數(shù)控機床裝調(diào)培訓(xùn)課件

數(shù)控機床裝調(diào)組員：羅燕、魏文禮、侯云鵬、王茂林、汪子呷項目一企業(yè)安全與文明生產(chǎn)

任務(wù)一：學(xué)習(xí)安全生產(chǎn)規(guī)范

1、職業(yè)道德

愛崗敬業(yè)、忠于職守誠實守信、辦事公道遵紀守法、廉潔奉公服務(wù)群眾、奉獻社會2、常用機械設(shè)備的危險性

2.1旋轉(zhuǎn)部件的危險性

1）卷帶和掛鉤

2）絞碾和擠壓

3）刺割

4）打擊

5）機械部件作直線運動的危險性2.2常用機械設(shè)備的安全防護通則

1）安全防護措施密閉與隔離安全聯(lián)鎖緊急制動2）防止機械傷害通則正確維護和使用防護措施轉(zhuǎn)動部件未停穩(wěn)，不得進行操作正確穿戴防護用品站位得當(dāng)轉(zhuǎn)動部件上不得放置物品不準跨越運動的機軸嚴格執(zhí)行操作規(guī)程和操作方法3、安全文化

安全文化的概念最先由國際核安全咨詢組(INSAG)于1986年針對切爾諾貝利事故，在INSAG-1(后更新為INSAG-7)報告提到"蘇聯(lián)核安全體制存在重大的安全文化的問題。"1991年出版的(INSAG-4)報告即給出了安全文化的定義:安全文化是存在于單位和個人中的種種素質(zhì)和態(tài)度的總和。文化是人類精神財富和物資財富的總稱，安全文化和其他文化一樣，是人類文明的產(chǎn)物，企業(yè)安全文化是為企業(yè)在生產(chǎn)、生活、生存活動提供安全生產(chǎn)的保證。3.1安全生產(chǎn)方針安全生產(chǎn)工作的基本方針是“安全第一，預(yù)防為主，綜合治理”。3.2企業(yè)安全文化的構(gòu)成3.3“安全第一”觀念起源1、開始實習(xí)前，必須按規(guī)定穿戴好防護用品2、不準擅自使用不熟悉的機床和工具3、清除鐵屑必須要使用專用工具，不得直接用手拉鐵屑4、毛坯、半成品應(yīng)按規(guī)定堆放整齊，通道中不準堆放任何物品，并應(yīng)隨時清除油污、積水等5、工具、夾具、量具等應(yīng)放在固定的地方，嚴禁亂堆亂放安全生產(chǎn)的基本常識1、不準無證上崗2、實習(xí)學(xué)生不穿戴好勞動防護用具不準上崗3、上課時，不準吸煙、吃檳榔、吃口香糖、嗑瓜子和聽MP34、實習(xí)前，應(yīng)按機床潤滑圖表的規(guī)定加注潤滑油，低速、空載運轉(zhuǎn)機床，經(jīng)檢查確認機床正常后，方能正式進行操作；不準不檢查機床就加工工件。5.操作機床時，又不清楚的地方機床有故障，應(yīng)及時向?qū)嵙?xí)指導(dǎo)教師報告，不準盲目操作。6.不準用加力桿操作機床的手柄和手輪。7.使用的工具，量具，刃具2和加工的加工的弓箭不轉(zhuǎn)放摘機床的旋轉(zhuǎn)件，移動件和導(dǎo)軌面上8.機床運轉(zhuǎn)時，不準裝卸，測量工件不轉(zhuǎn)觸摸或敲擊正在旋轉(zhuǎn)的工件、。9.不準用手直接清除鐵屑，清除鐵屑必須使用鉤子或刷子，不準帶手套操作機床。10.同學(xué)之間不準在實習(xí)現(xiàn)場互相追逐，戲耍。3.5安全生產(chǎn)十不準3.6預(yù)防事故發(fā)生的“十個問號”1、問身體狀況是否正常2、問心里狀況是否正常3、問操作前是否進行了安全檢查4、問勞動防護用品是否穿戴好5、問操作技術(shù)是否熟練6、問是否及時處理了工作中出現(xiàn)的異常情況7、問自己周圍是否存在危險因素8、問工作中是否有不良習(xí)慣9、問是否嚴格遵守安全操作規(guī)程10、問是否注意消除安全隱患4、用電電安全4.2常用用電電安全措措施5.1滅滅火方法法1）冷卻卻法2）窒息息法3）隔離離法4）抑制制法5、消防防安全5.2常常用滅火火劑的常常識1、二氧氧化碳滅滅火期器器2、泡沫沫滅火器器任務(wù)二機機床床生產(chǎn)現(xiàn)現(xiàn)場要求求1、文明明實習(xí)的的基本要要求1）執(zhí)行規(guī)規(guī)章制度度，遵守守勞動紀紀律2）嚴肅工工藝紀律律，貫徹徹操作規(guī)規(guī)程3）優(yōu)化實實習(xí)環(huán)境境，創(chuàng)造造優(yōu)良實實習(xí)條件件4）按規(guī)定定完成設(shè)設(shè)備的維維護保養(yǎng)養(yǎng)5）嚴格遵遵守實習(xí)習(xí)紀律（1）不準吸吸煙、酗酗酒、吃吃檳榔、、吃口香香糖、聽聽MP3、聽收錄錄機及手手機。