歐姆龍-cp1l cpu單元操作手冊_第1頁
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文檔簡介

SYSMACCP1L是在本公司卓越的控制技術(shù)和豐富經(jīng)驗的基礎(chǔ)上開發(fā)的一體式高功能可CSCS/CJ/CPCSCJCPCS1H-CS1G-CJ1H-CJ1G-(CPU單元CP1H-Y□□□□-CJ1G-CP1HCPUCJCPUCJCS品CJI/OCJCPUCSCPUCPM1ACJI/OCSI/OCPM1AI/OCJI/OCSI/OCPCPI/OCJ1CPUCS1DCPUCP1LCPUCJ1MCPUCS1CPUCP1HCPUCJ1-HCPUCS1-HCPU前關(guān)于「可編程控制器」 alComputer)進行區(qū)別,稱 適合的讀

·FA·FA·FA希關(guān)于「使用時的承諾事項」a)·環(huán)境·操作方法使用b)根據(jù)上述a)~d)③當本公司產(chǎn)品用于會給生命和財產(chǎn)帶來重大的用途時,應(yīng)當通過設(shè)計使系統(tǒng)整體4.關(guān)于在國外的當出口(或提供給非居住者)本產(chǎn)品中屬于外匯及外國貿(mào)易管理法所規(guī)定的出口、認可對象貨物(或技術(shù))范圍的產(chǎn)品時,必須有以同法為基準的出口、認可(物品什么是單元的LotNo.右側(cè)。LotNo.28705LotNo.287050000OMRON MADEINCPUCP1L-M40DR-

CP系CPU單Lot 表示單元版(例如:單元CP1L對應(yīng)于CX-ProgrammerVer.7.1*在中選擇M/L型。關(guān)于CP系列的「單元版 擇[PLC]菜單的[編輯]|[PLC信息]。·顯示以下[PLC信息]框Ver.Ver.Ver.為了管理由于版本升級等引起CPU單元配置功能的差異的 TheseLabelscanbeusedtomanagedifferencesinavailablefunctionsamongtheUnits.PlacetheappropriatelabelonthefrontoftheUnittoshowwhatUnitversionisactuallybeingus相關(guān)CP1L的PLCMan.型用內(nèi)SBCA-(本手冊CP1L-CP系列PLC本體的以下內(nèi)容進行說明·需要明確其概要/特長·需要設(shè)計系統(tǒng)構(gòu)成·需要進行安裝布線·需要明確I/O內(nèi)存分配·需要明確其發(fā)生問題時的處理方法請結(jié)合程序設(shè)計手冊(SBCA-341)一起使用SBCA-CP1L-··明確任務(wù)功·明確各指令語言的詳細內(nèi)容SBCA-CP1L-導入需要了解CP1L的基本CP系列PLC本體的以下內(nèi)容進行說明·需要明確其概要/特長·需要設(shè)計系統(tǒng)構(gòu)成·需要進行安裝布線··需要進行聯(lián)機調(diào)整/調(diào)試SBCA-WS02-CXPC1-CX-操作手冊(Ver7CX-Programmer的操作方法SBCA-WS02-CXPC1-CX-Programmer(Ver71)CS/CJ/CP系列對功能模塊的規(guī)格和操作方法加以說明。通CX-ProgrammerVer71CP1LCPU單元的組合,使Ver71功能模塊之外的操作請參照SBCA-337SBCA-CXONE-AL□□D-CX-OneVer2從CX-One中安裝軟件記載FA整合工具程序包CX-One的概要CX-的安裝方SBCA-需要了解網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)(據(jù)連接指令表通信對有關(guān)CX-Integrator的操作方法進行說SBCA-WS02-PSTC1-CX-CX-Protocol的操作方對1)CX-Protocol的操作方法以2)關(guān)于協(xié)議宏的詳細內(nèi)容進行說明在使用X-rotocol,由用戶自己作成串行通信用協(xié)需要了解用SBCA-CJ1W-SCU□□-通信指令參考手CS/CJ/CP系列CPU單元NS系列的通信1)C模式指令以2)FINS指令的詳細內(nèi)容進行說明令或FINS指令)的詳細內(nèi)容時,請參照。U單元的通信指令。其通信路徑不論(U單元的串行通信端口串行通信卡/單元的通信端口通信單元等)。另外,關(guān)于指向高功能I/O或U高功能單元的指令,請參見各單元的用戶手冊。用于保證安全使用的標志及其圖標 具體的內(nèi)容由中的圖案和文字表示。 。。。PLC的外部采取安全措電路,必須用PLC外部的控制電路進行構(gòu)筑。PLC在通過自我診斷功能檢測到異常及在執(zhí)行運行停止故障診PLCONOFF狀態(tài)在安全范圍內(nèi)運行,請在PLC的外部采取相應(yīng)措施。會使電壓下降,輸出為OFF狀態(tài)。這時為了使系統(tǒng)全體能在安 請按照本手冊所規(guī)定的轉(zhuǎn)矩來緊固AC電源的端子臺螺釘。 24V24VDCCPU 電池異常標記(A402.04)為1(ON)時,CP1LCPUCPU單元中時,但是對于I/O內(nèi)存區(qū)域(包括保持繼電器、計數(shù)當前值/完成標志、向外部輸出」等防止·在安裝施工中一定要進行D種接地(3種接地)·在以下的情況下請切斷PLC安全·在搬運和保存時為了防止由LSI、IC等靜電所引起的破壞,請用導電性的東西覆蓋電·CPU單元的RS-232C選件板(CP1W-CIF01)6根針(+5V電源)不要在通計算機用RS-232C電纜的話,有可能會引起外部設(shè)備以及CPU單元的故障。·CP1LCPUCPU單元前面的BKUPLEDCPU單元前面的BKUPLED進行閃爍的過程中,請不要切斷PLC本體的電源。萬一切斷時數(shù)據(jù)不能被備份?!ぴ趯懭氲胶械倪^程中不要切斷PLC本體的電源,否則盒內(nèi)的數(shù)據(jù)會有不正確AWG22-18·UL·電池恐怕會有漏液、破裂、發(fā)熱、起火等的,因此請絕對不要讓+、-短路,不要對其進行充電、分解、加熱、、使其受到?jīng)_擊等。另外,掉落在地板上·在接入PLC本體電源后,請將控制部的電源置于ON,構(gòu)成外部電路。控制部的電源置于ON后,當PLC本體的電源為ON時DC輸出單元等的輸出會存在瞬間誤動作,·由于輸出端子的繼電器和晶體管等內(nèi)部電路的故障,有可能使輸出一直處在ON的狀態(tài),因此應(yīng)當在PLC的外部適當?shù)卦O(shè)計安全電路,即使輸出端子出錯,一直保持ONI/O內(nèi)存值被保持,但是輸出單元的輸出接點全部為OFF)。使用注意符合概

