機(jī)械原理機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)

第七章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)

1．基本內(nèi)容：(1)概述(2)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程式(3)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程式的求解*(4)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械的周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)(5)機(jī)械的非周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)2．教學(xué)基本要求：(1)了解建立單自由度機(jī)械系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型及運(yùn)動(dòng)方程式的方法。(2)了解等效質(zhì)量，等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和等效力，等效力矩的意義，并能根據(jù)轉(zhuǎn)化的需要進(jìn)行計(jì)算。第七章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)

(3)了解機(jī)械運(yùn)動(dòng)周期性速度波動(dòng)和非周期性速度波動(dòng)產(chǎn)生的原因、性質(zhì)的區(qū)別以及它們各自的調(diào)節(jié)方法，并掌握飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量簡(jiǎn)易計(jì)算方法。3．教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：(1)機(jī)械系統(tǒng)等效力學(xué)模型的建立及等效質(zhì)量，等效轉(zhuǎn)慣量和等效力，等效力矩的概念及其計(jì)算方法。(2)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)周期性速度波動(dòng)調(diào)節(jié)方法及飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的確定。第七章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)

第一節(jié)概述1.本章研究的內(nèi)容及目的

由于機(jī)械的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是由各構(gòu)件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和作用力等因素決定的，隨時(shí)間變化而變化，要對(duì)機(jī)械進(jìn)行精確的運(yùn)動(dòng)分析和力分析，就要研究在外力作用下，機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。由于機(jī)械在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)速度波動(dòng)，導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)副產(chǎn)生附加動(dòng)壓力，并引起振動(dòng)，從而降低機(jī)械使用壽命、效率和工作質(zhì)量，因此需研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，速度的波動(dòng)及其調(diào)節(jié)方法。第七章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 2.作用在機(jī)械上的力

力（或力矩）與運(yùn)動(dòng)參數(shù)（位移、速度、時(shí)間等）之間的關(guān)系通常稱為機(jī)械特性。工作阻力：指機(jī)器工作時(shí)需要克服的工作負(fù)荷，取決于機(jī)械的工藝特點(diǎn)。

驅(qū)動(dòng)力：指驅(qū)使原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的力，其變化規(guī)律取決于原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。

1）.起動(dòng)階段——原動(dòng)件的速度由零逐漸上升到開(kāi)始穩(wěn)定的過(guò)程。根據(jù)動(dòng)能定理Wd－Wc=E驅(qū)動(dòng)功阻抗功輸出功Wr和損失功Wf之和動(dòng)能功(率)特征：外力對(duì)系統(tǒng)做正功Wd-Wc>0動(dòng)能特征：系統(tǒng)的動(dòng)能增加E=Wd-Wc>0速度特征：系統(tǒng)的速度增加=0m3.機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段2）.穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段

原動(dòng)件速度保持常數(shù)或在正常工作速度的平均值上下作周期性的速度波動(dòng)。功(率)特征：Wd-WcT=0動(dòng)能特征：E=Wd-WcT=0速度特征：T=T+1此階段分兩種情況：①

常數(shù)，但在正常工作速度的平均值m上下作周期性速度波動(dòng)——周期變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)②=常數(shù)——等速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)3）.停車(chē)階段——驅(qū)動(dòng)力為零，機(jī)械系統(tǒng)由正常工作速度逐漸減速，直到停止。功(率)特征：Wd-Wc=-Wc動(dòng)能特征：E=Wd-Wc=-Wc<0速度特征：i+1<i1.機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的一般表達(dá)式

機(jī)械上的力、構(gòu)件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和其運(yùn)動(dòng)參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系。對(duì)于單自由度機(jī)械系統(tǒng)采用動(dòng)能定理建立運(yùn)動(dòng)方程式。即：dE=dW=Pdt

建立機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的基本原理動(dòng)能定理:機(jī)械系統(tǒng)在某一瞬間(dt)內(nèi)動(dòng)能的增量(dE)應(yīng)等于在該瞬間內(nèi)作用于該機(jī)械系統(tǒng)的各外力所作的元功

(dW)之和。第七章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)

第二節(jié)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程式機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的一般表達(dá)式dE=dW=Pdt

如果機(jī)械系統(tǒng)由n個(gè)構(gòu)件組成，作用在構(gòu)件i上的作用力為Fi，力矩為Mi，力Fi作用點(diǎn)的速度為vi，構(gòu)件的角速度為i，則機(jī)構(gòu)的總動(dòng)能為:機(jī)構(gòu)在dt時(shí)間內(nèi)的動(dòng)能增量：機(jī)構(gòu)上所有外力在dt時(shí)間內(nèi)作的功：機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的一般表達(dá)式:曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中：已知：J1；m2、JS2；m3；M1、F3。設(shè)：

