(kāi)關(guān)失失靈主軸不轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)指令是是否輸出出保護(hù)開(kāi)關(guān)關(guān)沒(méi)有壓壓合或失失靈卡盤(pán)未夾夾緊工件件變擋復(fù)合合開(kāi)關(guān)損損壞變檔電磁磁閥體內(nèi)內(nèi)泄漏2004。09。主軸部件件常見(jiàn)故故障常見(jiàn)故障障主軸發(fā)熱熱主軸軸承承預(yù)緊力力過(guò)大軸承研傷傷或損壞壞潤(rùn)滑油臟臟或有雜雜質(zhì)液壓變速速時(shí)齒輪輪推不到到位主軸箱內(nèi)內(nèi)撥叉磨磨損2004。09。滾珠絲杠杠副常見(jiàn)見(jiàn)故障加工件粗粗糙度值值高導(dǎo)軌的潤(rùn)潤(rùn)滑油不不足，致致使溜板板爬行滾珠絲杠杠有局部部拉毛或或研損絲杠軸承承損壞，，運(yùn)動(dòng)不不平穩(wěn)伺服電動(dòng)動(dòng)機(jī)未調(diào)調(diào)整好，，增益過(guò)過(guò)大反向誤差差大，加加工精度度不穩(wěn)定定絲杠軸聯(lián)聯(lián)軸器錐錐套松動(dòng)動(dòng)絲杠軸滑滑板配合合壓板過(guò)過(guò)緊或過(guò)過(guò)松絲杠軸滑滑板配合合楔鐵過(guò)過(guò)緊或過(guò)過(guò)松滾珠絲杠杠預(yù)緊力力過(guò)緊或或過(guò)松滾珠絲杠杠螺母端端面與結(jié)結(jié)合面不不垂直，，結(jié)合過(guò)過(guò)松滾珠絲杠杠支座軸軸承預(yù)緊緊力過(guò)緊緊或過(guò)松松滾珠絲杠杠制造誤誤差大或或軸向竄竄動(dòng)潤(rùn)滑油不不足或沒(méi)沒(méi)有其他機(jī)械械干涉2004。09。滾珠絲杠杠副常見(jiàn)見(jiàn)故障滾珠絲杠杠在運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)矩矩過(guò)大二滑板配配合壓板板過(guò)緊或或研損滾珠絲杠杠螺母反反向器壞壞，滾珠珠絲杠卡卡死或軸軸端螺母母預(yù)緊力力過(guò)大絲杠研損損伺服電動(dòng)動(dòng)機(jī)與滾滾珠絲杠杠聯(lián)接不不同軸無(wú)潤(rùn)滑油油超程開(kāi)關(guān)關(guān)失靈造造成機(jī)械械故障伺服電動(dòng)動(dòng)機(jī)過(guò)熱熱報(bào)警絲杠螺母母潤(rùn)滑不不良分油器是是否分油油油管是否否堵塞滾珠絲杠杠副噪聲聲滾珠絲杠杠軸承壓壓蓋壓合合不良滾珠絲杠杠潤(rùn)滑不不良滾珠破損損電動(dòng)機(jī)與與滾珠絲絲杠聯(lián)軸軸器松動(dòng)動(dòng)2004。09。刀架、刀刀庫(kù)及換換刀裝置置故障診診斷轉(zhuǎn)塔刀架架沒(méi)有抬抬起動(dòng)作作控制系統(tǒng)統(tǒng)是否有有T指令輸出出信號(hào)抬起電磁磁鐵斷線線或抬起起閥桿卡卡死壓力不夠夠抬起液壓壓缸研損損或密封封損壞與轉(zhuǎn)塔抬抬起聯(lián)接接的機(jī)械械部分研研損轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位位速度緩緩慢或不不轉(zhuǎn)位是否有轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位信號(hào)號(hào)輸出轉(zhuǎn)位電磁磁閥斷線線或閥桿桿卡死壓力不夠夠轉(zhuǎn)位速度度節(jié)流閥閥是否卡卡死凸輪軸壓壓蓋過(guò)緊緊抬起液壓壓缸體與與轉(zhuǎn)塔平平面產(chǎn)生生摩擦、、研損安裝附具具不配套套2004。09。