（2）不準在在現(xiàn)場打打斗、追追逐，不不準翻爬爬圍欄、、圍墻。。（3）不準在在實習(xí)現(xiàn)現(xiàn)場吃零零食，不不亂扔果果皮、紙紙屑、塑塑料袋及及瓜子殼殼。（4）不準損損壞公共共財物。。（5）不準頂頂撞實習(xí)習(xí)教師或或教職工工。（6）不準私私自帶工工具、材材料出實實習(xí)企業(yè)業(yè)（車間間）。（7）不準干干私活、、做兇器器，不準準偷材料料、零件件等。（8）不準私私拆、私私裝電器器。（9）不準亂亂動未批批準使用用的設(shè)備備，不準準亂寫、、亂畫。。（10）不準玩玩火、手手機、電電子游戲戲、臺球球、撲克克、麻將將及其它它賭博游游戲。2、實習(xí)日日常行為為規(guī)范“十不準”項目二數(shù)數(shù)控機機床電氣氣控制柜柜裝調(diào)主要內(nèi)容容包括FANUC數(shù)控控系統(tǒng)的的硬件連連接、系系統(tǒng)各畫畫面的操操作、伺伺服參數(shù)數(shù)的設(shè)定定與調(diào)整整、PMC的硬硬件連接接與地址址設(shè)定、、常見機機床操作作面板的的PMC編程、、數(shù)控車車床的自自動換刀刀控制、、主軸單單元的調(diào)調(diào)整、參參考點的的調(diào)整、、通電與與運轉(zhuǎn)方方式、數(shù)數(shù)據(jù)的備備份幾個方面面。數(shù)控機床床電氣柜柜中的電電器元件件電源模塊塊，主軸模模塊。伺伺服模塊塊，接觸器，空氣開關(guān)關(guān)，繼電器，熔斷器。24V電源模塊塊，電抗器，變壓器器，小型型I/O模塊等等繼電器繼電器(Relay)，也稱稱電驛，，是一種種電子控控制器件件，它具具有控制制系統(tǒng)（（又稱輸輸入回路路）和被被控制系系統(tǒng)（又又稱輸出出回路）），通常常應(yīng)用于于自動控控制電路路中，它它實際上上是用較較小的電電流去控控制較大大電流的的一種““自動開開關(guān)”。。故在電電路中起起著自動動調(diào)節(jié)、、安全保保護、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換電路路等作用用。繼電電器線圈圈在電路路中用一一個長方方框符號號表示，，如果繼繼電器有有兩個線線圈，就就畫兩個個并列的的長方框框。同時時在長方方框內(nèi)或或長方框框旁標上上繼電器器的文字字符號““J”。。繼電器器的觸點點有兩種種表示方方法：一一種是把把它們直直接畫在在長方框框一側(cè)，，這種表表示法較較為直觀觀。I/O模塊數(shù)據(jù)處理理與IO模塊主主要完成成數(shù)據(jù)計計算、模模擬和數(shù)數(shù)字信號號的采集集與處理理等功能能。給出出一種通通用的CPCI數(shù)據(jù)處處理與IO模塊塊的設(shè)計計方案,模塊采采用滿足足CPCI總線線規(guī)范的的加固型型設(shè)計,可以實實現(xiàn)主控控模塊和和外設(shè)模模塊的自自適應(yīng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換。討討論了處處理器功功能電路路設(shè)計、、IO功功能電路路設(shè)計和和通用CPCI接口設(shè)設(shè)計,并并針對模模塊功能能設(shè)計進進行驗證證。熔斷器熔斷器(fuse)是是指當(dāng)電電流超過過規(guī)定值值時，以以本身產(chǎn)產(chǎn)生的熱熱量使熔熔體熔斷斷，斷開開電路的的一種電電器。熔熔斷器是是根據(jù)電電流超過過規(guī)定值值一段時時間后，，以其自自身產(chǎn)生生的熱量量使熔體體熔化，，從而使使電路斷斷開;運運用這種種原理制制成的一一種電流流保護器器。熔斷斷器廣泛泛應(yīng)用于于高低壓壓配電系系統(tǒng)和控控制系統(tǒng)統(tǒng)以及用用電設(shè)備備中，作作為短路路和過電電流的保保護器，，是應(yīng)用用最普遍遍的保護護器件之之一。開關(guān)電源源開關(guān)電源源（英文文：SwitchingMode