EMC指1:在EMC(Electro-MagneticCompatibility:電磁環(huán)境兼容性)相關(guān)標準中依據(jù)EN61131-250VAC~1000VAC75VDC~1500VDC狀態(tài)下動作的設(shè)有關(guān)對EC指令的作為與DCCPUI/O單元相連接的DC電源,請使用經(jīng)過強化絕緣或雙重絕緣的DC電源。CPECEMI的EN61131-2,但是會隨著所使用的emission(10m法)。有關(guān)對EC指令的防止繼電器輸出干擾的對策CPEMC指令的共通發(fā)射標準(EN61131-2)。但是組合到裝置中這時有必要采取在PLC的外部連接浪涌抑制器等措施防止干擾。作為滿足規(guī)格的必要對電路示符其它特元件的選擇方負載為繼電器、螺線管等時,復作為C、 的標準如下所示電源電壓為24,48V時在C:對于接點電流1AR:對于接點電壓1V連接,電源電壓100V~200V時由于負載的性質(zhì)和繼電器特性的參節(jié)點之間連接則有效不齊,不一定完全一致○○考慮到C接點開閉時的放電抑制效和R接入到下個電路時的電流限果,請通過實驗進行確認作為C的耐電壓通常采用的電壓。AC電路時,請使用AC用容(無極性)二式聯(lián)二極管以電流的形式流向線圈感應(yīng)負載的電阻部分作為焦路電壓10倍以上的電壓值值請選擇超過負載電流值的電流×○進行消耗在電子電路中,電路電壓不是很高此方式與CR方式相比較,復位時情況時,其反向耐壓值請選擇電源23倍即可可○○之間不會加上很高電壓的式。此方法也可能使復位時間遲延電源電壓為24~48V時在負載—連接,電源電壓為100V~200V時節(jié)點之間連接則有效[對 R

[對R 限制流經(jīng)白熾燈的電流為額定電流的1/3左右的接入限制電阻的方法CP/CPM1A系列繼電器輸出單元增設(shè)時的EMC指令符合條件采用I/O連接電 811,使用繼電器輸出型的擴展I/O單元CP1W-40EDR最低阻抗25MHz:90?、100MHz: 手冊修訂5-5-修訂符修訂記修訂年修訂理由·修訂頁A20075初12123445678附910前 相關(guān)手 安全要 第1章特長及系統(tǒng)結(jié) 11-1特長及主要功 2 2 51-2系統(tǒng)構(gòu) 1-3CX-Programmer的連 1-3-1通過USB連 1-4功能一 1-5功能塊的含 第2章各部分的名稱及規(guī) 12-1各部分的名稱及使用方 22-1-1CP1LCPU單 2 5 52-2規(guī) 72-2-1CP1LCPU單 7 2-3CP1LCPU單元的結(jié) 2-3-3與盒的數(shù)據(jù)傳 2-4CPU單元的動 2-4-2I/O刷新 2-4-3關(guān)于I/O刷新方 2-4-4電源為ON時(初始化)處 2-5-1工作模式的概 2-5-2關(guān)于各工作模式下的狀態(tài)及操 2-5-3工作模式的變更及I/O器的關(guān)系的概 2-5-4電源為ON時工作模式的指 2-6-1電源斷時的動 2-6-2關(guān)于電源斷時的指令執(zhí) 2-7-1PLC的動作流 2-7-2周期時間計算概 2-7-3周期時間相關(guān)功 2-7-4各單元的I/O刷新時 2-7-5周期時間的計算示 2-7-6聯(lián)機編輯時的周期時間延長時 2-7-7輸入輸出響應(yīng)時 2-7-8中斷響應(yīng)時 2-7-9串行PLC的響應(yīng)性 第3章安裝與布 1 2 33-2-1安裝/布線的注意事 3 安 63-3-1安裝到控制柜的方 63-3-2CP系列擴展(I/O)單元的連 93-3-3安裝到DIN導軌的方 CP1LCPU單元的布 3-4-1電源/接地線的布 3-4-2輸入輸出的布 3-4-3安全與措施的布 3-5-140點輸入輸出型CPU單元的輸入輸出布 3-5-230點輸入輸出型CPU單元的輸入輸出布 3-5-320點輸入輸出型CPU單元的輸入輸出布 3-5-414點輸入輸出型CPU單元的輸入輸出布 3-5-5脈沖輸入的連接示 3-5-6脈沖輸出的連接示 CP系列/CPM1A系列擴展I/O單元的布 第4章I/O器和分 14-1I/O器區(qū)域概 2 2 3 6 64-2輸入輸出繼電器與I/O分 84-31:1繼電 4-4串行PLC 4-5內(nèi)部輔助繼電 4-6保持繼電 4-7特殊輔助繼電 4-8定時器/計數(shù) 4-9數(shù)據(jù) 4-10-2變址寄存器使用..............................................................................................4- 第5章脈沖/計數(shù)器功 15-1高速計數(shù) 2 2 3 8 9 5-2脈沖輸 5-3變頻器定位功 5-3-4功能規(guī) 5-3-5變頻器定位功能的使用順 5-3-6指令規(guī) 5-3-7內(nèi)部脈沖輸出頻率的求值方 5-3-8PLC系統(tǒng)設(shè) 5-3-9至變頻器的頻率指令值的自動計 第6章各種功 16-1中斷功 26-1-1CP1L的中斷功 26-1-2輸入中斷(直接模式 76-1-3輸入中斷(計數(shù)器模式 6-1-4定時中 6-1-5高速計數(shù)器中 6-2快速響應(yīng)輸 6-3串行通信功 6-3-1概 6-3-2無協(xié)議通 6-3-3Modbus-RTU簡易主站功 6-3-4與歐姆龍組件的通信功能(SAP/Smart 6-3-5串行PLC................................................................................................................6-6-3-61:1..........................................................................................................................6-6-3-7NT 6-3-8NT 6-3-9上位通 6-4-1模擬電位 6-4-2外部模擬設(shè)定輸 6-5無電池運 6-5-1關(guān)于無電池運 6-5-2無電池運行的方 6-6盒功 6-6-1概 6-6-2盒的安裝/拆 6-6-3CX-Programmer的操 6-6-4盒的數(shù)據(jù)傳送功 6-6-5電源ON時從盒的自動傳送的方 6-7程序的保 6-7-1保 6-7-2寫入保 6-8故障診斷功 FALS 6-8-2故障點檢測指(FPD指令功 6-8-3模擬系統(tǒng)異 6-8-4輸出功 6-9時鐘功 第7章擴展單元的使用方 17-1擴展單元的連 27-2模擬輸入單 47-3模擬輸出單 7-4-1CPM1A- 7-5溫度傳感器單 7-6COMPOBUS/SI/O單 7-7DEVICENETI/O單 第8章程序的傳送試運行/調(diào) 18-1程序的傳 28-2試運行/調(diào) 38-2-1強制置位/復 38-2-2微分監(jiān) 38-2-3編 48-2-4數(shù)據(jù) 7第9章異常及處 1 2 49-2-1異常判斷流 49-2-2即使接通電源也不運行 49-2-3致命錯 59-2-4CPU錯 89-2-5發(fā)生運行繼續(xù)異常 99-2-6其他異 9-3異常記 9-3-1異常記 9-4-1各異常的推測原因及處 第10章和檢 110-1有關(guān)檢 210-1-1檢查項 210-1-2更換單元時的注意事 310-2零件及更換方 410-2-1電池的更 4附 附- 附-4-1只讀區(qū)域(系統(tǒng)設(shè)定)……………….附-34附-4-2可以讀出/寫入?yún)^(qū)域(用戶設(shè)定用)……………….附-57附-4-3特殊輔助繼電器的補充說明………….附-67附-5圖(I/O器有效地址)一覽…………附-69附-6串行通信選件板的連接……………………….附-71附-6-1各種連接方法………….附-71附-6-2RS-232C、RS-422A/485布線的推薦例……………附-90附-7PLC系統(tǒng)設(shè)定一覽…………….附-95附-7-1電源ON時…………….附-95附-7-2CPU單元設(shè)定…………附-95附-7-3定時器/中斷………….附-96附-7-4輸入時間常數(shù)………….附-96附-7-5串行端口1……………..附-97附-7-9脈沖輸出0……………附-105附-7-101…………..附-107附-7-12變頻器定位1………………………..附-109第1特長及系統(tǒng) 統(tǒng) CP1L概統(tǒng) 構(gòu) 在較以往的型SYSMACCPM1A及CPM2A不僅尺寸相同,還實現(xiàn)了多功能、高性

