機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

在控制信號(hào)傳遞路線上，以執(zhí)行元件作為接口信號(hào)傳遞路線上，以傳I（對(duì)）2：莫爾條紋具有放大作用。正確錯(cuò)誤5：S/H電路中緩沖器的輸入阻抗很大，可以不加入緩沖跟隨器。（對(duì)）正確錯(cuò)誤6：為剔除因開關(guān)抖動(dòng)引起的讀取錯(cuò)誤，通常有硬件去抖和軟件去抖兩種方法。（對(duì)）正確錯(cuò)誤9：有幾路模擬量同步輸出時(shí)，DAC0832就可采用單緩沖方式。（錯(cuò)錯(cuò)誤正確11：機(jī)電一體化系統(tǒng)基本功能元實(shí)施的要點(diǎn)是同一種功能只能用相同的技術(shù)效應(yīng)來實(shí)現(xiàn)，選出最佳的功能元實(shí)施原理方案。錯(cuò)誤（錯(cuò)）C正確廣錯(cuò)誤14：莫爾條紋具有使柵距的節(jié)距誤差平均化的特點(diǎn)。（對(duì)）正確錯(cuò)誤16：傳感器的作用是將各種非電物理量信號(hào)轉(zhuǎn)化為電量信號(hào)輸出。（對(duì)）C正確廣錯(cuò)誤17：軟件去抖的延時(shí)時(shí)間應(yīng)小于抖動(dòng)時(shí)問。點(diǎn)。正確錯(cuò)）C正確廣錯(cuò)誤19：步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角與數(shù)字脈沖成比例，可構(gòu)成直接數(shù)字控制。（對(duì)）正確錯(cuò)誤20：所謂單緩沖方式就是使DAC0832的兩個(gè)輸入寄存器中有一個(gè)處于直通方式，而另一個(gè)處于受控的鎖存方式，或者說兩個(gè)輸入寄存器同時(shí)受控的方式。正確錯(cuò)誤21：D/A轉(zhuǎn)換器的位數(shù)愈多精度愈高，其轉(zhuǎn)換的時(shí)間愈長(zhǎng)。（對(duì)正確錯(cuò)誤22：齒輪傳動(dòng)主要用來傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。對(duì)）r正確錯(cuò)誤23：直流伺服電機(jī)有電樞控制調(diào)速、磁場(chǎng)控制調(diào)速和混合調(diào)速。（對(duì)）正確錯(cuò)誤25：在機(jī)電產(chǎn)品中若有檢測(cè)元件，則該產(chǎn)品的控制系統(tǒng)一定是閉環(huán)的。（錯(cuò)）r（錯(cuò)正確錯(cuò)誤26：D/A轉(zhuǎn)換器的分辨率是指轉(zhuǎn)換器能夠轉(zhuǎn)換的二進(jìn)制數(shù)的位數(shù)。（正確錯(cuò)誤1:伺服系統(tǒng)在控制信號(hào)傳遞路線上，以傳感器作為接口。（/）正確錯(cuò)誤2：滾珠絲杠傳動(dòng)的特點(diǎn)是傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)具有可逆性、傳動(dòng)精度高、磨損小，使用壽命長(zhǎng)、不能自鎖。正確錯(cuò)誤3：步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€位移的電氣執(zhí)行元件。（V）正確錯(cuò)誤4：大的剛度可增大機(jī)構(gòu)固有頻率，不易產(chǎn)生共振，增加伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（V）正確錯(cuò)誤5：機(jī)電產(chǎn)品結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)時(shí)遵循傳動(dòng)鏈最短原則的好處是使傳動(dòng)精度高，而傳動(dòng)性能穩(wěn)定性降低。正確錯(cuò)誤6：滾珠絲杠傳動(dòng)中，當(dāng)絲杠改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí)，間隙會(huì)使運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生空程，從而影響機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)度。正確錯(cuò)誤7：根據(jù)B316.2-91標(biāo)準(zhǔn)，滾珠絲杠副的精度等級(jí)分成1、2、3、4、5個(gè)等級(jí)。其中最低精度為1級(jí)，最高精度為5級(jí)。正確錯(cuò)誤8:動(dòng)態(tài)顯示是一位一位地輪流點(diǎn)亮各位數(shù)碼管，這種逐位點(diǎn)亮顯示器的方式稱為行掃描。（正確錯(cuò)誤9：?jiǎn)晤l激光儀得到的是得到的是按頻率變化的交流調(diào)頻信號(hào)。（對(duì)V）正確錯(cuò)誤10:閉環(huán)控制系統(tǒng)的開還增益越大，系統(tǒng)越容易穩(wěn)定。正確錯(cuò)誤11:根據(jù)莫爾條紋的移動(dòng)方向可以辨別光柵的移動(dòng)方向。正確錯(cuò)誤12:滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副是在滑塊與導(dǎo)軌之間放入適當(dāng)?shù)匿撉?