數(shù)控車(chē)床的程序編制概述

第六章數(shù)控車(chē)床的程序編制內(nèi)容6.1數(shù)控車(chē)床概述6.2數(shù)控車(chē)削加工工藝6.3數(shù)控車(chē)床程序編制基礎(chǔ)6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序指令及應(yīng)用6.5數(shù)控車(chē)床的程序編制舉例6.1數(shù)控車(chē)床概述

一.數(shù)控車(chē)床數(shù)控車(chē)床主要用于回轉(zhuǎn)體零件的回轉(zhuǎn)表面的加工，如內(nèi)外圓柱面、內(nèi)外圓錐面、內(nèi)外螺紋、球面以及一些復(fù)雜的回轉(zhuǎn)曲面（如雙曲面），等等。數(shù)控車(chē)床與普通車(chē)床的工件裝夾方式基本相同，但為了提高效率，數(shù)控車(chē)床多采用液壓、氣動(dòng)或電動(dòng)卡盤(pán)。從總體結(jié)構(gòu)上看，數(shù)控車(chē)床與普通車(chē)床相似,即由床身、主軸箱、刀架、進(jìn)給系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)等組成。但是，數(shù)控車(chē)床的進(jìn)給系統(tǒng)與普通車(chē)床在結(jié)構(gòu)上存在著本質(zhì)的區(qū)別。數(shù)控車(chē)床沒(méi)有傳統(tǒng)的進(jìn)給箱和交換齒輪架，而是直接用伺服電機(jī)通過(guò)滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)溜板和刀架，實(shí)現(xiàn)軸向和橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，因而進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。6.1數(shù)控車(chē)床概述

二.數(shù)控車(chē)床分類(lèi)按照結(jié)構(gòu)形式區(qū)分：臥式和立式數(shù)控車(chē)床按照刀架數(shù)量區(qū)分單刀架數(shù)控車(chē)床，兩坐標(biāo)控制雙刀架數(shù)控車(chē)床，四坐標(biāo)控制。按照功能區(qū)分一般數(shù)控車(chē)床車(chē)削中心：具有機(jī)械手和刀庫(kù)，用于回轉(zhuǎn)體零件的復(fù)合加工。這種機(jī)床除了X、Z軸功能外，還有C軸和Y軸功能，有的還配置了雙刀架，因而加工能力大大增強(qiáng)，除了可以進(jìn)行一般的車(chē)削外，還可以完成徑向和軸向銑削、曲面銑削、以及徑向孔和中心線(xiàn)不在零件回轉(zhuǎn)中心的孔的鉆削。6.2數(shù)控車(chē)削加工工藝

一、數(shù)控車(chē)床的加工對(duì)象精度要求高的回轉(zhuǎn)體零件表面粗糙度要求高的回轉(zhuǎn)體零件表面輪廓形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體零件具有特殊類(lèi)型螺紋的回轉(zhuǎn)體零件6.2數(shù)控車(chē)削加工工藝

二、數(shù)控車(chē)削工藝過(guò)程制定（自學(xué)）零件圖工藝分析工序和裝夾方式的確定加工順序的確定走刀路線(xiàn)的確定夾具的選擇刀具的選擇切削用量的選擇6.3數(shù)控車(chē)床程序編制基礎(chǔ)

一、數(shù)控車(chē)床的坐標(biāo)系6.3數(shù)控車(chē)床程序編制基礎(chǔ)一、數(shù)控車(chē)床的坐標(biāo)系一臺(tái)數(shù)控車(chē)床的機(jī)床坐標(biāo)系如何建立取決于機(jī)床的類(lèi)型，它可以旋轉(zhuǎn)到不同的位置。車(chē)削.mpg6.3數(shù)控車(chē)床程序編制基礎(chǔ)一、數(shù)控車(chē)床的坐標(biāo)系機(jī)床原點(diǎn)：車(chē)床上一個(gè)固定的點(diǎn)，一般確定為主軸旋轉(zhuǎn)中心線(xiàn)與卡盤(pán)后端面的交點(diǎn)。