2022年工業(yè)機器人操作與運維考試初級理論知識模擬試題1

2022年工業(yè)機器人操作與運維考試初級理論知識模擬試題1姓名 年級 學號題型選擇題填空題解答題判斷題計算題附加題總分得分評卷人得分一、單項選擇題.在作業(yè)區(qū)內工作時，為了確保工業(yè)機器人操作人員及設備的安全，需要執(zhí)行必要的防范措施，以下哪個防范措施是不正確的()OA.在安全柵欄的入口處張貼一個“遠離作業(yè)區(qū)”的警示牌。B.在工業(yè)機器人上更換工具時，可以不必切斷已裝工具的電源，直接進行更換。JC.示教工業(yè)機器人前須先檢查工業(yè)機器人運動方面的問題以及外部電纜絕緣保護罩是否損壞。D.安全欄的門必須要加裝可靠的安全聯(lián)鎖。.當工業(yè)機器人發(fā)生緊急情況，并有可能發(fā)生人身傷害時，下列哪個操作比較得當()。A.強制扳動B.整理防護服C.按下急停按鈕VD.騎坐在工業(yè)機器人上，超過其載荷3.在工廠內，為了確保安全，需注意“嚴禁煙火”、“高電壓”、“危險”等安全標識。當電氣設備起火時，應該使用()進行滅火。A.二氧化碳滅火器VB.水C.泡沫D.濕衣物.工業(yè)機器人系統(tǒng)上的標識都與工業(yè)機器人系統(tǒng)的安全有關。下列圖標和符號中，表示“機器人工作，禁止進入機器人工作范圍”的選項為()O7雁4O.工業(yè)機器人關節(jié)包含多種類型，以下哪個示意圖可以代表典型的轉動關節(jié)()。

.自由度是反映工業(yè)機器人動作靈活性的重要技術指標。下列工業(yè)機器人中,自由度數(shù)量最少的是()0A.SCARA機器人JB.圓柱坐標機器人C.球坐標機器人D.六軸串聯(lián)機器人.關于工業(yè)機器人作業(yè)范圍，下列說法錯誤的是()oA.作業(yè)范圍的大小與工業(yè)機器人的總體結構形式有關。B.工業(yè)機器人在執(zhí)行某作業(yè)時，可能會因存在手部不能到達的作業(yè)范圍盲區(qū)而不能完成任務。C.作業(yè)范圍是指工業(yè)機器人安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。JD.作業(yè)范圍的大小與工業(yè)機器人各連桿的尺寸有關。.工業(yè)機器人在執(zhí)行拋光作業(yè)時，要求工業(yè)機器人末端執(zhí)行器與作業(yè)對象接觸并保持一定的壓力。下列控制方式中適合拋光工藝實施的控制方式為()OA.力/力矩控制VB.速度控制C.加速度控制D.智能控制.RV減速機具有傳動比大，結構剛性好，輸出轉矩高，疲勞強度高等特點，這種減速機一般應用于工業(yè)機器人的()部位。A.腕部B.小臂C.機座VD.以上都不是.液壓驅動是使用液體油液來驅動執(zhí)行機構的，以下哪項是液壓驅動的優(yōu)點A.負載能力大VB.液體容易泄露C.不宜在高溫或低溫場合作業(yè)D.不宜用在高速驅動場合.()是原點安裝在機器人末端的工具中心點(ToolCenterPoint,TCP)處的坐標系。A.基坐標系B.工具坐標系VC.工件坐標系D.關節(jié)坐標系12.工業(yè)機器人的腕部可以有多種形式，主要有R關節(jié)(旋轉關節(jié))和B關節(jié)

(彎曲)組合構成，以此實現(xiàn)腕部的旋轉、俯仰和偏轉。在下列結構示意圖中，屬于常見的BBR型手腕的是()o13.下列工具中，哪一類工具不屬于測量工具()o.以下哪種表面粗糙度符號表示表面通過不去除材料的方法獲得，保持原供應狀況表面的表面粗糙度()O.能根據(jù)氣動、液壓原理圖正確安裝氣動液壓零部件是工業(yè)機器人輔件安裝的重要技能。下圖為某氣動換向回路原理圖，下列說法正確的是()O

