雷尼紹測頭培訓課件

前言前言Slide1變量基礎(chǔ)部分變量基礎(chǔ)部分Slide2變量類型變量局部變量全局變量系統(tǒng)變量用戶變量所有的宏程序中都可以共用的變量#100-#199：掉電不保持#500-#999：掉電保持只能在當前宏程序中使用的變量#1-#33用來儲存系統(tǒng)數(shù)據(jù)的變量，如刀補，位置等#1000-變量類型變量局部全局系統(tǒng)用戶所有的宏程序中都可以共用的變量只Slide3常用系統(tǒng)變量-工件坐標系外部坐標系偏置#5201-#5203G54（1-3軸）#5221-#5223G55（1-3軸）#5241-#5243G56（1-3軸）#5261-#5263G57（1-3軸）#5281-#5283G58（1-3軸）#5301-#5303G59（1-3軸）#5321-#5323G54.1P1（1-3軸）#7001-#7003G54.1P48（1-3軸）#7941-#7943……我們能用這些變量干什么？（見測試）常用系統(tǒng)變量-工件坐標系外部坐標系偏置#5201-#5203Slide4常用系統(tǒng)變量-刀具補償偏置我們能用這些變量干什么？（見測試）常用系統(tǒng)變量-刀具補償偏置我們能用這些變量干什么？（見測試）Slide5常用系統(tǒng)變量-報警變量變量號功能舉例#3000賦值0-200，機床停止并報警#3000=1(NG)屏幕顯示“3001NG”我們能用這個變量干什么？（見測試）常用系統(tǒng)變量-報警變量變量號功能舉例#3000賦值0-200Slide6算數(shù)和邏輯運算部分一算數(shù)和邏輯運算Slide7算數(shù)和邏輯運算（一）功能格式備注定義#i=#j加法#i=#j+#k減法#i=#j-#k乘法#i=#j*#k除法#i=#j/#k#k不為0正弦#i=SIN[#j]角度以度指定90.5表示90度30分反正弦#i=ASIN[#j]正切#i=TAN[#j]反正切#i=ATAN[#j]/[#k]余弦#i=COS[#j]反余弦#i=ACOS[#j]算數(shù)和邏輯運算（一）功能格式備注定義#i=#j加法#i=#jSlide8算數(shù)和邏輯運算（二）功能格式備注平方根#i=SQRT[#j]絕對值#i=ABS[#j]舍入#i=ROUND[#j]上取整#i=FIX[#j]下取整#i=FUP[#j]自然對數(shù)#i=LN[#j]指數(shù)對數(shù)#i=EXP[#j]或#i=#jOR#k運算按照二進制一位一位的進行異或#i=#jXOR#k與#i=#jAND#k藍色字體為不常用運算符

所有運算格式要正確算數(shù)和邏輯運算（二）功能格式備注平方根#i=SQRT[#j]Slide9測試一

可以把G55的坐標值寫入全局變量嗎？局部變量呢？

怎么寫？

兩個有什么差異？

我可以給G55的坐標賦值嗎？

怎么寫？

有什么用處？

要讀取5號刀的刀具長度補償（含磨損）

怎么讀？

有什么用處？

程序中要添加報警，用哪個變量，怎么用？測試一可以把G55的坐標值寫入全局變量嗎？局部變量呢？Slide10休息會？休息會？Slide11算數(shù)和邏輯運算部分二算數(shù)和邏輯運算Slide12運算符作用多用于邏輯判斷，和IF等條件語句使用運算符作用Slide13IF條件語句判斷后跳轉(zhuǎn)示例：如果變量#1的值大于10，跳轉(zhuǎn)到N2程序段N1IF[#1GT10.]GOTO2……N2G00G91X10.……IF<條件>THEN<表達式>如果表達式滿足，執(zhí)行THEN后的語句。否則順序執(zhí)行示例：如果#1和#2的值相同，0賦值給#3IF[#1EQ#2]THEN#3=0；……IF條件語句判斷后跳轉(zhuǎn)Slide14宏程序調(diào)用重要內(nèi)容宏程序調(diào)用Slide15程序調(diào)用方式M98調(diào)用格式：M98P****舉例：M98P1000G65調(diào)用格式：G65P****AaBbCcDdEeFfHhIiJjKkMmNnQqRrSsTtUuVvWwXxYyZz舉例：G65P1000A1.B2.X10.Z5.都可以調(diào)用，有區(qū)別嗎？程序調(diào)用方式M98調(diào)用都可以調(diào)用，有區(qū)別嗎？Slide16G65和M98的差別（一）