到最大150點的輸入輸出。內(nèi)置輸出16點(可分配功能)(注2通用輸出(16點脈沖接收(6點輸入中斷(6點高速計數(shù)器(4點/2軸100kHz(單相時通用輸入(24點內(nèi)置輸入18點(可分配功能)(注內(nèi)置輸出12點(可分配功能)(注2通用輸出(12點脈沖接收(6點輸入中斷(6點高速計數(shù)器(4點/2軸100kHz(單相時通用輸入(18點注:對每個輸入接點,通過PLC系統(tǒng)的設(shè)定來選擇是否在通用輸入、輸入中斷、脈沖接收、高速沖輸出、輸出中的任何一個狀態(tài)下使用。1-1-1CP1L概內(nèi)置輸出8點(可分配功能)(注脈沖輸出2※僅晶體管通用輸出(8點脈沖接收(6點輸入中斷(6點高速計數(shù)器(4點/2軸100kHz(單相時通用輸入(12點

14點輸入輸出型(CP1L-L14D□-□) 內(nèi)置輸入8點(可分內(nèi)置輸入8點(可分配功能)(注內(nèi)置輸出6點(可分配功能)(注脈沖輸出2輸出2通用輸出(6點脈沖接收(4點輸入中斷(4點高速計數(shù)器(4點/2軸100kHz(單相時通用輸入(8點結(jié)注:對每個輸入接點,通過PLC系統(tǒng)的設(shè)定來選擇是否在通用輸入、輸入中斷、脈沖接收、高速沖輸出、輸出中的任何一個狀態(tài)下使用。CP1LCPU單元型號一40302040302014單元型CP1L-M40DR-DCP1L-M40DT1-CP1L-M30DT1-CP1L-L20DT1-CP1L-L14DT1-電AC電源型:AC100~240V50/60Hz(型號末尾為DC電源型:DC24V(型號末尾為程序容10K5K最大輸入輸出點160點150點60點54點40302014輸入點2418128輸入規(guī)DC輸出點161286輸出規(guī)繼電器輸出類型:型號上記載有晶體管輸出(漏型):型號上記載有晶體管輸出(源型):型號上記載有4點/2100kHz(單相)100kHz(加減法脈沖輸入/脈沖+方向輸入50kHz(相位差脈沖輸2100kHz(晶體管輸出*1:3CP40點輸入輸出型擴展I/O*2:1CP40點輸入輸出型擴展I/OCP1L-□□□D□-開關(guān)容量M10K步L5K40:4030:3020:2014:14輸入類D:DC輸

電源類別A:AC電源D:DC電源輸出類R:繼電器輸出T:晶體管輸出 特CP1LCPU單元(40點輸入輸出型示例CX-電池(CJ1W-

電源·輸入用端子 USB端

市模擬電位外部模擬設(shè)定外部模擬設(shè)定盒盒CP1W-

選件板用槽位×2選件

輸出用端子RS-232C端口 RS-422A/485端口RS-232C端CP1W-L型具有1塊選件板。為板1。

RS-422A/485選件CP1W-在CP1L的梯型圖程序上還可通過執(zhí)行脈沖輸出指令進行梯型加虛擬脈沖輸出。以脈沖輸出命令輸以脈沖輸出命令輸出虛擬脈沖、偏差計數(shù)器計算位置偏移、并與此相應(yīng),通過頻率(速度)指令輸出進行定位模擬輸出及RS-422A(Modbus-編可用1臺來控制多路脈沖輸入。內(nèi)置輸入24內(nèi)置輸入24點(可分配功能)高速計數(shù)器(4點/2軸100kHz(單相時注:對每個輸入接點,通過PLC系統(tǒng)的設(shè)定來選擇是否在通用輸入、輸入中可根據(jù)PRV指令,測定輸入脈沖的頻率(0支持)。但是,不能同事使用頻率(速度)測定或者計數(shù)器3。 多樣的脈沖控制(僅晶體管輸出類型 結(jié) 內(nèi)置輸出16點(可分配功能)脈沖輸出2在絕對坐標系內(nèi)動作時(原點確定狀態(tài)或根據(jù)INI指令進行當前值變更),根據(jù)指令中 T型 及 構(gòu)注:對每個輸入接點,通過PLC系統(tǒng)的設(shè)定來選擇是否在通用輸入、輸入中斷、脈沖接收、高速斷的總計5kHz以下。注:對每個輸入接點,通過PLC系統(tǒng)的設(shè)定來選擇是否在通用輸入、輸入中斷、高速計數(shù)器中的 長 梯形圖程 旋轉(zhuǎn)CP1L本體的電位器,將A642CH的當前值更新為A642(00~FFHexA642例)100150,生產(chǎn)量也變更電器區(qū)域(A643CH)。梯形圖程 的當前值可在0000~0100A643(0~256)范圍內(nèi)進行A643例)通過將定時器的設(shè)定值從150 及 USB端

CX-OneVer2.0以. USB電

USB端

×1端口)×1端口)因包含USB3個(14/202個)串行通信端口,可輕松RS-232C選件CP1W-RS-RS-422A/485選件CP1W-RS-232C選件CP1W-RS-RS-422A/485選件CP1W-RS-變頻器等(注間,可在無程序狀態(tài)下共享1臺CPU單元最大10CH的數(shù)據(jù)。CP1HCPU單(主站RS-數(shù)據(jù)共CP1LCPU單(從站CP1LCPU單(從站CJ1MCPU單(從站最大8器的數(shù)據(jù)作為電源置于ON時的初始值數(shù)據(jù)保存到內(nèi)置閃存內(nèi)。CP1LCPU單內(nèi)置閃CP1LCPU單內(nèi)置閃程序、DM區(qū)初始值 ■盒■盒 及 的CPU單元內(nèi)結(jié) CP1LCPU單 其它的CP1LCPU單內(nèi)置閃盒

程序、DM區(qū)初始值CX-Programmer的梯形圖程序時,輸入與所登錄的不一致時,進行程統(tǒng) 基本系 統(tǒng)40點輸入輸出單 30點輸入輸出單 20點輸入輸出單 14點輸入輸出單 類電源電型重M40CP1L-M40DR-24繼電器輸出16675g以CP1L-M40DR-590g以CP1L-M40DT-晶體550g以CP1L-M40DT1-晶體550g以30CP1L-M30DR-18繼電器輸12610g以CP1L-M30DR-525g以CP1L-M30DT-晶體495g以CP1L-M30DT1-晶體495g以L20CP1L-L20DR-12繼電器輸8380g以CP1L-L20DR-350g以CP1L-L20DT-晶體(漏型335g以CP1L-L20DT1-晶體335g以14CP1L-L14DR-8繼電器輸6380g以CP1L-L14DR-350g以CP1L-L14DT-晶體335g以CP1L-L14DT1-晶體335g以 品型規(guī)重品型規(guī)重盒CP1W-可保存內(nèi)置閃存內(nèi)的用戶程序、參數(shù)、數(shù)據(jù)器初始值、注釋器、FB程序、RAM上的數(shù)據(jù)器。以 點/20點輸入輸出)為1個。NS系列PT、計算機、條形碼閱讀RS-232C選件CP1W-RS-232C(擴展

