河南科技大學(xué)機(jī)械原理復(fù)習(xí)綱要

時(shí)間：2010年1月18日(9:00-11:00)機(jī)械原理考試地點(diǎn)：機(jī)制071—072(共70人)—西苑8301（可坐80人）機(jī)制073—074+其他(共77人)—西苑8302（可坐80人）答疑時(shí)間：2010年1月16日——1月17日上午：08：00——12：00下午：14：30——18：00晚上：19：30——21：30地點(diǎn)：2號(hào)樓二層2209機(jī)原教研室機(jī)械原理復(fù)習(xí)機(jī)械原理不考試內(nèi)容一、§2-7

平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析中4.高副低代1.組成原理2.結(jié)構(gòu)分類3.結(jié)構(gòu)分析§2-8機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的型綜合及其設(shè)計(jì)二、§3-5用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析三、§4-2構(gòu)件慣性力的確定§4-4不考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分析中3．用解析法作機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析四、§6-4轉(zhuǎn)子的許用不平衡量§6-6平面機(jī)構(gòu)的平衡五、§7-3機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的求解中

3．等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是位置的函數(shù)，等效力矩是位置和速度的函數(shù)六、§8-4

平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中機(jī)械原理復(fù)習(xí)機(jī)械原理不考試內(nèi)容2.用解析法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)§8-5多桿機(jī)構(gòu)4.四桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)七、§9-3凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)中3．用解析法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線八、§10-11其他齒輪傳動(dòng)簡介§10-12齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)簡介九、§11-6行星輪系的效率§11-8其他新型行星輪系傳動(dòng)簡介1.輪系中的功率流動(dòng)問題§11-7行星輪系的類型選擇及設(shè)計(jì)的基本知識(shí)中3．行星輪系的均載裝置十、第十二章;第十三章;第十四章機(jī)械原理復(fù)習(xí)不需要記憶的公式1.推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律：s＝s(t)＝s(δ)v＝v(t)＝v(δ)a＝a(t)＝a(δ)2.重合度:εα=[z1(tanαa1－tanα′)+z2(tanαa2－tanα′)]/(2π)εγ=εα+εβ3.任意圓上齒厚：4.無側(cè)隙嚙合方程式機(jī)械原理復(fù)習(xí)第2章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一、了解名詞：構(gòu)件、零件、運(yùn)動(dòng)副、約束、機(jī)構(gòu)、機(jī)器二、理解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖：要求能夠看懂和繪制最一般的機(jī)構(gòu)簡圖三、熟練掌握平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算F＝3n－(2pl＋ph)F＝3n－(2pl＋ph－p′)－F′1.復(fù)合鉸鏈2.局部自由度3.虛約束4.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)械原理復(fù)習(xí)滑塊受到的運(yùn)動(dòng)約束與構(gòu)件FGC上Ｃ的運(yùn)動(dòng)軌跡相重合，所以滑塊將帶入一個(gè)虛約束（p′=1）。2-1滾子繞其中心A轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度為局部自由度B為復(fù)合鉸鏈F＝3n－(2pl＋ph－p′)－F′=39－(212+1－1)－1=2計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束請(qǐng)予以指出。2-2滾子半徑rr=R-r，AB⊥BCF＝3n－(2pl＋ph－p′)－F′=34－(25+1－1)－

1=1滾子4繞其中心B轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度為局部自由度無復(fù)合鉸鏈滾子中心受到的運(yùn)動(dòng)約束與構(gòu)件ABC上B點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡相重合，所以滾子與圓形軌道的高副為一個(gè)虛約束。壓榨機(jī)機(jī)構(gòu)2-3該機(jī)構(gòu)中存在結(jié)構(gòu)對(duì)稱部分，構(gòu)件8、9、10和構(gòu)件4、5、6對(duì)稱。如果去掉一個(gè)對(duì)稱部分，機(jī)構(gòu)仍能夠正常工作，所以可以將構(gòu)件8、9、10以及其上的轉(zhuǎn)動(dòng)副G、H、I和C處的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副視為虛約束；

