機械量測量儀表

第六章機械量測量儀表

主要內容6.1概述6.2電渦流式傳感器6.3電容式位移檢測方法6.4轉速檢測6.5振動檢測6.6電感式傳感器的典型應用6.1概述

機械量通常包括各種幾何量和力學量，如長度、位移、厚度、轉矩、轉速、振動和力等。本章主要討論機組控制中常用的位移、振動和轉速三種機械量的測量方法及測量儀表。機械量測量儀表一般由傳感器、測量電路、顯示(或記錄)器和電源組成,如圖6-1所示。

圖6-1機械量測量儀表框圖

測量電路包括變換、放大等，把傳感器的輸出信號轉換成電信號；顯示單元以模擬形式、數(shù)字形式，或以圖像形式給出被測量的數(shù)值。機械量測量儀表可按測量對象和測量原理分類。按測量對象可分為位移測量儀表、厚度測量儀表、轉矩測量儀表等。按測量原理位移測量儀表可分為電容式、電感式、光電式、超聲波式、射線式等。

表6-1各種機械量檢測參數(shù)可采用的測量原理這里討論的是過程控制中大型轉動設備(如汽輪機、壓縮機等)軸的位移。汽輪機在啟停和運行中，如果轉子軸推力軸瓦已燒壞，則轉子就要發(fā)生前后竄動，因而引起轉子軸的軸向位移增大，使汽輪機內部動、靜部件間發(fā)生摩擦和碰撞，導致大批葉片折斷，隔板和葉輪碎裂，造成嚴重事故。因此，一般汽輪機都設置了軸向位移的監(jiān)測和保護裝置，電渦流傳感器的檢測探頭與轉子軸端面保持一定的初始距離。當汽輪機轉子軸產生軸向位移時，傳感器的輸出電壓與軸向位移成比例。當位移值超過規(guī)定的允許值時，傳感器的輸出電壓可控制報警電路發(fā)出報警信號。

本章重點介紹廣泛應用于大型轉動設備(如汽輪機、壓縮機等)軸位移、軸振動測量儀表—“電渦流式傳感器”返回6.2電渦流式傳感器

電渦流式傳感器屬于電感式傳感器的一種，是利用被測量的變化引起線圈自感或互感系數(shù)的變化，從而導致線圈電感量改變這一物理現(xiàn)象來實現(xiàn)測量的。

6.2.1原理與特性

如下圖6-2所示，一個扁平線圈置于金屬導體附近，當線圈中通有交變電流I1時，線圈周圍就產生一個交變磁場H1。置于這一磁場中的金屬導體就產生電渦流I2，電渦流也將產生一個新磁場H2，H2與H1方向相反，因而抵消部分原磁場，使通電線圈的有效阻抗發(fā)生變化。

