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交流接融器的設(shè)計(jì)計(jì)算第十三屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集交流接觸器的設(shè)計(jì)計(jì)算陳紹魁(天水長(zhǎng)城電器集團(tuán)公司,甘肅天水741018)摘要:論述了交流接觸器的設(shè)計(jì)計(jì)算,包括接觸器觸頭和電磁系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算、接觸器的動(dòng)態(tài)特性的計(jì)算和測(cè)試及交流接觸器的特殊部分短路環(huán)的幾個(gè)計(jì)算方法。給出了根據(jù)大量實(shí)際測(cè)量和計(jì)算的設(shè)計(jì)曲線和沒計(jì)實(shí)踐的數(shù)據(jù)。關(guān)鍵詞:交流接觸器;觸頭;電磁系統(tǒng);動(dòng)態(tài)特性;短路環(huán)0引言.研制接觸器新產(chǎn)品到目前為止,設(shè)計(jì)計(jì)算方法還不能準(zhǔn)確地達(dá)到預(yù)期的目的,這是因?yàn)榻佑|器工作大多數(shù)為暫態(tài)和動(dòng)態(tài)過程,即過渡過程,如電弧的分?jǐn)?、電磁?chǎng)的作用、接觸電阻等。目前,國內(nèi)新接觸器的設(shè)計(jì)采取類比方法較多,把先前的各種型號(hào)的接觸器進(jìn)行分析試驗(yàn),從而找出一定規(guī)律,參照設(shè)計(jì)。本文針對(duì)額定電流80A以下小容量的交流接觸器沒計(jì)的有關(guān)問題,根據(jù)一定的試驗(yàn)曲線,提供有關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算方法,以供產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)和試驗(yàn)研究參考。1接觸器觸頭的設(shè)計(jì)1.1觸頭銀合金用量的確定1.1.1用試驗(yàn)方法確定觸頭磨損規(guī)律對(duì)雙斷點(diǎn)接觸器進(jìn)行電壽命試驗(yàn),確定在給定的實(shí)驗(yàn)電流下的觸頭磨損率(即消耗1mm3的銀接觸器的分?jǐn)啻螖?shù))。試驗(yàn)電流取接觸器的額定電流,n,負(fù)載類型取AC3和AC4(見表1)。表1AC3和AC4時(shí)的電流收集各種規(guī)格和各種型號(hào)的接觸器,進(jìn)行試驗(yàn),記錄有關(guān)數(shù)據(jù)。把實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)以最小平方差方法處理,畫出曲線,并找出相應(yīng)的函數(shù)關(guān)系式,即叼=朋(1)式中'7——單位體積銀的分?jǐn)啻螖?shù)(7『欠/mm3)卜系數(shù)由實(shí)驗(yàn)曲線確定a——冪指數(shù)由實(shí)驗(yàn)曲線確定式(1)即為磨損率隨電流的變化規(guī)律。把實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)用計(jì)算機(jī)處理,按最小平方差原理,繪出曲線,并計(jì)算出K和a。對(duì)于電壓380V的AC3負(fù)載,實(shí)驗(yàn)得出曲線為叼=2×106,一1r439(2)亦即磨損率,以額定電流的一1.439次冪下降。其曲線如圖1所示。通過試驗(yàn)可得出,接觸器觸頭磨損以分?jǐn)嚯娏鞯模玻泊蝺缟仙?。?duì)于電壓380V的AC4負(fù)載時(shí),得出7"/5134×103r1?71(3)這時(shí)磨損率是以額定電流的一1.71次冪下降,曲線如圖2所示,接觸器觸頭的磨損以分?jǐn)嚯娏鞯模玻贝蝺缟仙?。AC3和AC4兩種負(fù)載情況,結(jié)果之所以不同主要是:①AC4閉合時(shí)磨損相對(duì)較大;②AC4低電壓時(shí)分?jǐn)嗄p較強(qiáng);③對(duì)于AC3電壽命機(jī)械現(xiàn)象影響顯著。1.1.2電壽命與額定電流的關(guān)系用試驗(yàn)方法,同樣可以確定AC4和AC3電壽命與額定電流之間的關(guān)系式。AC4負(fù)載380V電壽命為Ⅳ4=1.7×105×,n圳(4)AC3負(fù)載380V電壽命為一103—第十三屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集交流接觸器的設(shè)計(jì)計(jì)算l|K圖1AC3電壽命與額定電流的關(guān)系曲線Ⅳ3=4.65×106,n。03(5)=10g/cm3。1.1.3計(jì)算每極觸頭的用銀量給定電流等級(jí)和要求達(dá)到的電壽命次數(shù),可根據(jù)式(2)或(3)計(jì)算出每極需用銀量為‰=N/rI=N/(2X106,。1’939)(6)式中,‰為每極所需用銀量(mm3)。