偏心輪1與機(jī)架11和構(gòu)件2形成2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副

構(gòu)件7與構(gòu)件11在左右兩邊同時(shí)形成導(dǎo)路平行的移動(dòng)副，只有其中一個(gè)起作用；

構(gòu)件4、5、6在D點(diǎn)處形成復(fù)合鉸鏈

機(jī)構(gòu)中沒有局部自由度和高副。

F＝3n－(2pl＋ph－p′)－F′=310－(215+0－1)－

0=1P′=2pl′+ph′-3n′=25+0-33=1作業(yè)集2-6—2-9教材2-162-4圖示運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)欠衲艹蔀闄C(jī)構(gòu)？如何改造？第3章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析一、瞬心的定義、性質(zhì)和應(yīng)用1.定義：兩構(gòu)件的瞬時(shí)同速點(diǎn)；2.找瞬心的方法：①直接觀察，②三心定理，③瞬心多邊形等；3.利用瞬心求構(gòu)件的角速度或構(gòu)件上某點(diǎn)的速度。作業(yè)集3-1—3-3；教材3-1—3-6二、運(yùn)動(dòng)分析：相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法—列矢量方程→依方程作圖求解1.同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的速度和加速度的關(guān)系利用影像原理簡化解題（同一構(gòu)件上已知兩點(diǎn)運(yùn)動(dòng)求第三點(diǎn)運(yùn)動(dòng)）①影象原理只能應(yīng)用于同一構(gòu)件上，②字母繞行順序應(yīng)相同。2.組成移動(dòng)副的兩構(gòu)件上重合點(diǎn)間的速度與加速度的關(guān)系注意：重合點(diǎn)的選擇、哥氏加速度的大小及方向作業(yè)集3-4—3-6；教材3-1—3-6作業(yè)集3-7、3-10；教材3-13第4章平平面機(jī)構(gòu)構(gòu)的力分析一、運(yùn)動(dòng)副的的摩擦分析1.摩擦角、、摩擦圓及當(dāng)當(dāng)量摩擦系數(shù)數(shù)的含義；2.按給定的的驅(qū)動(dòng)力（或或阻力）確定定構(gòu)件之間的的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方方向；①驅(qū)動(dòng)力和工工作阻力的特特性？②分析相對(duì)運(yùn)運(yùn)動(dòng)時(shí)注意腳腳標(biāo)，如ω12、ω21；v12、v21的區(qū)別！3.先按無摩摩擦確定運(yùn)動(dòng)動(dòng)副反力的方方向，后按有有摩擦確定運(yùn)運(yùn)動(dòng)副總反力的方向；①移動(dòng)副總反反力FR12與v21成（90o+φ）角（注意力力的腳標(biāo)）②轉(zhuǎn)動(dòng)副總反反力FR12對(duì)鉸鏈中心的的力矩方向與與ω21相反并與摩擦擦圓相切4.對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)進(jìn)行受力分析析時(shí)，注意以以二力桿或三力構(gòu)件入手進(jìn)行分析析。①注意二力桿受壓還是受拉拉;②注意意三力構(gòu)件的三力匯交作業(yè)集4-3—4-7ω1M1ABCD1234FQFR12FR23FR21FR43FR32FR41ω21ω23ω344-1圖示曲柄搖桿桿機(jī)構(gòu)中曲柄柄為主動(dòng)件，，已知ω1、驅(qū)動(dòng)力矩M1，從動(dòng)件3上上作用有工作作阻力FQ，標(biāo)出各個(gè)運(yùn)運(yùn)動(dòng)副中總反反力的方向。。解：構(gòu)件2為為二力桿，受受壓第5章機(jī)機(jī)械的效率和和自鎖一、機(jī)械的效效率1.效率的定定義及其求法法、自鎖條件件瞬時(shí)機(jī)械效率率和自鎖條件件都可用兩次次力分析（考考慮與不考慮慮摩擦）的方方法求解工作阻力不變變驅(qū)動(dòng)力不變2.機(jī)組的效效率①串聯(lián)②并聯(lián)③混聯(lián)作業(yè)集5-4作業(yè)集5-3作業(yè)集5-2二、機(jī)械的自自鎖對(duì)移動(dòng)副，驅(qū)驅(qū)動(dòng)力位于摩摩擦角之內(nèi)；；對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)副，，驅(qū)動(dòng)力位于于摩擦圓之內(nèi)。2.令工作作阻力小于零零來求解。對(duì)對(duì)于受力狀態(tài)態(tài)或幾何關(guān)系系較復(fù)雜的機(jī)機(jī)構(gòu)，可先假定定該機(jī)構(gòu)不自自鎖，用圖解解法或解析法法求出工作阻阻力與主動(dòng)力的數(shù)數(shù)學(xué)表達(dá)式，，然后再令工工作阻力小于于零，解此不不等式，即可求出機(jī)構(gòu)構(gòu)的自鎖條件件。3.利用機(jī)械械效率計(jì)算式式求解，即令令η<0。自鎖條件可用用以下3種方方法求得：作業(yè)集5-6作業(yè)集5-7作業(yè)集5-5第6章機(jī)機(jī)械的平衡衡本章的重點(diǎn)是是剛性轉(zhuǎn)子的的靜平衡和動(dòng)動(dòng)平衡1.理解質(zhì)徑徑積的mr概概念;2.何謂靜平平衡(單面平平衡，主矢為為零)？何謂謂動(dòng)平衡(雙雙面平衡，主主矢主矩均為為零)？靜靜平衡的動(dòng)平平衡關(guān)系？3.平衡質(zhì)量量mbrb的求解方法既既可用圖解法法，也可用解解析法。首先應(yīng)在轉(zhuǎn)子子上選定兩個(gè)個(gè)可添加平衡衡質(zhì)量的、且且與離心慣性性力平行的平面作為平平衡平面，然然后運(yùn)用平行行力系分解的的原理將各偏偏心質(zhì)量所產(chǎn)生的離心心慣性力分解解到這兩個(gè)平平衡平面上。。這樣就把一一個(gè)空間力系的平衡問問題轉(zhuǎn)化為兩兩平衡平面內(nèi)內(nèi)的平面匯交交力系的平衡衡問題。作業(yè)集6-2、6-3第7章機(jī)械械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其其速度波動(dòng)的的調(diào)節(jié)一、機(jī)械的運(yùn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)能關(guān)關(guān)系1.動(dòng)能定理理：2.周期變速速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的的條件、速度度波動(dòng)的原因因①M(fèi)ed和Mer的變化是有規(guī)規(guī)律的周而復(fù)復(fù)始,Je為常數(shù)或有規(guī)規(guī)律的變化②②任一時(shí)時(shí)間間隔Wd≠Wr+Wf，但在一個(gè)運(yùn)動(dòng)動(dòng)循環(huán)中Wd=Wr+Wf③循環(huán)開始始和終了角速速度相等,其其他時(shí)間角速速度在ωm上下波動(dòng)二、機(jī)械系統(tǒng)統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)學(xué)模型的建立立1.應(yīng)遵循的的原則是：使機(jī)械系統(tǒng)在在等效前后的的動(dòng)力學(xué)效應(yīng)應(yīng)不變，即①動(dòng)能等效效：等效構(gòu)件件所具有的動(dòng)動(dòng)能，等于整整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)統(tǒng)的總動(dòng)能。。