Power

Supply），，又稱交交換式電電源、開開關(guān)變換換器，是是一種高高頻化電電能轉(zhuǎn)換換裝置。。其功能能是將一一個位準準的電壓壓,透過過不同形形式的架架構(gòu)轉(zhuǎn)換換為用戶戶端所需需求的電電壓或電電流。接觸器接觸器分分為交流流接觸器器(電壓壓AC)和直流流接觸器器(電壓壓DC)，它應(yīng)應(yīng)用于電電力、配配電與用用電。接接觸器廣廣義上是是指工業(yè)業(yè)電中利利用線圈圈流過電電流產(chǎn)生生磁場，，使觸頭頭閉合，，以達到到控制負負載的電電器。變壓器變壓器(Transformer)是利用用電磁感感應(yīng)的原原理來改改變交流流電壓的的裝置，，主要構(gòu)構(gòu)件是初初級線圈圈、次級級線圈和和鐵芯(磁芯)。主要要功能有有:電壓壓變換、、電流變變換、阻阻抗變換換、隔離離、穩(wěn)壓壓(磁飽飽和變壓壓器)等等。按用用途可以以分為:電力變壓壓器和特殊變變壓器(電爐變變、整流流變、工工頻試驗驗變壓器器、調(diào)壓壓器、礦礦用變、、音頻變變壓器、、中頻變變壓器、、高頻變變壓器、、沖擊變變壓器、、儀用變變壓器、、電子變變壓器、、電抗器器、互感感器等)。電路路符號常常用T當(dāng)當(dāng)作編號號的開頭頭.例:T01,T201等。。機床控制制電氣柜柜安裝注注意事項項（1）導(dǎo)導(dǎo)線線端端應(yīng)該處處理干凈凈，無線線芯外露露，裸露露銅線不不得超過過2mm，一般般應(yīng)該做做U形插插片和預(yù)預(yù)絕綠端端頭處理理。線端端應(yīng)該套套規(guī)定的的線號。。（2）導(dǎo)導(dǎo)線在端端子上的的壓接，，以手稍稍用力外外拉不動動為宜。。（3）導(dǎo)導(dǎo)線走向向應(yīng)該平平順有序序，不得得重量擠擠壓擠曲曲，順序序凌亂。。線路應(yīng)應(yīng)該用黑黑色尼龍龍扎帶進進行綁扎扎，以不不使導(dǎo)線線外皮變變形為宜宜。裝置置側(cè)接線線完成后后，應(yīng)用用扎帶綁綁扎，力力求整齊齊美觀。。（4）變頻器進行主電電路接線線時，變變頻器模模塊面板板上的L1、L2、L3插孔孔接三相相電源，三相相電源源線應(yīng)應(yīng)該單單獨布布線，，三個個電動機機插孔按按照U、V、W順序序連接接到三三相減減速電電動機機的接接線柱柱。千千萬不不能接接錯電電源，，否則則會損損壞變變頻器器。變變頻器器接地地插孔孔一定定要可可靠連連接保保護地地線。。（5））旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)編碼碼器的的A，，B，，Z相相輸出出線接接到接接線端端于的的規(guī)定定位置置，其其電源源輸人人為DC+24V。。（6））按鈕鈕、三三色燈燈等模模塊，，按照照端子子接口口的規(guī)規(guī)定連連接。。（7））進行行東元元伺服服電動動機驅(qū)驅(qū)動器器接線線時，，R、、S連連接變變壓器器輸出出端的的220v電源源，U、V、W與伺伺服電電動機機電源源端連連接。。接地地端一一定要要可靠靠連接接保護護地線線。伺伺服驅(qū)驅(qū)動2B的的信號號輸出出端要要和伺伺服電電動機機的倍倍號輸輸入端端連接接。具具體接接線應(yīng)應(yīng)參照照伺服服說明明書。。要注注意伺伺服驅(qū)驅(qū)動器器使能能信號號線的的連接接。安裝步步驟1、電柜柜內(nèi)電電磁兼兼容性性的設(shè)設(shè)計數(shù)控機機床電電氣柜柜的電電磁兼兼容性性是指指電柜柜內(nèi)的的電氣氣設(shè)備備能夠夠共同同協(xié)作作完成成所需需的電電氣功功能，，而不不會因因為電電磁干干擾導(dǎo)導(dǎo)致電電柜內(nèi)內(nèi)的某某些電電氣部部件性性能的的下降降。數(shù)數(shù)控機機床電電柜的的電磁磁兼容容性設(shè)設(shè)計對對整個個數(shù)控控機床床可靠靠性，，穩(wěn)定定性是是至關(guān)關(guān)重要要的，，如果果電柜柜的電電磁兼兼容性性設(shè)計計的不不合理理，可可能會會由于于電磁磁而干干擾造造成數(shù)數(shù)控機機床的的數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)及其其其他他設(shè)備備不能能正常常工作作。因因此，，需要要通過過有效效的措措施實實現(xiàn)設(shè)設(shè)備對對電磁磁干擾擾應(yīng)有有足夠夠的抗抗擾度度水平平，以以保證證電氣氣設(shè)備備在預(yù)預(yù)期使使用環(huán)環(huán)境中中可以以安全全可靠靠地運運行。。限制制電磁磁干擾擾（即即傳導(dǎo)導(dǎo)和輻輻射的的發(fā)射射）產(chǎn)產(chǎn)生的的主要要措施施包括括：電電源濾濾波；；電纜纜屏蔽蔽；最最小射射頻輻輻射的的外殼殼設(shè)計計；射射頻抑抑制技技術(shù)。。在數(shù)數(shù)控機機床電電柜布布線過過程中中，主主要應(yīng)應(yīng)該在在屏蔽蔽和接接地方方面采采取相相應(yīng)的的措施施保證證滿足足電磁磁兼容容性要要求。。2、屏屏蔽良好的的屏蔽蔽是減減少電電磁干干擾的的重要要措施施。