由式(6)可得出每極所需銀的質(zhì)量為mAs=N/rI×P=N/(2×106,一“439)xP(7)式中,P為觸頭銀合金的密度。如AgCdO密度P—104一式(6)和(7)是對(duì)于AC3負(fù)載的,對(duì)于AC4負(fù)載,把式(3)代人即可。根據(jù)公式可以計(jì)算出兩種負(fù)載下觸頭磨損率和每極用銀量,其結(jié)果如表2所示。計(jì)算出來的銀量,再考慮一個(gè)安全系數(shù),例如?。保?,最后就得出每極實(shí)際用銀量。銀合金的選用,可根據(jù)電流規(guī)格和合金的特性選擇。AgNil0電阻率低,抗磨損差,適用于小交菇攫.觸器的設(shè)計(jì)計(jì)算第十三屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集l|氏圖2AC。電壽命與額定電流的關(guān)系曲線表2兩種負(fù)載下觸頭磨損率和每極用銀量電流規(guī)格。AgCdO抗磨損好,但電阻率較高,適用于大電流規(guī)格。1.2觸頭的力與作用1.2.1觸頭壓力和接觸電阻接觸器觸頭在接觸時(shí),受觸頭壓力作用,必然產(chǎn)生變形,把這變形點(diǎn)稱為接觸斑點(diǎn)(見圖3),接觸斑點(diǎn)的大小與觸頭材料硬度和壓皺系數(shù)有關(guān)。觸頭材料的硬度一般為50—120HV。接觸斑點(diǎn)?--——105?--——第十三屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集交流接觸器的設(shè)計(jì)計(jì)算一點(diǎn)夕』蠶三點(diǎn)夕圖3接觸斑點(diǎn)面積為S=F/H="ITEL2(8)式中卜觸頭壓力卜觸頭材料壓皺系數(shù)o——觸頭斑點(diǎn)半徑若已知接觸斑點(diǎn)大小,則可計(jì)算出觸頭在給定觸頭壓力下的接觸電阻R=p/4a=p/(4√∥竹日)(9)式中R——觸頭接觸電阻p——觸頭材料電阻率式(9)可以化簡(jiǎn)為R=K/仃(10)式中,K=p ̄/麗一3×10~。以D系列80A為例,F=2.5N。則得R一0.2mO接觸電阻并不是常數(shù),它隨電流的增加稍有變化,當(dāng)電流上升時(shí),接觸壓降以圖4所示曲線上升然后出現(xiàn)平臺(tái)值,這時(shí)觸頭材料熔化,接觸壓降不再隨電流增加而上升,當(dāng)電流降下時(shí),接觸壓降按另一條曲線下降。圖4接觸壓降曲線在設(shè)計(jì)制造中,要避免尖點(diǎn)接觸,這種接觸會(huì)---——106---——使電流束過于集中(如圖5所示),容易使觸頭產(chǎn)生熔焊。圖5尖點(diǎn)接觸產(chǎn)生的電流柬1.2.2觸頭壓力接觸器在閉合時(shí),觸頭問產(chǎn)生閉合力。通過試驗(yàn),找出其隨電流變化的規(guī)律,通過對(duì)現(xiàn)有接觸器的試驗(yàn)測(cè)得每極間的閉合力,對(duì)直式觸頭為F=0.0135f‘914(11)對(duì)J型觸頭則為F=0.000411?156(12)式中:F為觸頭問閉合力(N);,為接觸器額定電流(A)。該力隨電流的變化可畫出曲線如圖6所示。1.2.3閉合能力通過試驗(yàn)可找出產(chǎn)品的閉合能力與極間閉合力的關(guān)系,閉合能力是以閉合力的K次冪變化的,K與觸頭形狀有關(guān),對(duì)于直式觸頭K=0.869,對(duì)于J型觸頭K=0.966,即有直式觸頭P,=224Fo鯽(13)J式觸頭P,=127Fo-966(14)式中:P,為產(chǎn)品閉合能力(A);F為極間閉合力(N)。閉合能力與閉合力的圖如曲線圖7所示。閉合能力與觸頭間的電動(dòng)斥力有關(guān),電動(dòng)斥力大小影響閉合能力。電動(dòng)斥力是觸頭系統(tǒng)尺寸和接觸形式的函數(shù),對(duì)于雙斷點(diǎn)觸頭系統(tǒng)(見圖8),端頭電動(dòng)斥力為凡=∥/2訂×ln%筍(15)式中:F。為電動(dòng)斥力;,為觸頭所通過的電流;D為觸頭直徑。交旒接觸器的設(shè)計(jì)計(jì)算第十三屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集l|K圖6閉合力與額定電流的關(guān)系曲線尖點(diǎn)接觸產(chǎn)生的的尖點(diǎn)接觸斥力為力下降。F。=10。7,2In(D/2a)(16)閉合能力是動(dòng)態(tài)參數(shù),它小于最大閉合電流,式中,只為尖點(diǎn)接觸斥力。應(yīng)以數(shù)理統(tǒng)計(jì)方法規(guī)定。電動(dòng)斥力為兩部分斥力和為1?3觸頭幾何尺寸計(jì)算及觸頭參數(shù)恥民+幾=∽(2小ln等卜L3吸點(diǎn)忌篙墨觸電阻反岍觸頭壓力10~fln(D/2。)(17)平方根,把式(10)改寫為由式(17)可見,當(dāng),增加FR增大,這時(shí)閉合R=Kl/ ̄/F(18)能力就下降;反之,則上升,但這時(shí)會(huì)引起分?jǐn)嗄転閰^(qū)分起見,K變成K。。