參考點(diǎn)：機(jī)床上一個(gè)固定的點(diǎn)。該點(diǎn)是刀具退離到一個(gè)固定不變的極限點(diǎn)。機(jī)床開(kāi)機(jī)，當(dāng)完成回參考點(diǎn)操作后，即建立了機(jī)床坐標(biāo)系。6.3數(shù)控車(chē)床程序編制基礎(chǔ)二、工件坐標(biāo)系及其設(shè)定通常確定工藝基準(zhǔn)或設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為工件原點(diǎn)（零點(diǎn)）。工件零點(diǎn)在Z軸上可以由編程人員自由選取，在X軸上則始終位于旋轉(zhuǎn)軸中心線(xiàn)上。

固定工件，保證工件坐標(biāo)系坐標(biāo)軸平行于機(jī)床坐標(biāo)系坐標(biāo)軸，由此在Z坐標(biāo)軸上產(chǎn)生機(jī)床零點(diǎn)與工件零點(diǎn)的坐標(biāo)值偏移量。Siemens系統(tǒng)：該值或者通過(guò)G50編程設(shè)定；或者在加工前輸入到數(shù)控系統(tǒng)，當(dāng)NC程序運(yùn)行時(shí)，通過(guò)G54～G59指令調(diào)用。6.3數(shù)控車(chē)床程序編制基礎(chǔ)三、數(shù)控車(chē)床的程編特點(diǎn)X、Z－當(dāng)按絕對(duì)尺寸編程時(shí)；U、W－當(dāng)按增量尺寸編程時(shí)；X坐標(biāo)指令－采用直徑值編程；U坐標(biāo)指令－表示徑向?qū)嶋H位移量的2倍；但在現(xiàn)代CNC車(chē)床編程中，通常只采用X、Z指令編程，而用G90、G91指令顯式說(shuō)明編程方式；具有刀具補(bǔ)償功能；具有固定循環(huán)功能；具有子程序功能6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)程序指指令及應(yīng)應(yīng)用指令組模態(tài)功能指令組模態(tài)功能G0001Y點(diǎn)定位G2700返回參考點(diǎn)檢測(cè)G0101Y直線(xiàn)插補(bǔ)G2800返回參考點(diǎn)G0201順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G2900從參考點(diǎn)返回G0301逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G3000返回第2、3、4參考點(diǎn)G0400暫停G3100跳轉(zhuǎn)功能G07.100圓柱插補(bǔ)G3201螺紋切削G0800前瞻插補(bǔ)G3401變螺距螺紋切削G1000可編程數(shù)據(jù)輸入G3600X軸刀具自動(dòng)補(bǔ)償G1100取消可編程數(shù)據(jù)輸入G3700Z軸刀具自動(dòng)補(bǔ)償G12.121極坐標(biāo)插補(bǔ)方式G4007Y取消刀尖半徑補(bǔ)償G13.121Y取消極坐標(biāo)插補(bǔ)方式G4107左側(cè)刀尖半徑補(bǔ)償G1716XY平面選擇G4207右側(cè)刀尖半徑補(bǔ)償G1816YZX平面選擇G5000坐標(biāo)系設(shè)定G1916YZ平面選擇G50.300工件坐標(biāo)系預(yù)置G2006英寸輸入G50.220Y取消多邊形車(chē)削G2106毫米輸入G51.120多邊形車(chē)削G2209Y存儲(chǔ)行程檢測(cè)接通G5200局部坐標(biāo)系設(shè)定G2309存儲(chǔ)行程檢測(cè)斷開(kāi)G5300機(jī)床坐標(biāo)系設(shè)定6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)程序指指令及應(yīng)應(yīng)用指令組模態(tài)功能指令組模態(tài)功能G5414Y選擇工件坐標(biāo)系1G7500外徑/內(nèi)徑鉆G5514選擇工件坐標(biāo)系2G7600多頭螺紋循環(huán)G5614選擇工件坐標(biāo)系3G8010Y取消固定鉆削循環(huán)G5714選擇工件坐標(biāo)系4G8310平面鉆孔循環(huán)G5814選擇工件坐標(biāo)系5G8410