河南科技大學(xué)機械原理復(fù)習(xí)綱要

時間：2010年1月18日(9:00-11:00)機械原理考試地點：機制071—072(共70人)—西苑8301（可坐80人）機制073—074+其他(共77人)—西苑8302（可坐80人）答疑時間：2010年1月16日——1月17日上午：08：00——12：00下午：14：30——18：00晚上：19：30——21：30地點：2號樓二層2209機原教研室機械原理復(fù)習(xí)機械原理不考試內(nèi)容一、§2-7

平面機構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析中4.高副低代1.組成原理2.結(jié)構(gòu)分類3.結(jié)構(gòu)分析§2-8機構(gòu)結(jié)構(gòu)的型綜合及其設(shè)計二、§3-5用解析法作機構(gòu)的運動分析三、§4-2構(gòu)件慣性力的確定§4-4不考慮摩擦?xí)r機構(gòu)的受力分析中3．用解析法作機構(gòu)的動態(tài)靜力分析四、§6-4轉(zhuǎn)子的許用不平衡量§6-6平面機構(gòu)的平衡五、§7-3機械運動方程式的求解中

3．等效轉(zhuǎn)動慣量是位置的函數(shù)，等效力矩是位置和速度的函數(shù)六、§8-4

平面四桿機構(gòu)的設(shè)計中機械原理復(fù)習(xí)機械原理不考試內(nèi)容2.用解析法設(shè)計四桿機構(gòu)§8-5多桿機構(gòu)4.四桿機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計七、§9-3凸輪輪廓曲線的設(shè)計中3．用解析法設(shè)計凸輪的輪廓曲線八、§10-11其他齒輪傳動簡介§10-12齒輪機構(gòu)動力學(xué)簡介九、§11-6行星輪系的效率§11-8其他新型行星輪系傳動簡介1.輪系中的功率流動問題§11-7行星輪系的類型選擇及設(shè)計的基本知識中3．行星輪系的均載裝置十、第十二章;第十三章;第十四章機械原理復(fù)習(xí)不需要記憶的公式1.推桿運動規(guī)律：s＝s(t)＝s(δ)v＝v(t)＝v(δ)a＝a(t)＝a(δ)2.重合度:εα=[z1(tanαa1－tanα′)+z2(tanαa2－tanα′)]/(2π)εγ=εα+εβ3.任意圓上齒厚：4.無側(cè)隙嚙合方程式機械原理復(fù)習(xí)第2章平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一、了解名詞：構(gòu)件、零件、運動副、約束、機構(gòu)、機器二、理解機構(gòu)運動簡圖：要求能夠看懂和繪制最一般的機構(gòu)簡圖三、熟練掌握平面機構(gòu)自由度的計算F＝3n－(2pl＋ph)F＝3n－(2pl＋ph－p′)－F′1.復(fù)合鉸鏈2.局部自由度3.虛約束4.機構(gòu)具有確定運動的條件機械原理復(fù)習(xí)滑塊受到的運動約束與構(gòu)件FGC上Ｃ的運動軌跡相重合，所以滑塊將帶入一個虛約束（p′=1）。2-1滾子繞其中心A轉(zhuǎn)動的自由度為局部自由度B為復(fù)合鉸鏈F＝3n－(2pl＋ph－p′)－F′=39－(212+1－1)－1=2計算圖示機構(gòu)的自由度，如有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束請予以指出。2-2滾子半徑rr=R-r，AB⊥BCF＝3n－(2pl＋ph－p′)－F′=34－(25+1－1)－

1=1滾子4繞其中心B轉(zhuǎn)動的自由度為局部自由度無復(fù)合鉸鏈滾子中心受到的運動約束與構(gòu)件ABC上B點的運動軌跡相重合，所以滾子與圓形軌道的高副為一個虛約束。壓榨機機構(gòu)2-3該機構(gòu)中存在結(jié)構(gòu)對稱部分，構(gòu)件8、9、10和構(gòu)件4、5、6對稱。如果去掉一個對稱部分，機構(gòu)仍能夠正常工作，所以可以將構(gòu)件8、9、10以及其上的轉(zhuǎn)動副G、H、I和C處的一個轉(zhuǎn)動副視為虛約束；

