四節(jié)傳送帶的模擬電氣控制與PLC課程設(shè)計

目錄一、實驗?zāi)康?1二、實驗說明 1三、實驗功能及其面板圖 1功能概述 2實驗面板圖 3四、實驗步驟 34.1輸入/輸出接線列表 34.2打開主機電源開關(guān)將程序下載到主機中 34.3啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象 3五、四節(jié)傳送帶設(shè)計過程 3設(shè)計并寫出程序梯形圖 3根據(jù)梯形圖連接實物 12根據(jù)梯形圖寫出程序指令表 12六、故障處理 15故障流程圖 156.2調(diào)試結(jié)果 15七、結(jié)束語 16四節(jié)傳送帶的模擬摘要：當(dāng)今社會，科技發(fā)展迅速，在工業(yè)方面，計算機技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān)，這些高新技術(shù)推動了PLC的發(fā)展。今天，我們的生活環(huán)境和工作環(huán)境有越來越多稱之為可編程控制器的小電腦在為我們服務(wù)，可編程控制器在工業(yè)控制，尖端武器，通信設(shè)備，信息處理，家用電器等各測、控制領(lǐng)域的應(yīng)用中獨占鰲頭。本四級傳送帶電路采用PLC為控制核心，具備順序起動和順序停止功能，當(dāng)某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止的自動控制等功能。利用本次設(shè)計，初步掌握PLC的基本控制功能，學(xué)會運用PLC，控制基本工業(yè)控制。關(guān)鍵詞：可編程控制器PLC；四級傳送帶；運行與停止；故障處理一、實驗?zāi)康牧私鈧魉蛶У慕Y(jié)構(gòu)，傳送帶的工作原理。通過使用各基本指令，進一步熟練掌握PLC的編程和程序調(diào)試。二、實驗說明有一個用四條皮帶運輸機的傳送系統(tǒng)，分別用四臺電動機帶動，控制要求如下：啟動時先起動最末一條皮帶機，經(jīng)過1秒延時，再依次起動其它皮帶機，處于正常運行狀態(tài)的皮帶機上運行指示燈長亮。停止時應(yīng)先停止最前一條皮帶機，待料運送完畢后再依次停止其它皮帶機。當(dāng)某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，且該皮帶機上運行指示燈熄滅，故障警示燈長亮。而該皮帶機以后的皮帶機待運完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，經(jīng)過1秒延時后，M3停，再過1秒，M4停。

發(fā)生緊急情況時，可按緊急停車按鈕，M1、M2、M3、M4同時停車。在皮帶與工作平臺之間出現(xiàn)較大位置誤差時，可通過點動反轉(zhuǎn)方式修正皮帶位置。三、實驗功能及其面板圖概述本課題是用PLC控制四節(jié)傳送帶。用PLC控制傳送帶具有程序設(shè)計簡單、易于操作和理解、能夠?qū)崿F(xiàn)多種功能等優(yōu)點。此系統(tǒng)主要能夠?qū)崿F(xiàn)順次啟動和停止，緊急故障處理等功能。四、實驗步驟輸入SB1SB2ABCD輸出M1M2M3M44.3啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。五、四節(jié)傳送帶設(shè)計過程

SQ0.4,1 TONT37,+10LDT37SQ0.3,1TONT38,+10LDT38SQ0.2,1TONT39,+10LDT39SQ0.1,1RQ0.1,1TONT40,+10LDT40RQ0.2,1TONT41,+10RQ0.3,1TONT42,+10LDT42RQ0.4,1RQ0.1,1TONT43,+10LDT43RQ0.2,1TONT44,+10LDT44RQ0.3,1=M9.TONT45,10LDT45RQ0.4,1RQ0.1,1RQ0.2,1TONT46,+10LDT46RQ0.3,1TONT47,+10LDT47RQ0.4,1RQ0.1,1RQ0.2,1RQ0.3,1TONT48,+10LDT48RQ0.4,1RQ0.1,1RQ0.2,1RQ0.3,1RQ0.4,1TONT49,+10LDT49RQ0.1,1TONT50,+10LDT50RQ0.2,1TONT51,+10LDT51RQ0.3,1TONT52,+10LDT52RQ0.4,1RQ0.4,1TONT53,+10LDT53RQ0.2,1TONT54,+10LDT54RQ0.3,1TONT55,+10LDT55RQ0.4,1RQ0.1,1RQ0.2,1TONT56,+10LDT56RQ0.3,1TONT57,+10LDT57RQ0.4,1RQ0.1,1RQ0.2,1RQ0.3,1TONT58,+10LDT58RQ0.4,1六、故障處理6.2調(diào)試結(jié)果傳送帶正常運轉(zhuǎn)時：當(dāng)按下啟動按鈕SB1時，先啟動最后一個傳送帶，然后經(jīng)過1S的延時，啟動第三個傳送帶，依次經(jīng)過1S延時，啟動其他傳送帶；當(dāng)按下停止按鈕SB2時，第一個傳送帶停止運轉(zhuǎn)，其余傳送帶按正向依次經(jīng)過2S的延時停止運轉(zhuǎn)。傳送帶發(fā)生故障時：當(dāng)A傳送帶發(fā)生故障時，第一個傳送帶停止運轉(zhuǎn)，其余傳送帶按正向依次經(jīng)過1S的延時停止運轉(zhuǎn)。當(dāng)故障解除時，四個傳送帶均正常運行；當(dāng)B傳送帶發(fā)生故障時，第一、二個傳送帶停止運轉(zhuǎn)，其余傳送帶按正向依次經(jīng)過2S的延時停止運轉(zhuǎn)。當(dāng)故障解除時，四個傳送帶均正常運行；當(dāng)C傳送帶發(fā)生故障時，前三個傳送帶停止運轉(zhuǎn)，第四個傳送帶經(jīng)過1S的延時停止運轉(zhuǎn)。當(dāng)故障解除時，四個傳送帶均正常運行；當(dāng)D傳送帶發(fā)生故障時，四個傳送帶均停止運轉(zhuǎn)。當(dāng)故障解除時，四個傳送帶均正常運行。七、結(jié)束語本次課程設(shè)計經(jīng)過老師和同學(xué)們的幫助，終于圓滿完成，在老師和同學(xué)們的幫助下，克服了不少困難，在做課程設(shè)計的過程中，我又學(xué)到了不少東西。這些在以后的學(xué)習(xí)和工作過程中會有不少的幫助。本次課程設(shè)計是應(yīng)用S7-200PLC控制四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的硬件電路，并利用OB1的梯形圖控制程序設(shè)計。通過控制S7－200PLC的定時繼電器的功能來實現(xiàn)四條皮帶的運行，熟悉掌握好定時器和PLC中基本的軟組件使用方法和作用，按照選題利用定時器和繼電器特點進行編程，使按下某按鈕后實現(xiàn)不同的功能當(dāng)程序編好后，利用S7-200軟件調(diào)試系統(tǒng)進行調(diào)試，根據(jù)功能要求使其一步步實現(xiàn)。其中每個程序都進行反復(fù)調(diào)試，直至實現(xiàn)相應(yīng)的功能。如果調(diào)試沒有成功再校驗程序有沒有輸入錯誤或者檢查程序是否編輯錯誤，就這樣周而復(fù)始直至程序調(diào)試成功。通過這次設(shè)計實踐，我學(xué)會了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到PLC中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能