②外力力所做之功等等效：作用在在等效構(gòu)件上上的外力所做做之功，等于于作用在整個(gè)機(jī)械械系統(tǒng)中的所所有外力所做做之功的總和和。2.要求掌握握等效力矩和和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣慣量的求解根據(jù)動(dòng)能相等等：求等效轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Je根據(jù)功率相等等：求等效力力矩Me作業(yè)集7-1——7-3三、機(jī)械速度度波動(dòng)的調(diào)節(jié)節(jié)方法第7章機(jī)械械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其其速度波動(dòng)的的調(diào)節(jié)1.周期性速速度波動(dòng)—可以利用飛輪輪儲(chǔ)能和放能能的特性來調(diào)調(diào)節(jié)2.非周期性性速度波動(dòng)——不能用飛輪進(jìn)進(jìn)行調(diào)節(jié)，，當(dāng)系統(tǒng)不具具有自調(diào)性時(shí)，則需要利利用調(diào)速器來來對(duì)非周期性性速度波動(dòng)進(jìn)進(jìn)行調(diào)節(jié)。3.飛輪設(shè)計(jì)計(jì)的基本問題題，是根據(jù)Me、Je、ωm、δ來計(jì)算飛輪的的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF①在一個(gè)周期期內(nèi)：Wd=Wr，求未知外力力(矩)，得得出盈功和虧虧功；②畫出能量指指示圖，求出出最大盈虧功功?Wmax(熟練掌握)③計(jì)算一般設(shè)Jc=0作業(yè)集7-5——7-74.飛輪設(shè)計(jì)中應(yīng)應(yīng)注意以下3個(gè)問題：①為減小飛飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量量(即減小飛飛輪的質(zhì)量和和尺寸)，應(yīng)應(yīng)盡可能將飛輪安裝在系系統(tǒng)的高速軸軸上。