圖6-2電電渦渦流流傳傳感感器器原原理理圖圖一般般講講，，線線圈圈的的阻阻抗抗變變化化與與導導體體的的電電導導率率、、磁磁導導率率、、幾幾何何形形狀狀，，線線圈圈的的幾幾何何參參數(shù)數(shù)，，激激勵勵電電流流頻頻率率以以及及線線圈圈到到被被測測導導體體間間的的距距離離有有關關。。如如果果控控制制上上述述參參數(shù)數(shù)中中的的一一個個參參數(shù)數(shù)改改變變，，而而其其余余參參恒恒定定不不變變，，則則阻阻抗抗就就成成為為這這個個變變化化參參數(shù)數(shù)的的單單值值函函數(shù)數(shù)。。如如其其他他參參數(shù)數(shù)不不變變，，阻阻抗抗的的變變化化就就可可以以反反映映線線圈圈到到被被測測金金屬屬導導體體間間的的距距離離大大小小變變化化。。在電電感感式式位位移移檢檢測測方方法法中中最最常常見見的的是是渦渦流流式式電電感感位位移移檢檢測測器器，，如如圖圖6-3所所示示是是電電渦渦流流式式傳傳感感器器檢檢測測探探頭頭，，探探頭頭端端部部裝裝有有高高度度密密封封的的、、發(fā)發(fā)射射高高頻頻信信號號的的線線圈圈。。由由于于被被測測物物體體的的端端部部（（一一般般為為轉轉動動機機器器的的軸軸））距距離離線線圈圈很很近近，，僅僅有有幾幾mm，，線線圈圈通通電電后后產產生生一一個個高高頻頻磁磁場場，，軸軸的的表表面面在在磁磁場場的的作作用用下下產產生生渦渦流流電電流流。。同同樣樣，，渦渦流流電電流流也也會會產產生生磁磁場場，，其其場場強強大大小小與與距距離離有有關關，，該該場場強強抵抵消消由由線線圈圈產產生生的的磁場場強強度度，，影影響響檢檢測測線線圈圈的的等等效效阻阻抗抗，，而而等等效效阻阻抗抗與與線線圈圈電電感感量量有有關關，，因因此此就就測測得得位位移移量量。。圖6-3渦渦流流檢檢測測探探頭頭6.2.2高高頻頻反反射射式式電電渦渦流流傳傳感感器器這種種傳傳感感器器的的結結構構很很簡簡單單，，主主要要由由一一個個固固定定在在框框架架上上的的扁扁平平線線圈圈組組成成。。線線圈圈可可以以粘粘貼貼在在框框架架的的端端部部，，也也可可以以繞繞在在框框架架端端部部的的槽槽內內。。圖圖6-4為為某某種種型型號號的的高高頻頻反反射射式式電電渦渦流流傳傳感感器器。。圖6-4高高頻頻反反射射式式電電渦渦流流傳傳感感器器電渦渦流流傳傳感感器器的的線線圈圈與與被被測測金金屬屬導導體體間間是是磁磁性性耦耦合合，，電電渦渦流流傳傳感感器器是是利利用用這這種種耦耦合合程程度度的的變變化化來來進進行行測測量量的的。。因因此此，，被被測測物物體體的的物物理理性性質質，，以以及及它它的的尺尺寸寸和和開開關關都都與與總總的的測測量量裝裝置置特特性性有有關關。。一一般般來來說說，，被被測測物物的的電電導導率率越越高高，，傳傳感感器器的的靈靈敏敏度度也也越越高高。。為了了充充分分有有效效地地利利用用電電渦渦流流效效應應，，當當被被測測物物體體是是圓圓柱柱體體時時，，被被測測導導體體直直徑徑必必須須為為線線圈圈直直徑徑的的3.5倍倍以以上上，，否否則則靈靈敏敏度度要要降降低低。。6.2.3電電渦渦流流式式傳傳感感器器測測量量電電路路6.2.3.1電電橋橋電電路路圖6-5電電橋橋法法測測量量電電路路原原理理圖圖電橋橋法法是是將將傳傳感感器器線線圈圈的的阻阻抗抗變變化化轉轉化化為為電電壓壓或或電電流流的的變變化化。。圖圖6-5是是電電橋橋法法的的電電原原理理圖圖，，圖圖中中線線圈圈A和和B為為傳傳感感器器線線圈圈。。傳傳感感器器線線圈圈的的阻阻抗抗作作為為電電橋橋的的橋橋臂臂，，起起始始狀狀態(tài)態(tài)，，使使電電橋橋平平衡衡。。