煤礦提升機課件

第一節(jié)煤礦提機發(fā)展概述提升機是提升工作的主要設備。礦用提升機正向著體積小、重量輕、提升能力大、安全可靠、高效、性能穩(wěn)定、自動化和智能化的方向發(fā)展。近幾年提升機技術的發(fā)展主要體現(xiàn)在電控系統(tǒng)上，如用先進的可編程控制裝置代替了原來的繼電器技術，用變頻調速代替了原來的串接電阻的調速方式。第1頁/共85頁第一節(jié)煤礦提機發(fā)展概述提升機是提升工作的主要設備。礦用提1第一節(jié)煤礦提機發(fā)展概述另外，從安全和經(jīng)濟效益考慮，電控系統(tǒng)上的靜態(tài)無功補償和變頻調速系統(tǒng)是提升機發(fā)展和普及的方向，它們對電網(wǎng)的安全運行、提高企業(yè)的經(jīng)濟效益、節(jié)能減排等方面意義重大。第2頁/共85頁第一節(jié)煤礦提機發(fā)展概述另外，從安全和經(jīng)濟效益考慮，電控系2第一節(jié)煤礦提機發(fā)展概述目前在世界范圍內運行的提升機，最大速度可達20～25m/s，一次提升量可達50t，電動機容量已超過10000kW，井深超過2000m。由于煤礦生產(chǎn)的集中化，一些煤礦為了滿足生產(chǎn)的需求及不同的提升任務，常在一個井筒內安裝多臺提升機，例如瑞典的基魯那礦，在一個矩形提升塔上安裝12臺多繩摩擦提升機。第3頁/共85頁第一節(jié)煤礦提機發(fā)展概述目前在世界范圍內運行的提升機，最大3第一節(jié)煤礦提機發(fā)展概述隨著現(xiàn)代采礦工業(yè)的不斷發(fā)展，提升設備在機械結構、工藝、設計理論及方法、拖動控制及安全監(jiān)測等方面都有了很大發(fā)展。例如：①中低壓和中高壓盤式制動器及液壓站的投入使用。②硬齒面行星齒輪減速器的應用。第4頁/共85頁第一節(jié)煤礦提機發(fā)展概述隨著現(xiàn)代采礦工業(yè)的不斷發(fā)展，提升設4第一節(jié)煤礦提機發(fā)展概述③內裝同步電動機主軸裝置的問世（德國西門子公司）。④利用系統(tǒng)工程方法進行提升系統(tǒng)方案設計及改造、提升系統(tǒng)仿真等取得了新的成就。第5頁/共85頁第一節(jié)煤礦提機發(fā)展概述③內裝同步電動機主軸裝置的問世（5第一節(jié)煤礦提機發(fā)展概述⑤異步電動機拖動、直流電動機拖動，同步交流電動機拖動、交流變頻調速方式已在大型提升機中廣泛應用。⑥可編程序控制器構成的提升工藝控制、安全回路、監(jiān)視回路、行程控制器、制動控制，以及井筒信號系統(tǒng)應用。第6頁/共85頁第一節(jié)煤礦提機發(fā)展概述⑤異步電動機拖動、直流電動機拖動6第二節(jié)纏繞式提升機一、纏繞式提升機的類型纏繞式提升機按鋼絲繩數(shù)目分單繩纏繞式提升機和多繩纏繞式提升機。1.單繩纏繞式提升機單繩纏繞式提升機按滾筒數(shù)目又分為單滾筒和雙滾筒提升機。第7頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機一、纏繞式提升機的類型第7頁/共857第二節(jié)纏繞式提升機（1）單滾筒提升機，只有一個滾筒，一般用作單鉤提升。如在滾筒上固定兩根鋼絲繩，并且其纏繞方向相反時，也可作雙鉤提升，一根鋼絲繩放出，另一根鋼絲繩纏回，滾筒表面為2根鋼絲繩共用，所以相對于雙滾筒提升機，其質量和體積都小。第8頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機（1）單滾筒提升機，只有一個滾筒，一8第二節(jié)纏繞式提升機而且單滾筒提升機作雙鉤提升時，調節(jié)繩長及更換提升水平不大方便。為此，將單滾筒制成可分離的兩部分：一部分與主軸固定連接，另一部分通過調繩離合器與主軸連接。這種形式的提升機稱為可分離式單滾筒提升機。第9頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機而且單滾筒提升機作雙鉤提升時，調節(jié)繩長9第二節(jié)纏繞式提升機（2）雙滾筒提升機，主軸上裝有2個滾筒：一個安裝在主軸上，稱為固定滾筒；另一個滾筒用鍵滑裝在主軸上，通過調繩離合器與主軸連接，稱為游動滾筒。打開離合器時兩個滾筒可相對轉動，能方便地調節(jié)繩長或更換提升水平。雙滾筒提升機在我國礦山應用最多。第10頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機（2）雙滾筒提升機，主軸上裝有2個滾10第二節(jié)纏繞式提升機2.多繩纏繞式提升機多繩纏繞式提升機是用2根以上的鋼絲繩與提升容器相連，滾筒用附加擋板分隔開，每根鋼絲繩在各自的分段上作多層纏繞，利用平衡懸掛裝置調節(jié)鋼絲繩間的張力平衡。第11頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機2.多繩纏繞式提升機第11頁/共85頁11第二節(jié)纏繞式提升機其工作原理同單繩纏繞式一樣，只是用多根鋼絲繩代替一根鋼絲繩與容器相連，同時在滾筒上多層纏繞，故繩徑、滾筒直徑和寬度均相應減少。第12頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機其工作原理同單繩纏繞式一樣，只是用多根12第二節(jié)纏繞式提升機二、單繩纏繞式提升機的組成與工作原理1.組成煤礦提升機主要由工作機構、機械傳動系統(tǒng)、拖動控制和安全保護系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、觀測和操作系統(tǒng)組成。第13頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機二、單繩纏繞式提升機的組成與工作原理13第二節(jié)纏繞式提升機2.工作原理單繩纏繞式提升機是利用鋼絲繩在滾筒上的纏繞和放出，實現(xiàn)容器的提升和下放。鋼絲繩的一端固定在提升機滾筒上，另一端繞過天輪與提升容器連接，當滾筒由電動機拖動以不同的方向轉動時，鋼絲繩在滾筒上纏繞或放出，以帶動容器完成提升任務。第14頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機2.工作原理第14頁/共85頁14第二節(jié)纏繞式提升機三、主軸裝置和調繩離合器主軸裝置和調繩離合器構成提升機的工作機構，其主要作用是：（1）纏繞或搭放提升鋼絲繩。（2）承受各種正常負載（包括固定靜載荷和工作載荷）。第15頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機三、主軸裝置和調繩離合器第15頁/共15第二節(jié)纏繞式提升機（3）承受在各種事故情況下因緊急停車所造成的沖擊載荷，此時主軸裝置的各部分不應有殘余變形。（4）當更換提升水平時，能調節(jié)鋼絲繩的長度。第16頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機（3）承受在各種事故情況下因緊急停車16第二節(jié)纏繞式提升機（一）主軸裝置主軸裝置包括滾筒、主軸和主軸承，如圖6-1所示。第17頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機（一）主軸裝置第17頁/共85頁17第二節(jié)纏繞式提升機第18頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機第18頁/共85頁18第二節(jié)纏繞式提升機1.滾筒固定滾筒9的右輪轂與軸采用過盈配合無鍵連接，游動滾筒5通過調繩離合器3與主軸11連接。滾筒采用全焊接結構，選用厚筒殼加強滾筒的強度與剛度，支輪采用圓板式或圓環(huán)式結構，避免了因焊接工藝不良引起的加強筋附近焊接應力過高，導致滾筒開裂的弊病。第19頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機1.滾筒第19頁/共85頁19第二節(jié)纏繞式提升機滾筒外邊一般設有刻制繩槽的木襯8，用以引導鋼絲繩規(guī)則排列，減少繩的磨損，并在一定范圍內增加筒殼的強度與剛度。也有的提升機采用加厚筒殼，直接在筒殼上車槽，稱為帶繩槽滾筒。輪轂與支輪的連接，近年來多采用高強度螺栓連接。