，使滑塊與導(dǎo)軌之間的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，大大降低二者之間的運(yùn)動(dòng)摩擦阻力。（V）正確錯(cuò)誤13:外循環(huán)型的滾珠絲杠多圈一個(gè)循環(huán)，在循環(huán)過程中滾珠與絲杠始終接觸。（X）正確錯(cuò)誤14:伺服系統(tǒng)也稱之為擾動(dòng)系統(tǒng)，是以位移、速度或力、力矩等作為輸入值的自動(dòng)控制系統(tǒng)。（對(duì)V）r正確「錯(cuò)誤15：使用有源濾波器不能使信諧波齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和啟動(dòng)力矩大，不適宜于小功率傳動(dòng)號(hào)放大，但可使一定頻率圍的信號(hào)通過，且衰減很少。（錯(cuò)x）正確錯(cuò)誤16:鍵碼識(shí)別就是判斷閉合鍵的代碼，通常有編碼鍵盤和非編碼鍵盤兩種方式。V)正確錯(cuò)誤17：D/A轉(zhuǎn)換器的分辨率是指轉(zhuǎn)換器能夠轉(zhuǎn)換的十進(jìn)制數(shù)的位數(shù)。（x）正確錯(cuò)誤18：伺服系統(tǒng)的調(diào)速圍是伺服系統(tǒng)提供的最低速與最高速之比。（V）正確錯(cuò)誤19:定子繞組每改變一次通電的方式，稱為“一拍”。（V）正確錯(cuò)誤2°：用光電元件檢測(cè)莫爾條紋信號(hào)的變化就可以測(cè)量光柵的位移。（V）r正確錯(cuò)誤21:微機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制就是無時(shí)間延遲的同時(shí)控制。（V）正確錯(cuò)誤22:比例控制器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)放大器，增益越大，調(diào)節(jié)作用越強(qiáng)，系統(tǒng)的快速響應(yīng)性越好，但是增益值過大，會(huì)引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。(V)正確錯(cuò)誤23:采樣時(shí)間是指對(duì)被測(cè)參數(shù)檢測(cè)的時(shí)問。V)r正確錯(cuò)誤24：D/A轉(zhuǎn)換器的分辨率是指轉(zhuǎn)換器能夠轉(zhuǎn)換的八進(jìn)制數(shù)的位數(shù)。(x)正確錯(cuò)誤25：D/A轉(zhuǎn)換器的分辨率是指轉(zhuǎn)換器能夠轉(zhuǎn)換的十六進(jìn)制數(shù)的位數(shù)。(V)正確錯(cuò)誤26：機(jī)電一體化技術(shù)中的信息處理技術(shù)包括硬件、軟件、網(wǎng)絡(luò)與通訊、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)等。正確錯(cuò)誤27：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小不應(yīng)影響機(jī)械系統(tǒng)的剛度。)B(x正確錯(cuò)誤28：靜壓軸承的承載能力與滑動(dòng)表面的線速度成正比；動(dòng)壓軸承的承載能力與滑動(dòng)表面的線速度無關(guān)。(V)r正確「錯(cuò)誤

29:采用光電耦合器可以將前向通道、后向通道以及其他相關(guān)部分切斷與電路的聯(lián)系，從而有效地防止干擾信號(hào)進(jìn)入微機(jī)。29:采用光電耦合器可以將前向通道、后向通道以及其他相關(guān)部分切斷與電路的聯(lián)系，錯(cuò)誤正確30:分辨率是D/A轉(zhuǎn)換器對(duì)輸入量變化敏感程度的描述，與輸入二進(jìn)制數(shù)字量的位數(shù)有關(guān)。8位數(shù)的分辨率為1/256,10位數(shù)的分辨率為1/1024。（錯(cuò)X廠正確「錯(cuò)誤錯(cuò)誤1:在微機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)的輸入通道中，采樣/保持（S/H）電路可有可無。（錯(cuò)）正確錯(cuò)誤2:在機(jī)電產(chǎn)品中若有檢測(cè)元件，則該產(chǎn)品的控制系統(tǒng)不一定是閉環(huán)的。（對(duì)）正確錯(cuò)誤3:分辨率是D/A轉(zhuǎn)換器對(duì)輸入量變化敏感程度的描述，與輸入二進(jìn)制數(shù)字量的位數(shù)有關(guān)。8位數(shù)的分辨率為1/256，10位數(shù)的分辨率為1/1024。（對(duì)）正確錯(cuò)誤4:基準(zhǔn)面合一原則的含義是指定位基準(zhǔn)面與使用或加工基準(zhǔn)面統(tǒng)一。（對(duì)）正確錯(cuò)誤5：D/A轉(zhuǎn)換器的分辨率是指轉(zhuǎn)換器能夠轉(zhuǎn)換的十六進(jìn)制數(shù)的位數(shù)。（錯(cuò)）正確錯(cuò)誤6：伺服系統(tǒng)的調(diào)速圍是伺服系統(tǒng)提供的最低速與最高速之比。