指定變量的值格式：M98P****

G65P****AaBbCcDdEeFfHhIiJjKkMmNnQqRrSsTtUuVvWwXxYyZz所以》M98不能在調(diào)用時指定變量的值，而G65可以那么G65后面跟的一大堆字母表示的是什么意思呢？G65和M98的差別（一）指定變量的值Slide17G65和M98的差別（一）

變量表

舉例：G65P1000A1.B2.X10.Z5.表示在調(diào)用O1000的同時，就指定了程序中#1，#2，#24，#26的值通常在程序中有類似的語句：IF[#1NE#0]GOTO2或#600=#2+10.等類似的語句那么，這樣有什么好處？G65和M98的差別（一）變量表舉例：G65P100Slide18G65和M98的差別（二）

示例：O0001#1=1.M98P1000;#600=#1;此時#600的值是多少？……-----------------------------O0002#1=1.G65P1000#600=#1;此時#600的值是多少？……O1000#1=-1.……M99#600=-1#600=1G65和M98的差別（二）示例：O1000#600=-1#Slide19G65和M98的差別（二）G65和M98的差別（二）Slide20休息會？休息會？Slide21INSPECTIONPLUSINSPECTIONPLUSSlide22軟件中的全局變量軟件中的全局變量Slide23全局變量（一）#100#110#120#130#140#101#111#121#131#141#102#112#122#132#142#103#113#123#133#143#104#114#124#134#144#105#115#125#135#145#106#116#126#136#146#107#117#127#137#147#108#118#128#138#148#109#119#129#139#149用戶可用變量全局變量（一）#100#110#120#130#140#10Slide24全局變量（二）#100#110#120#130#140#101#111#121#131#141#102#112#122#132#142#103#113#123#133#143#104#114#124#134#144#105#115#125#135#145#106#116#126#136#146#107#117#127#137#147#108#118#128#138#148#109#119#129#139#149INSPECTIONPLUS內(nèi)部計算全局變量（二）#100#110#120#130#140#10Slide25全局變量（三）#100#110#120#130#1400#101#111#121#131#1410#102#112#122#132#1421.000#103#113#123#133#1431.000#104#114#124#134#144#105#115#125#1350#145#106#116#126#1360#146-1.000#107#117#127#13710.00#147#108#118#128#138#148#109#119#129#139#1490INSPECTIONPLUS測量結(jié)果和旗幟測量結(jié)果和旗幟的數(shù)值在每次測量后被覆蓋全局變量（三）#100#110#120#130#1400#1Slide26全局變量（四）#500#510#520#530#540#501#511#521#531#541#502#512#522#532#542#503#513#523#533#543#504#514#524#534#544#505#515#525#535#545#506#516#526#536#546#507#517#527#537#547#508#518#528#538#548#509#519#529#539#549標準校正數(shù)值回退系數(shù)矢量校正數(shù)值全局變量（四）#500#510#520#530#540#50Slide27測頭校正程序測頭校正程序Slide28為什么要校正