在在數(shù)控控機床床電氣氣柜中中，主主要的的電磁磁干擾擾源就就是變變頻器器和伺伺服驅(qū)驅(qū)動，，因此此對他他們的的屏蔽蔽非常常重要要。為為保證證系統(tǒng)統(tǒng)穩(wěn)定定可靠靠的運運行，，數(shù)控控機床床的進進給伺伺服系系統(tǒng)和和主軸軸伺服服系統(tǒng)統(tǒng)的動動力電電纜必必須采采用屏屏蔽電電纜。。同時時，系系統(tǒng)中中的強強電設(shè)設(shè)備金金屬外外殼，，包括括伺服服驅(qū)動動器，，變頻頻器，，步進進電機機，開開關(guān)電電源，，電機機等都都需要要可靠靠接地地，實實現(xiàn)主主動屏屏蔽，，敏感感設(shè)備備數(shù)控控裝置置等的的外殼殼也需需要可可靠接接地，，從而而實現(xiàn)現(xiàn)被動動屏蔽蔽。對對于驅(qū)驅(qū)動部部件來來說，，電抗抗器是是保護護驅(qū)動動電源源工作作的裝裝置，，濾波波器是是防止止驅(qū)動動對外外圍電電路干干擾的的重要要部件件，因因此，，電抗抗器，，濾波波器和和進線線開關(guān)關(guān)之間間也需需要使使用屏屏蔽電電纜。。3、接地可靠的電柜接接地是保護設(shè)設(shè)備和系統(tǒng)正正常運行的必必要條件，同同時也可以很很好地保護操操作者和使用用者的人身安安全。電柜內(nèi)內(nèi)的各個設(shè)備備要分別使用用短，粗接地地電纜與電柜柜背板相連；；各個設(shè)備的的連接電纜的的屏蔽層要使使用導(dǎo)電良好好的接地銅排排進行接地；；電柜內(nèi)和系系統(tǒng)相關(guān)的所所有部件，包包括數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)，伺服驅(qū)動動，變頻器等等都需要良好好的接地。各各電氣裝置接接地點必須單單獨引線接地地，要采用醒醒目的黃綠顏顏色標準的接接地電纜，且且不許串行過過渡；電柜移移動部件要使使用金屬編織織網(wǎng)連接起來來，柜門接地地要采用銅編編織的軟連接接；所有打在在電盤和柜體體的接地釘正正下方10mm處粘貼貼接地符號標標識，接地符符號標識白底底黑字，尺寸寸為Φ10；；電柜中的設(shè)設(shè)備接地必須須使用OT端端子。4、電氣柜布布局電氣控制柜內(nèi)內(nèi)部的布局布布線很重要，，好的布局布布線不僅方便便于生產(chǎn)和維維護，更可以以提高數(shù)控系系統(tǒng)的可靠性性。電源部件件、電源濾波波器、電源電電抗器、供電電模塊和電纜纜在配電柜中中應(yīng)該如何排排列，必須遵遵守一些重要要的安裝準則則。如果您遵遵循了這些準準則，就可以以保證設(shè)備可可靠和順利運運行，并維持持完整的使用用壽命。符符合EMC準則的驅(qū)驅(qū)動組排列由由于于高頻干擾電電流，設(shè)備組組中電源濾波波器、電源電電抗器和電源源的外殼必須須和低電阻配配電柜接地相相連。配電柜柜接地必須和和電機及機床床低阻抗相連連。因此應(yīng)該該將組件緊湊湊地安裝在一一個共同的鍍鍍鋅裝配板上上，并與裝配配板保持大面面積、持久導(dǎo)導(dǎo)電連接。如如果裝配板相相互連接，則則必須在信號號電纜或者動動力電纜附近近進行接地連連接。由于電電源電抗器可可能會變得很很熱，因此應(yīng)應(yīng)至少保持100mm的間距，防防止過熱。圖圖1展示了符符合EMC準準則的驅(qū)動組組排列。請注注意電纜屏蔽蔽應(yīng)放置在屏屏蔽板上。配配電柜外部的的電纜屏蔽應(yīng)應(yīng)放置在配電電柜過線槽開開口處，以降降低干擾。5、電氣柜配配盤電器柜布局必必須嚴格按電電氣柜設(shè)計規(guī)規(guī)范進行：布布局時需要應(yīng)應(yīng)把強電器件件和弱電器件件在空間上分分開；馬達啟啟動器、斷路路器、端子排排等器件需安安裝在方便操操作、易于維維修的位置；；數(shù)控機床的的數(shù)控系統(tǒng)，，驅(qū)動部件及及變頻器在空空間上要與其其他敏感的電電氣部件保持持大于200MM的安安裝距離；驅(qū)驅(qū)動器的動力力電纜在工作作時會產(chǎn)生強強大的電磁干干擾，要盡量量避免信號線線和動力電纜纜走同一線糟糟；空調(diào)的安安裝位置要盡盡可能的靠近近電源模塊，，同時不要讓讓空調(diào)出來的的風(fēng)直接吹到到模塊上面，，以防止產(chǎn)生生結(jié)露。濾波波器、電抗器器和驅(qū)動器靠靠近安裝，用用盡量短的屏屏蔽電纜連接接，并通過接接地排接地；；需要接地的的設(shè)備要分別別單獨接地；；信號電纜與與動力電纜分分開布線；同同時各器件之之間的放置還還需考慮連接接導(dǎo)線最短原原則。