偏心輪1與機架11和構(gòu)件2形成2個轉(zhuǎn)動副

構(gòu)件7與構(gòu)件11在左右兩邊同時形成導(dǎo)路平行的移動副，只有其中一個起作用；

構(gòu)件4、5、6在D點處形成復(fù)合鉸鏈

機構(gòu)中沒有局部自由度和高副。

F＝3n－(2pl＋ph－p′)－F′=310－(215+0－1)－

0=1P′=2pl′+ph′-3n′=25+0-33=1作業(yè)集2-6—2-9教材2-162-4圖示運動鏈?zhǔn)欠衲艹蔀闄C構(gòu)？如何改造？第3章平面機構(gòu)的運動分析一、瞬心的定義、性質(zhì)和應(yīng)用1.定義：兩構(gòu)件的瞬時同速點；2.找瞬心的方法：①直接觀察，②三心定理，③瞬心多邊形等；3.利用瞬心求構(gòu)件的角速度或構(gòu)件上某點的速度。作業(yè)集3-1—3-3；教材3-1—3-6二、運動分析：相對運動圖解法—列矢量方程→依方程作圖求解1.同一構(gòu)件上兩點間的速度和加速度的關(guān)系利用影像原理簡化解題（同一構(gòu)件上已知兩點運動求第三點運動）①影象原理只能應(yīng)用于同一構(gòu)件上，②字母繞行順序應(yīng)相同。2.組成移動副的兩構(gòu)件上重合點間的速度與加速度的關(guān)系注意：重合點的選擇、哥氏加速度的大小及方向作業(yè)集3-4—3-6；教材3-1—3-6作業(yè)集3-7、3-10；教材3-13第4章平平面機構(gòu)構(gòu)的力分析一、運動副的的摩擦分析1.摩擦角、、摩擦圓及當(dāng)當(dāng)量摩擦系數(shù)數(shù)的含義；2.按給定的的驅(qū)動力（或或阻力）確定定構(gòu)件之間的的相對運動方方向；①驅(qū)動力和工工作阻力的特特性？②分析相對運運動時注意腳腳標(biāo)，如ω12、ω21；v12、v21的區(qū)別！3.先按無摩摩擦確定運動動副反力的方方向，后按有有摩擦確定運運動副總反力的方向；①移動副總反反力FR12與v21成（90o+φ）角（注意力力的腳標(biāo)）②轉(zhuǎn)動副總反反力FR12對鉸鏈中心的的力矩方向與與ω21相反并與摩擦擦圓相切4.對機構(gòu)進進行受力分析析時，注意以以二力桿或三力構(gòu)件入手進行分析析。①注意二力桿受壓還是受拉拉;②注意意三力構(gòu)件的三力匯交作業(yè)集4-3—4-7ω1M1ABCD1234FQFR12FR23FR21FR43FR32FR41ω21ω23ω344-1圖示曲柄搖桿桿機構(gòu)中曲柄柄為主動件，，已知ω1、驅(qū)動力矩M1，從動件3上上作用有工作作阻力FQ，標(biāo)出各個運運動副中總反反力的方向。。解：構(gòu)件2為為二力桿，受受壓第5章機機械的效率和和自鎖一、機械的效效率1.效率的定定義及其求法法、自鎖條件件瞬時機械效率率和自鎖條件件都可用兩次次力分析（考考慮與不考慮慮摩擦）的方方法求解工作阻力不變變驅(qū)動力不變2.機組的效效率①串聯(lián)②并聯(lián)③混聯(lián)作業(yè)集5-4作業(yè)集5-3作業(yè)集5-2二、機械的自自鎖對移動副，驅(qū)驅(qū)動力位于摩摩擦角之內(nèi)；；對轉(zhuǎn)動副，，驅(qū)動力位于于摩擦圓之內(nèi)。2.令工作作阻力小于零零來求解。對對于受力狀態(tài)態(tài)或幾何關(guān)系系較復(fù)雜的機機構(gòu)，可先假定定該機構(gòu)不自自鎖，用圖解解法或解析法法求出工作阻阻力與主動力的數(shù)數(shù)學(xué)表達式，，然后再令工工作阻力小于于零，解此不不等式，即可求出機構(gòu)構(gòu)的自鎖條件件。3.利用機械械效率計算式式求解，即令令η<0。自鎖條件可用用以下3種方方法求得：作業(yè)集5-6作業(yè)集5-7作業(yè)集5-5第6章機機械的平衡衡本章的重點是是剛性轉(zhuǎn)子的的靜平衡和動動平衡1.理解質(zhì)徑徑積的mr概概念;2.何謂靜平平衡(單面平平衡，主矢為為零)？何謂謂動平衡(雙雙面平衡，主主矢主矩均為為零)？靜靜平衡的動平平衡關(guān)系？3.平衡質(zhì)量量mbrb的求解方法既既可用圖解法法，也可用解解析法。首先應(yīng)在轉(zhuǎn)子子上選定兩個個可添加平衡衡質(zhì)量的、且且與離心慣性性力平行的平面作為平平衡平面，然然后運用平行行力系分解的的原理將各偏偏心質(zhì)量所產(chǎn)生的離心心慣性力分解解到這兩個平平衡平面上。。這樣就把一一個空間力系的平衡問問題轉(zhuǎn)化為兩兩平衡平面內(nèi)內(nèi)的平面匯交交力系的平衡衡問題。作業(yè)集6-2、6-3第7章機械械的運轉(zhuǎn)及其其速度波動的的調(diào)節(jié)一、機械的運運動和動能關(guān)關(guān)系1.動能定理理：2.周期變速速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的的條件、速度度波動的原因因①Med和Mer的變化是有規(guī)規(guī)律的周而復(fù)復(fù)始,Je為常數(shù)或有規(guī)規(guī)律的變化②②任一時時間間隔Wd≠Wr+Wf，但在一個運動動循環(huán)中Wd=Wr+Wf③循環(huán)開始始和終了角速速度相等,其其他時間角速速度在ωm上下波動二、機械系統(tǒng)統(tǒng)等效動力學(xué)學(xué)模型的建立立1.應(yīng)遵循的的原則是：使機械系統(tǒng)在在等效前后的的動力學(xué)效應(yīng)應(yīng)不變，即①動能等效效：等效構(gòu)件件所具有的動動能，等于整整個機械系統(tǒng)統(tǒng)的總動能。。