在在進進行行測測量量時時，，由由于于傳傳感感器器線線圈圈的的阻阻抗抗發(fā)發(fā)生生變變化化，，使使電電橋橋失失去去平平衡衡，，將將電電橋橋不不平平衡衡造造成成的的輸輸出出信信號號進進行行放放大大并并檢檢波波，，就就可可得得到到與與被被測測量量成成正正比比的的輸輸出出。。電電橋橋法法主主要要用用于于兩兩個個電電渦渦流流線線圈圈組組成成的的差差動動式式傳傳感感器器。。6.2.3.2諧諧振振法法這種種方方法法是是將將傳傳感感器器線線圈圈的的等等效效電電感感的的變變化化轉轉換換為為電電壓壓或或電電流流的的變變化化。。傳傳感感器器線線圈圈與與電電容容并并聯(lián)聯(lián)組組成成LC并并聯(lián)聯(lián)諧諧振振回回路路。。并聯(lián)聯(lián)諧諧振振回回路路的的諧諧振振頻頻率率為為:（6-1））且諧諧振振時時回回路路的的等等效效阻阻抗抗最最大大，，等等于于式中中，，R’’為為回回路路的的等等效效損損耗耗電電阻阻。。當電電感感L發(fā)發(fā)生生變變化化時時，，回回路路的的等等效效阻阻抗抗和和諧諧振振頻頻率率都都將將隨隨L的的變變化化而而變變化化，，因因此此可可以以利利用用測測量量回回路路阻阻抗抗的的方方法法或或測測量量回回路路諧諧振振頻頻率率的的方方法法間間接接測測出出傳傳感感器器的的被被測測值值。。（6-2））調頻頻式式測測量量電電路路的的原原理理是是被被測測量量變變化化引引起起傳傳感感器器線線圈圈電電感感的的變變化化，，而而電電感感的的變變化化導導致致振振蕩蕩頻頻率率發(fā)發(fā)生生變變化化，，頻頻率率變變化化間間接接反反映映了了被被測測量量的的變變化化。。見見圖圖6-7電電渦渦流流式式傳傳感感器器外外形形圖圖。。圖6-7ST-1電電渦渦流流式式傳傳感感器器外外形形圖圖6.2.4電電渦渦流流式式傳傳感感器器使使用用注注意意事事項項被測測物物體體的的表表面面要要光光滑滑、、平平坦坦。。非非鋼鋼材材被被測測體體和和小小于于三三倍倍傳傳感感器器直直徑徑的的被被測測表表面面影影響響傳傳感感器器輸輸出出特特性性。。傳傳感感器器出出廠廠時時使使用用45#鋼鋼標標定定，，被被測測對對象象不不符符合合規(guī)規(guī)定定時時應應重重新新標標定定（（型型號號不不同同的的鋼鋼材材靈靈敏敏度度誤誤差差小小于于10%））。。應應當當保保持持傳傳感感器器探探頭頭周周圍圍有有足足夠夠的的空空間間，，在在3倍倍探探頭頭直直徑徑范范圍圍內內，，不不應應由由金金屬屬體體，，傳傳感感器器安安裝裝應應遠遠離離轉轉動動體體臺臺階階面面，，這這樣樣可可避避免免周周圍圍金金屬屬結結構構的的干干擾擾，，準準確確測測量量振振動動值值。。傳傳感感器器可可在在有有酸酸堿堿腐腐蝕蝕的的環(huán)環(huán)境境中中使使用用。。見圖圖6-8安安裝裝兩兩個個鄰鄰近近傳傳感感器器時時應應保保證證傳傳感感頭頭之之間間有有足足夠夠的的距距離離以以防防止止交交叉叉失失真真（（如如圖圖a）），，一一般般應應保保留留40mm的的間間隙隙。。在在徑徑向向軸軸承承附附近近安安裝裝傳傳感感器器時時（（如如圖圖b）），，傳傳感感器器中中心心線線與與軸軸承承座座表表面面的的距距離離應應大大于于三三倍倍傳傳感感頭頭直直徑徑，，同同時時避避免免把把傳傳感感器器安安裝裝在在不不顯顯示示任任何何振振動動的的結結點點上上（（如如圖圖c））。。（a））（（b））（（c））圖6-8電電渦渦流流式式傳傳感感器器安安裝裝圖圖在安安裝裝傳傳感感器器之之前前，，保保證證螺螺紋紋孔孔中中不不能能有有異異物物，，且且螺螺紋紋良良好好。。當當把把傳傳感感頭頭擰擰入入機機架架固固定定時時，，傳傳感感器器引引線線應應隨隨傳傳感感頭頭自自由由旋旋轉轉，，不不應應有有扭扭力力；；傳傳感感器器的的托托架架應應選選擇擇鋼鋼材材等等堅堅固固件件，，且且其其共共振振頻頻率率應應大大于于10倍倍的的被被測測體體轉轉速速。。