（錯(cuò)）正確錯(cuò)誤7：滾珠絲杠傳動(dòng)中，當(dāng)絲杠改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí)，間隙會(huì)使運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生空程，從而影響機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度。（對(duì)）正確錯(cuò)誤8:三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)單三拍方式運(yùn)行時(shí)，磁極變化規(guī)律是：AB—BC—CA,—AB—BC—CA…。（錯(cuò)）正確錯(cuò)誤9：構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的要素有控制系統(tǒng)、動(dòng)力裝置、檢測(cè)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)械本體。（對(duì)）正確錯(cuò)誤10：伺服系統(tǒng)的調(diào)速圍是伺服系統(tǒng)提供的最低速與最高速之比。（錯(cuò)）正確錯(cuò)誤11：在機(jī)電產(chǎn)品中若有檢測(cè)元件，則該產(chǎn)品的控制系統(tǒng)一定是閉環(huán)的。（錯(cuò)）正確錯(cuò)誤TOC\o"1-5"\h\z12:通常采用雙螺母預(yù)緊的方法消除滾珠絲杠的間隙，提高剛度。（對(duì)）正確錯(cuò)誤13：可以用總線寬度、總線頻率、總線帶寬3個(gè)主要指標(biāo)來衡量總線的質(zhì)量。（錯(cuò)）正確錯(cuò)誤14：雙頻激光干涉儀是同一激光器發(fā)出的光分成幅值不同的兩束光產(chǎn)生干涉。得到的是按幅值變化的交流調(diào)頻信號(hào)，信噪比高，可實(shí)現(xiàn)高分辨率測(cè)量。（錯(cuò)）正確錯(cuò)誤15:傳感器的主要任務(wù)是將被測(cè)非電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。（對(duì)）正確錯(cuò)誤16：無源濾波器常采用LC諧振電路或匹網(wǎng)絡(luò)作為濾波器件。（對(duì)）正確錯(cuò)誤17：順序控制系統(tǒng)采用開關(guān)控制方式。（對(duì)）正確錯(cuò)誤18：游標(biāo)卡尺不符合阿貝原則，其測(cè)量精度相對(duì)較低，千分尺符合阿貝原則，其測(cè)量精度相對(duì)較高。（對(duì)）正確錯(cuò)誤19:用光電元件檢測(cè)莫爾條紋信號(hào)的變化就可以測(cè)量光柵的位移。（對(duì)）正確錯(cuò)誤20：與一般帶傳動(dòng)相比同步齒形帶傳動(dòng)要求中心距不嚴(yán)格。（錯(cuò)）正確錯(cuò)誤21：機(jī)電產(chǎn)品結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)時(shí)遵循傳動(dòng)鏈最短原則的好處是使傳動(dòng)精度高，而傳動(dòng)性能穩(wěn)定性降低。（錯(cuò)）正確錯(cuò)誤22：D/A轉(zhuǎn)換器的位數(shù)愈多精度愈高，其轉(zhuǎn)換的時(shí)間愈長(zhǎng)。（對(duì)）正確錯(cuò)誤23：機(jī)電產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大可使機(jī)械負(fù)載變大，靈敏度下降，但是不影響機(jī)械系統(tǒng)的響應(yīng)速度。（錯(cuò)）正確錯(cuò)誤24：所謂單緩沖方式就是使DAC0832的兩個(gè)輸入寄存器中有一個(gè)處于直通方式，而另一個(gè)處于受控的鎖存方式，或者說兩個(gè)輸入寄存器同時(shí)受控的方式。（對(duì)）正確錯(cuò)誤TOC\o"1-5"\h\z25：根據(jù)莫爾條紋的移動(dòng)方向可以辨別光柵的移動(dòng)方向。（對(duì)）正確錯(cuò)誤26：采用光電耦合器可以將前向通道、后向通道以及其他相關(guān)部分切斷與電路的聯(lián)系，從而有效地防止干擾信號(hào)進(jìn)入微機(jī)。（對(duì)）正確錯(cuò)誤27：機(jī)電產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是從：定量到定性，具體到抽象，粗略到精細(xì)的過程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)滿足的目標(biāo)：保證功能、提高性能、降低成本。（錯(cuò)）正確錯(cuò)誤28：執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可以表明各機(jī)構(gòu)間的配合協(xié)調(diào)關(guān)系。（對(duì)）正確錯(cuò)誤29：采樣時(shí)間是指對(duì)被測(cè)參數(shù)檢測(cè)的時(shí)間。（對(duì)）正確錯(cuò)誤30：D/A轉(zhuǎn)換器的分辨率是指轉(zhuǎn)換器能夠轉(zhuǎn)換的十進(jìn)制數(shù)的位數(shù)。