平面攻絲循環(huán)G5914選擇工件坐標(biāo)系6G8510正面鏜循環(huán)G6500宏程序調(diào)用G8710側(cè)鉆循環(huán)G6612宏程序模態(tài)調(diào)用G8810側(cè)攻絲循環(huán)G6712Y取消宏程序模態(tài)調(diào)用G8910側(cè)鏜循環(huán)G6804對(duì)置刀架鏡像接通G9001外徑/內(nèi)徑切削循環(huán)G6904Y對(duì)置刀架鏡像接通G9201螺紋切削循環(huán)G7000精加工循環(huán)G9401端面車(chē)循環(huán)G7100車(chē)削中刀架移動(dòng)G9602恒線(xiàn)速度控制G7200端面加工中刀架移動(dòng)G9702Y取消恒線(xiàn)速度控制G7300圖形重復(fù)G9810主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給G7400端面鉆深孔G9910Y每分鐘進(jìn)給6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)程序指指令及應(yīng)應(yīng)用一、常用用程序指指令1.直徑編程程和半徑徑編程FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)具有直直徑編程程和半徑徑編程兩兩種方法法。直徑編程程：絕對(duì)尺寸寸編程時(shí)時(shí)，X軸編程尺尺寸為刀刀具移動(dòng)動(dòng)終點(diǎn)的的直徑值值；增量尺寸寸編程時(shí)時(shí)，X軸編程尺尺寸為刀刀具移動(dòng)動(dòng)終點(diǎn)直直徑與起起點(diǎn)直徑徑的差值值，或者者為刀具具位移增增量的2倍。6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)程序指指令及應(yīng)應(yīng)用一、常用用程序指指令1.直徑編程程和半徑徑編程半徑編程程：絕對(duì)尺寸寸編程時(shí)時(shí)，X軸編程尺尺寸為刀刀具移動(dòng)動(dòng)終點(diǎn)的的半徑值值；增量尺寸寸編程時(shí)時(shí)，X軸編程尺尺寸為刀刀具移動(dòng)動(dòng)終點(diǎn)半半徑與起起點(diǎn)半徑徑的差值值，或者者為刀具具位移增增量。數(shù)控機(jī)床床廠商可可根據(jù)需需要或偏偏好采用用其中的的一種。。6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)程序指指令及應(yīng)應(yīng)用一、常用用程序指指令2.絕對(duì)尺寸寸和增量量尺寸指指令兩種指令令系統(tǒng)字地址方方式G90和G91指令方式式數(shù)控機(jī)床床廠商可可根據(jù)需需要或偏偏好采用用其中的的一種。。坐標(biāo)軸絕對(duì)尺寸指令增量尺寸指令X軸XUZ軸ZW下面以字字地址方方式為例例講解6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)程序指指令及應(yīng)應(yīng)用一、常用用程序指指令2.絕對(duì)尺寸寸和增量量尺寸指指令編程舉例例字地址方方式：G00X30.0Z60.0;G00U-30.0W-40.0;6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)程序指指令及應(yīng)應(yīng)用一、常用用程序指指令3.工件坐標(biāo)標(biāo)系設(shè)定定指令兩種方式式編程設(shè)定定指令G50工件零點(diǎn)點(diǎn)偏置指指令G54~G596.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)程序指指令及應(yīng)應(yīng)用一、常用用程序指指令3.工件坐標(biāo)標(biāo)系設(shè)定定指令G50指令格式式：G50IP_;IP_即X_Z_當(dāng)IP_是絕對(duì)尺尺寸時(shí)，，IP_為刀具基基準(zhǔn)點(diǎn)（（如刀尖尖、刀位位點(diǎn)）在在新設(shè)定定的工件件坐標(biāo)系系中的坐坐標(biāo)值。。G50X128.7Z375.1;刀尖是程序的起點(diǎn)