②外力力所做之功等等效：作用在在等效構(gòu)件上上的外力所做做之功，等于于作用在整個機械械系統(tǒng)中的所所有外力所做做之功的總和和。2.要求掌握握等效力矩和和等效轉(zhuǎn)動慣慣量的求解根據(jù)動能相等等：求等效轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動慣量Je根據(jù)功率相等等：求等效力力矩Me作業(yè)集7-1——7-3三、機械速度度波動的調(diào)節(jié)節(jié)方法第7章機械械的運轉(zhuǎn)及其其速度波動的的調(diào)節(jié)1.周期性速速度波動—可以利用飛輪輪儲能和放能能的特性來調(diào)調(diào)節(jié)2.非周期性性速度波動——不能用飛輪進進行調(diào)節(jié)，，當(dāng)系統(tǒng)不具具有自調(diào)性時，則需要利利用調(diào)速器來來對非周期性性速度波動進進行調(diào)節(jié)。3.飛輪設(shè)計計的基本問題題，是根據(jù)Me、Je、ωm、δ來計算飛輪的的轉(zhuǎn)動慣量JF①在一個周期期內(nèi)：Wd=Wr，求未知外力力(矩)，得得出盈功和虧虧功；②畫出能量指指示圖，求出出最大盈虧功功?Wmax(熟練掌握)③計算一般設(shè)Jc=0作業(yè)集7-5——7-74.飛輪設(shè)計中應(yīng)應(yīng)注意以下3個問題：①為減小飛飛輪轉(zhuǎn)動慣量量(即減小飛飛輪的質(zhì)量和和尺寸)，應(yīng)應(yīng)盡可能將飛輪安裝在系系統(tǒng)的高速軸軸上。