項目目三三數(shù)數(shù)控控機機床床機機床床進進給給傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)電電氣氣裝裝調(diào)調(diào)項目目四四數(shù)數(shù)控控機機床床主主軸軸傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)電電氣氣裝裝調(diào)調(diào)內(nèi)容容提提要要變頻頻器器的的調(diào)調(diào)試試系統(tǒng)統(tǒng)的的調(diào)調(diào)試試機床床的的調(diào)調(diào)試試進給給軸軸的的實實現(xiàn)現(xiàn)主軸軸的的實實現(xiàn)現(xiàn)對控控制制要要求求的的實實現(xiàn)現(xiàn)控制制對對象象的的選選擇擇數(shù)字字控控制制技技術(shù)術(shù)簡簡述述為為（（NC）技技術(shù)術(shù)，，是是一一種種自自動動控控制制技技術(shù)術(shù)，，它它能能夠夠?qū)C機器器的的運運動動和和動動作作進進行行控控制制。。采采用用數(shù)數(shù)控控技技術(shù)術(shù)的的控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)稱稱為為數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)。。裝裝備備了了數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)的的機機床床稱稱為為數(shù)數(shù)控控機機床床。。由由于于數(shù)數(shù)控控機機床床的的種種類類多多、、數(shù)數(shù)量量大大，，這這就就促促進進了了數(shù)數(shù)控控技技術(shù)術(shù)的的發(fā)發(fā)展展。。CK0630數(shù)控控車車床床電電氣氣系系統(tǒng)統(tǒng)的的安安裝裝與與調(diào)調(diào)試試主主要要由由三三部部分分組組成成：：主軸軸控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)、、進進給給軸軸控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)、、自自動動換換刀刀裝裝置置。1主軸軸控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)采采用用三三相相異異步步電電動動機機拖拖動動，，由由安安川川變變頻頻器器控控制制，，其其動動力力U、V、W三相相電電源源由由變變頻頻器器提提供供，，主主軸軸電電機機的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速由由數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)輸輸出出，，再再經(jīng)經(jīng)變變頻頻器器控控制制主主軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速，，主主軸軸參參數(shù)數(shù)設(shè)設(shè)置置分分為為變變頻頻器器參參數(shù)數(shù)的的設(shè)設(shè)置置和和系系統(tǒng)統(tǒng)參參數(shù)數(shù)的的設(shè)設(shè)置置。。2進給給軸軸控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)：：刀刀架架滑滑板板由由縱縱向向（（Z軸））滑滑板板和和橫橫向向（（X軸））滑滑板板組組成成。?？v縱向向滑滑板板安安裝裝再再在在床床身身導(dǎo)導(dǎo)軌軌上上，，可可以以沿沿床床身身縱縱向向運運動動，，橫橫向向滑滑板板安安裝裝在在縱縱向向滑滑板板上上能能沿沿滑滑板板導(dǎo)導(dǎo)軌軌進進行行橫橫向向運運動動。。X軸、、Z軸采采用用廣廣數(shù)數(shù)伺伺服服電電機機驅(qū)驅(qū)動動由由廣廣數(shù)數(shù)伺伺服服驅(qū)驅(qū)動動器器控控制制包包括括硬硬件件連連接接和和信信號號連連接接3自動動換換刀刀裝裝置置：：數(shù)數(shù)控控刀刀架架安安裝裝在在車車床床滑滑板板上上在在加加工工中中實實現(xiàn)現(xiàn)換換刀刀，，主主要要包包括括：：刀刀架架電電氣氣原原理理、、刀刀架架機機械械原原理理、、刀刀架架電電機機、、刀刀架架系系統(tǒng)統(tǒng)參參數(shù)數(shù)的的設(shè)設(shè)定定等等組組成成對控控制制對對象象的的選選擇擇1、、控控制制對對象象：：主主軸軸、、進進給給軸軸、、刀刀架架、、潤潤滑滑及及冷冷卻卻液液。。2、、對其其各各控控制制對對象象要要求求為為：：主主軸軸------轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速0~1500r/min內(nèi)內(nèi)實實現(xiàn)現(xiàn)無無級級變變速速，，并并能能實實現(xiàn)現(xiàn)正正、、反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，，在在任任意意時時刻刻都都可可以以急急停停，，加加、、減減時時間間短短，，并并能能保保證證運運動動過過程程中中車車床床的的穩(wěn)穩(wěn)定定性性。。