測頭安裝后，測頭中心與主軸的偏心量

測針球的直徑誤差

測頭的觸發(fā)距離

機床的重復性所以，每次更換測頭，或者更換測針后，必須校正?。∪绾涡Ｕ?？軟件部分再講為什么要校正測頭安裝后，測頭中心與主軸的偏心量Slide29校正項目

測頭長度校正

測針半徑校正

測針偏心校正》值存放在刀具補償》值存放在全局變量

》值存放在全局變量為什么要存放在全局變量中？校正項目測頭長度校正》值存放在刀具補償為什么要存放在全局變Slide30測頭長度校正格式：G65P9801ZzTt舉例：G65P9801Z0.T21Tt要更新的刀具號.Zz標準表面的工件坐標.O1000G17G40G49G69G80G90G54X0Y0G43H21Z20.G65P9801Z0T21G91G28Z0G90M30注意：在這里T21的刀補中要有一個預置的大概刀長測頭長度校正格式：G65P9801ZzTtO1000Slide31校正測針X/Y偏置格式：G65P9802Dd舉例：G65P9802D50.005Dd:用于校正的環(huán)規(guī)直徑4#502DdYX312#503O1000G17G40G49G69G80G90G54X0Y0（環(huán)規(guī)中心）G65P9802D50.005G91G28Z0G90M30注意：1.準確將主軸定位至環(huán)規(guī)的中心位置并將測針置于環(huán)規(guī)內(nèi)部2.程序運行后，會將偏心寫入#502和#503校正測針X/Y偏置格式：G65P9802Dd4#502DSlide32校正測針球半徑格式：G65P9803Dd舉例：G65P9803D50.005Dd:用于校正的環(huán)規(guī)直徑O1000G17G40G49G69G80G90G54X0Y0（環(huán)規(guī)中心）G65P9803D50.005G91G28Z0G90M30注意：1.準確將主軸定位至環(huán)規(guī)的中心位置并將測針置于環(huán)規(guī)內(nèi)部2.程序運行后，會將半徑寫入#500和#501校正測針球半徑格式：G65P9803DdO1000Slide33小結(jié)

對于初學者，以下變量范圍，建議先不用：#100-#199#500-#550其他全局變量可按需要使用

測頭使用必須要標定

初次使用時

更換測針后

使用一段時間后

標定后，掛刀方向要固定

標定時的進給與測量的進給保持一致小結(jié)對于初學者，以下變量范圍，建議先不用：Slide34休息會？休息會？Slide35保護移動程序-O9810保護移動程序-O9810Slide36保護移動程序-O9810功能：在測頭移動時，如果有障礙物阻擋，機床停止并報警格式：G65P9810XxYyZzFfXxYyZz：目標位置在當前坐標系下的坐標Ff：移動的進給率注意1.目標位置指定可以單獨指定X/Y/Z中的任何一個值；也可以同時指定其中任意2個或3個全部指定舉例：G65P9810Y-1.F3000G65P9810X0Z-5.F3000G65P9810X0Y1.Z2.F40002.報警當在移動的過程中，碰到障礙，機床停止，報警號3086提示信息“PATHOBSTRUCTED”保護移動程序-O9810功能：在測頭移動時，如果有障礙物阻擋Slide37成功移動至目標位置G65

P9810

X50.0Z5.0F3000保護移動程序-O9810成功移動至目標位置保護移動程序-O9810Slide38保護移動程序-O9810#3000=86(PATHOBSTRUCTED)未成功移動至目標位置G65

P9810

X50.0Z5.0F3000保護移動程序-O9810#3000=86(PATHOSlide39單點測量程序-O9811單點測量程序-O9811Slide40單點測量程序-O9811功能：每次測量一個面常用格式：G65P9811Xx或Yy或ZzXxYyZz：目標位置在當前坐標系下的坐標注意1.目標位置指定每次只能指定X/Y/Z中的一個值舉例：G65P9811X-1.G65P9811Z-5.G65P9811Y1.單點測量程序-O9811功能：每次測量一個面注意Slide41單點測量程序-O9811常用擴展格式：G65P9811Xx或Yy或Zz[SsTt][]中的變量為可選輸入變量Ss：欲更新的坐標系Tt：欲更新的刀具編號舉例：G65P9811X0.S101G65P9811Z10.T4S參數(shù)工件偏置S1G54S2G55S3G56S4G57S5G58S6G59S0G53S101G54.1P1S102G54.1P2Etc.Etc.S148G54.1P48單點測量程序-O9811常用擴展格式：S參數(shù)工件偏置S1G5Slide42單點測量程序-O9811測量后的數(shù)據(jù)輸出：1.G65P9811X4.輸出：#135-實測值（4.012）#140-誤差值（0.012）2.G65P9811Y4.輸出：#136-實測值（4.012）#141-誤差值（0.012）1.G65P9811Z4.輸出：#137-實測值（4.012）#142-誤差值（0.012）我們能用這些變量干什么？（見測試）單點測量程序-O9811測量后的數(shù)據(jù)輸出：我們能用這些變量干Slide43槽/凸臺測量程序-O9812槽/凸臺測量程序-O9812Slide44槽/凸臺測量程序-O9812功能：測量沿X/Y軸向的槽/凸臺，見上圖常用格式：G65P9812Xx或Yy[ZzRrSsTt]Xx：X方向的槽/凸臺測量Yy：Y方向的槽/凸臺測量Zz：圖2和圖3形式的特征測量點Z坐標Rr：圖3特征測量時，回退量Ss：欲更新的坐標系Tt：欲更新的刀具編號注意：在使用此程序前，需要事先將測頭定位在欲測特征的理論中心上槽/凸臺測量程序-O9812功能：測量沿X/Y軸向的槽/凸臺Slide45槽測量程序-O98121.G65P9812X12.[S1T3]輸出：#135-槽對稱中心X坐標#140-槽對稱中心坐標值與理論值的誤差（如何計算？）#138-槽的實測寬度#143-槽的實測寬度與理論寬度的差值（如何計算？）2.G65P9812Y12.[S2T4]輸出：#136-槽對稱中心X坐標#141-槽對稱中心坐標值與理論值的誤差#138-槽的實測寬度#143-槽的實測寬度與理論寬度的差值