一107—第十三屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集交流接融器的設(shè)計(jì)詩算●h《■..R丑Dd田巳《Ⅱ匠I‘皿妒j≯?,tP-7?!辏?,?7_9彳O●j?s#7i叫爭(zhēng)F:壓縮力(b1)圖7閉合能力與閉合力的關(guān)系曲線圖8雙斷點(diǎn)觸頭系統(tǒng)為保證足夠的閉合能力,觸頭壓力至少應(yīng)等于觸頭間電斥力,從式(17)可得一108一F=FR=K2,2(19)式中:恐=【ud2/(2-,r)×In等】+10。7‰(姚)通過持續(xù)電流的觸頭散耗的能量為形=尺£=K。/ ̄/,£=局,2(20)從式(18)、(19)可得,如=K./√K2。觸頭上消散的能量是通過表面交換和傳導(dǎo)把熱消耗掉,兩種散熱方式均與熱交換面積成正比,查悌j緩觸器的沒計(jì)}產(chǎn)算第十三屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集這樣,可以取觸頭面積正比于額定電流:S=K1V=KP(21、式中,s為觸頭面積(mm2)??梢酝ㄟ^對(duì)現(xiàn)有接觸器進(jìn)行試驗(yàn),從而確定式(21)中系數(shù)和冪次:sl=1.364貯’踟(22)其曲線如圖9所示。為把分?jǐn)嚯娀〉哪芎纳⒌粜枰龃鬅峤粨Q面積5%。,,A圖9觸頭面積與額定電流的關(guān)系曲線同樣,可以得出在AC3負(fù)載時(shí),最大發(fā)熱電流下,所需觸頭面積52=0.56/:,h961(23)這時(shí)觸頭面積與電流間關(guān)系如圖lo所示。以80AD系列接觸器為例:ID=80A,th=125A代入公式(21)得Sl=64mm2代入公式(22)得S2268mm2—109一妒9l7。j.,2第十三屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集交流接觸器的設(shè)計(jì)計(jì)算’高發(fā)熱電流ACII/A圖10觸頭面積與發(fā)熱電流的關(guān)系曲線一般情況下,取較大值,即68mm2。根據(jù)式(21)和(22),可按電流規(guī)格計(jì)算出觸頭面積理論值(見表3)。表3電流規(guī)格與觸頭面積的關(guān)系一110—1.3.2圓片觸頭的厚度根據(jù)公式(6)可以計(jì)算出觸頭的體積,由式(21)和(22)可得出觸頭的面積,則得觸頭厚度為E=∥S(24)式(24)所計(jì)算出的厚度是每極觸頭厚度,即包括動(dòng)、靜觸頭厚度,但不包括銀觸頭底部的可焊層厚度(其厚度一般為0.3mm)。根據(jù)電流規(guī)格可計(jì)算出觸頭厚度,計(jì)算結(jié)果列入表4?!危浚玻常唬柏战佑|器的設(shè)計(jì)計(jì)算第十三屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集表4觸頭厚度與電流關(guān)系考慮到安全,實(shí)際厚度可取稍大些,如再增加0.5mm。1.3.3觸頭超行程為使磁系統(tǒng)尺寸不至太大和使用合適的觸頭材料,保持觸頭磨損為中等程度,接觸器的標(biāo)準(zhǔn)超行程取圓片動(dòng)、靜觸頭的理論厚度之和的2/3。對(duì)于直動(dòng)式接觸器這折算辦法是較實(shí)用,其中考慮了底可焊層。這個(gè)理論超行程很接近與額定電流的立方根成正比的規(guī)律,即e=0.63√L(25)用兩種方法計(jì)算,結(jié)果列入表5。表5觸頭超行程與電流關(guān)系電流規(guī)格/A12264063802/3E(理論超行程)1.271.722.122.692.80e=o.63厄1.371.752.052.392.58超行程隨額定電流的變化曲線如圖11所示。圖11超行程隨額定電流的變化曲線1.3.4觸頭開距觸頭開距的選擇要滿足兩點(diǎn),其一要保證拉斷電弧,其二是有足夠的絕緣距離,即在觸頭分?jǐn)嗪螅|頭間能承受線電壓,根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果處理,可得出觸頭開距函數(shù)為c=0.5+1。43以(mm)(26)開距與額定電流的關(guān)系曲線如圖12所示。用式(26)進(jìn)行計(jì)算,結(jié)果列入表6。表6觸頭開距與電流關(guān)系對(duì)于積木式結(jié)構(gòu)的接觸器,因需要安裝附件或隨動(dòng)件,實(shí)際選取尺寸稍有變化。1.4反力曲線要畫出反力曲線圖,除已知鐵芯開距,超行程第十三屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集交流接觸器的設(shè)計(jì)計(jì)算圖12開距與額定電流的關(guān)系曲線和每極觸頭壓力外,尚需知道反力彈簧力和裝于一接觸器附件上的附加力。f1.4.1使接觸器活動(dòng)部分復(fù)位的反力使接觸器活動(dòng)部分復(fù)位的反力,主要是靠反力彈簧產(chǎn)生,其應(yīng)使接觸器活動(dòng)部分正確隨動(dòng),能抗住沖擊和振動(dòng),不致產(chǎn)生誤動(dòng)作,從抗沖擊出發(fā),要求其能承受3倍重力加速度的沖擊,即F=m口(27)式中,m為接觸器活動(dòng)部分的之量;o=3g。