安安裝裝中中的的接接地地問問題題（（如如圖圖6-9所所示示））圖6-9電電渦渦流流式式傳傳感感器器接接地地安安裝裝圖圖返回回6.3電電容容式式位位移移檢檢測測方方法法平行行極極板板電電容容器器的的電電容容為為式中中，，C為為電電容容量量；；εε為為極極板板介介質質的的介介電電常常數(shù)數(shù)；；S為為極極板板面面積積；；d為為極極板板J間間距距離離。。在在介介電電常常數(shù)數(shù)εε和和S一一定定的的情情況況下下，，極極板板距距離離與與電電容容量量成成反反比比。。因因此此可可將將一一塊塊極極板板固固定定，，另另一一塊塊極極板板與與被被測測物物體體相相連連，，那那么么被被測測物物體體的的位位移移使使得得極極板板距距離離變變化化，，（6-4））從而而使使電電容容量量變變化化。。為為了了提提高高檢檢測測元元件件的的靈靈敏敏度度，，常常采采用用差差動動電電容容式式位位移移檢檢測測結結構構，，在在兩兩個個固固定定極極板板之之間間設設置置可可動動極極板板，，使使固固定定極極板板對對中中間間可可動動極極板板成成對對稱稱結結構構,構構成成兩兩個個大大小小相相同同的的電電容容。?？煽蓜觿訕O極板板裝裝在在被被測測物物體體上上。。當當被被測測物物體體位位移移x后后，，一一個個電電容容量量增增加加，，另另一一個個電電容容量量減減小小，，將將差差動動電電容容接接入入一一個個變變壓壓器器電電橋橋電電路路，，所所示示，，就就可可以以得得到到與與被被測測位位移移成成比比例例的的電電壓壓輸輸出出信信號號。。返回回6.4轉轉速速檢檢測測在發(fā)動機機、壓縮縮機、透透平機和和泵等轉轉動設備備中，轉轉速是表表征設備備運行好好壞的重重要變量量,特特別是轉轉動設備備的臨界界速度，，它是系系統(tǒng)的振振動頻率率與轉動動設備固固有頻率率發(fā)生共共振的速速度。檢檢測轉速速的方法法通常是是將轉速速轉換為為位移，，或者將將轉速轉轉換為脈脈沖信號號。6.4.1離離心式式轉速表表其工作原原理基于于與回轉轉軸偏置置的重錘錘在回轉轉時產生生的離心心力Q與與回轉軸軸的角速速度ω的的平方成成正比，，即式中，m為重錘錘的質量量；r為為重錘至至被測軸軸的垂直直距離。。圖6-11是是其測量量原理圖圖。(6-5)圖6-11離離心式式轉速表表原理圖圖當轉動軸軸以ω的的角速度度轉動時時，重錘錘產生離離心力Q，轉速速越大離離心力越越大，壓壓迫彈簧簧使它縮縮短，因因而彈簧簧被壓縮縮的位移移與轉速速成正比比。測出出彈簧位位移就得得知轉速速。離心心式轉速速表是機機械式的的，慣性性較大，，測量精精度受到到一定限限制，但但體積小小且攜帶帶方便，，不需要要能源，，因此應應用比較較廣泛。。（動畫））6.4.2光光電式式轉速傳傳感器光電式轉轉速傳感感器工作作在脈沖沖狀態(tài)下下，它將將軸的轉轉速變換換成相應應頻率的的脈沖，，然后測測出脈沖沖頻率就就測得轉轉速。圖圖6-12所示示的是一一種直射射式光電電轉速傳傳感器的的結構原原理。圖6-12直直射式式光電轉轉速傳感感器的結結構原理理從光源發(fā)發(fā)出的光光通過開開孔盤和和縫隙照照射到光光敏元件件上，使使光敏元元件感光光。開孔孔盤裝在在轉動軸軸上隨轉轉軸一起起轉動，，盤上有有一定數(shù)數(shù)量的小小孔。當當開孔盤盤轉動一一周，光光敏元件件感光的的次數(shù)與與盤的開開孔數(shù)相相等，因因此產生生相應數(shù)數(shù)量的電電脈沖信信號。但但是因受受到開孔孔盤尺寸寸的限制制，開孔孔數(shù)不能能太大，，所以對對傳感器器的結構構進行改改進，如如圖6-13所所示。6-13傳傳感器指示盤與與旋轉盤盤具有相相同間距距的縫隙隙，當旋旋轉盤轉轉動時，，轉過一一條縫隙隙，光線線就產生生一次明明暗變化,使光光敏元件件感光一一次。