RS-422A/485C選件CP1W-

RS-422A(擴展變頻器外品型端RS-CP1W-RS-上位選件端口NT(1:N)(D-SUB9孔NT(1:1)無順串行PLC從站、串CompoWay/F的轉(zhuǎn)換RS-CP1W-RS-Modbus-RTU的轉(zhuǎn)換)選件端口總(棒裝端子1:1主站端子臺1:1從1-2-2擴展 擴展系 及 及 CP1LCPU單元(30/40點輸入輸出型 CP系列擴展I/O單元、擴展單元最大可擴展3個單元CPI/O單元、擴展單元最大可擴展1個單元輸出類型CPU單元僅可連接1個單元。型型輸輸M40CP1L-M40DT-CP1L-M40DT1-24163單輸出160點輸入:96點輸出:6430CP1L-M30DT-CP1L-M30DT1-18123單輸出150點輸入:90點輸出:60L20CP1L-L20DT-CP1L-L20DT1-1281單元輸出最大60點輸出:2414CP1L-L14DT-CP1L-L14DT1-861單元輸出最大54點輸出:22特 外型普通輸外型普通輸通用輸重DC24繼電器輸出16以晶體管輸出(漏型16以CP1W-CPM1A-晶體管輸出(源型16CP1W-DC繼電器輸8CPM1A-12以CP1W-晶體管輸出(漏型CPM1A-8CP1W-晶體管輸出(源型CPM1A-8CP1W-無繼電器輸出16CPM1A-以CP1W-DC無CPM1A-8以CP1W-無繼電器輸8CPM1A-以CP1W-晶體管輸出(漏型CPM1A-8CP1W-晶體管輸出(源型CPM1A-8CP系列擴展名稱/外型規(guī)重模擬輸入輸出單CPM1A-分辨以0~10V/-0~10V/-分辨-0~10V/-分辨以-分辨名稱/外型規(guī)重名稱/外型規(guī)重溫度傳感器單2熱電偶輸K,以42測溫電阻體輸Pt100,CP1W-CPM1A-4DeviceNet單CPM1A-作為DeviceNet的從單元,可32點/輸出32點。以CompoBus/SI/OCP1W-作為CompoBus/S的從單元,可分配輸出8點單CPM1A-以S 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上的CP1LCPU單擴展I/O單元·擴展單CP1LCPU單擴展I/O單元·擴展單 及 及 結(jié) 結(jié) CPU單擴展(I/O)單合限123CP1L-M40DR-消耗功合18.5W(可使用的電力消耗合計注:計算結(jié)果值超過0.3A時,也請使用0.3A以下的值不連接擴展(I/O)單元時,外部供應(yīng)電源可以達到200mA。繼電器輸出型CPU單元(CP1L-□□□DR-CPU單元及擴展I/O單元的繼電器輸出負載電流的功率降額曲CP1L-L14DR-CP1L-M30DR-CP1L-M40DR-CP1L-L20DR-電源電電源電電源電電源電電源電DC2040 4550注:即使不增設(shè)擴展I/O單元,CPU單元的繼電器輸出負載電流也具有上述限制以晶體管輸出型CPU單元(CP1L-□□□DT□-D)使用擴展CPM1A-8ER/16ER/20EDR1/40EDR)單元 長CP1L-L14DT□-CP1L-M30DT□-CP1L-M40DT□-CP1L-L20DT□-I/O單I/O單I/O單CP1L-L14DT□-CP1L-M30DT□-CP1L-M40DT□-CP1L-L20DT□-I/O單I/O單I/O單電源電電源電電源電DC21電源電電源電40 環(huán)境溫 環(huán)境溫 結(jié) 通過USBUSB端市場銷

進行。如果在聯(lián)機時拔除了USB電纜,則會因為OS錯誤而轉(zhuǎn)為下述情況。狀態(tài)后,再插入USB電纜并繼續(xù)執(zhí)行工具的聯(lián)機操作。據(jù)USB1.1、B連接器)計算機計算機Windows98/Me/2000/工CX-One(CX-Programmer等USB驅(qū)動程包含在上述工具USB電USB1.1(或2.0)用電纜(A連接器-B連接器)最長結(jié) 結(jié) 特 構(gòu) 構(gòu)②點擊「USB(UniversalSerialBus)控制器」,確認顯示「OMRONSYSMACPLC因中途取消USB驅(qū)動程序的安裝等而導致失敗的情況下,需要再次安裝USB驅(qū)動程11 構(gòu) 通過串行端口連 構(gòu)計算CX-(CX-Programmer等推薦電XW2Z-200S-或XW2Z-500S-

D-sub連接(9引腳插孔D-sub連接(9引腳針RS-232C選件CP1W- 計算連接電CP1LCPU單機連接型長連接插XW2Z-200S-D-SUB9引腳(插孔(RS-232C選件CP1W-CIF01安裝到件槽1或者選件槽2中XW2Z-500S-D-SUB25引插XW2Z-上XW2Z-半步14引腳插XW2Z-+XW2Z-XW2Z-+XW2Z- 特CPU特CPU單元的設(shè)定方工具總可進行高速通信。因此,在應(yīng)CX-Programmer時,基本上是用該串行通·僅可進11連接·CP1LCPU單元時,可自動識別工將CPUSW4(1)或SW5(串行端口2)設(shè)定為ON。與PLC系統(tǒng)設(shè)定的串行端口設(shè)定的值無關(guān),可上可進111對多的連接·與工具總線比較為低·可進行調(diào)制解調(diào)器、光適配器等為媒介S2245接,1對多連接。將CPUSW4(1)或者SW5(串行端2)設(shè)定為OFF(出廠時PLC系統(tǒng)設(shè)定的串行端口設(shè)定的值進行動作。默認值為「上位(9,600位/s、啟動位1位、數(shù)7位、偶數(shù)校驗、結(jié)束位2位)。況下稱為串行端口2。1-4功能一內(nèi)置輸入輸出功 內(nèi)置輸入功

通用輸 結(jié)輸入中 輸入中斷(直接模式構(gòu)輸入中斷(計數(shù)器模式

高速計數(shù)器中

··內(nèi)置輸出功

脈沖輸可變站空比脈沖輸出 輸出

原點搜原點返ORG變頻器定位功

模擬電位

1·外部模擬設(shè)定輸

1點·分辨率無電池運行功

盒功

將CPU單元內(nèi)置閃存內(nèi)所保存的數(shù)據(jù)保存到另外的 選件板的功 串行通信功

模擬量輸入輸出功溫度傳感器輸入功CompoBus/S從站功DeviceNet

CompoBus/S ·8點/8DeviceNet 功能塊概#變 輸輸 變變 輸輸 變變 輸 功能塊的

1-5功能塊的1-5-2功能塊的優(yōu) 及這樣,可減少程序編制及調(diào)試工時,編碼錯誤少,并且可編制出第易于理解的程序 為輸入變量,可由1個功能塊簡單地編制出多個不同的處理。 可通過ST語言以數(shù)學公式形式來表現(xiàn)及 殊的運算處理可通過ST語言來表現(xiàn)關(guān)于功能塊的使用方法,請參見「CX-ProgrammerVer.7.□2各部分的名稱及 部 ①電池名