1、2、vs2、v3。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式：第七章機(jī)機(jī)械的的運(yùn)轉(zhuǎn)及及其速度度波動(dòng)的的調(diào)節(jié)2.機(jī)械械系統(tǒng)的的等效動(dòng)動(dòng)力學(xué)模模型所有外力力和外力力矩、所所有構(gòu)件的質(zhì)質(zhì)量和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量量等效構(gòu)件件轉(zhuǎn)化的原原則:等效構(gòu)件件的等效效質(zhì)量或或等效轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量量所具備備的動(dòng)能能，應(yīng)等等于整個(gè)個(gè)系統(tǒng)的的總動(dòng)能能等效構(gòu)件件上的等等效力、、等效力力矩所做做的功或或所產(chǎn)生生的功率率，應(yīng)等等于整個(gè)個(gè)系統(tǒng)的的所有力力、所有有力矩所所做功或或所產(chǎn)生生的功率率之和等效動(dòng)力力學(xué)模型型第七章機(jī)機(jī)械的的運(yùn)轉(zhuǎn)及及其速度度波動(dòng)的的調(diào)節(jié)等效力和和等效力力矩的計(jì)計(jì)算等效力或或力矩所所產(chǎn)生的的功率：：設(shè)為為加在點(diǎn)點(diǎn)B且垂垂直于AB的等等效力，，為B點(diǎn)的速速度；或或設(shè)為為加在在繞固定定軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)的等效效構(gòu)件上上的等效效力矩，，為為等效構(gòu)構(gòu)件的角角速度。?；蜃饔迷跈C(jī)機(jī)器所有有構(gòu)件上上的已知知力和力力矩所產(chǎn)產(chǎn)生的功功率為：：當(dāng)和和同同方方向時(shí)取取“+””號(hào)，否否則取““-”號(hào)號(hào)。第七章機(jī)機(jī)械的的運(yùn)轉(zhuǎn)及及其速度度波動(dòng)的的調(diào)節(jié)或等效力：：等效力矩矩：等效質(zhì)量量和等效效轉(zhuǎn)動(dòng)慣慣量的計(jì)計(jì)算設(shè)機(jī)械系系統(tǒng)中各各運(yùn)動(dòng)構(gòu)構(gòu)件的質(zhì)質(zhì)量為，，其其質(zhì)心的的速度為為;各運(yùn)動(dòng)動(dòng)構(gòu)件對(duì)對(duì)質(zhì)心軸軸線的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量量為，，角角速度為為，，則整個(gè)個(gè)機(jī)械系系統(tǒng)所具具有的動(dòng)動(dòng)能為：：第七章機(jī)機(jī)械的的運(yùn)轉(zhuǎn)及及其速度度波動(dòng)的的調(diào)節(jié)等效構(gòu)件件所具有有的動(dòng)能能應(yīng)等于于機(jī)械系系統(tǒng)中各各構(gòu)件所所具有的的動(dòng)能之之和：等效轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)慣量：：等效質(zhì)量量：選曲柄1的轉(zhuǎn)角角1為獨(dú)立的的廣義坐坐標(biāo)（單自由由度系統(tǒng)統(tǒng)），可將上上式改寫(xiě)寫(xiě)。等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等效力矩用等效轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量量（Je）和等效效力矩（（Me）表示的的機(jī)械運(yùn)運(yùn)動(dòng)方程程式的一一般表達(dá)達(dá)式為一個(gè)單自自由度機(jī)機(jī)械系統(tǒng)統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)，可以以等效為為一個(gè)具具有等效效轉(zhuǎn)動(dòng)慣慣量Je()，在其上作作用有等等效力矩矩Me(,,t)的假想簡(jiǎn)簡(jiǎn)單構(gòu)件件的運(yùn)動(dòng)動(dòng)，該假想想的構(gòu)件件稱為等效構(gòu)件件，也稱為為原機(jī)械械系統(tǒng)的的等效動(dòng)力力學(xué)模型型。等效轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)慣量、、等效力力矩是機(jī)機(jī)構(gòu)位置置的函數(shù)數(shù)，與速速比有關(guān)關(guān)，與機(jī)機(jī)構(gòu)的真真實(shí)速度度無(wú)關(guān)。。