刀架、刀刀庫(kù)及換換刀裝置置故障診診斷轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位位時(shí)碰牙牙抬起速度度或抬起起延時(shí)時(shí)時(shí)間短轉(zhuǎn)塔不正正位轉(zhuǎn)位盤(pán)上上的撞塊塊與選位位開(kāi)關(guān)松松動(dòng)，使使轉(zhuǎn)塔到到位時(shí)傳傳輸信號(hào)號(hào)超期或或滯后上下聯(lián)接接盤(pán)與中中心軸花花鍵間隙隙過(guò)大產(chǎn)產(chǎn)生位移移偏差大大，落下下時(shí)易碰碰牙頂，，引起不不到位轉(zhuǎn)位凸輪輪與轉(zhuǎn)位位盤(pán)間隙隙過(guò)大凸輪在軸軸上竄動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)位凸輪輪軸的軸軸向預(yù)緊緊力過(guò)大大或有機(jī)機(jī)械干涉涉轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位位不停兩計(jì)數(shù)開(kāi)開(kāi)關(guān)不同同時(shí)計(jì)數(shù)數(shù)或復(fù)置置開(kāi)關(guān)損損壞轉(zhuǎn)塔上的的24V電源斷線線2004。09。刀架、刀刀庫(kù)及換換刀裝置置故障診診斷轉(zhuǎn)塔刀重重復(fù)定位位精度差差液壓夾緊緊力不足足上下牙盤(pán)盤(pán)受沖擊擊，定位位松動(dòng)上下牙盤(pán)盤(pán)間有污污物或滾滾針脫落落在牙盤(pán)盤(pán)中間轉(zhuǎn)塔落下下夾緊時(shí)時(shí)有機(jī)械械干涉（（如夾鐵鐵屑）夾緊液壓壓缸拉毛毛或研損損轉(zhuǎn)塔座落落在二層層滑板之之上，由由于壓板板和楔鐵鐵配合不不牢產(chǎn)生生運(yùn)動(dòng)偏偏大刀具不能能夾緊風(fēng)泵氣壓壓不足增壓漏氣氣刀具卡緊緊液壓缸缸漏油刀具松卡卡彈簧上上的螺絲絲母松動(dòng)動(dòng)刀具夾緊緊后不能能松開(kāi)松鎖刀的的彈簧壓壓力過(guò)緊緊刀套不能能夾緊刀刀具檢查刀套套上的調(diào)調(diào)節(jié)螺母母2004。09。刀架架、、刀刀庫(kù)庫(kù)及及換換刀刀裝裝置置故故障障診診斷斷機(jī)械械手手換換刀刀速速度度過(guò)過(guò)快快氣壓壓太太高高或或節(jié)節(jié)流流閥閥開(kāi)開(kāi)口口過(guò)過(guò)大大換刀刀時(shí)時(shí)找找不不到到刀刀刀位位編編碼碼用用組組合合行行程程開(kāi)開(kāi)關(guān)關(guān)、、接接近近開(kāi)開(kāi)關(guān)關(guān)等等元元件件損損壞壞、、接接觸觸不不好好或或靈靈敏敏度度降降低低2004。。09。。液壓壓傳傳動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)故故障障診診斷斷液壓壓泵泵不不供供油油或或油油量量不不足足壓力力調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)彈彈簧簧過(guò)過(guò)松松流量量調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)螺螺釘釘調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)不不當(dāng)當(dāng)，，定定子子偏偏心心方方向向相相反反液壓壓泵泵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向相相反反油的的粘粘度度過(guò)過(guò)高高，，使使葉葉片片運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)不不靈靈活活液壓壓泵泵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速太太低低，，葉葉片片不不能能甩甩出出油量量不不足足，，吸吸油油管管露露出出油油面面吸吸入入空空氣氣吸油油管管堵堵塞塞進(jìn)油油