【正面 ⑨選件槽⑧電源·接地·輸入端子

【側(cè)面 設(shè) USB端格④模擬電位⑥撥動開

13外部供給電源輸出端子臺12輸出指

11I/O單元(綠RUN(綠(綠CP1L(紅發(fā)生運行停止異常(包含F(xiàn)ALS指令的執(zhí)行),或發(fā)生硬件異常(WDT異此時,CP1L發(fā)生異常繼續(xù)運行(包含F(xiàn)AL指令執(zhí)行)此時,CP1L繼續(xù)運行。(黃輸出特殊輔助繼電器(A500.15)為ON時燈(黃設(shè)備USB端口處于通信中(執(zhí)行發(fā)送、接收中的一種的過程中)(黃·正在向內(nèi)置閃存(備份器)寫入用戶程序、參數(shù)、數(shù)據(jù)內(nèi)存或·正在向盒寫入用戶程序、參數(shù)、數(shù)據(jù)內(nèi)存、DM初始值、注釋內(nèi)存或·此外,將PLC本體的電源OFF→ON時,用戶程序、參數(shù)、數(shù)據(jù)內(nèi)存復位注:在該LED燈亮時,不要將PLC本體的電源OFF2-1-1CP1LCPU單A642CH0~255范圍內(nèi)任意變更。(參見「6-4模擬 該輸入為不。(參見「6-4模擬電位器/外部模擬設(shè)定輸入」) 名 規(guī)設(shè)設(shè)定內(nèi)用初始設(shè)不可寫入用戶規(guī)設(shè)設(shè)定內(nèi)用初始設(shè)不可寫入用戶器(注可寫入用戶電源為ON時,執(zhí)行從盒在電源為ON時,可將保存在盒內(nèi)的程序、數(shù)據(jù)內(nèi)存、參數(shù)向CPU單元不執(zhí)A395.12不需使用輸入繼電器,可直接打開/PLC內(nèi)的繼電器A395.12在用工具總線的情況下需要通過工具總線來使用選件板槽位上安裝的串行通信選件板時置于ON根據(jù)PLC系統(tǒng)在用工具總線的情況下需要通過工具總線來使用選件板槽位上安裝的串行通信選件板時置于ON根據(jù)PLC系統(tǒng)—11234 注:通過SW1置于ON轉(zhuǎn)換為不可寫入的數(shù)據(jù)如下123123設(shè)設(shè)定內(nèi)用初始設(shè)不可寫入用戶器(注可寫入用戶電源為ON時,執(zhí)行從盒在電源為ON時,可將保存在盒內(nèi)的程序、數(shù)據(jù)內(nèi)存、參數(shù)向CPU單元不執(zhí)A395.12PLC內(nèi)的繼電器。A395.12在用工具總線的情況下需要通過工具總線來使用選件板槽位上安裝的串行通信選件板時置于ON根據(jù)PLC系統(tǒng)注:通過SW1置于ON轉(zhuǎn)換為不可寫入的數(shù)據(jù)如下2此外,該SW1為ON的情況下,即使執(zhí)行由工(CX-Programmer)將器全部清除的操2 部 電源端供給電源端供給電源(AC100~240V或DC24V)接地端功能接地():為了強化性、防止電擊(僅限AC電源型保護接地():為了防止觸電,必須進行D種接地(第3種接地)。100或更輸入端連接輸入設(shè)備·RS-232C選件板CP1W-·RS-422A/485選件板CP1W-CPI/O(模擬輸入輸出單元、溫度傳感器單元、CompoBus/SI/O單元、DeviceNetI/O單元)等。可連接的臺數(shù),30/40點輸法,請參見「第7章擴展單元的使用方法」。外部供給電源端AC電源規(guī)外部供給電源端AC電源規(guī)格的機種,具有DC24V最大300mA(CP1L-L□DR-A最大200mA)的外部供應(yīng)端子??勺鳛檩斎朐O(shè)備用的服務(wù)電源來使用輸出端連接輸出設(shè)備2-1-2RS-232C選件板(CP1W- RS- 選件板(CP1W- 分選件板的裝卸一定要在PLC的電源OFF的狀態(tài)下進行。 正 背 及①通信狀態(tài)指示 格②RS-232C連接引腳編信號引腳編信號略信號名信號方1幀接—2發(fā)送數(shù)輸3接收數(shù)輸4發(fā)送請輸5可發(fā)輸6電—7數(shù)傳機就輸8輸9信號用接—連接金幀接— RS- 選件板(CP1W-正 背RDA-RDB+SDA-SDB+RDA-RDB+SDA-SDB+ ②RS-422A/485連接RS-422A/485端子