②安安裝飛輪只只能減小周期期性速度波動動，但不能消消除速度波動動。

③有有的機械系統(tǒng)統(tǒng)可不加飛輪輪，而以較大大的皮帶輪或或齒輪起到飛飛輪的作用。第8章平平面連桿桿機構(gòu)及其設(shè)設(shè)計一、平面四四桿機構(gòu)的類類型和應(yīng)用2.演化方法法：①改變構(gòu)件的的形狀和運動動尺寸：曲柄柄滑塊機構(gòu)、、正弦機構(gòu)②改變運動副副的尺寸：偏偏心輪機構(gòu)③取不同構(gòu)件件為機架：導(dǎo)導(dǎo)桿機構(gòu)、搖搖塊機構(gòu)、、直動滑桿機機構(gòu)④運動副元素素的逆換；：：1.基本類型型:鉸鏈四桿機構(gòu)構(gòu)：①曲柄搖搖桿機構(gòu)，，②雙曲柄機機構(gòu)，③雙搖搖桿機構(gòu)3.應(yīng)用：舉舉例：①如何把定軸軸轉(zhuǎn)動變換為為往復(fù)直線移移動；②如何把定軸軸轉(zhuǎn)動變換為為往復(fù)擺動；；③二、平面四四桿機構(gòu)的基基本知識1.曲柄存在在條件（存在在周轉(zhuǎn)副的存存在）：①鉸鏈四桿機構(gòu)構(gòu)，②曲柄滑滑塊機構(gòu)，③③導(dǎo)桿機構(gòu)2.急回特性性：①極為夾角θ，②行程速比系系數(shù)K：③機構(gòu)輸出構(gòu)件件具有急回特特性的條件3.壓力角α和傳動角γ壓力角α是衡量機構(gòu)構(gòu)傳力性能好好壞的重要指指標(biāo)。因此，，對于傳動機機構(gòu)，應(yīng)使其α角盡盡可能小(γγ盡可能大)。掌握常用連桿桿機構(gòu)αmax或γmin出現(xiàn)的位置4.機構(gòu)的死點位位置①何謂死點位位置？②如何何利用和克服服死點位置？？第8章平平面連桿桿機構(gòu)及其設(shè)設(shè)計作業(yè)集8-2—8-4作業(yè)集8-15.此處應(yīng)注意：：“死點”、、“自鎖”與與機構(gòu)的自由由度F≤0的的區(qū)別①自由度小于于或等于零，，表明該運動動鏈不是機構(gòu)構(gòu)而是一個各各構(gòu)件間根本無相對運運動的桁架；；②死點是在不不計摩擦的情情況下機構(gòu)所所處的特殊位位置(α=90o)，利用慣性或其他辦法法，機構(gòu)可以以通過死點位位置，正常運運動；③而自鎖是指指機構(gòu)在考慮慮摩擦的情況況下，當(dāng)驅(qū)動動力的作用方方向滿足一定的幾何條條件時，雖然然機構(gòu)自由度度大于零，但但機構(gòu)卻無法法運動的現(xiàn)象。死點、自鎖是是從力的角度度分析機構(gòu)的的運動情況，，而自由度是從從機構(gòu)組成的的角度分析機機構(gòu)的運動情情況。第8章平平面連桿桿機構(gòu)及其設(shè)設(shè)計三、平面四桿桿機構(gòu)的設(shè)計計(圖解法)第8章平平面連桿桿機構(gòu)及其設(shè)設(shè)計1.按連桿預(yù)預(yù)定的位置設(shè)設(shè)計四桿機構(gòu)構(gòu)①已知活動鉸鉸鏈中心的位位置（由動點點B、C求定定點A、D)②已知固定鉸鉸鏈中心的位位置（由EF、定點A、、D求動點B、C)作業(yè)集8-4—8-72.按兩連架架桿預(yù)定的對對應(yīng)位置設(shè)計計四桿機構(gòu)設(shè)計一個四桿桿機構(gòu)使其兩兩連架桿實現(xiàn)現(xiàn)預(yù)定的對應(yīng)應(yīng)角位置時，，可以用所謂的“剛化化反轉(zhuǎn)法”求求解此四桿機機構(gòu)。作業(yè)集8-8、8-9、、8-12——8-143.按給定的的行程速比系系數(shù)K設(shè)計①曲柄搖桿機機構(gòu)：已知曲柄長a、連桿長b、機架長d、最小傳動動角γmin等；②曲柄滑塊機構(gòu)構(gòu)：③導(dǎo)桿機構(gòu)：：作業(yè)集8-15—8-17六、（10分分）已知四桿桿機構(gòu)ABCD的機架AD、連架桿桿AB兩位置置AB1、AB2及對應(yīng)搖桿兩兩位置Ⅰ、ⅡⅡ。Ⅰ位置是是機構(gòu)的一極極限位置。試用圖解法設(shè)設(shè)計該機構(gòu)（（要求：不必必寫作圖過程程，但要保留留全部作圖過程線。））