口口漏漏氣氣葉片片在在轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子槽槽內(nèi)內(nèi)卡卡死死液壓壓泵泵有有異異常常噪噪聲聲或或壓壓力力下下降降油量量不不足足，，濾濾油油器器露露出出油油面面吸油油管管吸吸入入空空氣氣回油油管管高高出出油油面面，，空空氣氣進(jìn)進(jìn)入入油油池池進(jìn)油油口口濾濾油油器器容容量量不不足足濾油油器器局局部部堵堵塞塞液壓壓泵泵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速過(guò)過(guò)高高或或液液壓壓泵泵裝裝反反液壓壓泵泵與與電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)聯(lián)聯(lián)接接同同軸軸度度差差定子子和和葉葉片片磨磨損損，，軸軸承承和和軸軸損損壞壞泵與與其其他他機(jī)機(jī)械械共共振振2004。。09。。液壓壓傳傳動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)故故障障診診斷斷液壓壓泵泵發(fā)發(fā)熱熱、、油油溫溫過(guò)過(guò)高高液壓壓泵泵工工作作壓壓力力超超載載吸油油管管和和系系統(tǒng)統(tǒng)回回油油管管距距離離太太近近油箱箱油油量量不不足足摩擦擦引引起起機(jī)機(jī)械械損損失失，，泄泄漏漏引引起起容容積積損損失失壓力力過(guò)過(guò)高高系統(tǒng)統(tǒng)及及工工作作壓壓力力低低，，運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)部部件件爬爬行行泄漏漏尾座座頂頂不不緊緊或或不不運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)壓力力不不足足液壓壓缸缸活活塞塞拉拉毛毛或或研研損損密封封圈圈損損壞壞液壓壓閥閥斷斷線線或或卡卡死死套筒筒研研損損導(dǎo)軌軌潤(rùn)潤(rùn)滑滑不不良良分油油器器堵堵塞塞油管管破破裂裂或或滲滲漏漏沒(méi)有有氣氣體體動(dòng)動(dòng)力力源源油路路堵堵塞塞滾珠珠絲絲杠杠潤(rùn)潤(rùn)滑滑不不良良分油油管管是是否否分分油油油管管是是否否堵堵塞塞作業(yè)業(yè)：：P101.4.試分分析析滾滾珠珠絲絲杠杠副副反反向向誤誤差差大大故故障障產(chǎn)產(chǎn)生生的的原原因因及及排排除除方方法法。。2004。。09。。第五五章章數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)故故障障診診斷斷故障障分分類(lèi)類(lèi)有報(bào)報(bào)警警顯顯示示的的故故障障硬件件報(bào)報(bào)警警顯顯示示的的故故障障:各各單單元元裝裝置置上上的的報(bào)報(bào)警警燈燈軟件件報(bào)報(bào)警警顯顯示示故故障障:CRT顯示示器器上上顯顯示示出出來(lái)來(lái)的的報(bào)報(bào)警警號(hào)號(hào)報(bào)報(bào)警警信信息息來(lái)自自NC的報(bào)報(bào)警警和和來(lái)來(lái)自自PLC的報(bào)報(bào)警警存儲(chǔ)儲(chǔ)器器報(bào)報(bào)警警過(guò)熱熱報(bào)報(bào)警警伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)報(bào)報(bào)警警軸超超程程報(bào)報(bào)警警程序序出出錯(cuò)錯(cuò)報(bào)報(bào)警警主軸軸報(bào)報(bào)警警過(guò)載載報(bào)報(bào)警警斷線線報(bào)報(bào)警警無(wú)報(bào)報(bào)警警顯顯示示的的故故障障無(wú)任任何何硬硬件件或或軟軟件件的的報(bào)報(bào)警警顯顯示示,分分析析難難度度較較大大故障障診診斷斷原原則則2004。。