端子臺的螺釘請用0.28N·m(2.5LbIn.)扭12345123456引設(shè)定內(nèi)1有(兩端終端電阻有無的選無22線2線式/4線式的選擇(4線32線2線式/4線式的選擇(4線4——空5選擇RDRS控制的有(注RS控制(平時接收6選擇SDRS控制的有(注RS控制(平時發(fā)送1.No.23請都設(shè)定ON(2線式)OFF(4線式)注2.在需要回送的情況下,將引腳No.5設(shè)定為「有RS控制」(ON)3.4線式布線進1:N連接時,在連接到N側(cè)的設(shè)備的情況下,將No6設(shè)定為「 CP1LCPU單 部 電源種AC電電源種AC電DC電型CP1L-M40DR-CP1L-M30DR-CP1L-M30DR-D/CP1L-M30DT-CP1L-M30DT1-CP1L-L20DR-CP1L-L14DR-電消耗功50VA以下(CP1L-M□DR-30VA以下(CP1L-L□DR-(注20W以下(CP1L-M□DT□-13W以下(CP1L-L□DT□-浪涌電流(注AC100~120V20A以下(常溫下冷啟動時)8ms以AC200~240V40A以下(常溫下冷啟動時)8ms以30A以下(冷啟動時20ms以外部供應(yīng)電源(注DC24V300mA(CP1L-M□DR-A)DC24V200mA(CP1L-L□DR-無絕緣電AC外部端子與GR端子20M以上(DC500V絕緣電阻DC一次電源與DC二次電源間為 絕緣強AC外部端子總體與GR端子間AC2,300V50/60Hz1分鐘漏電5mA以DC一次電源與DC二次電源間為不性IEC61000-4-42kV(電源線耐振根據(jù)JISC004010~57Hz0.075mm57~150Hz加速X、Y、Z各方向80分鐘(8分鐘×掃描次數(shù)10次=80分鐘耐沖根據(jù)JISC0041 X、Y、Z方向各310~90%RH(不應(yīng)結(jié)露-20~+75℃(電池除外10ms以2ms以重CP1L-M40D□-□:675g以下CP1L-L20D380g以CP1L-L14D380g以注1:上述值為AC電源:常溫·冷啟動時的條件,DC電源:冷啟動時的條件超過上述值(最大為上述值的約2倍)。2:作為輸入設(shè)備電源使用(不可作為輸出設(shè)備的驅(qū)動用電源使用)。 部分系統(tǒng)構(gòu)CPU單擴系統(tǒng)構(gòu)CPU單擴展(I/O)單合123CP1L-M40DR-CP1L的消耗功根據(jù)上述計算示例的標準,選擇適合的DC輸入輸點型消耗電DCDCDCCP1L-M40DR-CP1L-M40DR-—CP1L-M40DT-—CP1L-M40DT1-—CP1L-M30DR-CP1L-M30DT-—CP1L-M30DT-—CP1L-M30DT1-—CP1L-L20DR-CP1L-L20DR-—CP1L-L20DT-—CP1L-L20DT1-—CP1L-L14DR-CP1L-L14DR-—CP1L-L14DT-—CP1L-L14DT1-—注1.盒CP1W-ME05M、選件板CP1W-CIF01/11的消耗電流包含在CPU單元的消耗電流2.DC電源規(guī)格的CPU單元不具有外部供應(yīng)3.CPU單元連接擴展I/O單元、擴展單元時,需要增加計算下述的消耗電流4.14/20點輸入輸出CPU單元連接擴展I/O單元、擴展單元時,不可使用外部供應(yīng)單元名型單元名型消耗電DCDCI/O單40點輸入輸CP1W-CPM1A-—CP1W-CPM1A-20點輸入輸CP1W-CPM1A-—CP1W-CPM1A-CP1W-CPM1A-—CP1W-CPM1A-CP1W-CPM1A-—CP1W-CPM1A-CP1W-CPM1A-模擬輸入輸出單A/D2D/A1CPM1A-CP1W-CPM1A-溫度傳感器單熱電偶輸CP1W-CPM1A-CP1W-CPM1A-測溫電阻體輸—DeviceNetI/O單CPM1A-—型M型ML型CP1L-M40DT-CP1L-M40DT1-CP1L-M30DT-CP1L-M30DT1-CP1L-L20DT-CP1L-L20DT1-CP1L-L14DT-CP1L-L14DT1-程序容10K5K控制方輸入輸出控制方循環(huán)掃描和立即刷程序語梯形圖方功能功能塊定義的最大數(shù)128、實例最大數(shù)功能塊定義中可使用語言:梯形圖、結(jié)構(gòu)文本1~7步/1指指令種500種(FUNNo.3位基本命令0.55μs~應(yīng)用命令4.1μs~3臺(CP系列/CPM1A系列1臺(CP系列/CPM1A系列最大輸入輸出點160(40點40點×3臺150(30點40點×3臺60(20點40點×1臺54(14點40點×1臺40輸出:16點30輸出:12點20輸出:8點)14輸出:6點直接模64響應(yīng)時間64響應(yīng)頻率合計在5kHz以1616位加法計數(shù)或減法計64最小脈沖輸入:50μs以高速計數(shù)4點/2軸(DC24V輸入·單相(脈沖+方向、加減法、加法·相位差(4倍增數(shù)值范圍:32位線性模式/環(huán)形模式中斷:目標值一致比較/區(qū)域比較脈沖輸管輸出型脈沖輸2點/2(CCW/CW或脈沖+方向臺形/S字加減速(占空比50%固定輸出2點0.1~6553.5Hz占空比0.0~100.0%可變(0.1%單位或1%單位(精度5%:1kHz時模擬設(shè)模擬電位1點(設(shè)定范圍1點(分辨率:1/256輸入范圍:0~10V)型ML型CP1L-M40DT-CP1L-M40DT1-型ML型CP1L-M40DT-CP1L-M40DT1-CP1L-M30DT-CP1L-M30DT1-CP1L-L20DT-CP1L-L20DT1-CP1L-L14DT-CP1L-L14DT1-串行端設(shè)備端有(1端口USB連接器·B型):CX-Programmer等電腦用工具(由工具PLC機型設(shè)定,將網(wǎng)絡(luò)類型·串行通信標準RS-232C端口RS-422A/485口無標準端可安裝以下的選件(M2個端口、L1個端口·CP1W-CIF01:RS-232C×1端·CP1W-CIF11:RS-422A/485×1端相應(yīng)串行通信模式(上述端口共同):上位、NT(1:N)、無協(xié)議、串行PLC連接從站、串PLC連接主站、串行網(wǎng)關(guān)(CompoWay/F的轉(zhuǎn)換,Modbus-RTU轉(zhuǎn)換(2))、工具總線、NT(1:1)、1:1任務(wù)個1個(中斷任務(wù)No.2固定6個(4個(中斷任(可通過其他高速計數(shù)器中斷來指定中斷任務(wù)子程序編號最大256轉(zhuǎn)移編號最大256定時中1時鐘功有精度:每月誤差-4.5分~-0.5分(環(huán)境溫度55℃)-2.0分~+2.0分(環(huán)境溫度25℃)-2.5分~+1.5分(環(huán)境溫度器備內(nèi)置閃將用戶程序、參數(shù)(PLC系統(tǒng)設(shè)定等)自動保存到閃存。也可進行數(shù)據(jù)內(nèi)存的初始值的保存/。電源為ON時,自RAM傳送(但,數(shù)據(jù)內(nèi)存的初始值可通過PLC系統(tǒng)設(shè)定選擇是自動傳送電池備將保持繼電器、數(shù)據(jù)器、計數(shù)器(標志·當前值)進行電池備份電池型號:J1W-B01(1LCU單元內(nèi)的標準內(nèi)置)電池有效期(最長時間):5保證值(環(huán)境溫度55℃):13,000小時(約1.5年)實際值(環(huán)境溫度25℃):43,000小時(約5年)盒功可安裝盒CP1W-ME05M(512K字:選件板以下的CPU單元RAM上數(shù)據(jù)的備份、電源為ON時自動傳送盒保存的數(shù)據(jù):用戶程序、參數(shù)(C系統(tǒng)設(shè)定等)、數(shù)據(jù)內(nèi)存、數(shù)據(jù)內(nèi)存初始值注釋 區(qū)(C-rograer的變量表、注釋、程序變址)、FB源器· 盒的寫入:通過CX-Programmer的操作來進盒 :電源為ON時,或通過CX-Programmer的操作來進行注.可作為Modbus-RTU簡易主站功能使型ML型CP1L-M40DT-CP1L-M40DT1-CP1L-M30DT-型ML型CP1L-M40DT-CP1L-M40DT1-CP1L-M30DT-CP1L-M30DT1-CP1L-L20DT-CP1L-L20DT1-CP1L-L14DT-CP1L-L14DT1-輸入繼電2418128輸出繼電1612861:1繼電區(qū)1,024點(64CH)3000.00~3063.15(3000~3063串行PLC1,440點(90CH)3100.00~3199.15(3100~3199內(nèi)部輔助繼電4,800(300CH)1200.00~1499.15(1200~14996,400點(400CH)1500.00~1899.15(1500~189915,360點(960CH)2000.00~2959.15(2000~29599,600(600CH)3200.00~3799.15(3200~379937,504點(2,344CH)3800.00~6143.15(3800~6143內(nèi)部輔助繼電8,192點(512CH)W000.00~W511.15(W0~W511臨時繼電16點保持繼電24,576點(1,536CH)H0.00~H1535.15(H0~H1535特殊輔助繼電只讀(不可寫入)7,168點(448CH)A0.00~A447.15(A0~A447可讀/寫8,192點(512CH)A448.00~A959.15(A448~A959時4,096點計數(shù)4,096點數(shù)據(jù)內(nèi)存32K字注:可通過數(shù)據(jù)內(nèi)存的初始值傳送功能將初始值保存到CPUPLC系統(tǒng)設(shè)定,在電源為N時展開到RM。Modbus-RTU簡易主站用DM固定分配區(qū)域D32200~D32249(1)、(串行端10K字D0~D9999始值保存到CPU單元內(nèi)置閃存內(nèi),并通過PLC系統(tǒng)設(shè)定,在電源為ON時展開到RAM。Modbus-RTUDM固定分配區(qū)D32300~D32349(串行端口數(shù)據(jù)寄存16點(16位)變址寄存16點(32位)任務(wù)標32點器4,000字(對象數(shù)據(jù)最大(31接點、6CH)時,500采樣值 輸入輸出40 的輸入端子輸入動高速計數(shù)器動作設(shè)原點檢通編號(位脈沖接高速計數(shù)器動作設(shè)·使用高速·以復位方式選擇Z相信「使用」脈沖輸01的原點單相(加法脈沖輸入0——計數(shù)器0(加法(A相/加法/計數(shù)器———計數(shù)器1(加法(B相/減法/方向———計數(shù)器2(加法(A相/加法/計數(shù)器———計數(shù)器3(加法(B相/減法/方向—快速響應(yīng)輸(Z相復位(Z相復位—快速響應(yīng)輸(Z相復位(Z相復位—(Z相復位0原點輸入信(Z相復位1原點輸入信———————0原點接近輸入———1原點接近輸入1———————————————————————————————————————————————— 輸出端子脈沖輸出指令(SPEDACCPLS2ORG中通過PLC系統(tǒng)設(shè)定,「使用指令執(zhí)行時通編號(位固定占空比脈沖輸脈沖+方輸出脈沖輸出0(脈沖——脈沖輸出0(方向—脈沖輸出1(脈沖——脈沖輸出1(方向———————————————————————————————————————————————30輸入0 輸入0