用用這種結結構可以以大大增增加轉盤盤上的縫縫隙數(shù)，，因此每每轉的脈脈沖數(shù)相相應增加加。將脈脈沖數(shù)通通過測量量電路處處理，最最終輸出出與轉速速對應的的電信號號。與離離心式轉轉速表相相比，光光電式轉轉速傳感感器測量量精度高高，其輸輸出信號號可供計計算機使使用。返回6.5振振動檢測測旋轉機械運運行時，必必須監(jiān)視轉轉軸的振幅幅、軸的不不平衡引起起的徑向移移動，這些些都與振動動有關。檢檢測位移、、速度的原原理都可用用于檢測振振動。目前前振動檢測測儀表有機機械式、電電阻應變片片式、壓電電式、磁電電式、電容容式、渦流流式等。其其中渦流式式測振方法法應用最普普遍。在測振動時時經常在軸軸的徑向按按水平和垂垂直位置裝裝有多個渦渦流檢測探探頭組成一一個測振系系統(tǒng)，其結構如圖6-14所所示。檢測測各自部位位、方向的的位移量。。將各個探探頭測得的的信息綜合合處理后，，就可得到到所需的振振動信息，，如振幅、、振動方向向、振動頻頻率等，從從而判斷出出旋轉機械械運行是否否正常。圖6-14測振系系統(tǒng)示意圖圖返回6.6電電感式傳傳感器的典典型應用電感式傳感感器主要用用于測量微微位移，凡凡是能轉換換成位移量量變化的參參數(shù)，如壓壓力、力、、壓差、加加速度、振振動、應變變、流量、、厚度、液液位等都可可以用電感感式傳感器器來進行測測量。6.6.1位移移測量（1）induNCDT系系列位移傳傳感器圖6-15是induNCDT系列位位移傳感器器的外形圖圖，它主要要用于位移移，振動，，轉速測量量。傳感器器的前置放放大器被集集成安裝在在傳感器殼殼體里，其其輸出信號號與測量位位移成正比比。在傳感感器測量量量程內線性性精度優(yōu)于于±2%。。圖6-15induNCDT系列位位移傳感器器的外形圖圖（2）AP035系列差動動變壓器式式位移傳感感器AP035差動變變壓器式位位移傳感器器是由差動動差動變壓壓器和基本本電路組成成。它可對對生產過程程中位移、、形變參數(shù)數(shù)進行快速速、準確可可靠地測量量，并可配配用微機和和其他裝置置進行打印印或自動控控制。本傳傳感器還具具有靈敏度度高、穩(wěn)定定性好、連連續(xù)工作時時間長等一一系列優(yōu)點點。主要技技術參數(shù)：：測量范圍：：±20ｍｍｍ?；菊`差：：０.５％％。輸出訊號：：±１０ＶＶ。傳感器工作作環(huán)境：溫溫度：-2０℃～～+７０℃℃相對濕濕度：５％％RH～９９０RH％％靈敏度：0.45v/mm。。傳感器供電電電源為DC15V，外形尺尺寸φ22×228。6.6.2振振動檢測測RS9300低頻振振動傳感器器是屬于慣慣性式傳感感器，其外外形如圖6-16。。圖6-16RS9300低頻振動動傳感器它是利用磁磁電感應原原理把振動動信號變換換成電信號號。主要由由磁路系統(tǒng)統(tǒng)、慣性質質量、彈簧簧阻尼等部部分組成。。在傳感器器殼體中剛剛性地固定定著磁鐵，，慣性質量量（線圈組組件）用彈彈簧元件懸懸掛于殼體體上。工作作時，將傳傳感器安裝裝在機器上上，在機器器振動時，，在傳感器器工作頻率率范圍內，，線圈與磁磁鐵相對運運動、切割割磁力線，，在線圈內內產生感應應電壓，該該電壓信號號正比于被被測物體的的振動速度度值，對該該信號進行行積分放大大處理即可可得到位移移信號。RS9300低頻速速度位移振振動傳感器器（內部帶帶部分器，，輸出位移移電壓信號號）適用于于水輪發(fā)電電機組低頻頻轉動機械械，測量頻頻響范圍0.5HZ-200HZ(-3dB)，抗干擾擾性能強，，能長期穩(wěn)穩(wěn)定可靠地地工作于惡惡劣環(huán)境中中。（1）使用用特點：a.傳傳感器有很很低的使用用頻率，可可以適用于于低轉速的的轉動機器器。b.相對對于其它類類型的振動動傳感器而而言，RS9300傳感器有較低低的輸出阻阻抗，較好好的信噪比比。