09。。故障障診診斷斷原原則則先外外部部后后內(nèi)內(nèi)部部外部部的的行行程程開(kāi)開(kāi)關(guān)關(guān)、、按按鈕鈕開(kāi)開(kāi)關(guān)關(guān)、、液液壓壓氣氣動(dòng)動(dòng)元元件件、、印印刷刷電電路路板板間間的的連連接接部部位位，，接接觸觸不不良良，，是是產(chǎn)產(chǎn)生生數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床故故障障的的重重要要因因素素盡量量避避免免隨隨意意地地啟啟封封、、拆拆卸卸，，以以避避免免擴(kuò)擴(kuò)大大故故障障，，降降低低機(jī)機(jī)床床性性能能先機(jī)機(jī)械械后后電電氣氣機(jī)械械故故障障容容易易察察覺(jué)覺(jué)大部部分分故故障障是是機(jī)機(jī)械械部部件件失失靈靈造造成成的的先靜靜后后動(dòng)動(dòng)不盲盲目目動(dòng)動(dòng)手手了解解故故障障發(fā)發(fā)生生的的過(guò)過(guò)程程及及狀狀態(tài)態(tài)查閱閱說(shuō)說(shuō)明明書(shū)書(shū)、、系系統(tǒng)統(tǒng)資資料料先在在機(jī)機(jī)床床斷斷電電的的靜靜止止?fàn)顮顟B(tài)態(tài)，，觀觀察察、、分分析析確認(rèn)認(rèn)無(wú)無(wú)惡惡性性故故障障或或破破壞壞性性故故障障，，方方可可給給機(jī)機(jī)床床通通電電，，進(jìn)進(jìn)行行動(dòng)動(dòng)態(tài)態(tài)觀觀察察、、檢檢驗(yàn)驗(yàn)和和測(cè)測(cè)試試惡性性故故障障或或破破壞壞性性故故障障先先排排除除故故障障才才通通電電診診斷斷先公公用用后后專(zhuān)專(zhuān)用用如CNC、、PLC、、電源源、、液液壓壓等等公公用用部部分分先簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單后后復(fù)復(fù)雜雜先一一般般后后特特殊殊2004。。09。。故障障診診斷斷步步驟驟詳細(xì)細(xì)了了解解故故障障情情況況分析析故故障障原原因因由表表及及里里進(jìn)進(jìn)行行故故障障源源查查找找2004。。09。。故障障診診斷斷技技術(shù)術(shù)故障障自自診診斷斷技技術(shù)術(shù)是是數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)一一項(xiàng)項(xiàng)十十分分重重要要的的技技術(shù)術(shù)，，它它的的強(qiáng)強(qiáng)弱弱是是評(píng)評(píng)價(jià)價(jià)系系統(tǒng)統(tǒng)性性能能的的一一項(xiàng)項(xiàng)重重要要指指標(biāo)標(biāo)，，應(yīng)應(yīng)熟熟悉悉和和運(yùn)運(yùn)用用系系統(tǒng)統(tǒng)的的自自診診斷斷功功能能CNC系統(tǒng)統(tǒng)的的診診斷斷方方法法：：?jiǎn)?dòng)動(dòng)診診斷斷：：從通通電電開(kāi)開(kāi)始始至至進(jìn)進(jìn)入入正正常常的的運(yùn)運(yùn)行行準(zhǔn)準(zhǔn)備備狀狀態(tài)態(tài)為為止止診斷斷的的內(nèi)內(nèi)容容：：系統(tǒng)統(tǒng)中中最最關(guān)關(guān)鍵鍵的的硬硬件件和和系系統(tǒng)統(tǒng)控控制制軟軟件件系統(tǒng)統(tǒng)的的配配置置如如：：外外設(shè)設(shè)接接口口、、RAM、、ROM啟動(dòng)動(dòng)診診斷斷過(guò)過(guò)程程不不結(jié)結(jié)束束，，系系統(tǒng)統(tǒng)不不能能投投入入運(yùn)運(yùn)行行在線線診診斷斷通過(guò)過(guò