直接啟動(dòng)控制電路(自鎖)及互鎖電路課件

三相異步電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制6.2三相異步電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制工廠電氣控制技術(shù)開關(guān)按鈕交流接觸器行程開關(guān)速度繼電器時(shí)間繼電器可編程序控制器電機(jī)電磁閥機(jī)械設(shè)備各種機(jī)床電梯造紙機(jī)熔斷器熱繼電器空氣斷路器執(zhí)行電器控制電器+保護(hù)電器+用以控制用電設(shè)備工作狀態(tài)用來保護(hù)電源和執(zhí)行電器一.閘刀開關(guān)動(dòng)觸點(diǎn)（刀片）靜觸點(diǎn)（刀座）單擲刀開關(guān)起隔離及開關(guān)作用通常用來短時(shí)間接通或斷開控制電路的手動(dòng)電器。動(dòng)合（常開）觸頭動(dòng)斷（常閉）觸頭按鈕帽復(fù)位彈簧二.按鈕按下按鈕后：常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開接觸器是利用電磁力來接通和斷開大電流電路的一種自動(dòng)控制電器，它常用在控制電動(dòng)機(jī)的主電路上。交流接觸器的圖形及文字符號：線圈KM輔助觸點(diǎn)KM主觸點(diǎn)三.交流接觸器線圈獲電后：常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開交流接觸器的結(jié)構(gòu)原理圖復(fù)位彈簧動(dòng)鐵心線圈靜鐵心1231′2′3′主觸點(diǎn)動(dòng)合(常開)輔助觸頭動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)熔斷器俗稱保險(xiǎn)絲，是進(jìn)行短路保護(hù)的電器。當(dāng)電路發(fā)生短路，負(fù)載電流超過額定電流許多倍時(shí)，熔體立既熔斷，保護(hù)電路及用電設(shè)備不遭損壞。FU表示符號若一臺電機(jī)，熔絲的選擇按若多臺電機(jī)，熔絲的選擇按Ifu=Im/2.5可能出現(xiàn)的最大電流Ifu=(1.5-2.5)IN熔絲的額定電流電動(dòng)機(jī)的額定電流四.熔斷器作用：是利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作的電器，它是用來保護(hù)電動(dòng)機(jī)使之免受長期過載的危害。即：過載保護(hù)。結(jié)構(gòu)：發(fā)熱元件繞制在雙金屬片（兩層膨脹系數(shù)不同的金屬輾壓而成）上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在雙金屬片和觸點(diǎn)之間，熱繼電器有動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)各1對。圖6.7（a）、（b）、（c）分別為熱繼電器外形圖、原理示意圖和符號。（a）外形熱繼電器的工作原理：發(fā)熱元件雙金屬片常閉觸點(diǎn)復(fù)位按鈕彈簧扣板II熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖發(fā)熱元件雙金屬片常閉觸點(diǎn)復(fù)位按鈕彈簧II扣板發(fā)熱元件串聯(lián)在被保護(hù)設(shè)備的電路中，過載時(shí)負(fù)載電流增大導(dǎo)致發(fā)熱元件產(chǎn)生的熱量使雙金屬片產(chǎn)生彎曲變形，它便向上彎曲，因而脫鉤。當(dāng)彎曲程度達(dá)一定幅度時(shí)，導(dǎo)板推動(dòng)杠桿使熱繼電器的觸點(diǎn)動(dòng)作，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開；動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。發(fā)熱元件雙金屬片常閉觸點(diǎn)復(fù)位按鈕彈簧II扣板常閉觸點(diǎn)打開從而斷開電動(dòng)機(jī)的主電路主觸點(diǎn)彈簧連桿搭鉤M3~雙金屬片發(fā)熱元件銜鐵欠壓脫扣器電流脫扣器杠桿六.空氣斷路器作用：對電氣設(shè)備實(shí)現(xiàn)短路、

過載和欠壓（失壓）保護(hù)。工作原理：主觸點(diǎn)彈簧連桿搭鉤M3~雙金屬片發(fā)熱元件銜鐵欠壓脫扣器電流脫扣器杠桿主觸點(diǎn)連桿搭鉤M3~彈簧雙金屬片發(fā)熱元件銜鐵欠壓脫扣器電流脫扣器杠桿主觸點(diǎn)連桿搭鉤M3~（2）過載時(shí)，產(chǎn)生的熱量使雙金屬片彎曲變形推動(dòng)杠桿頂開搭鉤，主觸點(diǎn)斷開，切斷過載電路。過載越嚴(yán)重，主觸點(diǎn)斷開越快，但不可能瞬動(dòng)。彈簧雙金屬片發(fā)熱元件銜鐵欠壓脫扣器電流脫扣器杠桿主觸點(diǎn)連桿搭鉤M3~彈簧雙金屬片發(fā)熱元件銜鐵欠壓脫扣器電流脫扣器杠桿（3）一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí)，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開，實(shí)現(xiàn)欠壓和失壓保護(hù)作用。6.2.1直接啟動(dòng)控制電路主電路控制電路QS—閘刀開關(guān)FU—熔斷器FR—熱繼電器M—三相交流異步電動(dòng)機(jī)SBST—起動(dòng)按鈕KM—交流接觸器L1L3L2QSFUKMFRSBSTKMFRM3~二、直接起動(dòng)控制電路SBSTPL1L3L2QSFUKMFRM3~SBSTKMFRKMQS—閘刀開關(guān)FU—熔斷器FR—熱繼電器M—三相交流異步電動(dòng)機(jī)SBSTP–停止按鈕SBST—啟動(dòng)按鈕KM—交流接觸器1、電路結(jié)構(gòu)主電路控制電路2、控制過程：起動(dòng)過程：SBst±—KM+—M+（起動(dòng)）合QS，接通電源停止過程：SBstp±—KM-—M-（停止）L1L3L2QSFUKM1FRM3~SBSTSBSTPKMFRM3~KM注意：接觸器輔助常開觸點(diǎn)KM能使在松開按鈕SBST后，仍保持KM線圈得電，這種作用稱為自鎖。自提問：該控制電路能否實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行？