②安安裝飛輪只只能減小周期期性速度波動(dòng)動(dòng)，但不能消消除速度波動(dòng)動(dòng)。

③有有的機(jī)械系統(tǒng)統(tǒng)可不加飛輪輪，而以較大大的皮帶輪或或齒輪起到飛飛輪的作用。第8章平平面連桿桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)設(shè)計(jì)一、平面四四桿機(jī)構(gòu)的類類型和應(yīng)用2.演化方法法：①改變構(gòu)件的的形狀和運(yùn)動(dòng)動(dòng)尺寸：曲柄柄滑塊機(jī)構(gòu)、、正弦機(jī)構(gòu)②改變運(yùn)動(dòng)副副的尺寸：偏偏心輪機(jī)構(gòu)③取不同構(gòu)件件為機(jī)架：導(dǎo)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、搖搖塊機(jī)構(gòu)、、直動(dòng)滑桿機(jī)機(jī)構(gòu)④運(yùn)動(dòng)副元素素的逆換；：：1.基本類型型:鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)：①曲柄搖搖桿機(jī)構(gòu)，，②雙曲柄機(jī)機(jī)構(gòu)，③雙搖搖桿機(jī)構(gòu)3.應(yīng)用：舉舉例：①如何把定軸軸轉(zhuǎn)動(dòng)變換為為往復(fù)直線移移動(dòng)；②如何把定軸軸轉(zhuǎn)動(dòng)變換為為往復(fù)擺動(dòng)；；③二、平面四四桿機(jī)構(gòu)的基基本知識(shí)1.曲柄存在在條件（存在在周轉(zhuǎn)副的存存在）：①鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)，②曲柄滑滑塊機(jī)構(gòu)，③③導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)2.急回特性性：①極為夾角θ，②行程速比系系數(shù)K：③機(jī)構(gòu)輸出構(gòu)件件具有急回特特性的條件3.壓力角α和傳動(dòng)角γ壓力角α是衡量機(jī)構(gòu)構(gòu)傳力性能好好壞的重要指指標(biāo)。因此，，對(duì)于傳動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)，應(yīng)使其α角盡盡可能小(γγ盡可能大)。掌握常用連桿桿機(jī)構(gòu)αmax或γmin出現(xiàn)的位置4.機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位位置①何謂死點(diǎn)位位置？②如何何利用和克服服死點(diǎn)位置？？第8章平平面連桿桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)設(shè)計(jì)作業(yè)集8-2—8-4作業(yè)集8-15.此處應(yīng)注意：：“死點(diǎn)”、、“自鎖”與與機(jī)構(gòu)的自由由度F≤0的的區(qū)別①自由度小于于或等于零，，表明該運(yùn)動(dòng)動(dòng)鏈不是機(jī)構(gòu)構(gòu)而是一個(gè)各各構(gòu)件間根本無相對(duì)運(yùn)運(yùn)動(dòng)的桁架；；②死點(diǎn)是在不不計(jì)摩擦的情情況下機(jī)構(gòu)所所處的特殊位位置(α=90o)，利用慣性或其他辦法法，機(jī)構(gòu)可以以通過死點(diǎn)位位置，正常運(yùn)運(yùn)動(dòng)；③而自鎖是指指機(jī)構(gòu)在考慮慮摩擦的情況況下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的作用方方向滿足一定的幾何條條件時(shí)，雖然然機(jī)構(gòu)自由度度大于零，但但機(jī)構(gòu)卻無法法運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。死點(diǎn)、自鎖是是從力的角度度分析機(jī)構(gòu)的的運(yùn)動(dòng)情況，，而自由度是從從機(jī)構(gòu)組成的的角度分析機(jī)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情情況。