X0(2.0)(X-100.0)20.0上圖的程序要怎么寫？槽測量程序-O98121.G65P9812X12.[Slide46凸臺測量程序-O98121.G65P9812X12.Z1.[S1T3]輸出：#135-槽對稱中心X坐標#140-槽對稱中心坐標值與理論值的誤差（如何計算？）#138-槽的實測寬度#143-槽的實測寬度與理論寬度的差值（如何計算？）2.G65P9812Y12.Z1.[S2T4]輸出：#136-槽對稱中心X坐標#141-槽對稱中心坐標值與理論值的誤差#138-槽的實測寬度#143-槽的實測寬度與理論寬度的差值

上圖的程序要怎么寫？(Y-100.0)(2.0)Y020.0Z-5.0凸臺測量程序-O98121.G65P9812X12.Slide47有凸臺的槽測量程序-O98121.G65P9812X12.Z-1.R-2.[S1T3]輸出：#135-槽對稱中心X坐標#140-槽對稱中心坐標值與理論值的誤差（如何計算？）#138-槽的實測寬度#143-槽的實測寬度與理論寬度的差值（如何計算？）2.G65P9812Y12.Z-1.[S2T4R2.]輸出：#136-槽對稱中心X坐標#141-槽對稱中心坐標值與理論值的誤差#138-槽的實測寬度#143-槽的實測寬度與理論寬度的差值

上圖的程序要怎么寫？有凸臺的槽測量程序-O98121.G65P9812X1Slide48孔/圓臺測量程序-O9814孔/圓臺測量程序-O9814Slide49孔/圓臺測量程序-O9814功能：4點測量孔或圓臺，見上圖常用格式：G65P9814Dd[ZzRrSsTt]Dd：孔或圓臺的直徑Zz：圖2和圖3形式的特征測量點Z坐標Rr：圖3特征測量時，回退量Ss：欲更新的坐標系Tt：欲更新的刀具編號注意：在使用此程序前，需要事先將測頭定位在欲測特征的理論中心上孔/圓臺測量程序-O9814功能：4點測量孔或圓臺，見上圖Slide50孔測量程序-O98141.G65P9814D12.[S1T3]輸出：#135-圓心X坐標#140-圓心測量X坐標值與理論值的誤差（如何計算？）#136-圓心Y坐標#141-圓心測量X坐標值與理論值的誤差（如何計算？）#138-圓的實測直徑#143-圓的直徑測量值與理論值的誤差（如何計算？）X0(2.0)(X-100.0)20.0上圖的程序要怎么寫？孔測量程序-O98141.G65P9814D12.[Slide51圓臺測量程序-O9814上圖的程序要怎么寫？(Y-100.0)(2.0)Y020.0Z-5.01.G65P9814D12.Z-2.[S1T3]輸出：#135-圓心X坐標#140-圓心測量X坐標值與理論值的誤差（如何計算？）#136-圓心Y坐標#141-圓心測量X坐標值與理論值的誤差（如何計算？）#138-圓的實測直徑#143-圓的直徑測量值與理論值的誤差（如何計算？）圓臺測量程序-O9814上圖的程序要怎么寫？(Y-100.0Slide52有圓臺的內(nèi)孔測量程序-O9814上圖的程序要怎么寫？1.G65P9814D12.Z-2.R-2.[S1T3]輸出：#135-圓心X坐標#140-圓心測量X坐標值與理論值的誤差（如何計算？）#136-圓心Y坐標#141-圓心測量X坐標值與理論值的誤差（如何計算？）#138-圓的實測直徑#143-圓的直徑測量值與理論值的誤差（如何計算？）有圓臺的內(nèi)孔測量程序-O9814上圖的程序要怎么寫？1.GSlide53休息會？休息會？Slide54測試二