（04級機機原補考題））解：已知A、、B、D點，，在DⅠ上求求C點；變換機架→選選DⅠ為新機機架→剛化搬搬移（反轉(zhuǎn)、、后位落前位位）→搬動B2點至B2′點；連接B1、B2點，作其中垂垂線，C1點在中垂線上上延長B1A與中垂線的的交點即為C1點B2′C1六、（10分分）已知四桿桿機構(gòu)ABCD機架AD、連架桿AB兩位置AB1、AB2及對應(yīng)搖桿兩兩位置Ⅰ、ⅡⅡ。Ⅰ位置是是機構(gòu)的一極極限位置。試試用圖解法設(shè)計該該機構(gòu)（要求求：不必寫作作圖過程，但但要保留全部部作圖過程線。）（04級機原補補考題）新“機架”必必須是位置已已知但其上鉸鉸鏈點待求的的構(gòu)件；第9章凸凸輪機機構(gòu)及其其設(shè)計本章的重重點是凸凸輪機構(gòu)構(gòu)的運動動設(shè)計。。一、名詞詞概念：：1.推程程（角δ0）、回程程（角δ0′）、、遠休止止（角δδ01）、近休休止（角角δ02）、行程程h（φmax）、2.基圓圓、基圓圓半徑r0、偏距圓圓、理論論廓線、、實際廓廓線、跡跡點、二、各種種常用從從動件運運動規(guī)律律：1.s、、v、a曲線形形狀2.在何何處有何何種沖擊擊，何謂謂剛性沖沖擊？柔柔性沖擊擊？凸輪廓線線設(shè)計的的反轉(zhuǎn)法原原理是本章的的重點內(nèi)內(nèi)容之一一。三、凸輪輪廓線的的設(shè)計在凸輪機機構(gòu)中，，如果對對整個機機構(gòu)繞凸凸輪轉(zhuǎn)動動軸心O加上一一個與凸凸輪轉(zhuǎn)動角速速度ω大大小相等等、方向向相反的的公共角角速度(-ω)，這時時凸輪與與從動件之間間的相對對運動關(guān)關(guān)系并不不改變。。1.反轉(zhuǎn)法原原理在圖解法法中的應(yīng)應(yīng)用；2.掌握握：會畫畫任意位位置從動動件的位位移s（（φ）、凸輪輪轉(zhuǎn)角δ、壓力角角α、從動件的的行程h（φmax）；3.滾子子從動件件理論廓線線與實際際廓線的的關(guān)系：：法向等距距曲線，，如何由理論廓線線求實際際廓線或或如何由實際廓線線求理論論廓線；；四、凸輪輪基本尺尺寸的確確定1.基圓半徑徑r0與壓力角角的關(guān)系系移動滾子子從動件件盤形凸凸輪機構(gòu)構(gòu)凸輪的的最小基基圓半徑徑，主要要受3個個條件的的限制，，即①凸凸輪的基基圓半徑徑應(yīng)大于于凸輪軸軸的半徑徑；②保證最最大壓力力角αmax不超過許許用壓力力角［αα］；③保證凸凸輪實際際廓線的的最小曲曲率半徑徑ρamin=ρmin-rr≥3～5mm，以避避免運動動失真和應(yīng)力力集中。。移動平底底從動件件盤形凸凸輪機構(gòu)構(gòu)而言，，因其壓壓力角始始終為零零(從動動件導(dǎo)路路與平底底垂直)，所以凸輪輪的最小小基圓半半徑主要要受到以以下兩個個條件的的限制：：①凸凸輪的基基圓半徑徑應(yīng)大于凸輪軸軸的半徑徑；②②凸輪廓廓線的曲曲率半徑徑ρmin≥［ρ］］=3～～5mm，以以避免運運動失真和應(yīng)力力集中。。2.壓力力角α應(yīng)該在理理論廓線線上度量量；3.偏距距方位和和偏距e大小的的確定:①在移動滾滾子從動動件盤形形凸輪機機構(gòu)的設(shè)設(shè)計中，，選擇偏偏置從動動件的主主要目的，，是為了了減小推推程壓力力角（但但回程壓壓力角會會增大））。②一般正正偏置，，當(dāng)e<ds/dδ時，偏置置會減小推程程壓力角角；但偏偏置過多多時，即當(dāng)e〉ds/dδ時，偏置置反而會會增大推程程壓力角角；4.若發(fā)發(fā)現(xiàn)其壓壓力角超超過了許許用值，，可以采采取以下下措施：：①增大凸凸輪的基基圓半徑徑rb。②選擇合合適的從從動件偏偏置方位位。9－6如如圖所所示，偏偏置直動動滾子從從動件盤盤形凸輪輪機構(gòu)，，已知凸凸輪實際際輪廓線為為一圓心心在O點的偏心心圓，其其半徑為為R，從動件件的偏距距為e，試用作圖圖法：(1)確確定凸凸輪的合合理轉(zhuǎn)向向；(2)畫畫出該該機構(gòu)的的凸輪理理論廓線線、基圓圓及基圓圓半徑；；(3)標(biāo)標(biāo)出當(dāng)當(dāng)從動件件從圖示示位置升升到位移移s時，對應(yīng)應(yīng)凸輪的的轉(zhuǎn)角及凸輪機構(gòu)的壓壓力角。解：理論廓線線基圓ωB0B1B2B3B4Bα1α3-ωr0αα4α2B5rrB3B2ωα3α2B0B1BH-ωα0α1αr0推程回程rrr第10章章齒齒輪輪機構(gòu)及及其設(shè)計計漸開線直直齒圓柱柱齒輪機機構(gòu)的傳傳動設(shè)計計是本章章的重點點。