它同一一般通用交交流電壓表表或示波器器配合就能能工作。對對輸出插頭頭和傳輸電電纜也無特特殊要求，，使用方便便。c.傳感感器設計中中取消了有有摩擦的活活動元件，，因此使用用壽命相對對很長。傳傳感器有一一定抗橫向向振動能力力（不大于于10g））。（2）技術術指標a.頻響范范圍：0.5Hz～～200Hz(-3dB)b.靈敏度度：8mV/μm±±5%、5mV/μm±5%、4mV/μμm±5%(或根根據(jù)用戶要要求調整)c.量程：：±1mm（±2mm、±3mm等等）d.線性度度：<2%e.最大輸輸出電壓：：8V（單單峰）f.使用溫溫度范圍，，-30℃℃-80℃℃g.工作方方向：H水水平型型V垂垂直型型h.工作電電源：±12VDCi.安裝方方式：在在Φ56的的圓周角上上用2個M5螺釘固固定6.6.3JZW、JZZ型軸位移移、軸振動動監(jiān)視儀JZW、JZZ型軸軸位移、軸軸振動監(jiān)視視儀是一種種非接觸式式測量儀器器。包括渦渦流式傳感感器、前置置器、監(jiān)視視儀和定標標器等部分分?？捎糜谟谕钙綑C械械、機床、、鼓風機、、壓縮機以以及其它旋旋轉機械，，非接觸地地測量和監(jiān)監(jiān)視軸的位位移和振動動。如果將將電信號輸輸入報警器器，則可以以按我們事事先設定好好的位置進進行報警。。監(jiān)視儀具有有視野廣闊闊的表頭顯顯示，并有有輸出插孔孔，可供數(shù)數(shù)字電壓表表、振子示示波器、射射線示波器器、X一一Y記錄錄儀、頻譜譜分析儀等等進行觀察察、記錄和和分析。儀儀器的報警警輸出可連連接連鎖保保護系統(tǒng)，，可實現(xiàn)對對旋轉機組組的安全保保護。圖6-17JZW一1型軸軸位移、軸軸振動監(jiān)視視整機連接接圖JZW、JZZ型軸軸位移、軸軸振動監(jiān)視視儀的基本本工作原理理是，線圈圈通有高頻頻電流時，，在其周圍圍便產生高高頻電磁場場。將它靠靠近金屬物物體時，在在金屬表面面產生渦流流，渦流產產生的電磁磁場抵消原原來的磁場場，改變原原線圈的阻阻抗，經前前置器轉換換放大輸出出電壓或電電流信號，，發(fā)送到控控制間的監(jiān)監(jiān)視儀上，，實現(xiàn)了軸軸位移和振振動的測量量。如果將將電信號輸輸入報警器器，則可以以按我們事事先設定好好的位置進進行報警。。6.6.46652機機組檢測保保護儀表（1）簡介介EntekIRD6652監(jiān)測保保護表。他他可用于對對6652檢測表進進行安裝，，測試，組組態(tài)或使用用。EntekIRD6600系列保保護表是用用于關鍵機機組的模塊塊式保護系系統(tǒng)的一部部分，每一一快檢測表表采用獨立立的電源，，繼電器和和輸入端子子模塊，可可作為獨立立系統(tǒng)使用用。作為保保護檢測儀儀表，6600儀表表滿足并在許多方方面超過了了AOI670標準準。每種6600檢檢測表可完完成不同的的任務，為為機組提供供各種不同同的保護功功能。（2）應用用6652可可進行多種種組態(tài)對轉轉動設備進進行振動監(jiān)監(jiān)測。這包包括對采用用滑動軸承承的機組進進行軸振動動監(jiān)測。尤尤其適合轉轉子質量相相對機組殼殼體質量較較小的情況況。這對適適合機組安安裝剛度較較大，較輕輕的轉子無無法提供足足夠的能量量在軸承座座上激發(fā)足足夠的振動動。（3）前面面板描述圖6-186652機組組檢測保護護儀表面板板圖6652V2前面面板顯示如如下：它由由兩個易讀讀取的棒圖圖來顯示兩兩個輸入通通道的相對對滿量程的的值。在棒棒圖上方，，數(shù)字指示示每5秒鐘鐘自動切換換兩個通道道的實際值值。在棒圖圖上放有一一個短線顯顯示當前顯顯示的通道道。在顯示窗下下面有三個個BNC接接頭，其中中兩個是對對應振動通通道的緩沖沖輸，另一一個用于轉