（錯(cuò)）正確錯(cuò)誤選擇題TOC\o"1-5"\h\z1：三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，若轉(zhuǎn)子有40個(gè)齒，單雙三拍方式運(yùn)行時(shí)，其步距角為（4）\o"CurrentDocument"3°\o"CurrentDocument"6°3.9°2：D/A轉(zhuǎn)換器的分辨率是指轉(zhuǎn)換器能夠轉(zhuǎn)換的（1）數(shù)的位數(shù)4-1.5°1.二進(jìn)制2.八進(jìn)制3.十進(jìn)制4.十六進(jìn)制3：反應(yīng)式三相步進(jìn)電機(jī)若轉(zhuǎn)子有40個(gè)齒，定子每相磁極有5個(gè)齒，其齒距寬度與轉(zhuǎn)子一樣，則相鄰兩個(gè)齒的夾角必定是（3）1-3°2-6°3.9°4-2：D/A轉(zhuǎn)換器的分辨率是指轉(zhuǎn)換器能夠轉(zhuǎn)換的（1）數(shù)的位數(shù)4-1.5°1.二進(jìn)制2.八進(jìn)制3.十進(jìn)制4.十六進(jìn)制3：反應(yīng)式三相步進(jìn)電機(jī)若轉(zhuǎn)子有40個(gè)齒，定子每相磁極有5個(gè)齒，其齒距寬度與轉(zhuǎn)子一樣，則相鄰兩個(gè)齒的夾角必定是（3）1-3°2-6°3.9°4-10°4：莫爾條紋節(jié)距W與光柵節(jié)距①和傾角0之間的關(guān)系是（1）5:機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的阻尼越大則（3）靈敏度越差穩(wěn)定性越好3?精度降低4-易振蕩6:傳感器輸出多為正弦波信號(hào)，可采用（2）提高其分辨率。整形電路2?細(xì)分電路辨向電路4?變換電路7:在理想狀態(tài)下，直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電壓與轉(zhuǎn)速呈（2）L疊加關(guān)系2?線性關(guān)系倒數(shù)關(guān)系4.指數(shù)關(guān)系一般的控制采用PID控制算法，其中P的基本作用是（4）減小超調(diào)和響應(yīng)速度減小超調(diào)，提高動(dòng)特性及控制精度消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度控制作用的強(qiáng)弱及響應(yīng)速度9：下列那一項(xiàng)不是滾珠絲杠的特點(diǎn)（4）L傳動(dòng)效率高運(yùn)動(dòng)具有可逆性傳動(dòng)精度高能自鎖10：步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)由單片機(jī)（或計(jì)算機(jī)）產(chǎn)生，則控制換相順序作用也稱為（4）L控制速度控制轉(zhuǎn)向正反序通電脈沖分配11：采用不同的分類方法，可以得到不同類型的伺服系統(tǒng)按驅(qū)動(dòng)方式可分為（3）等形式開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)伺服、直流電機(jī)伺服和交流電機(jī)伺服形式電氣、液壓和氣壓速度、力和力矩12：在零速時(shí)，伺服系統(tǒng)處于（4）狀態(tài)，即慣性小超速失速調(diào)速鎖定13：輸出量復(fù)現(xiàn)輸入指令信號(hào)的精確程度，通常用（3）表示L超調(diào)量過渡過程時(shí)間穩(wěn)態(tài)誤差衰減率14：開環(huán)伺服機(jī)械系統(tǒng)利用反向死區(qū)補(bǔ)償電路調(diào)整撥碼開關(guān)進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)，系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量為0.005mm/pulse，則撥碼開關(guān)應(yīng)預(yù)置到3檔，消除誤差為（2）0.02mm0.015mm0.01mm0.005mm15：同步采得的數(shù)據(jù)在保持器中保持的時(shí)間越長(zhǎng)，（2）也越大電容充電2.衰減量A/D轉(zhuǎn)換量檢測(cè)精度16：?jiǎn)尉彌_方式就是使DAC0832的兩個(gè)輸入寄存器同時(shí)受控的方式，或者是（2）同時(shí)鎖存2.一個(gè)受控一個(gè)鎖存3-一個(gè)輸入一個(gè)輸出同時(shí)輸入17：當(dāng)剛輪固定、柔輪輸入、波形發(fā)生器輸出時(shí)，諧波齒輪傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)（2）傳動(dòng)減速異向增速異向減速同向增速同向18：有源濾波器與無源濾波器相比（3）功耗較大，適于高頻場(chǎng)合功耗較小，適于高頻場(chǎng)合功耗較大，不適于高頻場(chǎng)合功耗較小，不適于高頻場(chǎng)合19：直線約束可以限制（2）自由度1.12.23.34.420：高通濾波器的功能是（3）使高頻信號(hào)通過使高頻信號(hào)衰減使高于截止頻率的頻率分量通過使低于截止頻率的頻率分量通過21：錐齒輪傳動(dòng)齒側(cè)間隙調(diào)整法是（1）軸向壓簧調(diào)整法和周向彈簧調(diào)整法雙齒輪調(diào)整法和周向彈簧調(diào)整法軸向墊片調(diào)整法和偏心軸套調(diào)整法雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法22：伺服系統(tǒng)的調(diào)速圍是伺服系統(tǒng)提供的（2）之比最低速與最高速最高速與最低速最高速與額定速最低速與額定速23：被控制量按規(guī)定的規(guī)律變化，對(duì)控制系統(tǒng)的基本要控制系統(tǒng)應(yīng)具備（2）性能1?