反力彈簧力應(yīng)按式(27)考慮。1.4.2觸頭壓力前面提到觸頭壓力至少等于電斥力,即至少要等于式(17)所計(jì)算的值。式(17)是單個(gè)值,如果畫反力曲線需乘以極數(shù),但對(duì)于常閉觸頭則是反方向,這一點(diǎn)畫反力曲線應(yīng)注意。已知觸頭力、反力,可根據(jù)開距作出反力曲線圖如圖13所示,橫坐標(biāo)為鐵芯開距,縱坐標(biāo)為反力。S。為超行程,從e點(diǎn)開始由主觸頭壓力,假一112—0e圖13反力曲線圖設(shè)為3極,則為3倍每極壓力。如果裝有附件,則應(yīng)考慮它們產(chǎn)生的反力。圖14給出了反力與額定電流大小的關(guān)系曲線,從曲線可以看出,其幾乎以額定電流的冪指數(shù)變化。接觸器的分?jǐn)嗨俣?,釋放電壓均與反力有交流接融器的設(shè)計(jì)計(jì)算第十三屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集關(guān),接觸器的分?jǐn)嗨俣纫话銥椋保睿?,這與空氣斷路器要求不同(空氣斷路器要求為6n∥s),假如接觸器要提高分?jǐn)嗨俣?,則要增大反力彈簧力,會(huì)引起釋放電壓提高,這是不希望的。圖14各種接觸器復(fù)位力與額定電流的關(guān)系曲線在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中,考慮反力特性與吸力特性的圈電流密度。配合,應(yīng)取合適的彈簧斜率。反力彈簧的斜率一般?。矗ヒ唬福?;觸頭壓力彈簧的斜率?。保埃ヒ唬常埃?;輔助常開觸頭壓力彈簧斜率為10%~20%;輔助常閉觸頭壓力彈簧斜率?。玻埃ヒ唬矗埃ァ8鶕?jù)上述參考數(shù)據(jù),結(jié)合設(shè)計(jì)任務(wù)書,就可以確定各彈簧參數(shù),根據(jù)這些參數(shù)反力曲線圖就很容易地畫出。2電磁系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算2.1電磁鐵的設(shè)計(jì)計(jì)算2.1.1線圈電流密度和電磁感應(yīng)的選取首先從設(shè)計(jì)線圈電流密度和磁路中電磁感應(yīng)人手。裝入非密封絕緣盒子中的線圈電流密度接近于經(jīng)驗(yàn)公式:_『=5.5,。0?3A2/mm2(28)式中,,為接觸器的額定電流。按式(28)選取線對(duì)于線圈周圍是自由空氣的情況,式(28)中的值可以增加30%。電磁感應(yīng)有效值,在上述第一情況時(shí),符合經(jīng)驗(yàn)公式:B=腳圳=1.41m1(29)式中,,為接觸器的額定電流。而對(duì)于第二種情況,可取近似恒定值,即l特拉斯。2.1.2電磁鐵的效率.保持VA接觸器工作時(shí)其反力必然消耗電源能量,為節(jié)約能源,設(shè)計(jì)必須考慮接觸器電磁鐵的效率,接觸器電磁鐵效率可近似表示為田=0.3,‘10(30)電源供給的能量為耽=(M吸動(dòng)一謝保持)/2(31)一般吸動(dòng)M與保持謝比約等于10,則可保一】13—第十三屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集交流接觸器的設(shè)計(jì)計(jì)算持謝表示為附保持=2W./9(32)若接觸器的保持功耗與它為克服反力從電源吸收的功率一致,即%持=刀睨則M保持=2WJ(9"o)(33)接觸器的反力能量可從反力曲線上算出。假設(shè)反力曲線如圖15所示。尊壓圖15反力曲線%=(%+F。)×S(34)式中,Js為挖開距。%=3(F,+F,)/2×S。(35)式中,S。為超行程。將彈簧的斜率系數(shù)代人式(34)、(35),則得接觸反力消耗能量為形左=形,①+形西=[(凡+‘)+蜀]/2×S+3(Fp+Fp+K5。)/2×S。式中,K。、如反力彈簧和觸頭彈簧系數(shù)。在設(shè)計(jì)中考慮保持似接近形匿。2.1.3短路環(huán)效率實(shí)驗(yàn)表明,在給定的釋放電壓下短路環(huán)的效率隨電流規(guī)格的變化規(guī)律為a=KIⅢ(36)為了設(shè)計(jì)電磁系統(tǒng),磁極有效面積的計(jì)算可依據(jù)接觸器的反力,以下式表示:S=軀?!危ǎ幔拢玻ǎ常罚┦街校海茷榱Γǎ危?;B為磁感應(yīng)強(qiáng)度有效值(特拉斯);a≤0.65;S為截面積(m2);/zo=41T×10-70—114一日是在額定電壓下的磁感應(yīng),其接近選擇的釋放電壓值占額定電壓百分比的值。對(duì)于E形鐵芯,S=S,,s,,為磁路的實(shí)際鐵芯面積;對(duì)于二柱鐵芯,S=1/2S,。為計(jì)算環(huán)繞極面積,對(duì)于E形鐵芯,有a=0.2811朋(38)對(duì)一n型鐵芯,有a=0.211/62.1.4鐵芯窗1:2面積鐵芯的窗口面積應(yīng)該放下線圈,并能使接觸器活動(dòng)部分自由活動(dòng)。