G50X1200.0Z700.0;刀具基準(zhǔn)點(diǎn)是程序的起點(diǎn)；刀尖到基準(zhǔn)點(diǎn)的差值作為長(zhǎng)度補(bǔ)償值。6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)程序指指令及應(yīng)應(yīng)用一、常用用程序指指令3.工件坐標(biāo)標(biāo)系設(shè)定定指令局部坐標(biāo)標(biāo)系指令格式式：G52IP_;在工件坐坐標(biāo)系中中設(shè)定原原點(diǎn)為IP_的局部坐坐標(biāo)系G52IP0;取消局部部坐標(biāo)系系（即G52X0Z0）局部坐標(biāo)標(biāo)系設(shè)定定不改變變工件坐坐標(biāo)系和和機(jī)床坐坐標(biāo)系6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)程序指指令及應(yīng)應(yīng)用一、常用用程序指指令4.快速定位位指令G00指令格式式：G00X_Z_；G00U_W_；N10G00X40.0Z56.0;N10G00U-60.0W-30.5;6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)程序指指令及應(yīng)應(yīng)用一、常用用程序指指令5.直線(xiàn)插補(bǔ)補(bǔ)指令G01指令格式式：G01X_Z_F_；G01U_W_F_；N10G01X40.0Z20.1F20;N10G01U20.0W-25.9F20;6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)程序指指令及應(yīng)應(yīng)用一、常用用程序指指令6.圓弧插補(bǔ)補(bǔ)指令G02/G03圓弧插補(bǔ)補(bǔ)方向判判定：6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)程序指指令及應(yīng)應(yīng)用一、常用用程序指指令6.圓弧插補(bǔ)補(bǔ)指令G02/G03指令格式式：G02/G03X_Z_I_K_F_;G02/G03U_W_I_K_F_;G02/G03X_Z_R_F_;G02/G03U_W_R_F_;G02X50.0Z30.0I25.0K0F0.3;G02X50.0Z30.0R25.0F0.3;G02U20.0W-20.0I25.0K0F0.3;G02U20.0W-20.0R25.0F0.3;6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)程序指指令及應(yīng)應(yīng)用一、常用用程序指指令6.圓弧插補(bǔ)補(bǔ)指令G02/G03當(dāng)用R指定圓弧弧半徑時(shí)時(shí)，對(duì)于于≥180°°的圓弧不不能單獨(dú)獨(dú)編寫(xiě)一一個(gè)程序序段，而而要分為兩個(gè)個(gè)程序段段。圓弧⑴：：編寫(xiě)一一個(gè)程序序段圓?、疲海壕帉?xiě)兩兩個(gè)程序序段6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)程序指指令及應(yīng)應(yīng)用一、常用用程序指指令7.等螺距螺螺紋切削削指令G32指令格式式：G32X_Z_F_;在Z軸方向上上加工螺螺距為F的螺紋G32U_W_F_;直螺紋切切削：螺螺距為4mm，δ1=3mm，δ2=1.5mm，切深為為1mm（切兩次次）。N10G00U-62.0;切深為1mmN20G32W-74.5F4.0;N30G00U62.0;N40W74.5;N50G00U-64.0;N60G32W-74.5F4.0;N70G00U64.0;N80W74.5;6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)程序指指令及應(yīng)應(yīng)用一、常用用程序指指令8.參考點(diǎn)指指令數(shù)控機(jī)床床在參考考點(diǎn)處進(jìn)進(jìn)行換刀刀或設(shè)定定機(jī)床坐坐標(biāo)系。。用參考點(diǎn)點(diǎn)返回指指令可以以使刀具具移動(dòng)到到該位置置。