第20頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機滾筒外邊一般設有刻制繩槽的木襯8，用以20第二節(jié)纏繞式提升機2.主軸主軸是提升機承載和傳動的主要部件，主要安裝滾筒、軸承、離合器、聯(lián)軸器等。主軸應能承受工作過程中的外負荷而不發(fā)生殘余變形和過量彈性變形，同時要保持一定的使用壽命。第21頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機2.主軸第21頁/共85頁21第二節(jié)纏繞式提升機3.主軸承提升機用主軸承分為滑動軸承和滾動軸承2種。其中，滑動軸承多用在單繩纏繞式提升機主軸上，滾動軸承用在多繩摩擦輪式提升機的主軸上。第22頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機3.主軸承第22頁/共85頁22第二節(jié)纏繞式提升機（1）滑動軸承?；瑒虞S承采用壓力潤滑，由提升機集中潤滑系統(tǒng)提供壓力潤滑油，潤滑油的壓力通常在0.2～0.3MPa。主軸承的潤滑油量通過供油指示器觀察、調整，給油量以不間斷的線狀為宜。第23頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機（1）滑動軸承。滑動軸承采用壓力潤滑23第二節(jié)纏繞式提升機滑動軸承運行中的升溫規(guī)定：采用巴氏合金瓦時，不得超過65℃；采用銅瓦時，不得超過75℃。滑動軸承的潤滑要求：潤滑油質合格，油量適當；油圈或油鏈轉動靈活；壓力潤滑系統(tǒng)油路暢通，不漏油。第24頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機滑動軸承運行中的升溫規(guī)定：采用巴氏合金24第二節(jié)纏繞式提升機滑動軸承常見故障有擦傷、磨損、疲勞剝落、腐蝕、燒瓦等現(xiàn)象。其造成故障的大多原因是瞬間缺油造成擦傷，潤滑不當或潤滑油不足造成磨損，潤滑油變質造成腐蝕，長時間缺油造成燒瓦。第25頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機滑動軸承常見故障有擦傷、磨損、疲勞剝落25第二節(jié)纏繞式提升機（2）滾動軸承。滾動軸承大多采用潤滑脂潤滑，運行中滾動軸承的溫升不得超過75℃。選用潤滑脂時，通常以針入度（即稠度，用以衡量潤滑脂的稠密程度）為主要指標。原則上是載荷大、速度低時，應選用針入度較低的潤滑脂；反之，則選用針入度高的潤滑脂。第26頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機（2）滾動軸承。滾動軸承大多采用潤滑26第二節(jié)纏繞式提升機滾動軸承的潤滑要求：潤滑脂合格，油量適當，不漏油。滾動軸承常見故障有疲勞點蝕剝落、磨損、軸承變藍或發(fā)黑、軸承溫度過高、運轉時有雜音或異響、塑變、內外圈裂紋、保持架損壞、工作表面銹蝕等。第27頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機滾動軸承的潤滑要求：潤滑脂合格，油量適27第二節(jié)纏繞式提升機其中，因潤滑不良、潤滑脂不清潔、潤滑中有水分等，可造成滾動軸承的磨損、軸承溫度過高以及工作表面銹蝕等故障。第28頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機其中，因潤滑不良、潤滑脂不清潔、潤滑中28第二節(jié)纏繞式提升機（二）調繩離合器雙滾筒提升機都裝有調繩離合器，離合器的作用是使游動滾筒與主軸連接或脫開，以便需要調節(jié)繩長或更換提升水平時，兩個滾筒可以做相對運動。第29頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機（二）調繩離合器第29頁/共85頁29第二節(jié)纏繞式提升機調繩離合器主要有蝸輪蝸桿式手動離合器、齒輪離合器和摩擦手動離合器3種類型。按其動力源可分為風動和液動兩種離合器。蝸輪蝸桿式離合器調繩操作笨重，勞動強度大，操作時間長，已被淘汰。第30頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機調繩離合器主要有蝸輪蝸桿式手動離合器、30第二節(jié)纏繞式提升機摩擦離合器可以無級調速，但超載時安全可靠性差，結構也較復雜，也逐步被淘汰。目前應用最多的是齒輪離合器，操作方式有手動、氣壓傳動、電動、液壓傳動等。JK型提升機的離合器均為液動齒輪離合器。徑向齒塊離合器傳動如圖6-2所示。其操作過程如下：第31頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機摩擦離合器可以無級調速，但超載時安全可31第二節(jié)纏繞式提升機第32頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機第32頁/共85頁32第二節(jié)纏繞式提升機（1）離合器打開準備進行調繩。將操作臺上的調繩轉換開關置于調繩位置，此時安全電磁閥失電，提升機處于安全制動狀態(tài)，電磁閥G1、G2處于通電狀態(tài)，行程開關Q2顯示“脫開”信號，將電磁閥G1斷電，進行調繩操作。第33頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機（1）離合器打開準備進行調繩。將操作33第二節(jié)纏繞式提升機（2）調繩操作。解除固定滾筒的安全制動（游動滾筒仍處于安全制動狀態(tài)），啟動電動機帶動固定滾筒轉動，調節(jié)繩長或更換水平。第34頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機（2）調繩操作。解除固定滾筒的安全制34第二節(jié)纏繞式提升機（3）離合器合上調繩結束。斷開安全電磁鐵，提升機處于安全抽動狀態(tài)，將電磁閥G2斷電、G1通電，行程開關Q1顯示“合上”位置，斷開電磁鐵G1，并恢復調繩轉換開關至原位，調繩工作全部結束。第35頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機（3）離合器合上調繩結束。斷開安全電35第二節(jié)纏繞式提升機為保證調繩工作的安全，除油路中的連鎖閥外，系統(tǒng)還設有防打齒的安全閉鎖，即在調繩時如果離合器事故性地由離開位置向合上位置移動時，行程開關Q2動作，提升機安全制動，實現(xiàn)閉鎖。第36頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機為保證調繩工作的安全，除油路中的連鎖閥36第二節(jié)纏繞式提升機防游動滾筒誤松閘的閉鎖，即在調繩過程中，游動滾筒應處于制動狀態(tài)，如發(fā)生誤操作松閘時，行程開關Q3動作，提升機安全制動，以確保調繩工作的安全。第37頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機防游動滾筒誤松閘的閉鎖，即在調繩過程中37第二節(jié)纏繞式提升機四、減速器和聯(lián)軸器減速器和聯(lián)軸器構成提升機的機械傳動系統(tǒng)，減速器的作用是把電動機的轉速降低到滾筒所需的轉速；聯(lián)軸器的作用主要是用來連接提升機的旋轉部分，并傳遞動力。第38頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機四、減速器和聯(lián)軸器第38頁/共85頁38第二節(jié)纏繞式提升機1.減速器減速器可分齒輪減速器、行星齒輪減速器和蝸輪蝸桿減速器。其主要作用是減速和傳遞動力。第39頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機1.減速器第39頁/共85頁39第二節(jié)纏繞式提升機2.聯(lián)軸器提升機配套的聯(lián)軸器有齒輪、蛇形彈簧聯(lián)軸器等。其中，BM型、BJ型提升機的高速軸和低速軸的聯(lián)軸器為齒輪聯(lián)軸器；2JK和JKM型提升機，低速軸均配套齒輪聯(lián)軸器，高速軸采用蛇形彈簧聯(lián)軸器。第40頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機2.聯(lián)軸器第40頁/共85頁40第二節(jié)纏繞式提升機五、深度指示器1.