第8章平平面連桿桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)設(shè)計(jì)三、平面四桿桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)(圖解法)第8章平平面連桿桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)設(shè)計(jì)1.按連桿預(yù)預(yù)定的位置設(shè)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)①已知活動(dòng)鉸鉸鏈中心的位位置（由動(dòng)點(diǎn)點(diǎn)B、C求定定點(diǎn)A、D)②已知固定鉸鉸鏈中心的位位置（由EF、定點(diǎn)A、、D求動(dòng)點(diǎn)B、C)作業(yè)集8-4—8-72.按兩連架架桿預(yù)定的對(duì)對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)一個(gè)四桿桿機(jī)構(gòu)使其兩兩連架桿實(shí)現(xiàn)現(xiàn)預(yù)定的對(duì)應(yīng)應(yīng)角位置時(shí)，，可以用所謂的“剛化化反轉(zhuǎn)法”求求解此四桿機(jī)機(jī)構(gòu)。作業(yè)集8-8、8-9、、8-12——8-143.按給定的的行程速比系系數(shù)K設(shè)計(jì)①曲柄搖桿機(jī)機(jī)構(gòu)：已知曲柄長a、連桿長b、機(jī)架長d、最小傳動(dòng)動(dòng)角γmin等；②曲柄滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)：③導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：：作業(yè)集8-15—8-17六、（10分分）已知四桿桿機(jī)構(gòu)ABCD的機(jī)架AD、連架桿桿AB兩位置置AB1、AB2及對(duì)應(yīng)搖桿兩兩位置Ⅰ、ⅡⅡ。Ⅰ位置是是機(jī)構(gòu)的一極極限位置。試用圖解法設(shè)設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)（（要求：不必必寫作圖過程程，但要保留留全部作圖過程線。））（04級(jí)機(jī)機(jī)原補(bǔ)考題））解：已知A、、B、D點(diǎn)，，在DⅠ上求求C點(diǎn)；變換機(jī)架→選選DⅠ為新機(jī)機(jī)架→剛化搬搬移（反轉(zhuǎn)、、后位落前位位）→搬動(dòng)B2點(diǎn)至B2′點(diǎn)；連接B1、B2點(diǎn)，作其中垂垂線，C1點(diǎn)在中垂線上上延長B1A與中垂線的的交點(diǎn)即為C1點(diǎn)B2′C1六、（10分分）已知四桿桿機(jī)構(gòu)ABCD機(jī)架AD、連架桿AB兩位置AB1、AB2及對(duì)應(yīng)搖桿兩兩位置Ⅰ、ⅡⅡ。Ⅰ位置是是機(jī)構(gòu)的一極極限位置。試試用圖解法設(shè)計(jì)該該機(jī)構(gòu)（要求求：不必寫作作圖過程，但但要保留全部部作圖過程線。）（04級(jí)機(jī)原補(bǔ)補(bǔ)考題）新“機(jī)架”必必須是位置已已知但其上鉸鉸鏈點(diǎn)待求的的構(gòu)件；第9章凸凸輪機(jī)機(jī)構(gòu)及其其設(shè)計(jì)本章的重重點(diǎn)是凸凸輪機(jī)構(gòu)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)設(shè)計(jì)。。一、名詞詞概念：：1.推程程（角δ0）、回程程（角δ0′）、、遠(yuǎn)休止止（角δδ01）、近休休止（角角δ02）、行程程h（φmax）、2.基圓圓、基圓圓半徑r0、偏距圓圓、理論論廓線、、實(shí)際廓廓線、跡跡點(diǎn)、二、各種種常用從從動(dòng)件運(yùn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律律：1.s、、v、a曲線形形狀2.在何何處有何何種沖擊擊，何謂謂剛性沖沖擊？柔柔性沖擊擊？凸輪廓線線設(shè)計(jì)的的反轉(zhuǎn)法原原理是本章的的重點(diǎn)內(nèi)內(nèi)容之一一。