該面積幾乎正比于實(shí)際銅截面積,這個(gè)比例系數(shù)為常數(shù)(等于4.5)。2.1.5短路環(huán)的計(jì)算為了獲得指定的效率,兩個(gè)參數(shù)的選擇是主要的:①K——非環(huán)繞面積與整個(gè)極面積的比例;②一短路環(huán)電阻。蜀變化是0.2—0.3,與電磁鐵有關(guān)。而r可表示為r=KV//R(39)式中:尺為非環(huán)繞部分磁阻;R一般為1—2的系數(shù)。根據(jù)先前產(chǎn)品設(shè)計(jì)給出上述系數(shù):K。=對(duì)于E型鐵芯K,=0.2,對(duì)于Ⅱ型鐵芯為0.3。則R=e//xnS(40)式中e——剩余氣隙E型為0.02,11型為0.01S——非環(huán)繞面積E型為K,s/2,11型為K1.s,K2=1.2,考慮到放短路環(huán)槽的面積,璉可取得稍大些。以初步設(shè)計(jì)可制出模型,通過實(shí)驗(yàn)測(cè)量進(jìn)行調(diào)整。最后確定產(chǎn)品。2.1.6試驗(yàn)測(cè)量產(chǎn)品開發(fā)中試驗(yàn)測(cè)量,調(diào)整參數(shù)是必不可少的,下面介紹幾個(gè)試驗(yàn)測(cè)量。靜態(tài)吸力特性可以采取下述方法測(cè)量,將靜鐵芯固定,裝上線圈,動(dòng)鐵芯與力傳感器相連結(jié),然后接到x,y記錄儀上,如圖16所示。逐點(diǎn)變化鐵芯間隙e,則可以逐點(diǎn)測(cè)得靜態(tài)吸力。以此測(cè)出靜吸力曲線如圖17所示。同時(shí),可以測(cè)得吸動(dòng)電壓U吸動(dòng)。該電壓應(yīng)為使接觸器一次吸合,而沒有彈開,即在閉合過程交流接觸器的設(shè)計(jì)計(jì)算第十三屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集圖16靜吸力特性測(cè)鼉示意圖1一x,y儀2一傳感器3一動(dòng)鐵芯4—線圈5一靜鐵芯Ft}|£ke,e圖17靜態(tài)吸力曲線中,不會(huì)有經(jīng)過一次或幾次斷開再閉合。在設(shè)計(jì)研究中有時(shí)還要測(cè)量超行程電壓u超行稃,其是指使觸頭剛剛開始接觸的電壓,顯然廈便“超行程≤“吸動(dòng)o2.2電磁鐵的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)目前,電磁鐵計(jì)算設(shè)計(jì)已采用了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì),尤其在近些年開發(fā)了很多軟件,計(jì)算精度也很接近實(shí)際。計(jì)算是從計(jì)算吸力或力偶出發(fā),磁路的磁導(dǎo)是隨銜鐵的直線位移x或角度位移0變化,其力的計(jì)算公式可表示為F=(NI)2/2×dR/dx(41)C=(NI)2/2XdR/d0(42)式中,尺為氣隙磁導(dǎo)。為求解式(41),(42),通常采用兩種方法:ROTERS方法和有限元法。2.3線圈的設(shè)計(jì)線圈的形狀設(shè)計(jì)中一般選擇正方形為好,長(zhǎng)方形較差。線圈與鐵芯之間尺寸和位置設(shè)計(jì)中引入一個(gè)潛入系數(shù),該系數(shù)代表線圈在動(dòng)、靜鐵芯中的位置。Y.P2荔(43)式(43)代表的尺寸如圖18所示。從圖中可以看出,如線圈和鐵芯之間位置設(shè)計(jì)配置如圖18(a)所示,磁通絕大多數(shù)通過工作氣隙,而(b)中線圈所處位置則造成大部分磁通成了漏磁,這樣的設(shè)計(jì)不合理。所以,設(shè)計(jì)要?。兄递^小為好。但如果取y2勃21-P(44)則要求取值大較好。對(duì)于小規(guī)格接觸器,一般使線圈的1/2置人靜鐵芯。而對(duì)于100A以上的大規(guī)格接觸器,如F圖18線圈在鐵芯中地位的配置一115—第十三屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集交流接觸器的設(shè)計(jì)計(jì)算系列,考慮到?jīng)_擊力的因素,為減少動(dòng)鐵芯的重量,使線圈大部分置人靜鐵芯中,動(dòng)鐵芯可做得小些,P值取得較小。在設(shè)計(jì)中要研究那些因素的變化,會(huì)影響需要控制的指標(biāo)。吸動(dòng)電壓是必須控制好的指標(biāo)。產(chǎn)品模型制造出后,進(jìn)行模型試驗(yàn),可以測(cè)得產(chǎn)品吸動(dòng)電壓,隨溫度變化的曲線如圖19所示。l≥薩參Oo辱D9O?抄踟婦t.1V婦圖19吸動(dòng)電壓與線圈溫升曲線中間一條曲線為在環(huán)境溫度400C測(cè)得,顯然吸動(dòng)電壓大小是與環(huán)境溫度有關(guān)系的。對(duì)模型產(chǎn)品進(jìn)行試驗(yàn),可選取產(chǎn)品最小的吸動(dòng)電壓U吸枷。。