進進給給軸軸----能能控控制制X、、Z兩兩軸軸的的動動作作，，最最小小指指令令單單位位為為：：0.001mm，，能能使使X、、Z軸軸進進行行高高低低速速的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換以以實實現(xiàn)現(xiàn)快快速速進進給給和和工工進進。。刀刀架架------能能實實現(xiàn)現(xiàn)四四工工位位的的自自動動換換刀刀和和鎖鎖緊緊，，電電動動機機控控制制，，換換刀刀必必須須準準確確無無誤誤。。冷冷卻卻液液----能能控控制制冷冷卻卻液液的的開開關(guān)關(guān)。。潤潤滑滑------能能實實現(xiàn)現(xiàn)自自動動潤潤滑滑。。對各各控控制制對對象象要要求求的的實實現(xiàn)現(xiàn)機床床的的配配置置：：系系統(tǒng)統(tǒng)為為：：GSK928TE車車床床系系統(tǒng)統(tǒng)驅(qū)驅(qū)動動器器為為：：廣廣數(shù)數(shù)DA98A系系列列伺伺服服電電機機為為：：廣廣數(shù)數(shù)110SJT----MO40D主主軸軸電電機機為為：：三三相相交交流流異異步步電電動動機機主主軸軸變變頻頻器器為為：：安安川川變變頻頻器器檢檢測測裝裝置置為為：：光光電電編編碼碼器器，，接接近近開開關(guān)關(guān)。。數(shù)數(shù)控控刀刀架架為為：：4工工位位電電動動刀刀架架技技術(shù)術(shù)要要求求：：1主主軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速范范圍圍：：100---15002Z軸軸行行程程范范圍圍：：-0344---0052.542主軸控制制系統(tǒng)主軸采用用三相交交流異步步電動機機拖動，，由安川川變頻器器控制控控制，其其動力U.V.W三相相電源由由變頻器器提供，，主軸電電機的正正反轉(zhuǎn)由由數(shù)控系系統(tǒng)輸出出。再經(jīng)經(jīng)變頻器器控制主主軸電機機轉(zhuǎn)速。。由數(shù)控控系統(tǒng)經(jīng)經(jīng)X7的的13管管腳（SVC））和25管教（（0V））輸出一一個（0---10V）的模模擬電壓壓給變頻頻器的FR/FC端子子，電壓壓不同對對應(yīng)于電電機的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速就不不同。3.1.2控制原原理：在在機床面面板上按按下主軸軸正轉(zhuǎn)按按鈕時，，X7接接口上22號管管腳x系系統(tǒng)側(cè)24V變變?yōu)?V，KA3線圈圈得電，，變頻器器上S1與SC構(gòu)成回回路主軸軸正轉(zhuǎn)當(dāng)當(dāng)按下主主軸反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)按鈕時時，X7接口上上9號管管腳系統(tǒng)統(tǒng)側(cè)由24V變變?yōu)?V，22號管腳腳由0V變?yōu)?4V主主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)停止。。KA4線圈得得電，S2與SC構(gòu)成成回路，，主軸反反轉(zhuǎn)進給軸的的實現(xiàn)進給驅(qū)動動系統(tǒng)包包括進給給軸的伺伺服電動動機和驅(qū)驅(qū)動器。。進給運運動是根根據(jù)被加加工弓箭箭的形狀狀，保持持工件與與刀具的的相對位位置。進進給運動動驅(qū)動動動力源的的功率要要求較小小，為了了保證生生成被加加工工件件所需要要的型線線和一定定的加工工精度，，進給軸軸采用了了半閉環(huán)環(huán)系統(tǒng)的的伺服電電動機來來進行控控制，在在交流伺伺服電動動機的半半閉環(huán)系系統(tǒng)中驅(qū)驅(qū)動器接接收到系系統(tǒng)發(fā)出出的位置置指令嗎嗎，驅(qū)動動電機動動作位置置反饋系系統(tǒng)將其其與機床床上位置置檢測元元件測得得的實際際位置相相比較，，經(jīng)過調(diào)調(diào)節(jié)，輸輸出相應(yīng)應(yīng)的位置置和速度度控制信信號，控控制各軸軸伺服系系統(tǒng)驅(qū)動動機床的的軸運動動，使刀刀具完成成相對工工件的正正確運動動，加工工要求的的工件輪輪廓。數(shù)數(shù)控機床床進給系系統(tǒng)是由由伺服電電動機通通過齒輪輪傳至滾滾珠絲杠杠帶動刀刀架做直直線運動動。伺服驅(qū)動動器從伺服驅(qū)驅(qū)動器的的R、S、T三三相交流流220V電源源上任意意引兩根根線作為為伺服驅(qū)驅(qū)動器的的控制電電壓在和和對應(yīng)的的X、Z軸并聯(lián)聯(lián)起來3伺服服電機上上的編碼碼器把反反饋回來來的信號號傳送給給伺服驅(qū)驅(qū)動器構(gòu)構(gòu)成一個個閉環(huán)控控制系統(tǒng)統(tǒng)。信信號號連接原原理圖。。