三、凸輪輪廓線的的設(shè)計(jì)在凸輪機(jī)機(jī)構(gòu)中，，如果對(duì)對(duì)整個(gè)機(jī)機(jī)構(gòu)繞凸凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)軸心O加上一一個(gè)與凸凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速速度ω大大小相等等、方向向相反的的公共角角速度(-ω)，這時(shí)時(shí)凸輪與與從動(dòng)件之間間的相對(duì)對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)關(guān)系并不不改變。。1.反轉(zhuǎn)法原原理在圖解法法中的應(yīng)應(yīng)用；2.掌握握：會(huì)畫畫任意位位置從動(dòng)動(dòng)件的位位移s（（φ）、凸輪輪轉(zhuǎn)角δ、壓力角角α、從動(dòng)件的的行程h（φmax）；3.滾子子從動(dòng)件件理論廓線線與實(shí)際際廓線的的關(guān)系：：法向等距距曲線，，如何由理論廓線線求實(shí)際際廓線或或如何由實(shí)際廓線線求理論論廓線；；四、凸輪輪基本尺尺寸的確確定1.基圓半徑徑r0與壓力角角的關(guān)系系移動(dòng)滾子子從動(dòng)件件盤形凸凸輪機(jī)構(gòu)構(gòu)凸輪的的最小基基圓半徑徑，主要要受3個(gè)個(gè)條件的的限制，，即①凸凸輪的基基圓半徑徑應(yīng)大于于凸輪軸軸的半徑徑；②保證最最大壓力力角αmax不超過許許用壓力力角［αα］；③保證凸凸輪實(shí)際際廓線的的最小曲曲率半徑徑ρa(bǔ)min=ρmin-rr≥3～5mm，以避避免運(yùn)動(dòng)動(dòng)失真和應(yīng)力力集中。。移動(dòng)平底底從動(dòng)件件盤形凸凸輪機(jī)構(gòu)構(gòu)而言，，因其壓壓力角始始終為零零(從動(dòng)動(dòng)件導(dǎo)路路與平底底垂直)，所以凸輪輪的最小小基圓半半徑主要要受到以以下兩個(gè)個(gè)條件的的限制：：①凸凸輪的基基圓半徑徑應(yīng)大于凸輪軸軸的半徑徑；②②凸輪廓廓線的曲曲率半徑徑ρmin≥［ρ］］=3～～5mm，以以避免運(yùn)運(yùn)動(dòng)失真和應(yīng)力力集中。。2.壓力力角α應(yīng)該在理理論廓線線上度量量；3.偏距距方位和和偏距e大小的的確定:①在移動(dòng)滾滾子從動(dòng)動(dòng)件盤形形凸輪機(jī)機(jī)構(gòu)的設(shè)設(shè)計(jì)中，，選擇偏偏置從動(dòng)動(dòng)件的主主要目的，，是為了了減小推推程壓力力角（但但回程壓壓力角會(huì)會(huì)增大））。②一般正正偏置，，當(dāng)e<ds/dδ時(shí)，偏置置會(huì)減小推程程壓力角角；但偏偏置過多多時(shí)，即當(dāng)e〉ds/dδ時(shí)，偏置置反而會(huì)會(huì)增大推程程壓力角角；4.若發(fā)發(fā)現(xiàn)其壓壓力角超超過了許許用值，，可以采采取以下下措施：：①增大凸凸輪的基基圓半徑徑rb。②選擇合合適的從從動(dòng)件偏偏置方位位。9－6如如圖所所示，偏偏置直動(dòng)動(dòng)滾子從從動(dòng)件盤盤形凸輪輪機(jī)構(gòu)，，已知凸凸輪實(shí)際際輪廓線為為一圓心心在O點(diǎn)的偏心心圓，其其半徑為為R，從動(dòng)件件的偏距距為e，試用作圖圖法：(1)確確定凸凸輪的合合理轉(zhuǎn)向向；(2)畫畫出該該機(jī)構(gòu)的的凸輪理理論廓線線、基圓圓及基圓圓半徑；；(3)標(biāo)標(biāo)出當(dāng)當(dāng)從動(dòng)件件從圖示示位置升升到位移移s時(shí)，對(duì)應(yīng)應(yīng)凸輪的的轉(zhuǎn)角及凸輪機(jī)構(gòu)的壓壓力角。解：理論廓線線基圓ωB0B1B2B3B4Bα1α3-ωr0αα4α2B5rrB3B2ωα3α2B0B1BH-ωα0α1αr0推程回程rrr第10章章齒齒輪輪機(jī)構(gòu)及及其設(shè)計(jì)計(jì)漸開線直直齒圓柱柱齒輪機(jī)機(jī)構(gòu)的傳傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)是本章章的重點(diǎn)點(diǎn)。一、直齒圓柱柱齒輪(標(biāo)準(zhǔn)和和變位)基本概念和公公式本本章的特特點(diǎn)是名名詞、概概念多，，符號(hào)、、公式多多，理論論系統(tǒng)性性強(qiáng)，幾何關(guān)系系復(fù)雜。。學(xué)習(xí)時(shí)時(shí)要注意意清晰掌掌握主要要脈絡(luò)，，對(duì)基本本概念和和幾何關(guān)系應(yīng)應(yīng)有透徹徹理解（（結(jié)合圖圖形記憶憶概念））。1.