6|^=n=41冒5A.氣缸6為雙作用氣缸。VB.調速接頭5可以調節(jié)氣缸伸出的速度。C.換向閥為二位四通閥，當至左位時可連通氣缸的無桿缸，從而使氣缸伸出。D.調速接頭4/5可以調節(jié)氣缸伸出的壓力值。.機械制圖中不同的孔有不同的畫法，下列剖視圖中，能表示柱形沉孔的是90,.以下是關于機械裝置拆卸時的注意事項，其中描述錯誤的是()oA.機械裝置的拆卸要按順序進行，不要盲目亂拆。B.拆卸順序與裝配順序相反，一般是先拆組件、零件，再拆總成，邊拆邊查。VC.為了減少拆卸工作量和避免破壞配合性質，對于進行過特殊校準或拆卸后會影響精度的部件，一般不拆卸。D.拆卸下來的零件要放在固定盤中或平臺上防止散失。.以下是關于機械裝置裝配時的注意事項，其中描述錯誤的是()oA.在裝配過程中必須保證沒有雜質留在零、部件中。B.在裝配前，為了提升裝配效率，沒必要對需要更換的新件進行質量檢查。VC.在裝配中，無論是部件裝配或總裝配，其主要工序均要進行必要的精度檢查。D.在裝配后應進行試運轉、調整，精度和性能檢查，確認裝配質量達到合格要求。.關于工業(yè)機器人吊裝搬運過程中的注意事項，下列說法錯誤的是()oA.工業(yè)機器人原則上使用行車等機械進行吊裝。B.工業(yè)機器人吊裝之前，需要將工業(yè)機器人的關節(jié)軸調整到符合吊裝要求的姿態(tài)。C.工業(yè)機器人吊裝過程中，需要在工業(yè)機器人與吊帶貼合處用防護軟墊等物品保護。D.一般采用鋼絲繩進行工業(yè)機器人的吊裝。V.工業(yè)機器人的電氣連接規(guī)范與現(xiàn)有的設備連接規(guī)范相同，在進行電氣安裝時，下列說法錯誤的是()OA.頻繁的通斷電會導致驅動器損壞，驅動器兩次通電時間間隔必須在10s以上。B.PLC屬精密控制單元，在接觸PLC之前需要釋放人體所帶靜電。C.即使控制柜的空間有限，也需要保證主電路線纜之間的間距以及彎曲半徑等間距。D.熔斷器可用于短路保護，只需在主電路的外部輸出回路中裝上熔斷器即可。V.工業(yè)機器人語言的基本功能都是通過系統(tǒng)軟件來實現(xiàn)的，下列哪個功能不屬于工業(yè)機器人語言功能()OA.運算功能B.通信功能C.翻譯功能VD.運動功能.工業(yè)機器人在進行重定位(或回轉)運動時，參考哪一點旋轉工具姿態(tài)A.法蘭盤中心點B.當前選中的工具坐標系原點VC.基座中心點D.工件坐標系原點.對于工業(yè)機器人編程方法，下列說法正確的是()oA.程序模塊有且只能有一個。B.不同程序模塊間的兩個例行程序可以同名。C.程序模塊中都有一個主程序。D.為便于管理可將程序分成若干個程序模塊。V24.當工業(yè)機器人的使能按鈕處于()時，電機處于開啟狀態(tài)。A.中間擋位VB.未按下C.底部擋位D.以上均不正確.工業(yè)機器人按照作業(yè)描述水平的高低分為動作級、對象級和任務級三類編程語言，下列說法中描述任務級編程語言特點的是()OA.這類語言以工業(yè)機器人的運動描述為主，通常一條指令對應工業(yè)機器人的一個動作，表示工業(yè)機器人從一個位姿運動到另一個位姿。B.這類語言對于繁瑣的數(shù)學運算無能為力，只能接受傳感器的簡單的開關信息，與計算機之間的通信能力較差。C.這類語言需要編程人員用程序的形式給出作業(yè)本身順序過程的描述和環(huán)境模型的描述，即描述操作物與操作物之間的關系。D.這類語言可利用已有的環(huán)境信息和知識庫、數(shù)據(jù)庫自動進行推理、計算，自動生成工業(yè)機器人詳細的動作、順序和數(shù)據(jù)。J.數(shù)字式萬用表在測量交流電壓時，應該將旋鈕轉到下圖所示哪個符號的檔位-J.為了提高工業(yè)機器人的工作效率，出現(xiàn)了多種編程方式，有在線示教編程、離線編程和自主編程等，以下哪個選項是離線編程方式的優(yōu)點()OA.