Oi-TC系統(tǒng)可設(shè)設(shè)定4個(gè)參考點(diǎn)點(diǎn)。6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)程序指指令及應(yīng)應(yīng)用一、常用用程序指指令8.參考點(diǎn)指指令指令格式式：G28IP_;返回參考考點(diǎn)G30P2IP_;返回第2參考點(diǎn)G30P3IP_;返回第3參考點(diǎn)G30P4IP_;返回第4參考點(diǎn)IP_：指定中中間點(diǎn)的的位置6.4FANUCOi-TC數(shù)控系系統(tǒng)程程序指指令及及應(yīng)用用一、常常用程程序指指令9.進(jìn)給速速度指指令指令格格式：：G98F_;單位為為mm/minG99F_;單位為為mm/轉(zhuǎn)進(jìn)給暫暫停指指令G04G04X_;X指定時(shí)時(shí)間，，小數(shù)數(shù)，時(shí)時(shí)間單單位0.001秒G04U_;U指定時(shí)時(shí)間，，小數(shù)數(shù)，時(shí)時(shí)間單單位0.001秒G04P_;P指定時(shí)時(shí)間，，整數(shù)數(shù)，時(shí)時(shí)間單單位秒秒6.4FANUCOi-TC數(shù)控系系統(tǒng)程程序指指令及及應(yīng)用用一、常常用程程序指指令10.主軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速指指令指令格格式：：G96S_;指定恒恒切削削速度度，單單位為為m/minG97S_;指定主主軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，，單位位是rpm6.4FANUCOi-TC數(shù)控系系統(tǒng)程程序指指令及及應(yīng)用用一、常常用程程序指指令11.倒圓和和倒角角指令令Z→X倒角：：G01Z_I_;Z為b點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)，I為倒角角長(zhǎng)度度，正正、負(fù)負(fù)號(hào)表表示倒倒角方方向G01W_I_;W為b點(diǎn)相對(duì)對(duì)于起起點(diǎn)的的增量量使刀具具從a點(diǎn)經(jīng)d點(diǎn)移動(dòng)動(dòng)到c點(diǎn)6.4FANUCOi-TC數(shù)控系系統(tǒng)程程序指指令及及應(yīng)用用一、常常用程程序指指令11.倒圓和和倒角角指令令X→Z倒角：：G01X_K_;X為b點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)，K為倒角角長(zhǎng)度度，正正、負(fù)負(fù)號(hào)表表示倒倒角方方向G01U_K_;U為b點(diǎn)相對(duì)對(duì)于起起點(diǎn)的的增量量使刀具具從a點(diǎn)經(jīng)d點(diǎn)移動(dòng)動(dòng)到c點(diǎn)6.4FANUCOi-TC數(shù)控系系統(tǒng)程程序指指令及及應(yīng)用用一、常常用程程序指指令11.倒圓和和倒角角指令令Z→X倒圓：：G01Z_R_;Z為b點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)，R為倒圓圓半徑徑，正正、負(fù)負(fù)號(hào)表表示倒倒圓方方向G01W_R_;W為b點(diǎn)相對(duì)對(duì)于起起點(diǎn)的的增量量X→Z倒圓：：G01X_R_;X為b點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)，R為倒圓圓半徑徑G01U_R_;U為b點(diǎn)相對(duì)對(duì)于起起點(diǎn)的的增量量6.4FANUCOi-TC數(shù)控系系統(tǒng)程程序指指令及及應(yīng)用用一、常常用程程序指指令11.倒圓和和倒角角指令令編程舉舉例：：N1G01Z270.0R6.0;倒圓半徑為6.0N2X860.0K-3.0;倒角長(zhǎng)度為3.0N3Z0;6.4FANUCOi-TC數(shù)控系系統(tǒng)程程序指指令及及應(yīng)用用一、常常用程程序指指令12.