齒廓嚙合合基本定定律：節(jié)節(jié)點(diǎn)、節(jié)節(jié)圓、圖10-42.漸開開線的性性質(zhì)、方方程；圖10-6—10-73.漸開開線齒廓廓的嚙合合特點(diǎn)：：圖10-8①保證定傳傳動(dòng)比傳傳動(dòng)②具有可可分性③嚙合線線是定直直線，受受力方向向不變，，傳動(dòng)平平穩(wěn)④四線合一一4.直齒圓柱柱齒輪幾幾何尺寸寸計(jì)算（（熟練掌握握）圖10-9—10-11二、直齒齒圓柱齒齒輪的嚙嚙合傳動(dòng)動(dòng)1.正確確嚙合條條件：2.嚙合合過程：：嚙合圖10-12—10-18①理論嚙嚙合線N1N2、實(shí)際嚙嚙合線B1B2②共軛點(diǎn)點(diǎn)的求法法、齒廓廓工作段段；3.連續(xù)續(xù)傳動(dòng)條條件、重重合度ε①重合度度ε的物理意意義②單雙齒齒嚙合區(qū)區(qū)③那些參參數(shù)的變變化影響響重合度度ε3.齒輪輪齒條的的嚙合特特點(diǎn)①N1N2線方向不不變，②齒齒輪節(jié)圓圓與分度度圓永遠(yuǎn)遠(yuǎn)重合③正確安安裝：齒齒條中線線與與齒齒輪相切切，齒條條中線與與節(jié)線重重合非正確安安裝：齒齒條中線線與與齒齒輪相離離或相交交，齒條條中線與與節(jié)線不不重合三、齒輪輪的加工工及根切切現(xiàn)象1.仿形形法：選選刀具時(shí)時(shí),要求求m、α相同齒數(shù)數(shù)符合刀刀號(hào)范圍圍；范成法：：選刀具具時(shí),只只要m、、α相同，理理論上即即可用同同一把刀刀。2.變位位齒輪及及其傳動(dòng)動(dòng)①用范成法加加工標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)齒輪，，齒數(shù)過過少時(shí)會(huì)會(huì)發(fā)生根根切②根切發(fā)發(fā)生的原原因及危危害③齒條型型刀具與與輪坯的的相對(duì)位位置：L=r+xm變位時(shí)：：刀具中中線與輪輪坯分度度圓相離離（正變變位）或或相割（（負(fù)變位位）④變位齒齒輪幾何何尺寸：：不變的：：d、db、p、pb變化的：：da、df、s、e、sa、sf、ha、hf圖10-22——10-26⑤⑥變位齒齒輪的傳傳動(dòng)類型型及優(yōu)缺缺點(diǎn)零傳動(dòng)：：x1+x2=0：標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)動(dòng)：x1=0，x2=0；等移距變變位傳動(dòng)動(dòng)：正傳動(dòng)：：x1+x2〉0負(fù)傳動(dòng)：：x1+x2〈0⑦變位齒齒輪傳動(dòng)動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)3.變位位的目的的①避免輪齒齒根切：為使齒輪輪傳動(dòng)的的結(jié)構(gòu)緊緊湊，應(yīng)應(yīng)盡量減減少小齒齒輪的齒齒數(shù)，當(dāng)當(dāng)z<zmin時(shí)，可用用正變位位以避免免根切。。②配湊中中心距：：變位齒輪輪傳動(dòng)設(shè)設(shè)計(jì)中，，當(dāng)齒數(shù)數(shù)z1、z2一定的情情況下，，若改變變變位系系數(shù)x1、x2值，可改改變齒輪輪傳動(dòng)中中心距，，從而滿滿足不同同中心距距的要求求。③提高齒齒輪的承承載能力力：當(dāng)采用'>的正傳動(dòng)動(dòng)時(shí)，可可以提高高齒輪的的接觸強(qiáng)強(qiáng)度和彎彎曲強(qiáng)度度，若適適當(dāng)選擇擇變位系系數(shù)x1,x2，還能大大幅度降降低滑動(dòng)動(dòng)系數(shù)，，提高齒齒輪的耐耐磨損和和抗膠合合能力。。④修復(fù)已已磨損的的舊齒輪輪：齒輪傳動(dòng)動(dòng)中，一一般小齒齒輪磨損損較嚴(yán)重重，大齒齒輪磨損損較輕，，若利用用負(fù)變位位修復(fù)磨磨損較輕輕的大齒齒輪齒面面，重新新配制一一個(gè)正變變位的小小齒輪，，就可以以節(jié)省一一個(gè)大齒齒輪的制制造費(fèi)用用，還能能改善其其傳動(dòng)性性能。1.法向向齒距與與基圓齒齒距:pn=pb2.分度度圓與節(jié)節(jié)圓：r、r′3.壓力力角與嚙嚙合角：：α、α′4.標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)齒輪輪與零變變位齒輪輪：5.正負(fù)負(fù)變位齒齒輪與正正負(fù)傳動(dòng)動(dòng)類型：：