注意！等效構(gòu)件件也可選選用移動(dòng)動(dòng)構(gòu)件。在上圖圖所示的的曲柄滑滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)中，如如選取滑滑塊3為為等效構(gòu)構(gòu)件(其廣義義坐標(biāo)為為滑塊的的位移s3)，運(yùn)動(dòng)方方程式可可改寫(xiě)成成下列形形式：等效質(zhì)量等效力用等效轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)質(zhì)量（（me）和等效效力（Fe）表示的的機(jī)械運(yùn)運(yùn)動(dòng)方程程式的一一般表達(dá)達(dá)式為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)等效力學(xué)模型等效質(zhì)量量、等效效力也是是機(jī)構(gòu)位位置的函函數(shù)，與與速比有有關(guān)，與與機(jī)構(gòu)的的真實(shí)速速度無(wú)關(guān)關(guān)。注意！等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等效力矩等效質(zhì)量等效力一般推廣廣1）取轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件為等效構(gòu)件2）取移動(dòng)構(gòu)件為等效構(gòu)件等效條件件：1）me(或Je)的等效效條件———等效構(gòu)件件的動(dòng)能應(yīng)等于原機(jī)機(jī)械系統(tǒng)統(tǒng)的總動(dòng)動(dòng)能。2）Fe(或Me)的等效效條件———等效力Fe(或等效效力矩Me)的瞬時(shí)功率率應(yīng)等于原機(jī)機(jī)構(gòu)中所有外外力在同同一瞬時(shí)時(shí)的功率代數(shù)和。。例：已知z1=20、z2=60、J1、J2、m3、m4、M1、F4及曲柄長(zhǎng)長(zhǎng)為l，現(xiàn)取曲曲柄為等等效構(gòu)件件。求圖圖示位置置時(shí)的Je、Me。解等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等效力矩均為機(jī)構(gòu)構(gòu)位置的的函數(shù)機(jī)械運(yùn)動(dòng)動(dòng)方程的的一般表表達(dá)式對(duì)于由n個(gè)活動(dòng)構(gòu)構(gòu)件所組組成機(jī)械械系統(tǒng)，，可得其其運(yùn)動(dòng)方方程式的的一般表表達(dá)式為為由于機(jī)械械運(yùn)動(dòng)方方程的一一般表達(dá)達(dá)式比較較繁瑣，，也不便便求解，，所以機(jī)機(jī)械的真真實(shí)運(yùn)動(dòng)動(dòng)可通過(guò)過(guò)建立等等效構(gòu)件件的運(yùn)動(dòng)動(dòng)方程式式求解。。其他表達(dá)達(dá)形式以回轉(zhuǎn)構(gòu)構(gòu)件為等等效構(gòu)件件時(shí)3.運(yùn)動(dòng)動(dòng)方程式式的其它它表達(dá)形形式能量形式式的機(jī)械械運(yùn)動(dòng)方方程式積分可得能量積分形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式以移動(dòng)構(gòu)構(gòu)件為等等效構(gòu)件件時(shí)，同同理可得得類(lèi)似的的運(yùn)動(dòng)方方程能量積分分形式的的機(jī)械運(yùn)運(yùn)動(dòng)方程程式能量微分分形式的的機(jī)械運(yùn)運(yùn)動(dòng)方程程式以回轉(zhuǎn)構(gòu)構(gòu)件為等等效構(gòu)件件時(shí)能量積分形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式能量微分形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式以上三種種方程形形式在解解決不同同的問(wèn)題題時(shí)，具具有不同同的作用用，可以以靈活運(yùn)運(yùn)用。——力矩形式——力矩形式——?jiǎng)幽苄问健獎(jiǎng)幽苄问?.等效效轉(zhuǎn)動(dòng)慣慣量和等等效力矩矩均為位位置的函函數(shù)時(shí)Je=Je()、Me=Me()應(yīng)用機(jī)械械運(yùn)動(dòng)方方程式的的動(dòng)能形式式，有:等效構(gòu)件的角加速度第三節(jié)機(jī)機(jī)械運(yùn)運(yùn)動(dòng)方程程式的求求解2.