能夠直接針對工作站現(xiàn)場編程切合實際情況。B.編程方式上手簡單，適合初學者。C.適合在仿真環(huán)境下針對復雜路徑進行規(guī)劃與生成，節(jié)約時間方便操作。VD.融合各種傳感技術目動生成軌跡程序，相對而言更加智能。.操縱ABB工業(yè)機器人的TCP沿基坐標系的丫軸正向移動，應選擇()動作模式。A.軸1-3B.重定位C.軸4-6D.線性V.以下故障中屬于工業(yè)機器人機械故障的是()oA.傳動皮帶磨損VB.伺服單元故障C.輸入/輸出裝置故障D.系統(tǒng)程序和參數(shù)被修改的報錯30.以下電氣故障中哪些屬于工業(yè)機器人軟件故障()oA.接觸器內部導電片燒壞B.系統(tǒng)參數(shù)改變(或丟失)JC.集成電路芯片發(fā)生故障D.工業(yè)機器人外部擴展通信模塊插接不牢固31.在安裝ABBIRB120工業(yè)機器人快換裝置主端口時，下列哪項做法是錯誤的()OA.根據(jù)機械裝配圖選用合適的工具和標準件來安裝快換裝置主端口。B.調整工業(yè)機器人末端法蘭方向到一個便于安裝快換裝置主端口的位置。C.安裝定位銷到法蘭盤中對應的銷孔中時，可以使用橡膠錘重擊定位銷使其固定。JD.末端執(zhí)行器如果使用氣動部件，則在安裝完快換裝置主端口后需要再進行氣路連接。.在排除某一故障時，應先考慮最常見的可能原因，然后再分析很少發(fā)生的原因，這種排查故障的方法遵循了O原則。A.先一般后特殊VB.先簡單后復雜C.先檢測后排除D.先定位后檢測.()是依靠人的感覺器官并借助于一些簡單的儀器來尋找工業(yè)機器人故障原因的方法。A.參數(shù)檢查法B.直觀檢查法VC.部件替換法D.預檢法.下列工業(yè)機器人的檢查項目中，哪個屬于日常檢查及維護()oA.補充減速機的潤滑脂B.檢查機械式制動器的形變C.控制裝置電池的檢修及更換D.檢查定位精度是否出現(xiàn)偏離J35.在工業(yè)機器人維護以及故障排除方面，除一些常用的基本方法之外，還需要整體把握基本的故障排除原則，下列原則中正確的是()OA.先硬件檢查后軟件檢查。B.先電氣檢查后機械檢查。C.先解決公用、普遍問題，后解決專用、局部問題。VD.先自己去現(xiàn)場通過敲打、檢測等手段了解現(xiàn)場，再詢問操作人員具體情況。36.下列對于工業(yè)機器人操作人員的“四懂、三會”要求中，四懂對下列哪一項不作要求OOA.懂結構B.懂制造JC.懂性能D.懂用途37.工業(yè)機器人的關節(jié)驅動電動機一般不需要滿足以下哪項要求()oA.啟動轉矩慣量小VB.調速范圍寬，體積小，質量小，軸向尺寸短C.控制特性的連續(xù)性和直線性D.能經(jīng)受起苛刻的運行條件38.通過檢修和維修，可以將工業(yè)機器人的性能保持在穩(wěn)定的狀態(tài)。以下哪項是在每天運轉系統(tǒng)時就需要進行檢修的OOA.振動、異常響聲的確認VB.對控制裝置電池進行更換C.對機構部內電纜進行更換D.對各軸減速機的潤滑脂進行補充39.ABBIRB1410型號工業(yè)機器人的()減速機需每4000小時或1年注射潤滑脂進行潤滑。1軸2軸3/4軸5/6軸J40.利用部件替代法進行工業(yè)機器人故障排除時，下列哪一項是這種方法的缺點。。A.可快速找到故障，縮短停機時間。B.能把故障范圍縮小到相應的部件上。C.使用不當可能造成人為故障。VD.更換簡單易行。二、多項選擇題41.工業(yè)機器人工作站的機械圖紙主要包括工業(yè)機器人及其控制系統(tǒng)、輔助設備以及其他周邊設備所構成，通過對工作站機械識圖的學習，一般可以了解到以下哪些內容()O了解工作站的名稱、用途、性能和主要技術特性。