6.齒面接接觸線與與嚙合線線：7.理理論嚙合合線與實(shí)實(shí)際嚙合合線：8.齒齒輪齒條條嚙合傳傳動(dòng)與標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)齒條條型刀具具范成加加工齒輪輪：四、易混混淆的概概念9.關(guān)于于齒側(cè)間間隙問題題教教材材中在分分析一對(duì)對(duì)齒輪的的嚙合傳傳動(dòng)時(shí)，，是以無無齒側(cè)間間隙為出出發(fā)點(diǎn)的的。實(shí)際際應(yīng)用的的一對(duì)齒齒輪嚙合合傳動(dòng)是是存在齒齒側(cè)間隙隙的，不不過這種種齒側(cè)間間隙很小小，是通通過規(guī)定定齒厚和和中心距距等的公公差來保保證的。。齒輪嚙嚙合傳動(dòng)動(dòng)時(shí)存在在微小側(cè)側(cè)隙的目目的主要要是為了了便于在在相互嚙嚙合的齒齒廓之間間進(jìn)行潤潤滑，以以及避免免輪齒由由于摩擦擦發(fā)熱膨膨脹而引引起擠壓壓現(xiàn)象。。在進(jìn)行行齒輪機(jī)機(jī)構(gòu)的運(yùn)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)時(shí)，仍仍應(yīng)按照照無齒側(cè)側(cè)間隙的的情況進(jìn)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)。五.斜齒齒輪、交交錯(cuò)軸斜斜齒輪、、直齒錐錐齒輪、、蝸桿蝸蝸輪傳動(dòng)動(dòng)1.掌握握各種傳傳動(dòng)的特特點(diǎn)、標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)數(shù)取在何何處、正正確嚙合合條件、、主要幾幾何尺寸寸計(jì)算等等。作業(yè)集10-27①斜齒輪輪法面參參數(shù)為標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)值，，幾何尺尺寸計(jì)算算在端面面④錐齒輪輪：標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)參數(shù)取取在大端端③蝸桿蝸蝸輪：標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)數(shù)取在主主平面內(nèi)內(nèi)、轉(zhuǎn)向向判斷、、②交錯(cuò)軸軸斜齒輪輪：轉(zhuǎn)向向判斷10—27試比較各各種類型的齒輪輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)。。(同向)第11章齒齒輪系系及其其設(shè)計(jì)計(jì)本章的的重點(diǎn)點(diǎn)是輪輪系的的傳動(dòng)動(dòng)比計(jì)計(jì)算和和輪系系的設(shè)設(shè)計(jì)。。一、定定軸輪輪系主、從從動(dòng)輪輪轉(zhuǎn)向向關(guān)系系的確確定有有3種種情況況：1.輪輪系中中各輪輪幾何何軸線線均互互相平平行的的情況況可用(-1)m來確定定輪系系傳動(dòng)動(dòng)比的的正負(fù)負(fù)號(hào)，，2.輪輪系中中所有有齒輪輪的幾幾何軸軸線不不都平平行，，但首首末兩兩輪的的軸線線互相相平行的的情況況由于首首末兩兩輪的的幾何何軸線線依然然平行行，故故仍可可用正正、負(fù)負(fù)號(hào)來來表示示兩輪輪之間的的轉(zhuǎn)向向關(guān)系系：需要特特別注注意的的是，，這里里所說說的正正負(fù)號(hào)號(hào)是用用在圖圖上畫畫箭