控制裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、被控對(duì)象、檢測(cè)裝置穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性數(shù)字量、模擬量和開關(guān)量采集、處理和轉(zhuǎn)換24：衡量總線的數(shù)據(jù)傳送能力的主要指標(biāo)是（2）速度和頻率帶寬和頻率帶寬和容量位數(shù)和配置25：光柵、磁柵、光電編碼器、激光干涉儀等傳感器輸出的是（3）信號(hào)。電碼數(shù)碼增量碼4-編碼26：三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，若轉(zhuǎn)子有40個(gè)齒，雙三拍方式運(yùn)行時(shí)，其步距角為（1）TOC\o"1-5"\h\z3°\o"CurrentDocument"6°3.9°4.1.527：反應(yīng)式三相步進(jìn)電機(jī)若轉(zhuǎn)子有40個(gè)齒，則轉(zhuǎn)子的齒距角為（3）L3°6°\o"CurrentDocument"9°\o"CurrentDocument"10°28:DAC0832是一個(gè)8位D/A轉(zhuǎn)換器，當(dāng)ILE=1和漩=0時(shí)，為輸入寄存器（1）L直通方式允許輸入方式允許輸出方式數(shù)據(jù)鎖存方式29：反應(yīng)式三相步進(jìn)電機(jī)若轉(zhuǎn)子有40個(gè)齒，定子每相磁極有5個(gè)齒，當(dāng)A相磁極與轉(zhuǎn)子的齒對(duì)齊時(shí)，在B相磁極中心線上應(yīng)是（3）號(hào)齒363.134.2630：在微機(jī)控制系統(tǒng)中，若微機(jī)的輸入輸出端是直接與被控對(duì)象連接起來，而不通過其它中間記錄介質(zhì)，這種工作方式稱為（3）方式1-實(shí)時(shí)2.同時(shí)3-在線4.離線L構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)必須的有（3）基本要素L3個(gè)2.4個(gè)5個(gè)6個(gè)2：交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)控制較困難，進(jìn)行（3）的目的就是模擬直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制規(guī)律L晶閘管變流控制功率密度控制矢量控制4-變頻控制3：步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)由單片機(jī)（或計(jì)算機(jī)）產(chǎn)生，則控制換相順序作用也稱為（4）控制速度控制轉(zhuǎn)向正反序通電4?脈沖分配4：從用途和功能兩個(gè)方面看，不是機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（4）L自動(dòng)洗衣機(jī)電液振動(dòng)臺(tái)傳真機(jī)4.機(jī)械變速箱5：伺服系統(tǒng)的調(diào)速圍是伺服系統(tǒng)提供的（2）之比最低速與最高速最高速與最低速最高速與額定速最低速與額定速6：三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，若轉(zhuǎn)子有40個(gè)齒，通過傳動(dòng)比為2的中間傳動(dòng)裝置單三拍方式運(yùn)行時(shí)，角脈沖當(dāng)量為（4）TOC\o"1-5"\h\z3°6°3.9°4.1.57:濾波器的作用是選出有用的頻率信號(hào)，抑制雜散的無用頻率信號(hào)，提高系統(tǒng)的（3）L頻率穩(wěn)定性信噪比4.頻帶寬度8：被控制量按規(guī)定的規(guī)律變化，對(duì)控制系統(tǒng)的基本要控制系統(tǒng)應(yīng)具備（2）性能控制裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、被控對(duì)象、檢測(cè)裝置穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性數(shù)字量、模擬量和開關(guān)量采集、處理和轉(zhuǎn)換9：反應(yīng)式三相步進(jìn)電機(jī)若轉(zhuǎn)子有40個(gè)齒，定子每相磁極有5個(gè)齒，當(dāng)A相磁極與轉(zhuǎn)子的齒對(duì)齊時(shí)，在。