如何編寫一個完整的測頭校準程序？

試著編寫測量下面的特征工件坐標在圓心，產(chǎn)品表面中心大孔直徑20mm，深度15mm，測量孔并輸出數(shù)據(jù)，更新坐標系G57中心圓臺直徑6mm，頂面距離表面5mm，高度為10mm，測量并輸出數(shù)據(jù)整個工件長寬均為50mm，高度為30mm，測量黃色表面，輸出相關(guān)的測量數(shù)據(jù)測試二如何編寫一個完整的測頭校準程序？工件坐標在圓心，產(chǎn)品Slide55小結(jié)二3086-PATHOBSTRUCTED

保護移動過程中，光線阻擋

保護移動過程中，測頭碰觸到障礙物3092-PROBEOPEN

測量是二次觸發(fā)，第一次測量后，測頭需要完全離開產(chǎn)品表面，再進行第二次測量，如果在第一次后，不能完全離開產(chǎn)品表面，會報警；

可以通過修改#506，將#506中的值增大3093-PROBEFAIL

測量移動結(jié)束時，還沒有觸碰到任何物體，報警

查看O9811，O9812，O9814后面指定的數(shù)據(jù)是否有誤

坐標系設(shè)定等小結(jié)二3086-PATHOBSTRUCTEDSlide56前言前言Slide57變量基礎(chǔ)部分變量基礎(chǔ)部分Slide58變量類型變量局部變量全局變量系統(tǒng)變量用戶變量所有的宏程序中都可以共用的變量#100-#199：掉電不保持#500-#999：掉電保持只能在當前宏程序中使用的變量#1-#33用來儲存系統(tǒng)數(shù)據(jù)的變量，如刀補，位置等#1000-變量類型變量局部全局系統(tǒng)用戶所有的宏程序中都可以共用的變量只Slide59常用系統(tǒng)變量-工件坐標系外部坐標系偏置#5201-#5203G54（1-3軸）#5221-#5223G55（1-3軸）#5241-#5243G56（1-3軸）#5261-#5263G57（1-3軸）#5281-#5283G58（1-3軸）#5301-#5303G59（1-3軸）#5321-#5323G54.1P1（1-3軸）#7001-#7003G54.1P48（1-3軸）#7941-#7943……我們能用這些變量干什么？（見測試）常用系統(tǒng)變量-工件坐標系外部坐標系偏置#5201-#5203Slide60常用系統(tǒng)變量-刀具補償偏置我們能用這些變量干什么？（見測試）常用系統(tǒng)變量-刀具補償偏置我們能用這些變量干什么？（見測試）Slide61常用系統(tǒng)變量-報警變量變量號功能舉例#3000賦值0-200，機床停止并報警#3000=1(NG)屏幕顯示“3001NG”我們能用這個變量干什么？（見測試）常用系統(tǒng)變量-報警變量變量號功能舉例#3000賦值0-200Slide62算數(shù)和邏輯運算部分一算數(shù)和邏輯運算Slide63算數(shù)和邏輯運算（一）功能格式備注定義#i=#j加法#i=#j+#k減法#i=#j-#k乘法#i=#j*#k除法#i=#j/#k#k不為0正弦#i=SIN[#j]角度以度指定90.5表示90度30分反正弦#i=ASIN[#j]正切#i=TAN[#j]反正切#i=ATAN[#j]/[#k]余弦#i=COS[#j]反余弦#i=ACOS[#j]算數(shù)和邏輯運算（一）功能格式備注定義#i=#j加法#i=#jSlide64算數(shù)和邏輯運算（二）功能格式備注平方根#i=SQRT[#j]絕對值#i=ABS[#j]舍入#i=ROUND[#j]上取整#i=FIX[#j]下取整#i=FUP[#j]自然對數(shù)#i=LN[#j]指數(shù)對數(shù)#i=EXP[#j]或#i=#jOR#k運算按照二進制一位一位的進行異或#i=#jXOR#k與#i=#jAND#k藍色字體為不常用運算符