輔助功功能指指令M通常在在一個(gè)個(gè)程序序段中中僅能能使用用一個(gè)個(gè)M指令。。但是是，通通過(guò)設(shè)設(shè)定數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)的的相關(guān)關(guān)參數(shù)數(shù)，可可以在在一個(gè)個(gè)程序序段中中最多多使用用3個(gè)M指令。。指令功能說(shuō)明M00程序停止。在含M00的程序段執(zhí)行之后，機(jī)床自動(dòng)運(yùn)行停止；按機(jī)床控制面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”鍵使機(jī)床繼續(xù)執(zhí)行。M01選擇停止。在含M01的程序段執(zhí)行之后，機(jī)床自動(dòng)運(yùn)行停止；但是僅在機(jī)床控制面板上的“任選停機(jī)”開(kāi)關(guān)接通時(shí)，這個(gè)指令才生效。M02/M30主程序結(jié)束。機(jī)床自動(dòng)運(yùn)行停止，并且CNC系統(tǒng)復(fù)位。M98子程序調(diào)用。M99子程序結(jié)束。執(zhí)行M99使控制返回主程序。6.4FANUCOi-TC數(shù)控系系統(tǒng)程程序指指令及及應(yīng)用用二、固固定循循環(huán)指指令FANUCOi-TC數(shù)控系系統(tǒng)有有外徑徑/內(nèi)徑車(chē)車(chē)削循循環(huán)、、螺紋紋車(chē)削削循環(huán)環(huán)和端端面車(chē)車(chē)削循循環(huán)三三種。。1.外徑/內(nèi)徑車(chē)車(chē)削循循環(huán)G90直線(xiàn)車(chē)車(chē)削循循環(huán)G90X_Z_F_;G90U_W_F_;U、W的符號(hào)號(hào)取決決于軌軌跡1和2的方向向R—表示快速移動(dòng)F—表示由F代碼指定6.4FANUCOi-TC數(shù)控系系統(tǒng)程程序指指令及及應(yīng)用用二、固固定循循環(huán)指指令1.外徑/內(nèi)徑車(chē)車(chē)削循循環(huán)G90錐面車(chē)車(chē)削循循環(huán)G90X_Z_R_F__;G90U_W_R_F_;6.4FANUCOi-TC數(shù)控系系統(tǒng)程程序指指令及及應(yīng)用用二、固固定循循環(huán)指指令1.外徑/內(nèi)徑車(chē)車(chē)削循循環(huán)G90錐面車(chē)車(chē)削循循環(huán)U、W和R的符號(hào)號(hào)與刀刀具軌軌跡的的關(guān)系系6.4FANUCOi-TC數(shù)控系系統(tǒng)程程序指指令及及應(yīng)用用二、固固定循循環(huán)指指令2.螺紋車(chē)車(chē)削循循環(huán)G92直螺紋紋車(chē)削削循環(huán)環(huán)G92X_Z_F_;F為螺距距G92U_W_F_;U、W的符號(hào)號(hào)取決決于軌軌跡1和2的方向向6.4FANUCOi-TC數(shù)控系系統(tǒng)程程序指指令及及應(yīng)用用二、固固定循循環(huán)指指令2.螺紋車(chē)車(chē)削循循環(huán)G92錐螺紋紋車(chē)削削循環(huán)環(huán)G92X_Z_R_F_;F為螺距距G92U_W_R_F_;U、W的符號(hào)號(hào)取決決于軌軌跡1和2的方向向6.4FANUCOi-TC數(shù)控系系統(tǒng)程程序指指令及及應(yīng)用用二、固固定循循環(huán)指指令3.端面車(chē)車(chē)削循循環(huán)G94平端面面車(chē)削削循環(huán)環(huán)G94X_Z_F_;G94U_W_F_;U、W的符號(hào)號(hào)取決決于軌軌跡1和2的方向向6.4FANUCOi-TC數(shù)控系系統(tǒng)程程序指指令及及應(yīng)用用二、固固定循循環(huán)指指令3.端面車(chē)車(chē)削循循環(huán)G94錐端面面車(chē)削削循環(huán)環(huán)G94X_Z_R_F_;G94U_W_R_F_;6.4FANUCOi-TC數(shù)控系系統(tǒng)程程序指指令及及應(yīng)用用二、固固定循循環(huán)指指令3.