22輸入1 輸入1輸入端子輸入動高速計數(shù)器動作設(shè)原點檢通編號(位脈沖接高速計數(shù)器動作設(shè)·使用高速·以復位方式選擇Z相信「使用」脈沖輸01的原點單相(加法脈沖輸入0——計數(shù)器0(加法(A相/加法/計數(shù)器———計數(shù)器1(加法(B相/減法/方向———計數(shù)器2(加法(A相/加法/計數(shù)器———計數(shù)器3(加法(B相/減法/方向—快速響應(yīng)輸(Z相復位(Z相復位—快速響應(yīng)輸(Z相復位(Z相復位—快速響應(yīng)輸(Z相復位0原點輸入信快速響應(yīng)輸(Z相復位1原點輸入信快速響應(yīng)輸——快速響應(yīng)輸—————0原點接近輸入———1原點接近輸入1———————————————————————— COMCOM 100101名·DC稱及規(guī) 格 100 101輸出端子脈沖輸出指令(SPEDACCPLS2ORG中原點搜索功能+ORG指令執(zhí)指令執(zhí)行時通編號(位固定占空比脈沖輸脈沖+方輸出脈沖輸出0(脈沖——脈沖輸出0(方向—脈沖輸出1(脈沖——脈沖輸出1(方向———————————————————————————————20 L2/N L2/N ·DC電源

輸入0 2輸入端子2輸入端子輸入動高速計數(shù)器動作設(shè)原點檢通編號(位脈沖接高速計數(shù)器動作設(shè)·使用高速·以復位方式選擇Z相信「使用」脈沖輸01的原點單相(加法脈沖輸入0——計數(shù)器0(加法(A相/加法/計數(shù)器———計數(shù)器1(加法(B相/減法/方向———計數(shù)器2(加法(A相/加法/計數(shù)器———計數(shù)器3(加法(B相/減法/方向—快速響應(yīng)輸(Z相復位(Z相復位—快速響應(yīng)輸(Z相復位(Z相復位—快速響應(yīng)輸(Z相復位0原點輸入信快速響應(yīng)輸(Z相復位1原點輸入信快速響應(yīng)輸——快速響應(yīng)輸—————0原點接近輸入———1原點接近輸入·AC電源 ·DC電源++ 100 100輸出端子脈沖輸出指令(SPEDACCPLS2ORG中原點搜索功能+ORG指令執(zhí)行原點通編號(位固定占空比脈沖輸脈沖+方輸出脈沖輸出0(脈沖——脈沖輸出0(方向—脈沖輸出1(脈沖——脈沖輸出1(方向———————————————14 L2/N 輸入0名 輸入輸入端子輸入動高速計數(shù)器動作設(shè)原點檢通編號(位脈沖接高速計數(shù)器動作設(shè)·使用高速·以復位方式選擇Z相信「使用」脈沖輸01的原點單相(加法脈沖輸入0——計數(shù)器0(加法(A相/加法/計數(shù)器———計數(shù)器1(加法(B相/減法/方向———計數(shù)器2(加法(A相/加法/計數(shù)器脈沖0原點接近輸——計數(shù)器3(加法(B相/減法/方向1原點輸入信快速響應(yīng)輸入(Z相復位(Z相復位—快速響應(yīng)輸入(Z相復位(Z相復位—快速響應(yīng)輸入(Z相復位0原點輸入信快速響應(yīng)輸入(Z相復位1原點輸入信

輸入0·AC電源 ·DC電源++ 100 100輸出端子脈沖輸出指令(SPEDACCPLS2ORG中通編號(位固定占空比脈沖輸脈沖+方輸出脈沖輸出0(脈沖——脈沖輸出0(方向—脈沖輸出1(脈沖——脈沖輸出1(方向———(偏差計數(shù)器復位輸出———(偏差計數(shù)器復位輸出—項項規(guī)輸入種別中斷輸入/快速響應(yīng)輸普通輸輸入繼電0.04~0.090.10~0.11/1.00~1.11輸入電DC24V、+10%、-對象傳感輸入阻3.03.04.7輸入電7.5mA7.5mA5mA最小DC17.0V以最小DC17.0V以最小DC14.4V以O(shè)FF電壓/電最大DC5.0V1mA以最大DC5.0V1mA以最大DC5.0V1mA以O(shè)N響應(yīng)時間2.5μs以50μs以1ms以O(shè)FF響應(yīng)時間2.5μs以 50μs以1ms以電路構(gòu)成*2:根據(jù)CPU單元型號選擇可使用的繼電器8ms)。相位差輸入模相位差輸入模加法模0.00,A相脈沖輸脈沖輸001,B相脈沖輸方向輸通常輸0.04,Z相輸入·硬復位輸入(不使用時,可作為通常輸入來使用50kHz(4倍增 單ABZ單ABZ高速計數(shù)高速計數(shù)高速計數(shù)———高速計數(shù)———輸入繼電器編輸入中CPU單元14點輸入輸CPU單快速響應(yīng)輸入快速響應(yīng)輸入輸入繼電器編輸入中CPU單元14點輸入輸CPU單快速響應(yīng)輸入快速響應(yīng)輸入脈沖接收輸入脈沖接收輸入—快速響應(yīng)輸入—快速響應(yīng)輸入項規(guī)項規(guī)DC24V/2A(4A/公共DC5V、繼電電阻性負10萬次(DC感性負48,000(AC250V機2,000萬ON響應(yīng)時15ms以O(shè)FF響應(yīng)15ms以電路構(gòu) ·繼電器輸出型CPU單元(CP1L-□□□DR-CP1L-L14DR-CP1L-M30DR-CP1L-M40DR-CP1L-L20DR-電源電電源電電源電DC21電源電電源電電源電40 4550環(huán)境溫注.增設(shè)擴展I/O單元時,CPU單元的繼電器輸出負載電流具有上述的晶體管輸出型(漏型/源型項項規(guī)DC300mA/點0.9A/公共CP1L-M40DT□-D3.6A/單元CP1L-M30DT□-D2.7A/單元CP1L-L20DT□-D1.8A/單元CP1L-L14DT□-D1.4A/單元DC4.5~30V漏電0.1mA以剩余電0.6V以1.5V以O(shè)N響應(yīng)時0.1ms以O(shè)FF響應(yīng)0.1ms以1ms以保險有(1個/公共端電路構(gòu)·(漏型·(源型·通用輸出(漏型·通用輸出(源型*1:不可由用戶來更換保險絲脈沖項規(guī)30mA/DC7mA/DC輸出波OFFON4s以 參參項規(guī)30mA/DC項規(guī)30mA/DC出力精度ON占空比+1%,-0%/10kHz輸出時為ON占空比+5%,-0%/10kHz~32.8kHz輸出輸出波 ON占空比=T CP系列/CPM1A系列I/O單元的輸入(CP1W/CPM1A-項規(guī)輸入電DC24V、+10%/輸入阻輸入電5mA最小DC最大DCON響應(yīng)時1ms以下OFF響應(yīng)1ms以下電路構(gòu)CP1W/CPM1A-40EDR/EDT/EDT1需增加計算固定值16ms。項規(guī) DC24V/2A(4A/公共端子DC5V、項規(guī)繼電電項規(guī)繼電電阻性負15萬次感性負10萬次(AC240V機2000萬ON響應(yīng)時15ms以O(shè)FF響應(yīng)15ms以電路構(gòu) 擴展I/O單元(CP1W/CPM1A-8ER/16ER/20EDR1/40EDR)的繼電器輸出負載電流的降額曲CP1L-L14DR-CP1L-M30DR-CP1L-M40DR-CP1L-L20DR-增設(shè)增設(shè)增設(shè)電源電電源電電源電電源電電源電DC2040 4550CP1L-L14DT□-CP1L-M30DT□-CP1L-M40DT□-CP1L-L20DT□-增設(shè)增設(shè)增設(shè)電源電電源電電源電電源電電源電DC2040 項規(guī)項規(guī)CP1W-CP1W-最大開關(guān)能力DC0.3A/DC24V+10%/-0.3A/DC4.5~30V0.2A/DC4.5~30V0.3/0.9A/公共3.6A/單0.9A/公共1.8A/單0.9A/公共1.8A/單漏電0.1mA以0.1mA以0.1mA以剩余時1.5V以1.5V以1.5V以O(shè)N響應(yīng)時0.1ms以0.1ms以O(shè)FF響應(yīng)1ms以DC24V+10%/-5~300mA1ms以DC24V+10%/-5~300mA1ms以DC24V+10%/-5~300mA保險絲有(1個/公共電路構(gòu)*1:不可由用戶來更換保險絲 CPU單元的結(jié)構(gòu)概 CP1LCPU單元 分 內(nèi)置輸CPU單