深度指示器的主要作用深度指示器是提升機操作作業(yè)人員的“眼睛”，也是提升機控制和保護中的一個不可缺少的環(huán)節(jié)。它的主要作用是：①檢測指示容器在井筒中的行程和實際位置。第41頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機五、深度指示器第41頁/共85頁41第二節(jié)纏繞式提升機②容器接近井口卸載位置和井底時，發(fā)出減速信號。③當提升機超速和過卷時，進行限速和過卷保護。④對于多繩摩擦輪式提升機，深度指示器還能自動調零，以消除鋼絲繩在導向輪摩擦襯墊上的滑動、蠕動和自然伸長所造成的指示誤差。第42頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機②容器接近井口卸載位置和井底時，發(fā)出42第二節(jié)纏繞式提升機為保證調繩工作的安全，除油路中的連鎖閥外，系統(tǒng)還設有防打齒的安全閉鎖，即在調繩時如果離合器事故性地由離開位置向合上位置移動時，行程開關Q2動作，提升機安全制動，實現(xiàn)閉鎖。第43頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機為保證調繩工作的安全，除油路中的連鎖閥43第二節(jié)纏繞式提升機2.深度指示器的類型提升機用深度指示器有機械牌坊式、圓盤式和數(shù)字式3種類型。數(shù)字式深度指示器是TXKJ（T提升、X行程速度、K控制、J監(jiān)視保護）計算機提升行程速度控制器。第44頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機2.深度指示器的類型第44頁/共85頁44第二節(jié)纏繞式提升機為保證調繩工作的安全，除油路中的連鎖閥外，系統(tǒng)還設有防打齒的安全閉鎖，即在調繩時如果離合器事故性地由離開位置向合上位置移動時，行程開關Q2動作，提升機安全制動，實現(xiàn)閉鎖。第45頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機為保證調繩工作的安全，除油路中的連鎖閥45第二節(jié)纏繞式提升機六、操作臺提升機的操作臺是主提升機操作作業(yè)人員向提升機發(fā)出各種運行指令信號的傳遞機械，同時，各運行參數(shù)和工作狀態(tài)也能及時反映到操作臺上，以便操作作業(yè)人員隨時觀察和掌握，確保提升機安全運行。第46頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機六、操作臺第46頁/共85頁46第二節(jié)纏繞式提升機提升機操作臺如圖6-3所示。第47頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機提升機操作臺如圖6-3所示。第47頁/47第二節(jié)纏繞式提升機1.操作臺的組成以TKD-A電控系統(tǒng)的提升機為例，其操作臺主要由以下部分構成：（1）控制換向接觸器和轉子回路電阻的主令控制器。（2）控制液壓制動系統(tǒng)的開關和自整角機。第48頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機1.操作臺的組成第48頁/共85頁48第二節(jié)纏繞式提升機（3）實現(xiàn)動力制動的腳踏開關和自整角機。（4）深度指示器。（5）監(jiān)視運行參數(shù)的儀表和顯示工作狀態(tài)的指示燈。（6）控制輔助電源的按鈕開關和交換工作狀態(tài)的轉換開關。第49頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機（3）實現(xiàn)動力制動的腳踏開關和自整角49第二節(jié)纏繞式提升機2.操作臺可以實現(xiàn)的功能操作作業(yè)人員在操作臺上通過操作手把、開關和按鈕等可以發(fā)出指令信號，使提升機按指令信號準確運行。（1）操作提升機正向或反向運行，使提升機實現(xiàn)快速制動或施加不等力矩的半自動運行。第50頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機2.操作臺可以實現(xiàn)的功能第50頁/共850第二節(jié)纏繞式提升機（2）實現(xiàn)動力制動和對制動電流調節(jié)。（3）通過按鈕開關啟動和停止?jié)櫥捅?、制動油泵，控制電源和動力制動電源。?1頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機（2）實現(xiàn)動力制動和對制動電流調節(jié)。51第二節(jié)纏繞式提升機（4）當出現(xiàn)過卷或過放事故后可以短接被撞開的過卷接點，以便能啟動提升機，使提升容器回到過卷前的位置。（5）通過轉換開關實現(xiàn)調繩、減速等工作狀態(tài)的轉換。第52頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機（4）當出現(xiàn)過卷或過放事故后可以短接52第二節(jié)纏繞式提升機3.操作臺上可以觀察到的參數(shù)和工作狀態(tài)（1）在速度表上可以觀察運行速度和提升方向。（2）通過觀察深度指示器可以知道提升容器所在的位置。（3）從交流電壓表上可以觀察高壓和低壓電源的電壓值。第53頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機3.操作臺上可以觀察到的參數(shù)和工作狀態(tài)53第二節(jié)纏繞式提升機（4）從交流電流表上可以觀察主電動機的工作電流。（5）實行動力制動運行，可以觀察制動激磁電流值。（6）可以觀察電液調節(jié)裝置的KT線圈電流，掌握可調閘的制動程度。（7）可以觀察液壓站壓力油的壓力。第54頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機（4）從交流電流表上可以觀察主電動機54第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機單繩纏繞式提升機的提升高度和提升能力受到滾筒容繩量和鋼絲繩強度的限制，當?shù)V井產(chǎn)量大、井筒比較深時，一般采用多繩摩擦輪式提升機進行提升。多繩摩擦輪式提升機按布置方式分為塔式和落地式2種。第55頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機單繩纏繞式提升機的提升高度和提升55第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機如圖6-4、圖6-5所示。第56頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機如圖6-4、圖6-5所示。第5656第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機塔式多繩摩擦提升設備的布置不受礦井地形的限制，緊湊省地，可省去天輪；全部荷載垂直向下，井塔穩(wěn)定性好；鋼絲繩不裸露在外。但是井塔造價較高，施工周期較長，抗地震能力不如落地式。第57頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機塔式多繩摩擦提升設備的布置不受礦57第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機落地式多繩摩擦提升設備可以大大降低井塔的造價，減少礦井的初期投資，而且還可提高抵抗地震災害的能力。我國過去多采用塔式布置，近年來已開始設計落地式多繩摩擦輪式提升機。第58頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機落地式多繩摩擦提升設備可以大大降58第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機一、提升機的組成JKM型多繩摩擦輪式提升機主要由主軸裝置、制動系統(tǒng)、主電動機、減速器、導向輪、深度指示器、齒輪聯(lián)軸器、測速發(fā)電機裝置及操作臺等部分組成。