V了解個零部件的材料、結構形狀、尺寸以及零部件間的裝配關系，裝拆順序。J了解設備上氣動元件的原理和數(shù)量。V了解工業(yè)機器人的程序編程方法。42.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要任務是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)具有下列哪些功能OA.示教再現(xiàn)功能VB.外圍設備通信功能VC.離線仿真功能D.位置伺服功能V.工業(yè)機器人按照作業(yè)描述水平的高低，一般包含以下哪些類型的編程語言A.動作級編程語言VB.對象級編程語言VC.任務級編程語言VD.以上都不是.安裝工業(yè)機器人本體時，下列哪些要素需要著重注意()oA.保持工業(yè)機器人外觀不磨損VB.工業(yè)機器人的最大運行速度C.工業(yè)機器人的跌倒力矩、旋轉力矩VD.螺栓尺寸與緊固力矩J45.工具快換裝置能夠讓不同的介質例如氣體、液體等從工業(yè)機器人手臂連通到末端執(zhí)行器，以下屬于工具快換裝置的優(yōu)點的是()OA.生產(chǎn)線更換可以在數(shù)秒內完成。VB.維護和修理工具可以快速更換，大大降低停工時間。VC.通過在應用中使用1個以上的末端執(zhí)行器，從而使柔性增加。VD.安裝工具快換裝置前，必須將工業(yè)機器人系統(tǒng)斷電。46.安裝ABBIRC5compact型控制柜的過程中，以下說法正確的是()。A.只要保證在工業(yè)機器人和ABBIRC5Compact型控制柜電氣連接線纜的長度范圍內，對于ABBIRC5compact型控制柜的放置位置沒有額外的特殊要求。B.安裝動力電纜時注意接頭的插針與接口的插孔對準，并鎖緊插頭。JC.安裝SMB電纜線時注意插針和插孔對準，并且旋緊接頭。VD.使用一字螺絲刀鎖緊工業(yè)機器人本體底座處的動力線電纜插頭時，考慮到受力平衡，鎖緊時需要十字對角的順序鎖緊螺釘V47.工業(yè)機器人的語言操作系統(tǒng)的基本操作狀態(tài)都有哪些()oA.語言開發(fā)狀態(tài)B.監(jiān)控狀態(tài)VC.執(zhí)行功能VD.編輯功能V48.電氣原理圖一般由以下哪幾部分組成？()A.主電路VB.控制電路VC.檢測與保護電路VD.模擬電路49.當工業(yè)機器人出現(xiàn)異常振動和異響時，下列哪些措施可以有效解決該故障問題()。A.確認工業(yè)機器人的主電源線纜是否有破損，若有所需要及時更換或修補。B.加固架臺、地板面，提高其剛性。VC.確認工業(yè)機器人機身是否有傷痕，需要及時修補。D.檢查螺栓是否松動，如有則涂上防松膠并以適當力矩切實擰緊。V50.按照故障性質的不同，工業(yè)機器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機性故障。以下應用場景中哪些故障屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)故障OOA.電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報警。VB.拋光時某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報警。VC.潤滑油（脂）需要更換而導致工業(yè)機器人關節(jié)轉動異常。VD.焊接時由于線纜盤繞圈數(shù)過多，線纜感抗過大，致使焊縫工藝質量很差。三、判斷題51.六軸串聯(lián)工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的位置由工業(yè)機器人手腕的運動來實現(xiàn)，末端執(zhí)行器的姿態(tài)由