所有運算格式要正確算數(shù)和邏輯運算（二）功能格式備注平方根#i=SQRT[#j]Slide65測試一

可以把G55的坐標值寫入全局變量嗎？局部變量呢？

怎么寫？

兩個有什么差異？

我可以給G55的坐標賦值嗎？

怎么寫？

有什么用處？

要讀取5號刀的刀具長度補償（含磨損）

怎么讀？

有什么用處？

程序中要添加報警，用哪個變量，怎么用？測試一可以把G55的坐標值寫入全局變量嗎？局部變量呢？Slide66休息會？休息會？Slide67算數(shù)和邏輯運算部分二算數(shù)和邏輯運算Slide68運算符作用多用于邏輯判斷，和IF等條件語句使用運算符作用Slide69IF條件語句判斷后跳轉(zhuǎn)示例：如果變量#1的值大于10，跳轉(zhuǎn)到N2程序段N1IF[#1GT10.]GOTO2……N2G00G91X10.……IF<條件>THEN<表達式>如果表達式滿足，執(zhí)行THEN后的語句。否則順序執(zhí)行示例：如果#1和#2的值相同，0賦值給#3IF[#1EQ#2]THEN#3=0；……IF條件語句判斷后跳轉(zhuǎn)Slide70宏程序調(diào)用重要內(nèi)容宏程序調(diào)用Slide71程序調(diào)用方式M98調(diào)用格式：M98P****舉例：M98P1000G65調(diào)用格式：G65P****AaBbCcDdEeFfHhIiJjKkMmNnQqRrSsTtUuVvWwXxYyZz舉例：G65P1000A1.B2.X10.Z5.都可以調(diào)用，有區(qū)別嗎？程序調(diào)用方式M98調(diào)用都可以調(diào)用，有區(qū)別嗎？Slide72G65和M98的差別（一）

指定變量的值格式：M98P****

G65P****AaBbCcDdEeFfHhIiJjKkMmNnQqRrSsTtUuVvWwXxYyZz所以》M98不能在調(diào)用時指定變量的值，而G65可以那么G65后面跟的一大堆字母表示的是什么意思呢？G65和M98的差別（一）指定變量的值Slide73G65和M98的差別（一）

變量表

舉例：G65P1000A1.B2.X10.Z5.表示在調(diào)用O1000的同時，就指定了程序中#1，#2，#24，#26的值通常在程序中有類似的語句：IF[#1NE#0]GOTO2或#600=#2+10.等類似的語句那么，這樣有什么好處？G65和M98的差別（一）變量表舉例：G65P100Slide74G65和M98的差別（二）