第59頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機一、提升機的組成第59頁/共859第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機如圖6-6所示。第60頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機如圖6-6所示。第60頁/共8560第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機多繩摩擦輪式提升機的傳動方式有以下3種類型：（1）主導輪通過中心驅動共軸式的、具有彈簧基礎的減速器與電動機相連接，用于單機拖動。第61頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機多繩摩擦輪式提升機的傳動方式有以61第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機（2）主導輪通過側動式的具有剛性基礎的減速器與電動機相連接，用于單機或雙機拖動。（3）不帶減速器，主導輪通過耦合器直接與電動機相連接。第62頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機（2）主導輪通過側動式的具有剛62第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機二、提升機的原理多繩摩擦輪式提升機的工作原理是：數(shù)根鋼絲繩（一般為4根或6根）等距離地搭放在主導輪（摩擦輪）的襯墊上，兩端各懸掛一個提升容器，尾繩的兩端分別與兩容器的底部相連，自由地懸吊在井筒中，用來平衡提升鋼絲繩所造成的兩端張力差。第63頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機二、提升機的原理第63頁/共863第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機當電動機帶動主導輪轉動時，通過襯墊與提升鋼絲繩之間產(chǎn)生的摩擦力，帶動提升鋼絲繩及容器往復升降，完成提升任務。三、減速器國產(chǎn)多繩摩擦輪式提升機采用的減速器主要有：彈簧基礎中心驅動式減速器、圓弧齒輪平行軸減速器、硬齒齒輪平行軸減速器和行星齒輪減速器。第64頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機當電動機帶動主導輪轉動時，通過襯64第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機四、深度指示器及其調零裝置在摩擦輪式提升機的工作過程中，由于鋼絲繩靠摩擦力傳動，不可避免地要出現(xiàn)鋼絲繩的蠕動、相對滑動和彈性伸長，使深度指示器的指針與提升容器在井筒中的位置不相對應。第65頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機四、深度指示器及其調零裝置第665第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機因此，摩擦輪式提升機的深度指示器必須增加一個自動調零機構，以消除因鋼絲繩滑動、蠕動、彈性伸長等所造成的指示誤差。目前，我國設計調零機構除立式深度指示器的調零機構外，還有水平選擇器的調零機構。第66頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機因此，摩擦輪式提升機的深度指示器66第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機1.立式深度指示器及其調零機構圖6-7所示為摩擦輪式提升機上應用的立式（牌坊式）深度指示器原理圖。與普通牌坊式深度指示器相比，它具有兩個特點：有一個精確指示針27和具有自動調零功能。第67頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機1.立式深度指示器及其調零機構第67第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機第68頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機第68頁/共85頁68第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機在正常工作狀態(tài)（提升鋼絲繩未發(fā)生滑動、蠕動、伸長）下，調零電動機31不轉動，與它相連的蝸桿30和蝸輪29也不轉動。第69頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機在正常工作狀態(tài)（提升鋼絲繩未發(fā)生69第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機此時，由主軸傳來的動力經(jīng)軸1和軸4使差動輪系的圓錐齒輪7、8、9轉動，帶動軸11、軸14和絲杠17轉動，粗針18上下移動指示提升容器位置。第70頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機此時，由主軸傳來的動力經(jīng)軸1和軸70第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機為了更精細、準確地反映提升容器停車前的位置，在井筒中距離提升容器卸載水平前10m處，裝有一控制電磁離合器25的磁感繼電器，提升容器經(jīng)過時，電磁離合器25合上，使齒輪24和軸26連接上，帶動精針27轉動。精針刻度盤28每格表示1m的提升高度，這樣就精確地反映了提升容器在停車前的位置。第71頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機為了更精細、準確地反映提升容器停71第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機如果鋼絲繩發(fā)生滑動、伸長和蠕動，使容器到達卸載位置時指針尚未到達零位或已超過零位，自整角機32的轉角同預定零位不對應，輸出電壓達一定值時，通過電控系統(tǒng)使調零電動機31轉動。第72頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機如果鋼絲繩發(fā)生滑動、伸長和蠕動，72第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機此時因提升機已停止運轉，故齒輪6和7不動，蝸桿30和蝸輪29便帶動軸11、14和絲杠17轉動，直到指針返回預定零位為止，調零電動機停止運轉，調零結束。第73頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機此時因提升機已停止運轉，故齒輪673第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機2.水平選擇器的調零機構圖6-8所示為水平選擇器的傳動系統(tǒng)。其特點是可自動調零，便于多水平提升。軸1與提升機主軸通過鏈傳動相連接，立軸4和5上都安裝有若干對控制器及觸頭，調零電動機ZD通過觸頭的開閉來控制其轉動和停止。第74頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機2.水平選擇器的調零機構第74頁74第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機第75頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機第75頁/共85頁75第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機自整角機CD轉動（此時，由于調零電動機ZD沒有通電，蝸桿Z0不動）。由于發(fā)送自整角機與安裝在操縱臺上的接收自整角機的同步聯(lián)系，將信息傳到接收自整角機上，從而指示提升容器在井筒中的位置。第76頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機自整角機CD轉動（此時，由于調零76第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機立軸4和立軸5由提升機主軸通過一系列齒輪、鏈輪傳動，所以其旋轉角度十分嚴格地與主軸轉角相對應。