)CNC系統(tǒng)統(tǒng)的的內(nèi)內(nèi)裝裝程程序序，，在在系系統(tǒng)統(tǒng)處處于于正正常常運(yùn)運(yùn)行行狀狀態(tài)態(tài)時(shí)時(shí)，，對(duì)對(duì)CNC系統(tǒng)本身及及與CNC裝置相連的的各個(gè)進(jìn)給給伺服單元元、伺服電電動(dòng)機(jī)、主主軸伺服單單元和主軸軸電動(dòng)機(jī)、、外圍設(shè)備備等進(jìn)行自自動(dòng)診斷、、檢查只要系統(tǒng)不不停電，在在線診斷就就不會(huì)停止止2004。。09。在線診斷內(nèi)容：接口顯示，，CNC和PLC，CNC與機(jī)床、PLC與機(jī)床、CNC內(nèi)部和狀態(tài)態(tài)報(bào)警類(lèi)型：：過(guò)熱報(bào)警系統(tǒng)報(bào)警存儲(chǔ)器報(bào)警警編程/設(shè)定定報(bào)警，操操作、編程程錯(cuò)誤引起起的軟故障障伺服報(bào)警行程開(kāi)關(guān)報(bào)報(bào)警印刷電路板板間的連接接故障報(bào)警警2004。。09。離線診斷：：用離線診斷斷軟件，一一般與CNC系統(tǒng)控制軟軟件裝在CNC系統(tǒng)中，可可調(diào)用，在在CRT上觀察診斷斷結(jié)果?，F(xiàn)代診斷技技術(shù)：通信診斷自修復(fù)系統(tǒng)統(tǒng)人工智能專(zhuān)專(zhuān)家故障診診斷系統(tǒng)FANUC15知識(shí)庫(kù)（KnowledgeBase)推理機(jī)(InferenceEngine)人機(jī)控制器器(MMC-ManMachineControl)2004。。09。故障診斷方方法觀察檢查法法直觀檢查法法預(yù)檢查電源檢查熔絲熔斷熔絲不斷，，輸出無(wú)電電壓電源輸出電電壓不準(zhǔn)開(kāi)關(guān)電源發(fā)發(fā)出重復(fù)的的“滴嗒””響聲接地檢查與與插頭、連連接電纜檢檢查機(jī)床數(shù)據(jù)檢檢查功能程序測(cè)測(cè)試法PLC程序法修改狀態(tài)識(shí)識(shí)別法接口信號(hào)法法試探交換法法2004。。09。伺服系統(tǒng)故故障診斷常見(jiàn)伺服系系統(tǒng)故障及及診斷伺服超差:機(jī)床的實(shí)實(shí)際進(jìn)給值值與指令值值之差超過(guò)過(guò)限定的允允許值.檢查CNC控制系統(tǒng)與與驅(qū)動(dòng)放大大模塊之間間,CNC控制系統(tǒng)與與位置檢測(cè)測(cè)器之間,驅(qū)動(dòng)放大大器與伺服服電機(jī)之間間的邊線是是否正確、、可靠檢查位置檢檢測(cè)器的信信號(hào)及相關(guān)關(guān)的D/A轉(zhuǎn)換電路是是否有問(wèn)題題檢查驅(qū)動(dòng)放放大器電壓壓是否有問(wèn)問(wèn)題檢查電動(dòng)機(jī)機(jī)軸與傳動(dòng)動(dòng)機(jī)械間是是否配合良良好，是否否有松動(dòng)或或間隙存在在檢查位置環(huán)環(huán)增益是否否符合要求求，若不符符合要求對(duì)對(duì)有關(guān)的電電位器應(yīng)予予以調(diào)整2004。。09。常見(jiàn)伺服系系統(tǒng)故障及及診斷機(jī)床停止時(shí)時(shí)，有關(guān)進(jìn)進(jìn)給軸振動(dòng)動(dòng)檢查高頻脈脈動(dòng)信號(hào)并并觀察其波波形及振幅幅，若不符符合應(yīng)調(diào)節(jié)節(jié)有關(guān)電位位器檢查伺服放放大器速度度環(huán)的補(bǔ)償償功能，若若不符合應(yīng)應(yīng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償償用電位器器檢查位置檢檢測(cè)用編碼碼