還要驗(yàn)證在1.1璣時(shí)線圈的溫升,在該電壓下線圈不能過熱,即溫升不能超過標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。吸動(dòng)電壓受線圈本身阻抗影響,尤其對(duì)于電流規(guī)格小的接觸器影響更為顯著。當(dāng)環(huán)境溫度升高,和線圈本身溫度升高時(shí),吸動(dòng)電壓變化較大,主要原因是線圈阻抗的增大,在20。C時(shí)線圈阻抗為Z=180.7Q;而當(dāng)?shù)剑保埃啊#脮r(shí),線圈電阻R=236Q,線圈電感約為0.05H,則Z=236.5Q。顯然吸動(dòng)電壓要升高。假如電源供給功率為P。=UI,線圈功耗為Pb=R等艘×is式中:R等效為線圈等效電阻,其中包括R。。線圈銅電阻、鐵耗和短路環(huán)損耗。Ps=U×,=z,2(46)式中:z=√R;效+(LW)2P。一Pb=P電路或=(尺冬效+L2釅),4,群=尺2等效,4P—R=L2釅,一116一£=∥『=_/孵(47)R等效=R/12(48)吸合功率一般為保持功率的6~12倍,如圖20所示。吸合保持圖20阻抗曲線氣隙吸力與電流平方成正比,即∥,=常數(shù)(49)該常數(shù)在設(shè)計(jì)中應(yīng)掌握。通過測(cè)量,和氣隙e,通過計(jì)算可以得出F、尺等效、L以及式(49)中的常數(shù)。3動(dòng)態(tài)特性計(jì)算電器的工作過程是過渡過程,所以開發(fā)產(chǎn)品必須掌握它的動(dòng)態(tài)過程情況。接觸器的動(dòng)態(tài)計(jì)算,主要是電磁系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)計(jì)算。電磁系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)計(jì)算,是求解二階微分方程:F=my(50)式中:F為力;m為活動(dòng)部分的質(zhì)量;1=d2x/d2t為加速度。通過求解式(50),可得出速度和穢;位移石。在計(jì)算時(shí)可給定尺等效、£、∥,2;機(jī)械量(彈簧力,反力曲線,活動(dòng)部分的質(zhì)量)m;位移量(行程);電源量(合閘相角緲,電源頻率力。在給定吸動(dòng)電壓時(shí),可采用測(cè)量50個(gè)數(shù)據(jù)(合閘相角不定),取其中最大值定為u吸動(dòng)戚。。動(dòng)態(tài)計(jì)算可得出速度v,位移X,線圈電流,b和力Fo這里,F為作用力和反作用力的差值。即F=F電磁力一F反力(51)交流接觸器的設(shè)計(jì)計(jì)算第十三屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集動(dòng)態(tài)電路的計(jì)算如下:線圈的電路方程為Ub=Rb,b+d垂/dt(52)Ⅳ多=LI(53)對(duì)式(53)微分,得d痧/dt=(dL/dt),+LXdl/dt(54)將式(54)代入(52),得U=RI+(dL/dt),+L×dl/dt(55)式(55)中,’■.j■√呻It@-4q¨1。?。,I}dL/dt=dL/dxXdx/dt(56)式中:x為位移量;dx/dt為速度影;dL/dx為電感曲線的斜率(參看圖20),是已知量。由式(55)和(56)可得dL/dt=[u一,(尺+dL/dxXV)]/L(57)求解方程(57),線圈電流的動(dòng)態(tài)值如圖21所示。(1)動(dòng)態(tài)曲線四攢A舳(2)電;jic曲線A圖2l電流動(dòng)態(tài)曲線圖圖22為接觸器閉合時(shí)的速度變化曲線,圖23為力的動(dòng)態(tài)變化曲線,圖24為∥,2曲線。接觸器閉合時(shí),如發(fā)生彈眺,彈跳時(shí)間比較長(zhǎng),會(huì)產(chǎn)生電弧重燃危險(xiǎn),要采取措施,減少彈跳,如加緩沖件。根據(jù)試驗(yàn)確定緩沖件。另外在彈簧設(shè)計(jì)時(shí)要考慮減少彈跳時(shí)間因素,對(duì)于反力簧,彈簧斜率系數(shù)要小,可采用塔簧。設(shè)計(jì)彈簧時(shí)要避免彈簧在工作時(shí)壓死。前邊談到觸頭彈簧斜率系數(shù)可取較大。在彈簧設(shè)計(jì)時(shí)要注意彈簧諧振頻率避免100Hz,因?yàn)槲Φ念l率為100Hz。解決這個(gè)問題是應(yīng)限制時(shí)N/rns彈簧圈數(shù),同樣的力,同樣的尺寸,取最小的圈數(shù)。彈簧諧振頻率可由下式求得f=1/2,rrX廝(58)式中,k為彈簧力斜率;m為質(zhì)量。圖25畫出了鐵芯間氣隙隨時(shí)間變化的過程,在點(diǎn)1處觸頭開始接觸,接著一段是超行程,到點(diǎn)2鐵芯開始接觸即磁路閉合,接著一段是后間隙,到這時(shí)一般是沒有間隙可移動(dòng)。裝有彈性緩沖件其可以產(chǎn)生壓縮變形,所以又產(chǎn)生另一個(gè)附加行程,這個(gè)附加行程一般為0.2—0.6mm,該值不能大,大會(huì)引起彈跳,顯然其大也會(huì)導(dǎo)致彈簧壓死。一117—?!