示例：O0001#1=1.M98P1000;#600=#1;此時#600的值是多少？……-----------------------------O0002#1=1.G65P1000#600=#1;此時#600的值是多少？……O1000#1=-1.……M99#600=-1#600=1G65和M98的差別（二）示例：O1000#600=-1#Slide75G65和M98的差別（二）G65和M98的差別（二）Slide76休息會？休息會？Slide77INSPECTIONPLUSINSPECTIONPLUSSlide78軟件中的全局變量軟件中的全局變量Slide79全局變量（一）#100#110#120#130#140#101#111#121#131#141#102#112#122#132#142#103#113#123#133#143#104#114#124#134#144#105#115#125#135#145#106#116#126#136#146#107#117#127#137#147#108#118#128#138#148#109#119#129#139#149用戶可用變量全局變量（一）#100#110#120#130#140#10Slide80全局變量（二）#100#110#120#130#140#101#111#121#131#141#102#112#122#132#142#103#113#123#133#143#104#114#124#134#144#105#115#125#135#145#106#116#126#136#146#107#117#127#137#147#108#118#128#138#148#109#119#129#139#149INSPECTIONPLUS內(nèi)部計算全局變量（二）#100#110#120#130#140#10Slide81全局變量（三）#100#110#120#130#1400#101#111#121#131#1410#102#112#122#132#1421.000#103#113#123#133#1431.000#104#114#124#134#144#105#115#125#1350#145#106#116#126#1360#146-1.000#107#117#127#13710.00#147#108#118#128#138#148#109#119#129#139#1490INSPECTIONPLUS測量結(jié)果和旗幟測量結(jié)果和旗幟的數(shù)值在每次測量后被覆蓋全局變量（三）#100#110#120#130#1400#1Slide82全局變量（四）#500#510#520#530#540#501#511#521#531#541#502#512#522#532#542#503#513#523#533#543#504#514#524#534#544#505#515#525#535#545#506#516#526#536#546#507#517#527#537#547#508#518#528#538#548#509#519#529#539#549標準校正數(shù)值回退系數(shù)矢量校正數(shù)值全局變量（四）#500#510#520#530#540#50Slide83測頭校正程序測頭校正程序Slide84為什么要校正

測頭安裝后，測頭中心與主軸的偏心量

測針球的直徑誤差

測頭的觸發(fā)距離

機床的重復性所以，每次更換測頭，或者更換測針后，必須校正?。∪绾涡Ｕ?？軟件部分再講為什么要校正測頭安裝后，測頭中心與主軸的偏心量Slide85校正項目

測頭長度校正

測針半徑校正

測針偏心校正》值存放在刀具補償》值存放在全局變量

》值存放在全局變量為什么要存放在全局變量中？校正項目測頭長度校正》值存放在刀具補償為什么要存放在全局變Slide86測頭長度校正格式：G65P9801ZzTt舉例：G65P9801Z0.T21Tt要更新的刀具號.Zz標準表面的工件坐標.O1000G17G40G49G69G80G90G54X0Y0G43H21Z20.G65P9801Z0T21G91G28Z0G90M30注意：在這里T21的刀補中要有一個預置的大概刀長測頭長度校正格式：G65P9801ZzTtO1000Slide87校正測針X/Y偏置格式：G65P9802Dd舉例：G65P9802D50.005Dd:用于校正的環(huán)規(guī)直徑4#502DdYX312#503O1000G17G40G49G69G80G90G54X0Y0（環(huán)規(guī)中心）G65P9802D50.005G91G28Z0G90M30注意：1.準確將主軸定位至環(huán)規(guī)的中心位置并將測針置于環(huán)規(guī)內(nèi)部2.程序運行后，會將偏心寫入#502和#503校正測針X/Y偏置格式：G65P9802Dd4#502DSlide88校正測針球半徑格式：G65P9803Dd舉例：G65P9803D50.005Dd:用于校正的環(huán)規(guī)直徑O1000G17G40G49G69G80G90G54X0Y0（環(huán)規(guī)中心）G65P9803D50.005G91G28Z0G90M30注意：1.準確將主軸定位至環(huán)規(guī)的中心位置并將測針置于環(huán)規(guī)內(nèi)部2.程序運行后，會將半徑寫入#500和#501校正測針球半徑格式：G65P9803DdO1000Slide89小結(jié)

對于初學者，以下變量范圍，建議先不用：#100-#199#500-#550其他全局變量可按需要使用

測頭使用必須要標定

初次使用時

更換測針后

使用一段時間后

標定后，掛刀方向要固定

標定時的進給與測量的進給保持一致小結(jié)對于初學者，以下變量范圍，建議先不用：Slide90休息會？休息會？Slide91保護移動程序-O9810保護移動程序-O9810Slide92保護移動程序-O9810功能：在測頭移動時，如果有障礙物阻擋，機床停止并報警格式：G65P9810XxYyZzFfXxYyZz：目標位置在當前坐標系下的坐標Ff：移動的進給率注意1.目標位置指定可以單獨指定X/Y/Z中的任何一個值；也可以同時指定其中任意2個或3個全部指定舉例：G65P9810Y-1.F3000G65P9810X0Z-5.F3000G65P9810X0Y1.Z2.F40002.報警當在移動的過程中，碰到障礙，機床停止，報警號3086提示信息“PATHOBSTRUCTED”保護移動程序-O9810功能：在測頭移動時，如果有障礙物阻擋Slide93成功移動至目標位置G65