如圖所所示GSK928TE數(shù)控控系統(tǒng)與與GSKDA98A交交流伺服服驅(qū)動器器的接線線圖（X軸、Z軸）附附：進進給軸參參數(shù)的設(shè)設(shè)置P01=--0344P02=0052.54P03=-0142.606P04=0066.812P01、、P02,Z軸軸正負方方向行程程限位P03、、P04X軸正正負方向向行程限限位系統(tǒng)的調(diào)調(diào)試CK0630機機床技術(shù)術(shù)參數(shù)1、機床床中心高高度150mm2、床身身最大工工件回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)直徑300mm3、拖板板上最大大回轉(zhuǎn)直直徑200mm4、最大大加工長長度400mm5、主軸軸孔錐度度MT46、主軸軸通孔直直徑36mm7、主軸軸轉(zhuǎn)速范范圍180～～1600rpm(變變頻)8、主電電機功率率3kw9、最大大移動速速度5000mm/min10、最最大進給給速度3000mm/min11、最最小設(shè)定定單位（（脈沖當(dāng)當(dāng)量）0.001mm12、定定位精度度0.015mm13、重重復(fù)定位位精度0.01mm14、尾尾架套筒筒錐度15、套套筒最大大移動距距離16、機機床外形形尺寸：：17、機機床凈重重：變頻器手手動控制制變頻器手手動控制制用于變變頻器的的試運行行，每按按一下DSPL鍵，變變頻器操操作面板板上“指指示燈””依次點點亮，當(dāng)當(dāng)最后一一個指示示燈亮?xí)r時按下DATA鍵用于于變頻器器參數(shù)的的設(shè)定。。N01=8表示清清空為出出廠默認認值N02=0表示示操作面面板有效效。此時時可以手手動調(diào)參參數(shù)N03=0表示示頻率值值為旋鈕鈕來設(shè)置置N05=0可正反反轉(zhuǎn)N05=1不能能反轉(zhuǎn)按按下DSPL，當(dāng)F/R燈燈亮?xí)r可可以通過過手動來來調(diào)節(jié)電電機的正正反轉(zhuǎn)N09與N11為設(shè)設(shè)定主軸軸的最高高轉(zhuǎn)速所所對應(yīng)的的電機頻頻率。N09與N11變變頻器默默認為60Hz刀架電氣氣原理按下?lián)Q刀刀鍵或輸輸入換刀刀指令。。系統(tǒng)X7接口口的22管腳由由24V高電平平變?yōu)?V低電電平KA1線圈圈得電，，KA1的觸點點閉合KM2線線圈得電電，KM2主主觸點閉閉合電機機得電且且正轉(zhuǎn)（（抬刀、、轉(zhuǎn)位））當(dāng)4個個刀位的的某一個個霍爾開開關(guān)靠近近磁鋼時時該刀位位信號由由高電平平變?yōu)榈偷碗娖剑ǎㄓ稍\斷斷可以看看出）并并且反饋饋給數(shù)控控系統(tǒng)。。數(shù)控系系統(tǒng)將此此信號和和輸入的的信號進進行比較較如果不不同就繼繼續(xù)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)如果相相同，系系統(tǒng)X7接口的的22號號管腳就就變?yōu)楦吒唠娖?。。同時9號管腳腳由高電電平變?yōu)闉榈碗娖狡終A1線圈斷斷電，KA2線線圈得電電KM3線圈得得電，KM3主主觸點閉閉合項目五數(shù)數(shù)控機機床輔助助系統(tǒng)電電氣裝調(diào)調(diào)項目六數(shù)數(shù)控機機床檢測測調(diào)試1、機床主體體初就位位和連接接用戶在機機床到達達之前應(yīng)應(yīng)按機床床制造商商提供的的機床基基礎(chǔ)圖做做好機床床基礎(chǔ)，，在安裝裝地腳螺螺栓的部部位做好好預(yù)留孔孔。當(dāng)數(shù)數(shù)控機床床運到用用戶后，，按開箱箱手續(xù)把把機床部部件運至至安裝場場地。然然后，按說明書書中介紹紹把組成成機床的的各大部部件分別別在地基基上就位位。就位位時，墊墊鐵、調(diào)調(diào)整墊塊塊和地腳腳螺栓等等相應(yīng)對對號入座座，然后后把機床床各部件件組裝成成整機部部件組裝裝完成后后就進行行電纜、、油管和和氣管的的連接。。機床說說明書中中有電氣氣接線圖圖和氣、、液壓管管路圖，，應(yīng)據(jù)此此把有關(guān)關(guān)電纜和和管道按按標記一一一對號號接好。。此階段注注意事項項如下：：1）機床床拆箱后后首先找找到隨機機的文件件資料，，找出機機床裝箱箱單，按按照裝箱箱單清點點各包裝裝箱內(nèi)零部件件、電纜纜、資料料等是否否齊全。。2）機床床各部件件組裝前前，首先先去除安安裝連接接面、導(dǎo)導(dǎo)軌和各各運動面面上的防防銹涂料料，做好好各部件件外表清清潔工作作。3）連接接時非凡凡要注重重清潔工工作和可可靠的接接觸及密密封，并并檢查有有無松動動和損壞壞。電纜纜插上后后一定要要擰緊緊緊固螺釘釘，保證證接觸可可靠。油油管、氣氣管連接接中要非非凡防止止異物從從接口中中進入管管路，造造成整個個液壓系系統(tǒng)故障障，管路路連接時時每個接接頭都要要擰緊。。電纜和和油管連連接完畢畢后，要要做好各各管線的的就位固固定，防防護罩殼殼的安裝裝，保證證整潔的的外觀數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)的連接接和調(diào)試試（1）數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)的開箱箱檢查無無論是單單個購入入的數(shù)控控系統(tǒng)還還是與機機床配套套整機購購入的數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)，到貨貨開箱后后都應(yīng)進進行仔細細檢查。。