如果摩擦提升機的鋼絲繩產(chǎn)生向前的滑動，提升機還沒有轉夠預定的轉數(shù)時，提升容器已提前到達井口卸載位置，水平選擇器的立軸4和立軸5就少轉了若干周。第77頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機立軸4和立軸5由提升機主軸通過一77第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機此時通過立軸上的觸頭的閉合控制調零電動機ZD轉動，立軸4和立軸5亦隨之轉動，直到深度指示器指針準確的調回零位。如鋼絲繩產(chǎn)生向后滑動，與上述情況相反，容器停在井口卸裝位置時，立軸4和立軸5則超過零線，調零電動機使指針轉至零位。第78頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機此時通過立軸上的觸頭的閉合控制調78第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機五、特點1.多繩摩擦輪式提升機的優(yōu)點（1）多繩摩擦輪式提升利用多根鋼絲繩同時承受載荷，其安全性較高，并且在鋼絲繩的安全系數(shù)、材料強度及總截面積相同的情況下，其鋼絲繩直徑較細。第79頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機五、特點第79頁/共85頁79第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機（2）由于鋼絲繩直徑較細，其主導輪直徑較小。（3）主導輪直徑較小，使整個提升機尺寸減小，重量減輕；在相同的提升線速度條件下，可使用轉速較高的電動機和重量較輕的減速器；如果提升量相同，則電動機的功率與電耗量較小。第80頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機（2）由于鋼絲繩直徑較細，其主80第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機（4）由于采用偶數(shù)根提升鋼絲繩，而且鋼絲繩捻向按左右各半配置，消除了提升容器在提升過程中的轉動，減少了容器的罐耳對罐道的摩擦阻力，延長了罐耳和罐道的使用壽命。第81頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機（4）由于采用偶數(shù)根提升鋼絲繩81第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機2.多繩摩擦輪式提升機的缺點（1）提升鋼絲繩和平衡鋼絲繩的懸掛、調整、維護和檢查都比較困難。（2）當一根鋼絲繩需要更換時，為了保證每根鋼絲繩承載的均勻性，必須更換全部提升鋼絲繩。第82頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機2.多繩摩擦輪式提升機的缺點第882第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機（3）使用中的鋼絲繩不能做定期試驗。（4）雙鉤提升時，不能調節(jié)繩長，所以不能用于多水平提升。（5）如果鋼絲繩調整不好，會產(chǎn)生張力不平衡現(xiàn)象。第83頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機（3）使用中的鋼絲繩不能做定期83復習思考題1.深度指示器可分為哪幾類？有什么作用？2.立式深度指示器有何特點？3.多繩摩擦輪式提升機有何優(yōu)點？第84頁/共85頁復習思考題第84頁/共85頁84謝謝您的觀看！第85頁/共85頁謝謝您的觀看！第85頁/共85頁85第一節(jié)煤礦提機發(fā)展概述提升機是提升工作的主要設備。礦用提升機正向著體積小、重量輕、提升能力大、安全可靠、高效、性能穩(wěn)定、自動化和智能化的方向發(fā)展。近幾年提升機技術的發(fā)展主要體現(xiàn)在電控系統(tǒng)上，如用先進的可編程控制裝置代替了原來的繼電器技術，用變頻調速代替了原來的串接電阻的調速方式。第1頁/共85頁第一節(jié)煤礦提機發(fā)展概述提升機是提升工作的主要設備。礦用提86第一節(jié)煤礦提機發(fā)展概述另外，從安全和經(jīng)濟效益考慮，電控系統(tǒng)上的靜態(tài)無功補償和變頻調速系統(tǒng)是提升機發(fā)展和普及的方向，它們對電網(wǎng)的安全運行、提高企業(yè)的經(jīng)濟效益、節(jié)能減排等方面意義重大。第2頁/共85頁第一節(jié)煤礦提機發(fā)展概述另外，從安全和經(jīng)濟效益考慮，電控系87第一節(jié)煤礦提機發(fā)展概述目前在世界范圍內運行的提升機，最大速度可達20～25m/s，一次提升量可達50t，電動機容量已超過10000kW，井深超過2000m。由于煤礦生產(chǎn)的集中化，一些煤礦為了滿足生產(chǎn)的需求及不同的提升任務，常在一個井筒內安裝多臺提升機，例如瑞典的基魯那礦，在一個矩形提升塔上安裝12臺多繩摩擦提升機。第3頁/共85頁第一節(jié)煤礦提機發(fā)展概述目前在世界范圍內運行的提升機，最大88第一節(jié)煤礦提機發(fā)展概述隨著現(xiàn)代采礦工業(yè)的不斷發(fā)展，提升設備在機械結構、工藝、設計理論及方法、拖動控制及安全監(jiān)測等方面都有了很大發(fā)展。例如：①中低壓和中高壓盤式制動器及液壓站的投入使用。②硬齒面行星齒輪減速器的應用。第4頁/共85頁第一節(jié)煤礦提機發(fā)展概述隨著現(xiàn)代采礦工業(yè)的不斷發(fā)展，提升設89第一節(jié)煤礦提機發(fā)展概述③內裝同步電動機主軸裝置的問世（德國西門子公司）。④利用系統(tǒng)工程方法進行提升系統(tǒng)方案設計及改造、提升系統(tǒng)仿真等取得了新的成就。第5頁/共85頁第一節(jié)煤礦提機發(fā)展概述③內裝同步電動機主軸裝置的問世（90第一節(jié)煤礦提機發(fā)展概述⑤異步電動機拖動、直流電動機拖動，同步交流電動機拖動、交流變頻調速方式已在大型提升機中廣泛應用。⑥可編程序控制器構成的提升工藝控制、安全回路、監(jiān)視回路、行程控制器、制動控制，以及井筒信號系統(tǒng)應用。第6頁/共85頁第一節(jié)煤礦提機發(fā)展概述⑤異步電動機拖動、直流電動機拖動91第二節(jié)纏繞式提升機一、纏繞式提升機的類型纏繞式提升機按鋼絲繩數(shù)目分單繩纏繞式提升機和多繩纏繞式提升機。1.單繩纏繞式提升機單繩纏繞式提升機按滾筒數(shù)目又分為單滾筒和雙滾筒提升機。第7頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機一、纏繞式提升機的類型第7頁/共8592第二節(jié)纏繞式提升機（1）單滾筒提升機，只有一個滾筒，一般用作單鉤提升。如在滾筒上固定兩根鋼絲繩，并且其纏繞方向相反時，也可作雙鉤提升，一根鋼絲繩放出，另一根鋼絲繩纏回，滾筒表面為2根鋼絲繩共用，所以相對于雙滾筒提升機，其質量和體積都小。第8頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機（1）單滾筒提升機，只有一個滾筒，一93第二節(jié)纏繞式提升機而且單滾筒提升機作雙鉤提升時，調節(jié)繩長及更換提升水平不大方便。為此，將單滾筒制成可分離的兩部分：一部分與主軸固定連接，另一部分通過調繩離合器與主軸連接。這種形式的提升機稱為可分離式單滾筒提升機。第9頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機而且單滾筒提升機作雙鉤提升時，調節(jié)繩長94第二節(jié)纏繞式提升機（2）雙滾筒提升機，主軸上裝有2個滾筒：一個安裝在主軸上，稱為固定滾筒；另一個滾筒用鍵滑裝在主軸上，通過調繩離合器與主軸連接，稱為游動滾筒。打開離合器時兩個滾筒可相對轉動，能方便地調節(jié)繩長或更換提升水平。雙滾筒提升機在我國礦山應用最多。第10頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機（2）雙滾筒提升機，主軸上裝有2個滾95第二節(jié)纏繞式提升機2.