相磁極中心線上應(yīng)是（4）號(hào)齒1.363.134.2610：使用有源濾波器不僅可以抑制雜散的無用頻率信號(hào)，還可使信號(hào)（3）頻率提高2-穩(wěn)定性增強(qiáng)放大頻帶寬度加大11:機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的基本要（2）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大剛度大阻尼小穩(wěn)定性好12：滾珠絲杠傳動(dòng)軸向間隙的調(diào)整，下列方法哪一種精度高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜（2）變位螺距調(diào)隙式齒差調(diào)隙式螺紋調(diào)隙式墊片調(diào)隙式13：邁克爾遜干涉儀經(jīng)光電元件轉(zhuǎn)換出的電壓缶可寫為一正弦波形式，將此正弦波整X形為（1），送入計(jì)數(shù)器即可讀出條紋的明亮變化次數(shù)k。

1-方波2.諧波3-三角波4.脈沖14：三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，若轉(zhuǎn)子有40個(gè)齒，時(shí)，其步距角為（1）14：三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，若轉(zhuǎn)子有40個(gè)齒，時(shí)，其步距角為（1）2.6°3.9°4.1.515：在微機(jī)控制系統(tǒng)中，若微機(jī)的輸入輸出端是直接與被控對(duì)象連接起來，而不通過其它中間記錄介質(zhì)，這種工作方式稱為（3）方式L實(shí)時(shí)2.同時(shí)在線離線16：莫爾條紋節(jié)距W與光柵節(jié)距3和傾角0之間的關(guān)系是（1）1.由-2.16：莫爾條紋節(jié)距W與光柵節(jié)距3和傾角0之間的關(guān)系是（1）1.由-2.jy二cos—x3.W=?/cos—4.I7：反應(yīng)式三相步進(jìn)電機(jī)若轉(zhuǎn)子有40個(gè)齒，定子每相磁極有5個(gè)齒，則C相磁極的齒TOC\o"1-5"\h\z與轉(zhuǎn)子齒相差（2）3°6°3.9°4.1°18：讀取A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果最快方法是（1）中斷定時(shí)采樣查詢以上都不是19：滑動(dòng)導(dǎo)軌承載能力較大的是（2）三角形矩形燕尾形圓形

20：光柵、磁柵、光電編碼器、激光干涉儀等傳感器輸出的是（3）信號(hào)。20：電碼數(shù)碼增量碼編碼21：機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的阻尼越小則（1）L易振蕩穩(wěn)定性越好精度降低靈敏度越差22：電氣伺服傳動(dòng)系統(tǒng)速度快、控制靈活、可靠性高、應(yīng)用較廣，但低速（3）22：電氣伺服傳動(dòng)系統(tǒng)速度快、控制靈活、可靠性高、應(yīng)用較廣，但低速（3）L輸出力矩大功率密度大輸出力矩小功率密度小23：旋轉(zhuǎn)變壓器式角位移傳感器輸出的是（1）L模擬信號(hào)2.數(shù)字信號(hào)3.開關(guān)量4-都可以24:有源濾波器與無源濾波器相比（3）功耗較大，適于高頻場(chǎng)合2-功耗較小，適于高頻場(chǎng)合功耗較大，不適于高頻場(chǎng)合功耗較小，不適于高頻場(chǎng)合25：一般的控制采用PID控制算法，其中D的基本作用是（2）L減小超調(diào)和響應(yīng)速度減小超調(diào)，提高動(dòng)特性及控制精度消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度控制作用的強(qiáng)弱及響應(yīng)速度26：伺服系統(tǒng)在控制信號(hào)傳遞路線上，以（1）作為接口L執(zhí)行元件被控對(duì)象傳感器4.控制裝置27：開環(huán)伺服機(jī)械系統(tǒng)利用反向死區(qū)補(bǔ)償電路調(diào)整撥碼開關(guān)進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)，測(cè)量得到的反向死區(qū)誤差為0.016mm，系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量為0.005mm/pulse，撥碼開關(guān)應(yīng)預(yù)置到（3）檔1.12.23.34.428：經(jīng)典控制理論是研究（3）系統(tǒng)的多輸入-單輸出多輸入-多輸出單輸入-單輸出單輸入-多輸出29：步進(jìn)電機(jī)單相定子通電時(shí)，該相定子齒與轉(zhuǎn)子齒的中心線不重合所夾角叫做（3）L齒距角步距角失調(diào)角工作角30：步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速由單片機(jī)發(fā)出的（1）的大小決定脈沖頻率脈沖幅值3?脈沖寬度4?