等效效轉(zhuǎn)動(dòng)慣慣量是常常數(shù)，等等效力矩矩是速度度的函數(shù)數(shù)Je=常數(shù)，Me=Me()應(yīng)用機(jī)械械運(yùn)動(dòng)方方程式的的力矩形式式,有當(dāng)由于則有：第七章機(jī)機(jī)械的的運(yùn)轉(zhuǎn)及及其速度度波動(dòng)的的調(diào)節(jié)例：在用用電動(dòng)機(jī)機(jī)驅(qū)動(dòng)的的鼓風(fēng)機(jī)機(jī)系統(tǒng)中中，若以以鼓風(fēng)機(jī)機(jī)主軸為為等效構(gòu)構(gòu)件，等等效驅(qū)動(dòng)動(dòng)力矩Nm，等效效阻力矩矩Nm，等等效轉(zhuǎn)量量，，求鼓風(fēng)風(fēng)機(jī)由靜靜止啟動(dòng)動(dòng)到時(shí)時(shí)的時(shí)時(shí)間t。。當(dāng)靜止時(shí)時(shí)，第七章機(jī)機(jī)械的的運(yùn)轉(zhuǎn)及及其速度度波動(dòng)的的調(diào)節(jié)3.等效效轉(zhuǎn)動(dòng)慣慣量為變變量，等等效力矩矩為位置置和速度度的函數(shù)數(shù)用差商代代替微商商，即：：1.產(chǎn)生生周期性性速度波波動(dòng)的原原因作用在機(jī)機(jī)械上的的驅(qū)動(dòng)力力矩Md()和阻力力矩Mr()往往是是原動(dòng)機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)角的的周期性性函數(shù)。。MedaMeraMedMerabcdea'在一個(gè)運(yùn)運(yùn)動(dòng)循環(huán)環(huán)內(nèi)，驅(qū)動(dòng)力矩矩和阻力矩所作的功功分別為為：機(jī)械動(dòng)能能的增量量為：第四節(jié)穩(wěn)穩(wěn)定運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)態(tài)下機(jī)械械的周期期性速度度波動(dòng)及及其調(diào)節(jié)節(jié)第七章機(jī)機(jī)械的的運(yùn)轉(zhuǎn)及及其速度度波動(dòng)的的調(diào)節(jié)周期性速速度波動(dòng)動(dòng)的危害害是：1）在機(jī)機(jī)械各運(yùn)運(yùn)動(dòng)副中中引起附附加動(dòng)壓壓力，降降低機(jī)械械效率和和工作可可靠性；；2）可能能在機(jī)械械中引起起彈性振振動(dòng)，影影響機(jī)械械的強(qiáng)度度、壽命命和消耗耗部分動(dòng)動(dòng)力；3）影響響機(jī)械進(jìn)進(jìn)行的工工藝過(guò)程程，使產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量量下降。。MedMerabcdea'盈功：E>0，用用“+”號(hào)表示示。虧功：E<0，用用“-”號(hào)表示示。在盈功區(qū)區(qū)，等效構(gòu)構(gòu)件的在虧功區(qū)區(qū)，等效構(gòu)構(gòu)件的在一個(gè)公公共周期期內(nèi)：Wd=WrMe和Je的公共周周期———TMTJ；在其始始末Me和Je分別相同同說(shuō)明經(jīng)過(guò)過(guò)一個(gè)運(yùn)運(yùn)動(dòng)循環(huán)環(huán)之后，，機(jī)械又又回復(fù)到到初始狀狀態(tài),其其運(yùn)轉(zhuǎn)速速度呈現(xiàn)現(xiàn)周期性性波動(dòng)。。E2.周期期性速度度波動(dòng)的的調(diào)節(jié)1)速度波動(dòng)動(dòng)程度的的衡量指指標(biāo)———平均速速度和不不均勻系系數(shù)平均角速速度m角速度的的變化量量max-min可反映機(jī)械速度度波動(dòng)的的絕對(duì)量量，但不不能反映映機(jī)械運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)的不不均勻程程度。例如：當(dāng)當(dāng)max-min=5rad/s時(shí)，對(duì)對(duì)于m=10rad/s和和m=100rad/s的的機(jī)械，，低速機(jī)機(jī)械的速速度波動(dòng)動(dòng)要明顯顯一些。。速度不均均勻系數(shù)數(shù)：角速度變變化量和和其平均均角速度度的比值值。工程上用用來(lái)表示示機(jī)械運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)的速速度波動(dòng)動(dòng)程度。。對(duì)于不同同的機(jī)器器，因工工作性質(zhì)質(zhì)不同，，的要求也也不同，，故規(guī)定定有許用用值[]。常用機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)的許用值[]