③用戶程閃 注 注 ③模擬電位 FBI/OFBI/O特殊輔助繼電數(shù)據(jù)內(nèi)外部模擬設(shè)定輸 ②PLCPLC系統(tǒng)設(shè)定③內(nèi)置輸 ·CX-Programmer等變更時,RAM→內(nèi)置閃存進行自動備·接通電源時,內(nèi)置閃存→RAM傳 ·將數(shù)據(jù)內(nèi)存的初始值通過工具的操作,進行RAM→內(nèi)置閃存的傳·通過PLC系統(tǒng)設(shè)定,在接通電源時,進行內(nèi)置閃存→RAM的傳 ·通過CX-Programmer的操作,進行RAM→盒的傳送,內(nèi)置閃存→盒的傳·通過打開電源或CX-Programmer的操作,進行盒→RAM的傳送,盒→內(nèi)置閃存的傳2-3-1CPU單元的結(jié)構(gòu)概22部 部 名及 及 I/O信路徑表,需要在網(wǎng)絡(luò)上的各PLC的CPU單元內(nèi)生成。該表稱為「路由表」。PLC#1PLC#4所使用的路由

最終網(wǎng)中繼網(wǎng)中繼節(jié)3最終網(wǎng)中繼網(wǎng)中繼節(jié)31N最終網(wǎng)中繼網(wǎng)中繼節(jié)32M節(jié)點地址各部PLC#2的中繼網(wǎng)絡(luò)分的單元編號及規(guī)PLC#3的本地網(wǎng)絡(luò)格節(jié)點地址本地網(wǎng)單元編本地網(wǎng)單元編3n 與己方PLC不連接、與目的網(wǎng)絡(luò)(最終網(wǎng)絡(luò))及到達路徑的最初的中繼表 為本地PLC所連接的通信單元的單元編號與網(wǎng)絡(luò)地址的對應(yīng)表CPU單元中,在進行對內(nèi)置閃存寫入處理過程中、或者在盒的過不要將CPU單元的電源OFF。2-3-2數(shù)據(jù)傳送■電源為ON時,可將盒內(nèi)保存的數(shù)據(jù)自動地進行。 數(shù)據(jù)傳送的詳 的 稱 數(shù)據(jù)種數(shù)據(jù)種方用戶程序、參執(zhí)行來自CX-Programmer的項目時,或從PT等向RAM進行寫入操作時,或電源為ON時從盒向RAM的自動傳送時,可自動地從RAM向內(nèi)置數(shù)據(jù)內(nèi)存(DM)區(qū)執(zhí)行通過CX-Programmer將數(shù)據(jù)內(nèi)存寫入到內(nèi)置閃存的操作注釋內(nèi)執(zhí)行CX-Programmer的項目傳送操作時,向傳送地址指定注釋內(nèi)存時,寫FB源數(shù)由CX-Programmer傳送含有功能塊的項目時,可被寫入內(nèi)置閃存CX-Programmer或由電源ON 盒的自動傳CPU單寫入(將注釋內(nèi)存指定到傳送地址FB 區(qū) (數(shù)據(jù)內(nèi)存初始值數(shù)據(jù)種方數(shù)據(jù)種方用戶程序、參電源為ON時,向RAM進行自動讀數(shù)據(jù)內(nèi)存(DM)區(qū)可通過PLC系統(tǒng)設(shè)定來選擇電源為ON時是否進行自動讀注釋內(nèi)執(zhí)行CX-Programmer的項目傳送操作時,向傳送地址指定注FB源數(shù)向CX-Programmer傳送包含功能塊的項目時,從內(nèi)置閃存進ON時是發(fā)、 2-3-3盒的數(shù)據(jù)傳2-3-3盒的數(shù)據(jù)傳數(shù)據(jù)種方對象數(shù)數(shù)據(jù)種方對象數(shù)用戶程序、參在執(zhí)行通將內(nèi)置閃存的數(shù)據(jù)寫入注釋內(nèi)存、FB數(shù)據(jù)內(nèi)存(DM)區(qū)·內(nèi)置閃存內(nèi)的數(shù)·RAM內(nèi)的數(shù)通過CX-Programmer CPU通過CX-Programmer CPU盒 FB 區(qū)(RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)FB 區(qū)(閃存內(nèi)的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)種方數(shù)據(jù)種方對象數(shù)用戶程序、參源OFF→ONRAM讀出,隨即將同樣的數(shù)據(jù)自動寫入內(nèi)置閃自動寫入內(nèi)置閃將DM(內(nèi)置閃存內(nèi)的數(shù)據(jù))讀出到內(nèi)置閃存、DM(RAM內(nèi)的數(shù)據(jù))讀出到RAMON時(SW2=ONON時(SW2=ON時 盒 (RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)FB 區(qū)FB 區(qū)(閃存內(nèi)的數(shù)據(jù)2-4-1概略 概略流 分的 稱ON時(始)ON時(始)處·硬/系統(tǒng)工作初始 器區(qū)域的清·安裝的單元的識·ON時由盒的自動傳送·用戶內(nèi)存(UM)檢·強制置位/復位解共通處·電池異?!軇娱_關(guān)監(jiān)·I/O總線的檢·用戶程序 檢運算處·運行中處理:執(zhí)行用戶程序·異常中處理:將輸出OFF(總線異常時,單元復位周期時·異常發(fā)生時:清除 區(qū)域(執(zhí)行FALS指令時除外注:「編程模式」中也執(zhí)行I/O刷新外周服以下的服務(wù)僅在事件發(fā)生時執(zhí)行·外周設(shè)備USB·串行端口服·通信端口服·內(nèi)置閃 服 服·聯(lián)機I/O刷新(注 與以下的單元進行周期性的數(shù)據(jù)交換CP系列擴展I/O單 刷新及服務(wù)的詳細內(nèi)I/O 部的 的 及 格對象單元的種最大數(shù)據(jù)交換CPU單元內(nèi)置輸入輸輸入輸出繼電器區(qū)CP/CPM1A系列擴展I/O單元、擴展單根據(jù)單元而固輸入輸出繼電器區(qū)服務(wù)種內(nèi)設(shè)備USB端口·對徑由設(shè)備SB端口,串行端口,來自工具、P、或上位等的FIS命令、上位命令等的不定期服務(wù)命令的處理(程序傳送、監(jiān)視、強制置位/復位

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