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文檔簡介
一、機器人的定義:
我國科學家對機器人的定義是:機器人是一種自動化的機器,而且其具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力,是一種具有自主能力的自動化機器。
一般說來,國際上,對機器人的認識是:是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。
我國機器人的分類:
我國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā),將機器人分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發(fā)展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人等。佩奇、布林(Google創(chuàng)始人)和樂高積木機器人佩奇六歲時曾用樂高積木機器人制作出一部打印機
二、機器人的分類:分類名稱簡要解釋操作型機器人能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關自動化系統(tǒng)中。程控型機器人按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。示教再現(xiàn)型機器人通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業(yè)。數(shù)控型機器人不必使機器人動作,通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教,機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。感覺控制型機器人利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。適應控制型機器人機器人能適應環(huán)境的變化,控制其自身的行動。學習控制型機器人機器人能“體會”工作的經(jīng)驗,具有一定的學習功能,并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。智能機器人以人工智能決定其行動的機器人。三、機器人的構成要素(電源和構件除外):1、機械馬達部件——動作執(zhí)行機構(輸出)2、電子感應部件——傳感器(輸入)
3、機器人的大腦——單片機(控制中樞)
4、機器人的思想——計算機程序(智能)
例:QRIR機器人的構成北京現(xiàn)代汽車制造車間內(nèi)的焊接機器人一、各種各樣的機器人:SONY公司的娛樂機器人QRIO(仿人型機器人)美國NASA的火星探險機器人“勇氣”號我國的家庭保潔機器人
日本HONDA公司的機器人ASIMO(仿人型機器人)我國的警用反恐防暴機器人美軍的軍用機器人我國的軍用微型水下機器人學生用于比賽的教學機器人機器人技術和納米技術相結合世界上最小的廣告(1990年)
中科院北京真空物理實驗室、1993年各種各樣的微型機器人醫(yī)學機器人我國重慶研發(fā)的納米機器人可鉆進肚子治病
進入人體血管工作的機器人烹飪機器人
2009年奧斯卡動畫鑒賞
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《機器人瓦力》
劇情簡介
并不久遠的未來,具體地說是大約700年之后,肆無忌憚的人類已然將地球家園的環(huán)境搞得一團糟,往日的花園、綠地、街道、城鎮(zhèn)……全然被堆積成山的垃圾所侵占。還好,人類的科技已經(jīng)完全可以讓自己搬出地球,借宿他處。而“留守”的就是那些只能聽程序指令不斷地清掃垃圾的機器人在地球上日以繼夜地工作。多年過去了,如山的垃圾依舊如山,而清掃垃圾的機器人中也只剩下一個,銹跡斑斑的小機器人仍不辭辛苦地每天在垃圾堆里忙碌著。樂觀的它也漸漸學會了像人一樣的忙里偷閑、自娛自樂:人類曾經(jīng)使用的球拍、老舊的滅火器都成為它的玩具,甚至好多年前的老歌舞片《你好,多莉!》也成為它休閑時光的“伴侶”……突然有一天....思考:未來機器人會超過人類嗎?
未來機器人展望比爾·
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