多繩纏繞式提升機多繩纏繞式提升機是用2根以上的鋼絲繩與提升容器相連，滾筒用附加擋板分隔開，每根鋼絲繩在各自的分段上作多層纏繞，利用平衡懸掛裝置調節(jié)鋼絲繩間的張力平衡。第11頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機2.多繩纏繞式提升機第11頁/共85頁96第二節(jié)纏繞式提升機其工作原理同單繩纏繞式一樣，只是用多根鋼絲繩代替一根鋼絲繩與容器相連，同時在滾筒上多層纏繞，故繩徑、滾筒直徑和寬度均相應減少。第12頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機其工作原理同單繩纏繞式一樣，只是用多根97第二節(jié)纏繞式提升機二、單繩纏繞式提升機的組成與工作原理1.組成煤礦提升機主要由工作機構、機械傳動系統(tǒng)、拖動控制和安全保護系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、觀測和操作系統(tǒng)組成。第13頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機二、單繩纏繞式提升機的組成與工作原理98第二節(jié)纏繞式提升機2.工作原理單繩纏繞式提升機是利用鋼絲繩在滾筒上的纏繞和放出，實現(xiàn)容器的提升和下放。鋼絲繩的一端固定在提升機滾筒上，另一端繞過天輪與提升容器連接，當滾筒由電動機拖動以不同的方向轉動時，鋼絲繩在滾筒上纏繞或放出，以帶動容器完成提升任務。第14頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機2.工作原理第14頁/共85頁99第二節(jié)纏繞式提升機三、主軸裝置和調繩離合器主軸裝置和調繩離合器構成提升機的工作機構，其主要作用是：（1）纏繞或搭放提升鋼絲繩。（2）承受各種正常負載（包括固定靜載荷和工作載荷）。第15頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機三、主軸裝置和調繩離合器第15頁/共100第二節(jié)纏繞式提升機（3）承受在各種事故情況下因緊急停車所造成的沖擊載荷，此時主軸裝置的各部分不應有殘余變形。（4）當更換提升水平時，能調節(jié)鋼絲繩的長度。第16頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機（3）承受在各種事故情況下因緊急停車101第二節(jié)纏繞式提升機（一）主軸裝置主軸裝置包括滾筒、主軸和主軸承，如圖6-1所示。第17頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機（一）主軸裝置第17頁/共85頁102第二節(jié)纏繞式提升機第18頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機第18頁/共85頁103第二節(jié)纏繞式提升機1.滾筒固定滾筒9的右輪轂與軸采用過盈配合無鍵連接，游動滾筒5通過調繩離合器3與主軸11連接。滾筒采用全焊接結構，選用厚筒殼加強滾筒的強度與剛度，支輪采用圓板式或圓環(huán)式結構，避免了因焊接工藝不良引起的加強筋附近焊接應力過高，導致滾筒開裂的弊病。第19頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機1.滾筒第19頁/共85頁104第二節(jié)纏繞式提升機滾筒外邊一般設有刻制繩槽的木襯8，用以引導鋼絲繩規(guī)則排列，減少繩的磨損，并在一定范圍內增加筒殼的強度與剛度。也有的提升機采用加厚筒殼，直接在筒殼上車槽，稱為帶繩槽滾筒。輪轂與支輪的連接，近年來多采用高強度螺栓連接。第20頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機滾筒外邊一般設有刻制繩槽的木襯8，用以105第二節(jié)纏繞式提升機2.主軸主軸是提升機承載和傳動的主要部件，主要安裝滾筒、軸承、離合器、聯(lián)軸器等。主軸應能承受工作過程中的外負荷而不發(fā)生殘余變形和過量彈性變形，同時要保持一定的使用壽命。第21頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機2.主軸第21頁/共85頁106第二節(jié)纏繞式提升機3.主軸承提升機用主軸承分為滑動軸承和滾動軸承2種。其中，滑動軸承多用在單繩纏繞式提升機主軸上，滾動軸承用在多繩摩擦輪式提升機的主軸上。第22頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機3.主軸承第22頁/共85頁107第二節(jié)纏繞式提升機（1）滑動軸承。滑動軸承采用壓力潤滑，由提升機集中潤滑系統(tǒng)提供壓力潤滑油，潤滑油的壓力通常在0.2～0.3MPa。主軸承的潤滑油量通過供油指示器觀察、調整，給油量以不間斷的線狀為宜。第23頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機（1）滑動軸承。滑動軸承采用壓力潤滑108第二節(jié)纏繞式提升機滑動軸承運行中的升溫規(guī)定：采用巴氏合金瓦時，不得超過65℃；采用銅瓦時，不得超過75℃。滑動軸承的潤滑要求：潤滑油質合格，油量適當；油圈或油鏈轉動靈活；壓力潤滑系統(tǒng)油路暢通，不漏油。第24頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機滑動軸承運行中的升溫規(guī)定：采用巴氏合金109第二節(jié)纏繞式提升機滑動軸承常見故障有擦傷、磨損、疲勞剝落、腐蝕、燒瓦等現(xiàn)象。其造成故障的大多原因是瞬間缺油造成擦傷，潤滑不當或潤滑油不足造成磨損，潤滑油變質造成腐蝕，長時間缺油造成燒瓦。第25頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機滑動軸承常見故障有擦傷、磨損、疲勞剝落110第二節(jié)纏繞式提升機（2）滾動軸承。滾動軸承大多采用潤滑脂潤滑，運行中滾動軸承的溫升不得超過75℃。選用潤滑脂時，通常以針入度（即稠度，用以衡量潤滑脂的稠密程度）為主要指標。原則上是載荷大、速度低時，應選用針入度較低的潤滑脂；反之，則選用針入度高的潤滑脂。第26頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機（2）滾動軸承。滾動軸承大多采用潤滑111第二節(jié)纏繞式提升機滾動軸承的潤滑要求：潤滑脂合格，油量適當，不漏油。滾動軸承常見故障有疲勞點蝕剝落、磨損、軸承變藍或發(fā)黑、軸承溫度過高、運轉時有雜音或異響、塑變、內外圈裂紋、保持架損壞、工作表面銹蝕等。第27頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機滾動軸承的潤滑要求：潤滑脂合格，油量適112第二節(jié)纏繞式提升機其中，因潤滑不良、潤滑脂不清潔、潤滑中有水分等，可造成滾動軸承的磨損、軸承溫度過高以及工作表面銹蝕等故障。第28頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機其中，因潤滑不良、潤滑脂不清潔、潤滑中113第二節(jié)纏繞式提升機（二）調繩離合器雙滾筒提升機都裝有調繩離合器，離合器的作用是使游動滾筒與主軸連接或脫開，以便需要調節(jié)繩長或更換提升水平時，兩個滾筒可以做相對運動。第29頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機（二）調繩離合器第29頁/共85頁114第二節(jié)纏繞式提升機調繩離合器主要有蝸輪蝸桿式手動離合器、齒輪離合器和摩擦手動離合器3種類型。按其動力源可分為風動和液動兩種離合器。蝸輪蝸桿式離合器調繩操作笨重，勞動強度大，操作時間長，已被淘汰。第30頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機調繩離合器主要有蝸輪蝸桿式手動離合器、115第二節(jié)纏繞式提升機摩擦離合器可以無級調速，但超載時安全可靠性差，結構也較復雜，也逐步被淘汰。