脈沖分配1:三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)單三拍方式運(yùn)行時(shí)，磁極變化規(guī)律是：AB—BC—CA,—AB—BC—CA???。（錯(cuò)）正確錯(cuò)誤2:傳感器的主要任務(wù)是將被測(cè)非電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。（對(duì)）正確錯(cuò)誤3：構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的要素有控制系統(tǒng)、動(dòng)力裝置、檢測(cè)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)械本體。（對(duì)）正確錯(cuò)誤4：機(jī)電產(chǎn)品結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)時(shí)遵循傳動(dòng)鏈最短原則的好處是使傳動(dòng)精度高，而傳動(dòng)性能穩(wěn)定性降低。（錯(cuò)）正確錯(cuò)誤5：鍵碼識(shí)別就是判斷閉合鍵的代碼，通常有2種方法，一種是靜態(tài)檢測(cè)法一一稱為編碼鍵盤；另一種是動(dòng)態(tài)檢測(cè)法一一成為非編碼鍵盤。（錯(cuò)）正確錯(cuò)誤6:鍵碼識(shí)別就是判斷閉合鍵的代碼，通常有編碼鍵盤和非編碼鍵盤兩種方式。（對(duì)）正確錯(cuò)誤1：步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速由單片機(jī)發(fā)出的（1）的大小決定1?脈沖頻率2?脈沖幅值3?脈沖寬度4?脈沖分配2：反應(yīng)式三相步進(jìn)電機(jī)若轉(zhuǎn)子有40個(gè)齒，定子每相磁極有5個(gè)齒，當(dāng)A相磁極與轉(zhuǎn)子的齒對(duì)齊時(shí)，在B相磁極中心線上應(yīng)是（3）號(hào)齒TOC\o"1-5"\h\z3613263：開環(huán)伺服機(jī)械系統(tǒng)利用反向死區(qū)補(bǔ)償電路調(diào)整撥碼開關(guān)進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)，測(cè)量得到的反向死區(qū)誤差為0.016mm，系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量為0.005mm/pulse，撥碼開關(guān)應(yīng)預(yù)置到（3）檔1.12.23.34.44：下列那種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有自鎖功能（3）齒輪傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)蝸輪蝸桿絲杠傳動(dòng)5：當(dāng)剛輪固定、柔輪輸入、波形發(fā)生器輸出時(shí)，諧波齒輪傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)（2）傳動(dòng)L減速異向增速異向減速同向增速同向6：在理想狀態(tài)下，直流發(fā)電機(jī)的輸出電壓與轉(zhuǎn)速呈（2）關(guān)系L三角線性正弦階躍7：采用齒差調(diào)隙式方法調(diào)整滾珠絲杠軸向間隙，若Z1=99,Z2=100,n=1,p=6mm，則8=（3）1.0.6um2.0.5um3.0.4um4.0.3um8：現(xiàn)代控制理論是以（2）為基礎(chǔ)的傳傳遞函數(shù)狀態(tài)方程3-智能控制4.目標(biāo)函數(shù)9：?jiǎn)晤l激光儀得到的是（1）信號(hào)直流調(diào)幅直流調(diào)頻交流調(diào)幅交流調(diào)頻10：用光電元件檢測(cè)莫爾條紋信號(hào)的變化就可以測(cè)量光柵的（3）L速度2.加速度位移節(jié)距11:電位器是屬于（1）型傳感器1.電阻電流、電壓電容、電感計(jì)數(shù)代碼型12：高通濾波器的功能是（3）使高頻信號(hào)通過使高頻信號(hào)衰減使高于截止頻率的頻率分量通過使低于截止頻率的頻率分量通過13：旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)隨轉(zhuǎn)子偏轉(zhuǎn)角呈（2）變化1?線性規(guī)律2.正弦規(guī)律或余弦規(guī)律三角規(guī)律階躍規(guī)律14:定子繞組每改變一次通電的方式，稱為（1）1.一節(jié)2?一相3-一拍4.一步15：行掃描法判斷有鍵閉合，若行線所接的I/O口作為輸出端，列線所接的I/O口作為輸入端，P1.4-P1.7輸出為1110掃描行線P1.0-P1.3為1110,則閉合鍵位置是（4）P1.4與P1.0相交點(diǎn)P1.4與P1.2相交點(diǎn)P1.7與P1.0相交點(diǎn)P1.7與P1.3相交點(diǎn)16：同步采得的數(shù)據(jù)在保持器中保持的時(shí)間越長(zhǎng)，（2）也越大L電容充電衰減量A/D轉(zhuǎn)換量檢測(cè)精度17：在微機(jī)控制系統(tǒng)中，若微機(jī)的輸入輸出端是直接與被控對(duì)象連接起來，而不通過其它中間記錄介質(zhì)，這種工作方式稱為（3）方式L實(shí)時(shí)2.