端面車(chē)車(chē)削循循環(huán)G94錐端面面車(chē)削削循環(huán)環(huán)U、W和R的符號(hào)號(hào)與刀刀具軌軌跡的的關(guān)系系6.4FANUCOi-TC數(shù)控系系統(tǒng)程程序指指令及及應(yīng)用用二、固固定循循環(huán)指指令編程舉舉例N030G90U-8.0W-66.0F0.4;N031U-16.0;N032U-24.0;N033U-32.0;6.4FANUCOi-TC數(shù)控系系統(tǒng)程程序指指令及及應(yīng)用用三、刀刀具及及刀具具補(bǔ)償償指令令1.刀具指指令T兩種方方式T代碼用用2位數(shù)表表示刀刀具號(hào)號(hào)，并并且最最后1位數(shù)為為刀具具補(bǔ)償償號(hào)。。如：：T41表示選選擇4號(hào)刀具具，刀刀具補(bǔ)補(bǔ)償號(hào)號(hào)為1；刀具具補(bǔ)償償號(hào)為為0表示補(bǔ)補(bǔ)償量量是0或取消消補(bǔ)償償。T代碼用用4位數(shù)表表示刀刀具號(hào)號(hào)，并并且最最后2位數(shù)為為刀具具補(bǔ)償償號(hào)。。如：：T0401表示選選擇4號(hào)刀具具，刀刀具補(bǔ)補(bǔ)償號(hào)號(hào)為1；刀具具補(bǔ)償償號(hào)為為00表示補(bǔ)補(bǔ)償量量是0或取消消補(bǔ)償償。T代碼的的具體體位數(shù)數(shù)由數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床制制造廠廠商設(shè)設(shè)定。。6.4FANUCOi-TC數(shù)控系系統(tǒng)程程序指指令及及應(yīng)用用三、刀刀具及及刀具具補(bǔ)償償指令令2.刀具補(bǔ)補(bǔ)償數(shù)控車(chē)車(chē)床通通常使使用多多把刀刀具連連續(xù)進(jìn)進(jìn)行各各種切切削加加工，，換刀刀和刀刀具磨磨損都都會(huì)使使刀尖尖位置置發(fā)生生變化化；此此外，，車(chē)刀刀刀尖尖存在在圓弧弧半徑徑，因因此數(shù)數(shù)控車(chē)車(chē)床一一般都都具有有刀具具補(bǔ)償償功能能。刀尖位位置補(bǔ)補(bǔ)償?shù)都獍氚霃窖a(bǔ)補(bǔ)償6.4FANUCOi-TC數(shù)控系系統(tǒng)程程序指指令及及應(yīng)用用三、刀刀具及及刀具具補(bǔ)償償指令令2.刀具補(bǔ)補(bǔ)償?shù)都馕晃恢醚a(bǔ)補(bǔ)償：用來(lái)來(lái)補(bǔ)償償實(shí)際際刀具具的刀刀尖和和編程程中的的假象象刀具具（基基準(zhǔn)刀刀具））的刀刀尖的的偏差差。換刀和刀具磨磨損：使刀刀尖位位置發(fā)發(fā)生變變化因此通通常以以假想想刀具具為基基準(zhǔn)進(jìn)進(jìn)行編編程。。Z軸偏置量X軸偏置量基準(zhǔn)刀具實(shí)際刀具6.4FANUCOi-TC數(shù)控系系統(tǒng)程程序指指令及及應(yīng)用用三、刀刀具及及刀具具補(bǔ)償償指令令2.刀具補(bǔ)補(bǔ)償?shù)都獍氚霃窖a(bǔ)補(bǔ)償：用于于補(bǔ)償償由于于車(chē)刀刀刀尖尖存在在圓弧弧半徑徑而產(chǎn)產(chǎn)生的的偏差差。刀尖一一般是是一圓圓弧，，而不不是一一理想想尖點(diǎn)點(diǎn)6.4FANUCOi-TC數(shù)控系系統(tǒng)程程序指指令及及應(yīng)用用三、刀刀具及及刀具具補(bǔ)償償指令令2.刀具補(bǔ)補(bǔ)償?shù)都獍氚霃窖a(bǔ)補(bǔ)償：：在加工工錐形形和圓圓形工工件時(shí)時(shí)，由由于刀刀尖圓圓弧的的存在在，只只用刀刀尖位位置補(bǔ)補(bǔ)償很很難對(duì)對(duì)精密密零件件進(jìn)行行必需需的補(bǔ)補(bǔ)償。。6.4FANUCOi-TC數(shù)控系系統(tǒng)程程序指指令及及應(yīng)用用三、刀刀具及及刀具具補(bǔ)償償指令令2.刀具補(bǔ)補(bǔ)償指指令刀尖半半徑補(bǔ)補(bǔ)償：：刀尖圓圓弧中中心和和假想想刀尖尖6.4FANUCOi-TC數(shù)控系系統(tǒng)程程序指指令及及應(yīng)用用三、刀刀具及及刀具具補(bǔ)償償指令令2.