盤(pán)的軸、、聯(lián)軸節(jié)、、齒輪系是是否嚙合良良好機(jī)床運(yùn)行時(shí)時(shí)聲音不好好，有擺動(dòng)動(dòng)現(xiàn)象首先檢查測(cè)測(cè)速發(fā)電機(jī)機(jī)換向器表表面是否光光滑、清潔潔，電刷與與換向器間間是否接觸觸良好檢查伺服放放大器速度度環(huán)的補(bǔ)償償功能，若若不符合應(yīng)應(yīng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償償用電位器器檢查伺服放放大器位置置環(huán)增益是是否符合要要求，若不不符合要求求對(duì)有關(guān)的的電位器應(yīng)應(yīng)予以調(diào)整整檢查位置檢檢測(cè)器與聯(lián)聯(lián)軸節(jié)間的的裝配是否否有松動(dòng)檢查由位置置檢測(cè)器來(lái)來(lái)的反饋信信號(hào)的波形形及D/A轉(zhuǎn)換后的波波形幅度2004。。09。常見(jiàn)伺服系系統(tǒng)故障及及診斷飛車(chē)現(xiàn)象位置傳感器器或速度傳傳感器的信信號(hào)反相，，或者是電電樞線接反反了，即整整個(gè)系統(tǒng)不不是負(fù)反饋饋而變成正正反饋了速度指令給給的不正確確位置傳感器器或速度傳傳感器的反反饋信號(hào)沒(méi)沒(méi)有接或者者是有接線線斷開(kāi)CNC控制系統(tǒng)或或伺服控制制板有故障障電源板有有故障而引引起的邏輯輯混亂所有的軸均均不運(yùn)動(dòng)用戶保護(hù)性性鎖緊如急急停\制動(dòng)動(dòng),或有關(guān)關(guān)運(yùn)動(dòng)的相相應(yīng)開(kāi)關(guān)位位置不正確確主電源熔絲絲斷由于過(guò)載保保護(hù)用斷路路器動(dòng)作或或監(jiān)控用繼繼電器的觸觸點(diǎn)未接觸觸好2004。。09。常見(jiàn)伺服系系統(tǒng)故障及及診斷電動(dòng)機(jī)過(guò)熱熱滑板運(yùn)行時(shí)時(shí)摩擦力或或阻力太大大熱保護(hù)繼電電器脫扣,電流設(shè)定定錯(cuò)誤勵(lì)磁電流太太低或永磁磁式電動(dòng)機(jī)機(jī)失磁時(shí),為獲得所所需力矩也也可引起電電樞電流增增高而使電電動(dòng)機(jī)發(fā)熱熱切削條件惡惡劣運(yùn)動(dòng)夾緊\制動(dòng)裝置置沒(méi)充分釋釋放齒輪傳動(dòng)系系損壞或傳傳感器有問(wèn)問(wèn)題電機(jī)本身內(nèi)內(nèi)部匝間短短路而引起起的過(guò)熱帶風(fēng)扇冷卻卻的電動(dòng)機(jī)機(jī),風(fēng)扇壞壞機(jī)床定位精精度不準(zhǔn)滑板運(yùn)行時(shí)時(shí)阻力太大大位置環(huán)的增增益或速度度環(huán)的低頻頻增益太低低機(jī)械傳動(dòng)部部分有反向向間隙位置環(huán)或速速度環(huán)的零零點(diǎn)平衡調(diào)調(diào)整不合理理接地\屏蔽蔽不好或電電纜布線不不合理2004。。09。常見(jiàn)伺服系系統(tǒng)故障及及診斷零件加工表表面粗糙檢查測(cè)速發(fā)發(fā)電機(jī)換向向器的表面面光滑狀況況及電刷的的磨合狀況況檢查高頻脈脈沖波形的的振幅、頻頻率、及濾濾波形狀檢查切削條條件是否合合理，刀尖尖是否損壞壞檢查機(jī)械傳傳動(dòng)的反向向間隙檢查位置檢檢測(cè)信號(hào)的的振幅檢查機(jī)床的的振動(dòng)狀況況如機(jī)床水水平狀態(tài)、、地基、主主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)時(shí)有否振動(dòng)動(dòng)等2004。。09。華中銑系統(tǒng)統(tǒng)框圖2004。。09。故障：不能聯(lián)機(jī)2004。