上述各速速度量間間的關(guān)系系：

為了減少機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的周期性速度波動(dòng)，常用的方法是在機(jī)械中安裝具有較大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF的飛輪來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。2）飛輪輪的運(yùn)動(dòng)動(dòng)設(shè)計(jì)飛輪相當(dāng)當(dāng)于一個(gè)個(gè)儲(chǔ)能器器。當(dāng)機(jī)械出出現(xiàn)盈功功時(shí)，它它以動(dòng)能能的形式式將多余余的能量量?jī)?chǔ)存起起來(lái)，使使主軸角角速度上上升幅度度減??；；當(dāng)出現(xiàn)虧虧功時(shí)，，它釋放放其儲(chǔ)存存的能量量，以彌彌補(bǔ)能量量的不足足，使主主軸角速速度下降降的幅度度減小。。飛輪設(shè)計(jì)計(jì)的基本本原理MedMerabcdea'E最大盈虧虧功Wmax——Emax和Emin的位置之之間所有有外力作作的功的的代數(shù)和和。在Emax處：max對(duì)應(yīng)的角記作max

在Emin處：min

對(duì)應(yīng)的角記作min飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)慣量JF的計(jì)算：：結(jié)論：當(dāng)Wmax與m一定時(shí)，，如[]取值很很小，則則飛輪的的轉(zhuǎn)動(dòng)慣慣量就需需很大。。所以，過(guò)過(guò)分追求求機(jī)械運(yùn)運(yùn)動(dòng)速度度均勻勻性，將將會(huì)使飛飛輪過(guò)于于笨重。。JF不可能為為無(wú)窮大大，所以[]不可能能為零。。即周期性速速度只能能減小，，不可能能消除。。當(dāng)Wmax與[]一定時(shí)時(shí)，JF與m的平方成成反比。。所以，，最好將飛輪安安裝在機(jī)機(jī)械的高高速軸上上。第七章機(jī)機(jī)械的的運(yùn)轉(zhuǎn)及及其速度度波動(dòng)的的調(diào)節(jié)3）最大大盈虧功功的確定需要確定定機(jī)械動(dòng)動(dòng)能最大大增量和最小增增量出現(xiàn)的位位置，因?yàn)樵谶@這兩個(gè)位位置，機(jī)機(jī)械分別別有最大角速速度和最最小角速速度。如果和和分分別別是轉(zhuǎn)角角的的函數(shù)數(shù)，則可可由下式式直接積積分,求求出各交交點(diǎn)處的的,進(jìn)進(jìn)而找出出和和及及其其所在位位置，從從而求出出最大盈盈虧功。。第七章機(jī)機(jī)械的的運(yùn)轉(zhuǎn)及及其速度度波動(dòng)的的調(diào)節(jié)如果和和以以線圖或或表格給給出，則則可以通通過(guò)和和之之間包含含的各塊塊面積計(jì)計(jì)算各交交點(diǎn)處的的值。。然后找找出和和及及其其所在位位置，從從而求得得最大盈盈虧功。。……能量指示示圖法以a點(diǎn)為起點(diǎn)點(diǎn)，按一一定比例例用向量量線段依依次表示示相應(yīng)位位置Med和Mer之間所包包圍的面面積Aab、Abc、Acd、Ade和Aea的大小和和正負(fù)的的圖形。MedMerabcdea'E00abcdeaAmax代表最大大盈虧功功Wmax的大小400M（N·m）02Mr例1：等效阻力力矩Mr變化曲線線如圖示示，等效驅(qū)動(dòng)動(dòng)力矩Md為常數(shù)，，m=100rad/s，[]=0.05，，不計(jì)機(jī)器器的等效效轉(zhuǎn)動(dòng)慣慣量J。求：1））Md=?；2）Wmax=?；3）在圖圖上標(biāo)出出max和min的位置；；4）JF=?。解：1））Md2=（2400）/2Md=200N·mMd200abca′/23/2ab（50）c（-50）a′

max

min2）畫(huà)能能量指示示圖3）max和min的位置如如圖示W(wǎng)max=100N·mMd200abca′

max

min第七章機(jī)機(jī)械的的運(yùn)轉(zhuǎn)及及其速度度波動(dòng)的的調(diào)節(jié)例2：如如圖所示示為作用用在多缸缸發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)曲軸上上的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力矩M'和阻力矩矩M''的變化曲曲線，其其阻力矩矩等于常常數(shù)，其其驅(qū)動(dòng)力力矩曲線線與阻力力矩曲線線圍成的的面積代代表的功功順次為為+580N·m，，-320N·m，，+390N·m，，-520N·m,+190N·m,-390N·m,+260N·m及-190N·m，作出出能量指指示圖，，設(shè)曲軸軸平均轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為120r/min,其其速度度不均勻勻系數(shù)0.06，求裝裝在該曲曲柄軸上上飛輪的的轉(zhuǎn)動(dòng)慣慣量。第七章機(jī)機(jī)械的的運(yùn)轉(zhuǎn)及及其速度度波動(dòng)的的調(diào)節(jié)第七章