刀具補(bǔ)補(bǔ)償指指令刀尖半半徑補(bǔ)補(bǔ)償：：在有參考點(diǎn)的的機(jī)床上，像像轉(zhuǎn)塔刀架中中心這樣的基基準(zhǔn)位置可以以放置在起始始位置上。從基準(zhǔn)位置到到刀尖圓弧中中心或假想刀刀尖的距離設(shè)設(shè)定為刀具的的補(bǔ)償值。6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序序指令及應(yīng)用用三、刀具及刀刀具補(bǔ)償指令令2.刀具補(bǔ)償指令令刀尖半徑補(bǔ)償償：在加工時(shí)，如如果不用刀尖尖半徑補(bǔ)償，，則編程軌跡跡為刀尖圓弧弧中心軌跡；；如果使用刀刀尖半徑補(bǔ)償償，則將實(shí)現(xiàn)現(xiàn)精密車(chē)削。。不用刀尖半徑徑補(bǔ)償使用刀尖半徑徑補(bǔ)償6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序序指令及應(yīng)用用三、刀具及刀刀具補(bǔ)償指令令2.刀具補(bǔ)償指令令刀尖半徑補(bǔ)償償：假想刀尖方位位6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序序指令及應(yīng)用用三、刀具及刀刀具補(bǔ)償指令令2.刀具補(bǔ)償指令令刀尖半徑補(bǔ)償償：刀具方位6.4FANUCOi-TC數(shù)控系統(tǒng)程序序指令及應(yīng)用用三、刀具及刀刀具補(bǔ)償指令令2.刀具補(bǔ)償指令令刀尖半徑補(bǔ)償償：起刀程序段G41偏置取消程序序段G406.5數(shù)控車(chē)床的程程序編制舉例例一、BZH100數(shù)控車(chē)床簡(jiǎn)介介BZH100數(shù)控車(chē)床是一一種小型全功功能精密數(shù)控控車(chē)床，配備備FANUCOiMate-TC數(shù)控系統(tǒng)，具具有精度高、、剛性好、結(jié)結(jié)構(gòu)緊湊、操操作方便等特特點(diǎn)。該機(jī)床床能完成圓柱柱、圓錐、端端面、圓弧面面、環(huán)槽、直直/錐螺紋車(chē)削及及鉆孔加工，，適用于儀器器、儀表等行行業(yè)的有色金金屬小型軸、、盤(pán)類(lèi)零件的的加工。6.5數(shù)控車(chē)床的程程序編制舉例例二、編程舉例例在BZH100數(shù)控車(chē)床上加加工如圖所示示零件，零件件材料為45號(hào)鋼，棒料直直徑為40。試編寫(xiě)零件件的精加工程程序。6.5數(shù)控車(chē)床的程程序編制舉例例二、編程舉例例編程步驟：1.按先主后次的的加工原則，，確定工藝路路線(xiàn)精車(chē)外輪廓。。從右至左精精車(chē)外輪廓面面切26×8的槽車(chē)M30×1.5的螺紋。螺紋紋總切深為0.974mm切斷6.5數(shù)控車(chē)床的程程序編制舉例例二、編程舉例例2.確定工件坐標(biāo)標(biāo)系工件零點(diǎn)設(shè)在在零件右端面面6.5數(shù)控車(chē)床的程程序編制舉例例二、編程舉例例3.選擇刀具l號(hào)刀：機(jī)加車(chē)車(chē)刀（硬質(zhì)合合金可轉(zhuǎn)位刀刀片），用于于精車(chē)外圓。。精車(chē)前工件件形狀及精車(chē)車(chē)走刀路線(xiàn)如如圖所示。2號(hào)刀：寬4mm的硬質(zhì)合金焊焊接切槽刀，，用于切槽和和切斷。刀位位點(diǎn)為左側(cè)刀尖點(diǎn)。3號(hào)刀：60°硬質(zhì)合金機(jī)夾夾螺紋刀，用用于車(chē)螺紋。。換刀點(diǎn)設(shè)在點(diǎn)點(diǎn)（80，90）處。6.5數(shù)控車(chē)床的程程序編制舉例例二、編程舉例例4.確定切削用量量精車(chē)外圓：轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速1200轉(zhuǎn)/分，進(jìn)給速度度100mm/分鐘；切槽：轉(zhuǎn)速600轉(zhuǎn)/分，進(jìn)給速度度50mm/分鐘；車(chē)螺紋：轉(zhuǎn)速速600轉(zhuǎn)/分。6.5數(shù)控車(chē)床的程程序編制舉例例二、編程舉例例5.編寫(xiě)程序%O0006;N5G54