В睿駷常睢龃А蹦椤瘛瘛瘛瘛瘛瘛瘢欤簟瘛瘛瘛В沧嚧疲保?,●●第十三屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集交流接觸器的設(shè)計(jì)計(jì)算●IⅢ●"_1●."l?¨■,l’.一J?'2一?l‘?犍Jll5lillo}l5。。。jt_e_j?t。.。J-蛾J,l;善?輔l●14—■I■一l●。#l-』2??群。黼j????},.?。t●■圖22接觸器閉合速度變化曲線一…篡一嘴㈨∽m一~一~一"?*?萱l●*●僻●●I12’●-?HI●1.iI●ill知帕射磐壯蚺矗.jI打稚■●?h●●時(shí)間/珀s圖23吸力動(dòng)態(tài)變化曲線—118一交流接觸器的設(shè)計(jì)計(jì)算第十三屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集_圖24F/12曲線所以接觸器緩沖件要經(jīng)過試驗(yàn),選擇合適的緩沖件,能減少?zèng)_擊且附加行程不過大,使接觸器在盡量小的彈跳時(shí)間里閉合。模擬技術(shù)、仿真技術(shù)和虛擬技術(shù)的應(yīng)用,現(xiàn)代開發(fā)手段的應(yīng)用,使得產(chǎn)品開發(fā)周期大大縮短,開發(fā)成本下降,市場(chǎng)應(yīng)變能力增強(qiáng)。有論文專門闡述這方面的技術(shù)心'3]?;镜脑O(shè)計(jì)計(jì)算方法沒有大的變化,但使用現(xiàn)代技術(shù)和手段,使開發(fā)工作更快捷、更準(zhǔn)確、更方便,使電器產(chǎn)品開發(fā)出現(xiàn)了新局面?!緟⒖嘉墨I(xiàn)】[1]王其平.電器電弧理論[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版磁路閉社,1991.[2]H.C.Roters.ElectromagneticDevice[M].NewJohnWillyandSonIncLondon.York圖25閉過程氣隙隨時(shí)間的變化[3]陳德桂,童偉雄.虛擬樣機(jī)成為開發(fā)新型低壓電器的關(guān)健技術(shù)[C]//電工技術(shù)學(xué)會(huì)低壓電器專業(yè)委由于計(jì)算技術(shù)的發(fā)展,使動(dòng)態(tài)特性計(jì)算方便得多,并可以優(yōu)化設(shè)計(jì),使設(shè)計(jì)方案達(dá)到任務(wù)書的要求。同時(shí)通過與試驗(yàn)特性的比較,確定優(yōu)化方案。4員會(huì)第十一屆年會(huì).[4]李興文,陳德桂,童偉雄.低壓朔殼斷路器中電動(dòng)斥力的數(shù)值分析及實(shí)驗(yàn)研究[C]//電工技術(shù)學(xué)會(huì)低壓電器專業(yè)委員會(huì)第十二屆年會(huì).結(jié)語由于現(xiàn)代技術(shù)大發(fā)展,計(jì)算技術(shù)、傳感技術(shù)、一119—交流接觸器的設(shè)計(jì)計(jì)算作者:作者單位:陳紹魁天水長(zhǎng)城電器集團(tuán)公司,甘肅,天水,741018相似文獻(xiàn)(10條1.會(huì)議論文劉冬英影響交流接觸器觸頭熔焊的主要因素2007闡述了影響交流接觸器觸頭熔焊的幾個(gè)主要因素,即觸頭壓力、觸頭材料、觸頭振動(dòng)及觸頭接觸電阻等,并通過新型大容量交流接觸器TJ40-1000A的觸頭系統(tǒng)設(shè)計(jì)、接通和分?jǐn)嗄芰υ囼?yàn)來說明這幾個(gè)因素的重要性.2.期刊論文紐春萍.陳德桂.李興文.劉穎異.戴瑞成.NiuChunping.ChenDegui.LiXingwen.LiuYingyi.DaiRuicheng交流接觸器觸頭彈跳的仿真及影響因素-電工技術(shù)學(xué)報(bào)2007,22(10交流接觸器在接通電路時(shí),動(dòng)觸頭產(chǎn)生的彈跳不僅影響系統(tǒng)的性能,而且降低接觸器的電壽命.本文建立了接觸器閉合過程的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,利用ADAMS軟件的用戶自編程實(shí)現(xiàn)了閉合過程的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程、電磁場(chǎng)方程和電路方程的耦合求解,并采用泊松模型處理了觸頭和鐵心的接觸約束,實(shí)現(xiàn)了對(duì)接觸器動(dòng)態(tài)全過程和觸頭彈跳的仿真分析.在此基礎(chǔ)上研究了合閘相角、觸頭彈簧參數(shù)和線圈電壓對(duì)動(dòng)觸頭彈跳的影響,通過實(shí)驗(yàn)對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證,為研究接觸器的動(dòng)態(tài)特性和觸頭彈跳提供了途徑.3.期刊論文王命梅.