檢查包包括系統(tǒng)統(tǒng)本體和和與之配配套的進進給速度度控制單單元和伺伺服電動動機、主主軸控制制單元和和主軸電電動機。。（2）外外部電纜纜的連接接外部電電纜連接接是指數(shù)數(shù)控裝置置與外部部MDI/CRT單元元、強電電柜、機機床操作作面板、、進給伺伺服電動動機動力力線與反反饋線、、主軸電電動機動動力線與與反饋信信號線的的連接及及與手搖搖脈沖發(fā)發(fā)生器等等的連接接。應(yīng)使使這些符符合隨機機提供的的連接手手冊的規(guī)規(guī)定。最最后還應(yīng)應(yīng)進行地地線連接接。（3）數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)電源線線的連接接應(yīng)在切切斷數(shù)控控柜電源源開關(guān)的的情況下下連接數(shù)數(shù)控柜電電源變壓壓器原邊邊的輸入入電纜。。（4）設(shè)設(shè)定的確確認數(shù)控控系統(tǒng)內(nèi)內(nèi)的印刷刷線路板板上有許許多用跨跨接線短短路的設(shè)設(shè)定點，，需要對對其適當(dāng)當(dāng)設(shè)定以以適應(yīng)各各種型號號機床的的不同要要求。（5）輸輸入電源源電壓、、頻率及及相序的的確認各各種數(shù)控控系統(tǒng)內(nèi)內(nèi)部都有有直流穩(wěn)穩(wěn)壓電源源，為系系統(tǒng)提供供所需的的＋5V，±5V，＋＋24V等直流流電壓。。因此，，在系統(tǒng)統(tǒng)通電前前，應(yīng)檢檢查這些些電源的的負載是是否有對對地短路路現(xiàn)象。。可用萬萬用表來來確認。。（6）確確認直流流電源單單元的電電壓輸出出端是否否對地短短路（7）接接通數(shù)控控柜電源源，檢查查各輸出出電壓在在接通電電源之前前，為了了確保安安全，可可先將電電動機動動力線斷斷開。接接通電源源之后ARCHEAN.net版權(quán)權(quán)所有，，首先檢檢查數(shù)控控柜中各各個風(fēng)扇扇是否旋旋轉(zhuǎn)，就就可確認認電源是是否已接接通。（8）確確認數(shù)控控系統(tǒng)各各中參數(shù)數(shù)的設(shè)定定（9）確確認數(shù)控控系統(tǒng)與與機床側(cè)側(cè)的接口口完成上上述步驟驟，可以以認為數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)已經(jīng)調(diào)調(diào)整完畢畢，具備備了與機機床聯(lián)機機通電試試車的條條件。此此時，可可切斷數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)的電源源，連接接電動機機的動力力線，恢恢復(fù)報警警設(shè)定。。通電試機機按機床說說明書要要求給機機床潤滑滑、潤滑滑點灌注注規(guī)定的的油液和和油脂，，清洗液液壓油箱箱及過濾濾器，灌灌入規(guī)定定標號的的液壓油油。液壓壓油事先先要經(jīng)過過過濾。。接通外外界輸入入的氣源源。機機床通電電操作可可以是一一次各部部分全面面供電，，或各部部件分別別供電，，然后再再作總供供電試驗驗。分別別供電比比較安全全，但時時間較長長。通電電后首先先觀察有有無報警警故障，，然后用用手動方方式陸續(xù)續(xù)啟動各各部件。。檢查安安全裝置置是否作作用，能能否正常常工作，，能否達達到額定定的工作作指標。?？傋?，，根據(jù)機機床說明明書資料料粗略檢檢查機床床主要部部件工業(yè)業(yè)自動化化網(wǎng)版權(quán)權(quán)所有，，功能是是否正常常、齊全全，使機機床各環(huán)環(huán)節(jié)都能能操作運運動起來來。然然后，調(diào)調(diào)整機床床的床身身水平，，粗調(diào)機機床的主主要幾何何精度，，再調(diào)整整重新組組裝的主主要運動動部件與與主機的的相對位位置，用用快干水水泥灌注注主機和和各附件件的地腳腳螺栓，，把各個個預(yù)留孔孔灌平，，等水泥泥完全干干固。機床精度度和功能能的調(diào)試試1、在已經(jīng)經(jīng)固化的的地基上上用地腳腳螺栓和和墊鐵精精調(diào)機床床主床身身的水平平，找正正水平后后移動床床身上的的各運動動部件（（主柱、、溜板和和工作臺臺等），，觀察各各坐標全全行程內(nèi)內(nèi)機床的的水平變變換情況況，并相相應(yīng)調(diào)整整機床幾幾何精度度使之在在答應(yīng)誤誤差范圍圍之內(nèi)。。使用的的檢測工工具有精精密水平平儀、標標準方尺尺、平尺尺、平行行光管等等。在調(diào)調(diào)整時，，主要以以調(diào)整墊墊鐵為主主，必要要時可稍稍微改變變導(dǎo)軌上上的鑲條條和預(yù)緊緊滾輪等等。2、讓機床床自動運運動到刀刀具交換換位置（（可用G28Y0Z0或或G30

Y0

Z0等程序序），用用手動