一、直齒圓柱柱齒輪(標(biāo)準(zhǔn)和和變位)基本概念和公公式本本章的特特點是名名詞、概概念多，，符號、、公式多多，理論論系統(tǒng)性性強，幾何關(guān)系系復(fù)雜。。學(xué)習(xí)時時要注意意清晰掌掌握主要要脈絡(luò)，，對基本本概念和和幾何關(guān)系應(yīng)應(yīng)有透徹徹理解（（結(jié)合圖圖形記憶憶概念））。1.齒廓嚙合合基本定定律：節(jié)節(jié)點、節(jié)節(jié)圓、圖10-42.漸開開線的性性質(zhì)、方方程；圖10-6—10-73.漸開開線齒廓廓的嚙合合特點：：圖10-8①保證定傳傳動比傳傳動②具有可可分性③嚙合線線是定直直線，受受力方向向不變，，傳動平平穩(wěn)④四線合一一4.直齒圓柱柱齒輪幾幾何尺寸寸計算（（熟練掌握握）圖10-9—10-11二、直齒齒圓柱齒齒輪的嚙嚙合傳動動1.正確確嚙合條條件：2.嚙合合過程：：嚙合圖10-12—10-18①理論嚙嚙合線N1N2、實際嚙嚙合線B1B2②共軛點點的求法法、齒廓廓工作段段；3.連續(xù)續(xù)傳動條條件、重重合度ε①重合度度ε的物理意意義②單雙齒齒嚙合區(qū)區(qū)③那些參參數(shù)的變變化影響響重合度度ε3.齒輪輪齒條的的嚙合特特點①N1N2線方向不不變，②齒齒輪節(jié)圓圓與分度度圓永遠遠重合③正確安安裝：齒齒條中線線與與齒齒輪相切切，齒條條中線與與節(jié)線重重合非正確安安裝：齒齒條中線線與與齒齒輪相離離或相交交，齒條條中線與與節(jié)線不不重合三、齒輪輪的加工工及根切切現(xiàn)象1.仿形形法：選選刀具時時,要求求m、α相同齒數(shù)數(shù)符合刀刀號范圍圍；范成法：：選刀具具時,只只要m、、α相同，理理論上即即可用同同一把刀刀。2.變位位齒輪及及其傳動動①用范成法加加工標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)齒輪，，齒數(shù)過過少時會會發(fā)生根根切②根切發(fā)發(fā)生的原原因及危危害③齒條型型刀具與與輪坯的的相對位位置：L=r+xm變位時：：刀具中中線與輪輪坯分度度圓相離離（正變變位）或或相割（（負變位位）④變位齒齒輪幾何何尺寸：：不變的：：d、db、p、pb變化的：：da、df、s、e、sa、sf、ha、hf圖10-22——10-26⑤⑥變位齒齒輪的傳傳動類型型及優(yōu)缺缺點零傳動：：x1+x2=0：標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)傳動動：x1=0，x2=0；等移距變變位傳動動：正傳動：：x1+x2〉0負傳動：：x1+x2〈0⑦變位齒齒輪傳動動的設(shè)計計3.變位位的目的的①避免輪齒齒根切：為使齒輪輪傳動的的結(jié)構(gòu)緊緊湊，應(yīng)應(yīng)盡量減減少小齒齒輪的齒齒數(shù)，當(dāng)當(dāng)z<zmin時，可用用正變位位以避免免根切。。②配湊中中心距：：變位齒輪輪傳動設(shè)設(shè)計中，，當(dāng)齒數(shù)數(shù)z1、z2一定的情情況下，，若改變變變位系系數(shù)x1、x2值，可改改變齒輪輪傳動中中心距，，從而滿滿足不同同中心距距的要求求。③提高齒齒輪的承承載能力力：當(dāng)采用'>的正傳動動時，可可以提高高齒輪的的接觸強強度和彎彎曲強度度，若適適當(dāng)選擇擇變位系系數(shù)x1,x2，還能大大幅度降降低滑動動系數(shù)，，提高齒齒輪的耐耐磨損和和抗膠合合能力。。④修復(fù)已已磨損的的舊齒輪輪：齒輪傳動動中，一一般小齒齒輪磨損損較嚴(yán)重重，大齒齒輪磨損損較輕，，若利用用負變位位修復(fù)磨磨損較輕輕的大齒齒輪齒面面，重新新配制一一個正變變位的小小齒輪，，就可以以節(jié)省一一個大齒齒輪的制制造費用用，還能能改善其其傳動性性能。1.法向向齒距與與基圓齒齒距:pn=pb2.分度度圓與節(jié)節(jié)圓：r、r′3.壓力力角與嚙嚙合角：：α、α′4.標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)齒輪輪與零變變位齒輪輪：5.正負負變位齒齒輪與正正負傳動動類型：：