在實(shí)際生產(chǎn)中機(jī)床工作臺需要前進(jìn)和后退；萬能銑床的主軸需要正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)；起重機(jī)的吊鉤需要上升與下降。這就要求電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)控制，以滿足生產(chǎn)機(jī)械中的運(yùn)動(dòng)部件能向正反兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。本書的第五章我們學(xué)過電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理，知道當(dāng)改變通入電動(dòng)機(jī)定子繞組的三相電源的相序，即把接入電動(dòng)機(jī)的三相電源線中的任意兩根對調(diào)接線時(shí)，電動(dòng)機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。答：倒順開關(guān)；按鈕和交流接觸器。提問：大家知道在生活中是怎樣實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)呢？

相應(yīng)的控制電路有兩條：一條是由正轉(zhuǎn)按鈕SBstF和正轉(zhuǎn)交流接觸KMF，KMR常閉觸點(diǎn)組成的正轉(zhuǎn)控制電路；一條是由反轉(zhuǎn)按鈕SBstR和反轉(zhuǎn)交流接觸器KMR，KMF常閉觸點(diǎn)組成的反轉(zhuǎn)控制電路；

SBstRKMRKMRKMF正轉(zhuǎn)控制電路反轉(zhuǎn)控制電路SBstpKMFKMFSBstFKMRFR2、互鎖:在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)支路中，串入對方接觸器線圈的動(dòng)斷觸點(diǎn)。利用接觸器動(dòng)斷觸點(diǎn)的互鎖也稱為電氣互鎖（聯(lián)鎖）。KMRSBstFSBstPSBstRKMFKMRKMFKMRKMFQFFRFUM3

~KMFKMR~~FRL1L2L3M3

~合上QF，接通電源正轉(zhuǎn)過程KMRSBstFSBstPSBstRKMFKMRKMFKMRKMF~~QFFRFUM3

~KMFKMRFRL1L2L3M3

~停止過程:KMRSBstFSBstPSBstRKMFKMRKMFKMRKMF~~QFFRFUM3

~KMFKMRFRL1L2L3M3

~反轉(zhuǎn)過程:根據(jù)控制過程寫出電路正、反轉(zhuǎn)控制過程如下：SBstFKMF自M（正轉(zhuǎn)）KMR（互鎖）正轉(zhuǎn)過程：停止過程：SBstPKMFM（停轉(zhuǎn)）反轉(zhuǎn)過程：SBstRKMR自M（反轉(zhuǎn)）KMF（互鎖）提問：電路中如果去掉互鎖，那么正轉(zhuǎn)過程中若誤按反轉(zhuǎn)按鈕SBstR會(huì)有什么樣的現(xiàn)象？

電源短路KMRKMFQFFRFUM3

~KMR~~M3

~KMFSBstFSBstPFRL1L3L2KMFKMRSBstRKMFKMR若去掉互鎖—KMF、KMR常閉觸頭，合上QF按SBstF→KMF得電→KMF常開觸頭閉合→M運(yùn)轉(zhuǎn)誤按SBstR→KMR得電→KMR常開觸頭閉合→則電源L1,

L3間短路熔斷器FU燒毀！一定要加互鎖觸頭！提問：上述電路能否實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的直接過渡？要想實(shí)現(xiàn)直接正反轉(zhuǎn)應(yīng)如何做？（學(xué)生回去思考，下節(jié)課再學(xué)習(xí)）教師總結(jié)：對于接觸器的互鎖，電動(dòng)機(jī)從正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時(shí)，必須先按下停止按鈕后，才能按反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕。電路存在操作不便的缺點(diǎn)。3.正、反轉(zhuǎn)控制電路的結(jié)構(gòu)：主電路兩個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)所接通的電源相序不同，可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向；相應(yīng)的控制電路有兩條：一條正轉(zhuǎn)控制電路；一條反轉(zhuǎn)控制電路；控制電路中：將接觸器動(dòng)斷觸點(diǎn)接入對方的控制支路，稱電氣互鎖；通?；ユi用來實(shí)現(xiàn)：被控的是一組不能同時(shí)獲電的一組對象（即保證任何時(shí)候被控對象同不能同時(shí)啟動(dòng)）。電氣互鎖電路存在不能直接起動(dòng)反轉(zhuǎn)的操作不便的缺點(diǎn)。

課堂小結(jié)：2.直接起動(dòng)控制電路：將接觸器KM的輔助常開觸點(diǎn)并聯(lián)在啟動(dòng)按鈕兩端實(shí)現(xiàn)自鎖，使電動(dòng)機(jī)能夠連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。1.點(diǎn)動(dòng)控制電路：按下按鈕啟動(dòng)，松開按鈕停止；常用于車床上刀架的快速移動(dòng)。課堂練習(xí)：1、如圖所示自鎖控制電路，試分析指出其中的錯(cuò)誤及可能出現(xiàn)的現(xiàn)象。SB2KMKMSB1KMKMSBSB2KMSB1KMKM2、試分析如圖所