目前應用最多的是齒輪離合器，操作方式有手動、氣壓傳動、電動、液壓傳動等。JK型提升機的離合器均為液動齒輪離合器。徑向齒塊離合器傳動如圖6-2所示。其操作過程如下：第31頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機摩擦離合器可以無級調速，但超載時安全可116第二節(jié)纏繞式提升機第32頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機第32頁/共85頁117第二節(jié)纏繞式提升機（1）離合器打開準備進行調繩。將操作臺上的調繩轉換開關置于調繩位置，此時安全電磁閥失電，提升機處于安全制動狀態(tài)，電磁閥G1、G2處于通電狀態(tài)，行程開關Q2顯示“脫開”信號，將電磁閥G1斷電，進行調繩操作。第33頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機（1）離合器打開準備進行調繩。將操作118第二節(jié)纏繞式提升機（2）調繩操作。解除固定滾筒的安全制動（游動滾筒仍處于安全制動狀態(tài)），啟動電動機帶動固定滾筒轉動，調節(jié)繩長或更換水平。第34頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機（2）調繩操作。解除固定滾筒的安全制119第二節(jié)纏繞式提升機（3）離合器合上調繩結束。斷開安全電磁鐵，提升機處于安全抽動狀態(tài)，將電磁閥G2斷電、G1通電，行程開關Q1顯示“合上”位置，斷開電磁鐵G1，并恢復調繩轉換開關至原位，調繩工作全部結束。第35頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機（3）離合器合上調繩結束。斷開安全電120第二節(jié)纏繞式提升機為保證調繩工作的安全，除油路中的連鎖閥外，系統(tǒng)還設有防打齒的安全閉鎖，即在調繩時如果離合器事故性地由離開位置向合上位置移動時，行程開關Q2動作，提升機安全制動，實現(xiàn)閉鎖。第36頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機為保證調繩工作的安全，除油路中的連鎖閥121第二節(jié)纏繞式提升機防游動滾筒誤松閘的閉鎖，即在調繩過程中，游動滾筒應處于制動狀態(tài)，如發(fā)生誤操作松閘時，行程開關Q3動作，提升機安全制動，以確保調繩工作的安全。第37頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機防游動滾筒誤松閘的閉鎖，即在調繩過程中122第二節(jié)纏繞式提升機四、減速器和聯(lián)軸器減速器和聯(lián)軸器構成提升機的機械傳動系統(tǒng)，減速器的作用是把電動機的轉速降低到滾筒所需的轉速；聯(lián)軸器的作用主要是用來連接提升機的旋轉部分，并傳遞動力。第38頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機四、減速器和聯(lián)軸器第38頁/共85頁123第二節(jié)纏繞式提升機1.減速器減速器可分齒輪減速器、行星齒輪減速器和蝸輪蝸桿減速器。其主要作用是減速和傳遞動力。第39頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機1.減速器第39頁/共85頁124第二節(jié)纏繞式提升機2.聯(lián)軸器提升機配套的聯(lián)軸器有齒輪、蛇形彈簧聯(lián)軸器等。其中，BM型、BJ型提升機的高速軸和低速軸的聯(lián)軸器為齒輪聯(lián)軸器；2JK和JKM型提升機，低速軸均配套齒輪聯(lián)軸器，高速軸采用蛇形彈簧聯(lián)軸器。第40頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機2.聯(lián)軸器第40頁/共85頁125第二節(jié)纏繞式提升機五、深度指示器1.深度指示器的主要作用深度指示器是提升機操作作業(yè)人員的“眼睛”，也是提升機控制和保護中的一個不可缺少的環(huán)節(jié)。它的主要作用是：①檢測指示容器在井筒中的行程和實際位置。第41頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機五、深度指示器第41頁/共85頁126第二節(jié)纏繞式提升機②容器接近井口卸載位置和井底時，發(fā)出減速信號。③當提升機超速和過卷時，進行限速和過卷保護。④對于多繩摩擦輪式提升機，深度指示器還能自動調零，以消除鋼絲繩在導向輪摩擦襯墊上的滑動、蠕動和自然伸長所造成的指示誤差。第42頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機②容器接近井口卸載位置和井底時，發(fā)出127第二節(jié)纏繞式提升機為保證調繩工作的安全，除油路中的連鎖閥外，系統(tǒng)還設有防打齒的安全閉鎖，即在調繩時如果離合器事故性地由離開位置向合上位置移動時，行程開關Q2動作，提升機安全制動，實現(xiàn)閉鎖。第43頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機為保證調繩工作的安全，除油路中的連鎖閥128第二節(jié)纏繞式提升機2.深度指示器的類型提升機用深度指示器有機械牌坊式、圓盤式和數(shù)字式3種類型。數(shù)字式深度指示器是TXKJ（T提升、X行程速度、K控制、J監(jiān)視保護）計算機提升行程速度控制器。第44頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機2.深度指示器的類型第44頁/共85頁129第二節(jié)纏繞式提升機為保證調繩工作的安全，除油路中的連鎖閥外，系統(tǒng)還設有防打齒的安全閉鎖，即在調繩時如果離合器事故性地由離開位置向合上位置移動時，行程開關Q2動作，提升機安全制動，實現(xiàn)閉鎖。第45頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機為保證調繩工作的安全，除油路中的連鎖閥130第二節(jié)纏繞式提升機六、操作臺提升機的操作臺是主提升機操作作業(yè)人員向提升機發(fā)出各種運行指令信號的傳遞機械，同時，各運行參數(shù)和工作狀態(tài)也能及時反映到操作臺上，以便操作作業(yè)人員隨時觀察和掌握，確保提升機安全運行。第46頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機六、操作臺第46頁/共85頁131第二節(jié)纏繞式提升機提升機操作臺如圖6-3所示。第47頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機提升機操作臺如圖6-3所示。第47頁/132第二節(jié)纏繞式提升機1.操作臺的組成以TKD-A電控系統(tǒng)的提升機為例，其操作臺主要由以下部分構成：（1）控制換向接觸器和轉子回路電阻的主令控制器。（2）控制液壓制動系統(tǒng)的開關和自整角機。第48頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機1.操作臺的組成第48頁/共85頁133第二節(jié)纏繞式提升機（3）實現(xiàn)動力制動的腳踏開關和自整角機。（4）深度指示器。（5）監(jiān)視運行參數(shù)的儀表和顯示工作狀態(tài)的指示燈。（6）控制輔助電源的按鈕開關和交換工作狀態(tài)的轉換開關。第49頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機（3）實現(xiàn)動力制動的腳踏開關和自整角134第二節(jié)纏繞式提升機2.操作臺可以實現(xiàn)的功能操作作業(yè)人員在操作臺上通過操作手把、開關和按鈕等可以發(fā)出指令信號，使提升機按指令信號準確運行。（1）操作提升機正向或反向運行，使提升機實現(xiàn)快速制動或施加不等力矩的半自動運行。第50頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機2.操作臺可以實現(xiàn)的功能第50頁/共8135第二節(jié)纏繞式提升機（2）實現(xiàn)動力制動和對制動電流調節(jié)。