6.齒面接接觸線與與嚙合線線：7.理理論嚙合合線與實實際嚙合合線：8.齒齒輪齒條條嚙合傳傳動與標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)齒條條型刀具具范成加加工齒輪輪：四、易混混淆的概概念9.關(guān)于于齒側(cè)間間隙問題題教教材材中在分分析一對對齒輪的的嚙合傳傳動時，，是以無無齒側(cè)間間隙為出出發(fā)點的的。實際際應(yīng)用的的一對齒齒輪嚙合合傳動是是存在齒齒側(cè)間隙隙的，不不過這種種齒側(cè)間間隙很小小，是通通過規(guī)定定齒厚和和中心距距等的公公差來保保證的。。齒輪嚙嚙合傳動動時存在在微小側(cè)側(cè)隙的目目的主要要是為了了便于在在相互嚙嚙合的齒齒廓之間間進行潤潤滑，以以及避免免輪齒由由于摩擦擦發(fā)熱膨膨脹而引引起擠壓壓現(xiàn)象。。在進行行齒輪機機構(gòu)的運運動設(shè)計計時，仍仍應(yīng)按照照無齒側(cè)側(cè)間隙的的情況進進行設(shè)計計。五.斜齒齒輪、交交錯軸斜斜齒輪、、直齒錐錐齒輪、、蝸桿蝸蝸輪傳動動1.掌握握各種傳傳動的特特點、標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)數(shù)取在何何處、正正確嚙合合條件、、主要幾幾何尺寸寸計算等等。作業(yè)集10-27①斜齒輪輪法面參參數(shù)為標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)值，，幾何尺尺寸計算算在端面面④錐齒輪輪：標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)參數(shù)取取在大端端③蝸桿蝸蝸輪：標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)數(shù)取在主主平面內(nèi)內(nèi)、轉(zhuǎn)向向判斷、、②交錯軸軸斜齒輪輪：轉(zhuǎn)向向判斷10—27試比較各各種類型的齒輪輪機構(gòu)的特點。。(同向)第11章齒齒輪系系及其其設(shè)計計本章的的重點點是輪輪系的的傳動動比計計算和和輪系系的設(shè)設(shè)計。。一、定定軸輪輪系主、從從動輪輪轉(zhuǎn)向向關(guān)系系的確確定有有3種種情況況：1.輪輪系中中各輪輪幾何何軸線線均互互相平平行的的情況況可用(-1)m來確定定輪系系傳動動比的的正負負號，，2.輪輪系中中所有有齒輪輪的幾幾何軸軸線不不都平平行，，但首首末兩兩輪的的軸線線互相相平行的的情況況由于首首末兩兩輪的的幾何何軸線線依然然平行行，故故仍可可用正正、負負號來來表示示兩輪輪之間的的轉(zhuǎn)向向關(guān)系系：需要特特別注注意的的是，，這里里所說說的正正負號號是用用在圖圖上畫畫箭