同時(shí)在線離線18：步進(jìn)電機(jī)單相定子通電時(shí)，該相定子齒與轉(zhuǎn)子齒的中心線不重合所夾角叫做（3）齒距角步距角失調(diào)角工作角19：在傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，阻尼過大會(huì)使系統(tǒng)（4）超調(diào)加大產(chǎn)生振蕩過度過程長(zhǎng)穩(wěn)態(tài)誤差增大20：?jiǎn)蝹€(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直角坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖反映運(yùn)動(dòng)循環(huán)的（4）時(shí)間和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)順序和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)區(qū)段時(shí)間及順序4-區(qū)段時(shí)間及順序和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)21：PID調(diào)節(jié)的實(shí)質(zhì)就是根據(jù)輸入的（3），按比例、積分、微分的函數(shù)關(guān)系進(jìn)行運(yùn)算，其運(yùn)算結(jié)果用以輸出控制。1-模擬量2,數(shù)字量偏差值目標(biāo)值22：伺服系統(tǒng)能承受頻繁的啟動(dòng)、制動(dòng)、加速、減速的沖擊的能力叫做（1）1?應(yīng)變能力2-調(diào)速圍過載能力4?調(diào)速能力23：在傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中阻尼要合適，一般選擇（4）TOC\o"1-5"\h\z52.E24：諧波齒輪傳動(dòng)是利用行星輪系傳動(dòng)原理，其中波發(fā)生器相當(dāng)于（3）行星輪系的中心輪行星輪系的行星輪行星輪系的系桿行星輪系的凸輪25：反應(yīng)式三相步進(jìn)電機(jī)若轉(zhuǎn)子有40個(gè)齒，則轉(zhuǎn)子的齒距角為（3）1.3°2.6°3.9°4.10°26：異步交流伺服電機(jī)當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩一定時(shí)，通過調(diào)節(jié)控制（2）達(dá)到改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的L電壓的幅值或頻率電壓的幅值或相位角電壓的相位角或頻率以上都對(duì)27：三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，若轉(zhuǎn)子有40個(gè)齒，雙三拍方式運(yùn)行時(shí)，其步距角為（1）1.3°2.6°3.9°4.1.528：平面約束可以限制（3）自由度1.12.23.34.429:大的剛度對(duì)機(jī)械系統(tǒng)是有利的，可增大機(jī)構(gòu)固有頻率，不易產(chǎn)生共振，增加伺服系統(tǒng)的（1）穩(wěn)定性超調(diào)量穩(wěn)態(tài)誤差衰減率30：錐齒輪傳動(dòng)齒側(cè)間隙調(diào)整法是（1）軸向壓簧調(diào)整法和周向彈簧調(diào)整法雙齒輪調(diào)整法和周向彈簧調(diào)整法軸向墊片調(diào)整法和偏心軸套調(diào)整法雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法1：使用DAC0832進(jìn)行數(shù)/模轉(zhuǎn)換時(shí)，如果有幾路模擬量但并不要求同步輸出時(shí)，就可采用單緩沖方式。（對(duì)）正確錯(cuò)誤2:靜態(tài)顯示是指數(shù)碼管顯示字符時(shí)，相應(yīng)的發(fā)光二極管恒定導(dǎo)通或恒定截止，是位掃描法。（錯(cuò)）正確錯(cuò)誤3:閉環(huán)控制系統(tǒng)的開還增益越大，系統(tǒng)越容易穩(wěn)定。（錯(cuò)）正確錯(cuò)誤4：與一般帶傳動(dòng)相比同步齒形帶傳動(dòng)要求中心距不嚴(yán)格。（錯(cuò)）正確錯(cuò)誤5：在理想狀態(tài)下，直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電壓與轉(zhuǎn)速呈線性關(guān)系。（對(duì)）正確錯(cuò)誤6：動(dòng)態(tài)顯示是一位一位地輪流點(diǎn)亮各位數(shù)碼管，這種方式稱為行掃描法。（錯(cuò)）正確錯(cuò)誤7：有幾路模擬量同步輸出時(shí)，DAC0832就可采用單緩沖方式。（錯(cuò)）正確錯(cuò)誤

8：機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)，機(jī)械本體應(yīng)滿足重量輕，體積小、剛度低的要求。（錯(cuò)）正確