許志紅.WANGMingmei.XUZhihong基于ANSYS的智能交流接觸器觸頭系統(tǒng)設(shè)計(jì)-低壓電器2007,""(21根據(jù)智能交流接觸器的特點(diǎn),采用三維電磁場(chǎng)計(jì)算軟件ANSYS,運(yùn)用APDL語言,以VC++為編程工具,對(duì)交流接觸器觸頭系統(tǒng)進(jìn)行分析與計(jì)算.針對(duì)分?jǐn)噙^程"微電弧能量"小電弧的特點(diǎn),通過分析小電弧區(qū)域的電磁場(chǎng)分布、電弧受力大小、柵片放置位置等情況,尋求合適的新型智能交流接觸器觸頭系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和智能控制方案,為產(chǎn)品化奠定基礎(chǔ).4.期刊論文胡放鳴一種交流接觸器觸頭參數(shù)自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)-吉林化工學(xué)院學(xué)報(bào)2001,18(3提出了一種根據(jù)交流接觸器力-位移靜態(tài)特性曲線測(cè)量交流接觸器觸頭機(jī)械參數(shù)的原理,并根據(jù)此原理設(shè)計(jì)了一種利用單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量交流接觸器觸頭機(jī)械參數(shù)的系統(tǒng).5.學(xué)位論文李潔交流接觸器觸頭動(dòng)態(tài)響應(yīng)的模糊綜合評(píng)判技術(shù)2006交流接觸器是電力拖動(dòng)和自動(dòng)化控制系統(tǒng)中不可缺少的量大面廣的低壓電器產(chǎn)品。作為電機(jī)控制電路中應(yīng)用最多的開關(guān)器件,使用中其損壞大多出自于觸頭燒蝕。在接觸器吸合、斷開瞬間,觸頭閉合時(shí)產(chǎn)生的彈跳,觸頭分?jǐn)鄷r(shí)產(chǎn)生的電弧等問題會(huì)降低交流接觸器使用壽命??梢?,觸頭作為電器的執(zhí)行部分,其工作好壞直接影響開關(guān)電器的質(zhì)量和性能指標(biāo)。鑒于以上情況,本論文以CJ20-25型交流接觸器為研究對(duì)象,利用光機(jī)電接觸器動(dòng)態(tài)性能測(cè)試裝置,獲取與交流接觸器主要性能(電壽命、機(jī)械壽命及接通能力)密切相關(guān)的參數(shù),針對(duì)交流接觸器吸合的動(dòng)態(tài)過程,對(duì)交流接觸器觸頭動(dòng)態(tài)響應(yīng)進(jìn)行模糊綜合評(píng)判。論文首先介紹了模糊數(shù)學(xué)中的模糊綜合評(píng)判法的基本概念,闡述了模糊綜合評(píng)判法的思想和具體步驟。其次,分析了交流接觸器的動(dòng)態(tài)特性,對(duì)于一定結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)的交流接觸器,其動(dòng)態(tài)特性取決于電源電壓接通時(shí)刻的合閘相角?;诖死碚摶A(chǔ),構(gòu)造了反映觸頭動(dòng)態(tài)響應(yīng)的模糊性、綜合性、多層次性的評(píng)判模型,并確定了模糊綜合評(píng)判的評(píng)價(jià)指標(biāo)隸屬函數(shù),隸屬度的數(shù)值算法;對(duì)不同合閘相角下的觸頭動(dòng)態(tài)響應(yīng)進(jìn)行了模糊綜合評(píng)判,確定了最佳合閘相角。最后,用C語言設(shè)計(jì)了模糊綜合評(píng)判計(jì)算軟件程序,并舉例給出實(shí)現(xiàn)方法。本文提出的模糊綜合評(píng)判模型,滿足實(shí)際工作對(duì)實(shí)用性、合理性、簡(jiǎn)便性的需求。研究成果對(duì)于控制改善交流接觸器的動(dòng)態(tài)特性以及產(chǎn)品的優(yōu)化設(shè)計(jì)具有一定的指導(dǎo)意義和參考價(jià)值。6.期刊論文胡放鳴一種交流接觸器觸頭參數(shù)自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)-吉林化工學(xué)院學(xué)報(bào)2001,18(2本文提出了一種根據(jù)交流接觸器力-位移靜態(tài)特性曲線測(cè)量交流接觸器觸頭機(jī)械參數(shù)的原理,并根據(jù)此原理設(shè)計(jì)了一種利用單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量交流接觸器觸頭機(jī)械參數(shù)的系統(tǒng)。7.會(huì)議論文李潔.蘇秀蘋.焦磊.豈峰交流接觸器觸頭動(dòng)態(tài)響應(yīng)不確定性的模糊綜合評(píng)判2007提出一種基于模糊綜合的交流接觸器觸頭動(dòng)態(tài)響應(yīng)的評(píng)價(jià)模型,論述了針對(duì)交流接觸器觸頭動(dòng)態(tài)響應(yīng)的特點(diǎn)采用模糊數(shù)學(xué)中模糊綜合
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