P9810

X50.0Z5.0F3000保護移動程序-O9810成功移動至目標位置保護移動程序-O9810Slide94保護移動程序-O9810#3000=86(PATHOBSTRUCTED)未成功移動至目標位置G65

P9810

X50.0Z5.0F3000保護移動程序-O9810#3000=86(PATHOSlide95單點測量程序-O9811單點測量程序-O9811Slide96單點測量程序-O9811功能：每次測量一個面常用格式：G65P9811Xx或Yy或ZzXxYyZz：目標位置在當前坐標系下的坐標注意1.目標位置指定每次只能指定X/Y/Z中的一個值舉例：G65P9811X-1.G65P9811Z-5.G65P9811Y1.單點測量程序-O9811功能：每次測量一個面注意Slide97單點測量程序-O9811常用擴展格式：G65P9811Xx或Yy或Zz[SsTt][]中的變量為可選輸入變量Ss：欲更新的坐標系Tt：欲更新的刀具編號舉例：G65P9811X0.S101G65P9811Z10.T4S參數(shù)工件偏置S1G54S2G55S3G56S4G57S5G58S6G59S0G53S101G54.1P1S102G54.1P2Etc.Etc.S148G54.1P48單點測量程序-O9811常用擴展格式：S參數(shù)工件偏置S1G5Slide98單點測量程序-O9811測量后的數(shù)據(jù)輸出：1.G65P9811X4.輸出：#135-實測值（4.012）#140-誤差值（0.012）2.G65P9811Y4.輸出：#136-實測值（4.012）#141-誤差值（0.012）1.G65P9811Z4.輸出：#137-實測值（4.012）#142-誤差值（0.012）我們能用這些變量干什么？（見測試）單點測量程序-O9811測量后的數(shù)據(jù)輸出：我們能用這些變量干Slide99槽/凸臺測量程序-O9812槽/凸臺測量程序-O9812Slide100槽/凸臺測量程序-O9812功能：測量沿X/Y軸向的槽/凸臺，見上圖常用格式：G65P9812Xx或Yy[ZzRrSsTt]Xx：X方向的槽/凸臺測量Yy：Y方向的槽/凸臺測量Zz：圖2和圖3形式的特征測量點Z坐標Rr：圖3特征測量時，回退量Ss：欲更新的坐標系Tt：欲更新的刀具編號注意：在使用此程序前，需要事先將測頭定位在欲測特征的理論中心上槽/凸臺測量程序-O9812功能：測量沿X/Y軸向的槽/凸臺Slide101槽測量程序-O98121.G65P9812X12.[S1T3]輸出：#135-槽對稱中心X坐標#140-槽對稱中心坐標值與理論值的誤差（如何計算？）#138-槽的實測寬度#143-槽的實測寬度與理論寬度的差值（如何計算？）2.G65P9812Y12.[S2T4]輸出：#136-槽對稱中心X坐標#141-槽對稱中心坐標值與理論值的誤差#138-槽的實測寬度#143-槽的實測寬度與理論寬度的差值

X0(2.0)(X-100.0)20.0上圖的程序要怎么寫？槽測量程序-O98121.G65P9812X12.[Slide102凸臺測量程序-O98121.G65P9812X12.Z1.[S1T3]輸出：#135-槽對稱中心X坐標#140-槽對稱中心坐標值與理論值的誤差（如何計算？）#138-槽的實測寬度#143-槽的實測寬度與理論寬度的差值（如何計算？）2.G65P9812Y12.Z1.[S2T4]輸出：#136-槽對稱中心X坐標#141-槽對稱中心坐標值與理論值的誤差#138-槽的實測寬度#143-槽的實測寬度與理論寬度的差值

上圖的程序要怎么寫？(Y-100.0)(2.0)