（3）通過按鈕開關啟動和停止?jié)櫥捅?、制動油泵，控制電源和動力制動電源。?1頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機（2）實現(xiàn)動力制動和對制動電流調節(jié)。136第二節(jié)纏繞式提升機（4）當出現(xiàn)過卷或過放事故后可以短接被撞開的過卷接點，以便能啟動提升機，使提升容器回到過卷前的位置。（5）通過轉換開關實現(xiàn)調繩、減速等工作狀態(tài)的轉換。第52頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機（4）當出現(xiàn)過卷或過放事故后可以短接137第二節(jié)纏繞式提升機3.操作臺上可以觀察到的參數(shù)和工作狀態(tài)（1）在速度表上可以觀察運行速度和提升方向。（2）通過觀察深度指示器可以知道提升容器所在的位置。（3）從交流電壓表上可以觀察高壓和低壓電源的電壓值。第53頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機3.操作臺上可以觀察到的參數(shù)和工作狀態(tài)138第二節(jié)纏繞式提升機（4）從交流電流表上可以觀察主電動機的工作電流。（5）實行動力制動運行，可以觀察制動激磁電流值。（6）可以觀察電液調節(jié)裝置的KT線圈電流，掌握可調閘的制動程度。（7）可以觀察液壓站壓力油的壓力。第54頁/共85頁第二節(jié)纏繞式提升機（4）從交流電流表上可以觀察主電動機139第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機單繩纏繞式提升機的提升高度和提升能力受到滾筒容繩量和鋼絲繩強度的限制，當?shù)V井產(chǎn)量大、井筒比較深時，一般采用多繩摩擦輪式提升機進行提升。多繩摩擦輪式提升機按布置方式分為塔式和落地式2種。第55頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機單繩纏繞式提升機的提升高度和提升140第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機如圖6-4、圖6-5所示。第56頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機如圖6-4、圖6-5所示。第56141第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機塔式多繩摩擦提升設備的布置不受礦井地形的限制，緊湊省地，可省去天輪；全部荷載垂直向下，井塔穩(wěn)定性好；鋼絲繩不裸露在外。但是井塔造價較高，施工周期較長，抗地震能力不如落地式。第57頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機塔式多繩摩擦提升設備的布置不受礦142第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機落地式多繩摩擦提升設備可以大大降低井塔的造價，減少礦井的初期投資，而且還可提高抵抗地震災害的能力。我國過去多采用塔式布置，近年來已開始設計落地式多繩摩擦輪式提升機。第58頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機落地式多繩摩擦提升設備可以大大降143第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機一、提升機的組成JKM型多繩摩擦輪式提升機主要由主軸裝置、制動系統(tǒng)、主電動機、減速器、導向輪、深度指示器、齒輪聯(lián)軸器、測速發(fā)電機裝置及操作臺等部分組成。第59頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機一、提升機的組成第59頁/共8144第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機如圖6-6所示。第60頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機如圖6-6所示。第60頁/共85145第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機多繩摩擦輪式提升機的傳動方式有以下3種類型：（1）主導輪通過中心驅動共軸式的、具有彈簧基礎的減速器與電動機相連接，用于單機拖動。第61頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機多繩摩擦輪式提升機的傳動方式有以146第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機（2）主導輪通過側動式的具有剛性基礎的減速器與電動機相連接，用于單機或雙機拖動。（3）不帶減速器，主導輪通過耦合器直接與電動機相連接。第62頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機（2）主導輪通過側動式的具有剛147第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機二、提升機的原理多繩摩擦輪式提升機的工作原理是：數(shù)根鋼絲繩（一般為4根或6根）等距離地搭放在主導輪（摩擦輪）的襯墊上，兩端各懸掛一個提升容器，尾繩的兩端分別與兩容器的底部相連，自由地懸吊在井筒中，用來平衡提升鋼絲繩所造成的兩端張力差。第63頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機二、提升機的原理第63頁/共8148第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機當電動機帶動主導輪轉動時，通過襯墊與提升鋼絲繩之間產(chǎn)生的摩擦力，帶動提升鋼絲繩及容器往復升降，完成提升任務。三、減速器國產(chǎn)多繩摩擦輪式提升機采用的減速器主要有：彈簧基礎中心驅動式減速器、圓弧齒輪平行軸減速器、硬齒齒輪平行軸減速器和行星齒輪減速器。第64頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機當電動機帶動主導輪轉動時，通過襯149第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機四、深度指示器及其調零裝置在摩擦輪式提升機的工作過程中，由于鋼絲繩靠摩擦力傳動，不可避免地要出現(xiàn)鋼絲繩的蠕動、相對滑動和彈性伸長，使深度指示器的指針與提升容器在井筒中的位置不相對應。第65頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機四、深度指示器及其調零裝置第6150第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機因此，摩擦輪式提升機的深度指示器必須增加一個自動調零機構，以消除因鋼絲繩滑動、蠕動、彈性伸長等所造成的指示誤差。目前，我國設計調零機構除立式深度指示器的調零機構外，還有水平選擇器的調零機構。第66頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機因此，摩擦輪式提升機的深度指示器151第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機1.立式深度指示器及其調零機構圖6-7所示為摩擦輪式提升機上應用的立式（牌坊式）深度指示器原理圖。與普通牌坊式深度指示器相比，它具有兩個特點：有一個精確指示針27和具有自動調零功能。第67頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機1.立式深度指示器及其調零機構第152第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機第68頁/共85頁第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機第68頁/共85頁153第三節(jié)多繩摩擦輪式提升機在正常工作狀態(tài)（提升鋼